JPS58223532A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS58223532A JPS58223532A JP10171582A JP10171582A JPS58223532A JP S58223532 A JPS58223532 A JP S58223532A JP 10171582 A JP10171582 A JP 10171582A JP 10171582 A JP10171582 A JP 10171582A JP S58223532 A JPS58223532 A JP S58223532A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- output
- counter
- memory
- electrode position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電子計算機等で制御されるNC(数値制御
)放電加工装置における電極送シ制御に関するものであ
る。
)放電加工装置における電極送シ制御に関するものであ
る。
従来、電子計算機にょるNC放電加工装置は第1図に示
すように構成されている。被加工物1゜と電極12との
相対的な送りは、モータ14によって駆動される電極送
シ機構16で行なわれる。
すように構成されている。被加工物1゜と電極12との
相対的な送りは、モータ14によって駆動される電極送
シ機構16で行なわれる。
放電加工中の被加工物1oと電極12との間の極間電圧
が計算機18に読込まれ、計算機18は、その極間電圧
に基づいて適正々放電ギャップを演算し、電極駆動回路
2oを介してモータ14を制御する。
が計算機18に読込まれ、計算機18は、その極間電圧
に基づいて適正々放電ギャップを演算し、電極駆動回路
2oを介してモータ14を制御する。
すなわち、計算機18に取シ込まれた極電電圧が計算機
18内部に予め設定された適正電圧値(例えば適正平均
電圧値)よシ高い場合は、放電ギャップが適正ギャップ
よシ広いと判断し、モータ14を所定方向に回転させ、
電極12を被加工物lOへ近づける。
18内部に予め設定された適正電圧値(例えば適正平均
電圧値)よシ高い場合は、放電ギャップが適正ギャップ
よシ広いと判断し、モータ14を所定方向に回転させ、
電極12を被加工物lOへ近づける。
また、計算機18に取シ込まれた極間電圧が適正な電圧
であると判断された場合は、モータ14を停止させ、現
在の放電ギャップを維持する。
であると判断された場合は、モータ14を停止させ、現
在の放電ギャップを維持する。
また反対に、加工中に被加工物1oの加工屑が極間に入
って排出されなくなったような場合、計算機181ζ取
シ込まれる極間電圧が適正な電圧より低下し、このとき
計算機18はモータ14を上記と逆方向に回転させ、被
加工物10から電極12を引き上げ、これによセ適正放
電ギャップを維持するとともに、加工屑の排出を促進す
る。
って排出されなくなったような場合、計算機181ζ取
シ込まれる極間電圧が適正な電圧より低下し、このとき
計算機18はモータ14を上記と逆方向に回転させ、被
加工物10から電極12を引き上げ、これによセ適正放
電ギャップを維持するとともに、加工屑の排出を促進す
る。
上述のように、従来の装置では、極間電圧に基づく電極
送シ制御の主要部は計算機18によって行なわれておシ
、極間電圧を直接計算機18に取シ込んでいる。そのた
め、計算機18の処理能力の範囲で電極の送シ制御特性
がおさえられる、という重大な問題があった。すなわち
、計算機側は電極の送シ制御以外にも全体のシステムを
制御しておシ、通常のNC放電加工装置に使用されてい
る小型計算機(ミニコン)では、20m5ecに1同根
度の電極送シ制御しか行なえず、サーボの応答が遅くな
シ、充分な加工特性が得られなかった。
送シ制御の主要部は計算機18によって行なわれておシ
、極間電圧を直接計算機18に取シ込んでいる。そのた
め、計算機18の処理能力の範囲で電極の送シ制御特性
がおさえられる、という重大な問題があった。すなわち
、計算機側は電極の送シ制御以外にも全体のシステムを
制御しておシ、通常のNC放電加工装置に使用されてい
る小型計算機(ミニコン)では、20m5ecに1同根
度の電極送シ制御しか行なえず、サーボの応答が遅くな
シ、充分な加工特性が得られなかった。
この発明は前述した従来の問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的は、加工中の極間電圧に基づく電極送シ
制御を電算機のソフトウェアを介さず、専用のハードウ
ェアで行なわせることにょシ、極めて応答性の良−電極
送シ制御を実現する高性能な放電加工装置を提供するこ
とにある。
あり、その目的は、加工中の極間電圧に基づく電極送シ
制御を電算機のソフトウェアを介さず、専用のハードウ
ェアで行なわせることにょシ、極めて応答性の良−電極
送シ制御を実現する高性能な放電加工装置を提供するこ
とにある。
上記の目的を達成するために、この発明は、放電加工中
の極間電圧と所定の基準電圧とを比較し、両電圧の大小
関係に応じて大出力、等出力、小出力の3状態を出力す
る比較器と、この比較器の大出力、等出力、小出力に応
じてダウンカウント、カウント停止、アップカウントの
3状態に切換えられるアドレスカウンタと、゛このアド
レスカウンタの出力でアドレッシングされ、各アドレス
エリアに格納されている電極位置データが読出される電
極位置メモリとを設け、このメモリから読出される電極
位置データに従って電極送シを制御することを特徴とす
る。
の極間電圧と所定の基準電圧とを比較し、両電圧の大小
関係に応じて大出力、等出力、小出力の3状態を出力す
る比較器と、この比較器の大出力、等出力、小出力に応
じてダウンカウント、カウント停止、アップカウントの
3状態に切換えられるアドレスカウンタと、゛このアド
レスカウンタの出力でアドレッシングされ、各アドレス
エリアに格納されている電極位置データが読出される電
極位置メモリとを設け、このメモリから読出される電極
位置データに従って電極送シを制御することを特徴とす
る。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第2図は本発明による放電加工装置の構成図で、被加工
物10と電極12との相対的な送シは、第1図と同様に
、電極駆動回路2oにて回転制御されるモータ14、こ
のモータ14にて駆動される電極送シ機構16によって
行なわれる。
物10と電極12との相対的な送シは、第1図と同様に
、電極駆動回路2oにて回転制御されるモータ14、こ
のモータ14にて駆動される電極送シ機構16によって
行なわれる。
被加工物10と電極12間の極間電圧は比較器22に入
力される。比較器22では入力される極間電圧と内部に
設定されている基準電圧(適正極間電圧)とがアナログ
比較され、極間電圧が基準電圧よシ低込場合にはUP信
号を出力し、極間電圧が基準電圧よシ高い場合にはDO
WN信号を出方し、また極間電圧が基準電圧とほぼ等し
い場合にはUP信号およびDOWN信号のいずれも出方
しなり0つ′1シ、比較器22はいわゆるウィンドコン
パレータからなシ、基準電圧は適宜な幅をもっている。
力される。比較器22では入力される極間電圧と内部に
設定されている基準電圧(適正極間電圧)とがアナログ
比較され、極間電圧が基準電圧よシ低込場合にはUP信
号を出力し、極間電圧が基準電圧よシ高い場合にはDO
WN信号を出方し、また極間電圧が基準電圧とほぼ等し
い場合にはUP信号およびDOWN信号のいずれも出方
しなり0つ′1シ、比較器22はいわゆるウィンドコン
パレータからなシ、基準電圧は適宜な幅をもっている。
比較器22からのUP信号およびDOWN信号はアドレ
スカウンタ24の制御入力となる。このカウンタ24は
、UP信号が入力されたとき内部のクロック信号をアッ
プカウントしてカウント内容を増加させるとともに、D
OWN信号が入力された、とき上記クロック信号をダウ
ンカウントしてカウント内容を減少させる。UP信号お
よびDOWN信号のいずれも入力されていなければ、カ
ウンタ24のカウント動作は停止する。
スカウンタ24の制御入力となる。このカウンタ24は
、UP信号が入力されたとき内部のクロック信号をアッ
プカウントしてカウント内容を増加させるとともに、D
OWN信号が入力された、とき上記クロック信号をダウ
ンカウントしてカウント内容を減少させる。UP信号お
よびDOWN信号のいずれも入力されていなければ、カ
ウンタ24のカウント動作は停止する。
カウンタ24のカウント内容を示す出力は電極位置メモ
リ26のアドレス入力と々る。このメモリ26には、計
算機18にょシ予め電極位置データが記憶されておシ、
カウンタ241こよってアドレッシングされると、対応
する電極位置データが出力される。
リ26のアドレス入力と々る。このメモリ26には、計
算機18にょシ予め電極位置データが記憶されておシ、
カウンタ241こよってアドレッシングされると、対応
する電極位置データが出力される。
メモリ26から読出された電極位置データが上記電極駆
動回路20に入力され、この回路2oは、与えられた電
極位置データと実際の電極12の位置を一致させるべく
、モータ14を制御する。
動回路20に入力され、この回路2oは、与えられた電
極位置データと実際の電極12の位置を一致させるべく
、モータ14を制御する。
上記、の構成説明で明かなように、放電加工が進行して
極間のギャップが広がシ、極間電圧が高くなった場合、
比較器22からはDOWN信号が出力され、これによシ
カウンタ24のカウント内容が減少する。カウンタ24
の出力が減少すると、メモリ26への指定アドレスも減
少することになシ、その減少したアドレスに格納されて
いる電極位置データに従って電極の送シが制御される。
極間のギャップが広がシ、極間電圧が高くなった場合、
比較器22からはDOWN信号が出力され、これによシ
カウンタ24のカウント内容が減少する。カウンタ24
の出力が減少すると、メモリ26への指定アドレスも減
少することになシ、その減少したアドレスに格納されて
いる電極位置データに従って電極の送シが制御される。
反対に、加工中に加工屑の排出が悪くなると、極間は短
絡傾向となシ、極間電圧が低下する。その場合、比較器
22からはUP信号が出力されることとなり、カウンタ
24がアップカウントし、メモリ26の指定アドレスを
増加させ、その結果、電極12は進んで来た軌跡を逆行
することとなる。
絡傾向となシ、極間電圧が低下する。その場合、比較器
22からはUP信号が出力されることとなり、カウンタ
24がアップカウントし、メモリ26の指定アドレスを
増加させ、その結果、電極12は進んで来た軌跡を逆行
することとなる。
電極位置メモリ26のデータ内容の一例を第3図に示し
ている。この例ではり、(100μm)からDI!(8
1μm)まで12段階の電極位置データが記憶されてい
る。これによれば、電極位置が100μmの点から加工
が開始され、DI2まで加工すると電極位置は81μm
となる。第3図において、電極位置メモリ26の上端と
下端は破線で接続されているが、これはメモリの物理ア
ドレスが上端と下端で連続していることを示している。
ている。この例ではり、(100μm)からDI!(8
1μm)まで12段階の電極位置データが記憶されてい
る。これによれば、電極位置が100μmの点から加工
が開始され、DI2まで加工すると電極位置は81μm
となる。第3図において、電極位置メモリ26の上端と
下端は破線で接続されているが、これはメモリの物理ア
ドレスが上端と下端で連続していることを示している。
これは通常のカウンタはビット数が有限であシ、カウン
ト可能な最大値を越えると最小値になることと対応して
いる。すなわち、カウント範囲がOから999までであ
るカウンタは、999の状態から+1すると1000で
はなくてOになる事実からも容易に理解できる。従って
、電極位置メモリは加工範囲を全て持つ必要はなく、短
絡等が発生したときに電極を逆行させて短絡解消ができ
る範囲のメモリ容量があれば充分であシ、それよシ以前
の電極位置データは消去しても良いことになる。
ト可能な最大値を越えると最小値になることと対応して
いる。すなわち、カウント範囲がOから999までであ
るカウンタは、999の状態から+1すると1000で
はなくてOになる事実からも容易に理解できる。従って
、電極位置メモリは加工範囲を全て持つ必要はなく、短
絡等が発生したときに電極を逆行させて短絡解消ができ
る範囲のメモリ容量があれば充分であシ、それよシ以前
の電極位置データは消去しても良いことになる。
また、計算機18は電極位置データをブロック単位(例
えばり、〜D+o)でメモリ26へ設定することができ
る。メモリ26に制御の基となるデータを設定した後の
実際のサーボ制御に関しては、計算機18のソフトウェ
アが介在する必要がなく、計算機18の負荷は大幅に軽
減される。
えばり、〜D+o)でメモリ26へ設定することができ
る。メモリ26に制御の基となるデータを設定した後の
実際のサーボ制御に関しては、計算機18のソフトウェ
アが介在する必要がなく、計算機18の負荷は大幅に軽
減される。
なお、第2図の実施例では電極位置制御は1軸(2軸)
のみで説明したが、−実際の構成では同時3軸(x、y
、z)以上の送シ制御を行なうことが多いが、その場合
でも本発明は上記と同様にして適用することができる。
のみで説明したが、−実際の構成では同時3軸(x、y
、z)以上の送シ制御を行なうことが多いが、その場合
でも本発明は上記と同様にして適用することができる。
すなわち、電極位置メモリを3軸もしくはそれ以上持ち
、メモリからの出力でそれぞれの駆動モータを作動させ
れば良い。
、メモリからの出力でそれぞれの駆動モータを作動させ
れば良い。
この場合、計算機はそれぞれの軸に固有のデータをメモ
リに設定するのは勿論である。
リに設定するのは勿論である。
また、第3図に示した電極位置データは絶対位置に対応
したデータであるが、これは相対値(増分値)としてデ
ータを設定しても同様の制御が行なえる。
したデータであるが、これは相対値(増分値)としてデ
ータを設定しても同様の制御が行なえる。
以上詳細に説明したように、この発明に係る放電加工装
置にあっては、電極の送シ制御を直接計算機で行なうの
ではなく、外部の比較器、カラ/り、メモリ等の専用ハ
ードウェアによって行なうため、極めて応答速度が良く
、従来の100〜1000倍程度(20μ!leC〜2
00μ5ec)の応答速度が得られる。
置にあっては、電極の送シ制御を直接計算機で行なうの
ではなく、外部の比較器、カラ/り、メモリ等の専用ハ
ードウェアによって行なうため、極めて応答速度が良く
、従来の100〜1000倍程度(20μ!leC〜2
00μ5ec)の応答速度が得られる。
また、計算機はブロック単位で電極位置指令を電極位置
メモリに設定できるので、大量のデータを1度に能率良
く処理でき、電極位置制御に要する負荷が大幅に軽減で
き、他のNC制御の演算処理能力が大幅に向上する。
メモリに設定できるので、大量のデータを1度に能率良
く処理でき、電極位置制御に要する負荷が大幅に軽減で
き、他のNC制御の演算処理能力が大幅に向上する。
前述のように、電極位置制御特性が向上すると、極間で
加工屑等によシ短絡が発生しても、電極が直ちに逆行し
て短絡を解消すると同時に加工屑を排出するので、極め
て短時間に極間は正常な状態に戻る。従って、有効放電
の時間が長くなシ、加工速度が大幅に向上するとともに
、異常放電による損傷を未然に防ぎ、加工面粗度も向上
する。
加工屑等によシ短絡が発生しても、電極が直ちに逆行し
て短絡を解消すると同時に加工屑を排出するので、極め
て短時間に極間は正常な状態に戻る。従って、有効放電
の時間が長くなシ、加工速度が大幅に向上するとともに
、異常放電による損傷を未然に防ぎ、加工面粗度も向上
する。
第1図は従来の放電加工装置の電極送り制御部の構成図
、第2図は本発明の一実施例による放電加工装置の電極
位置制御部の構成図、第3図は第2図における電極位置
メモリのデータ内容の一例を示す図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、10は被加工物、
12は電極、14はモータ、16は送シ機構、18は計
算機、20は電極駆動回路、22は比較器、24はアド
レスカウンタ、26は電極位置メモリである。 代理人 弁理士 葛 野 信 −(ほか1名) 第3図 26 j−−−−−J
、第2図は本発明の一実施例による放電加工装置の電極
位置制御部の構成図、第3図は第2図における電極位置
メモリのデータ内容の一例を示す図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、10は被加工物、
12は電極、14はモータ、16は送シ機構、18は計
算機、20は電極駆動回路、22は比較器、24はアド
レスカウンタ、26は電極位置メモリである。 代理人 弁理士 葛 野 信 −(ほか1名) 第3図 26 j−−−−−J
Claims (1)
- (1) 放電加工中の極間電圧と所定の基準電圧とを
比較し、両軍圧の大小関係に応じて大出力、等出力、小
出力の3状態を出力する比較器と、この比較器の大出力
、等出力、小出力に応じてダウンカウント、カウント停
止、アップカウントの3状態に動作モードが切換えられ
るアドレスカウンタと、このアドレスカウンタの出力で
アドレッシングされ、各アドレスエリアに格納されてい
る電極位置データが読出される電極位置メモリとを備え
、上記電極位置メモリから読出される電極位置データに
従って電極送りを制御することを特徴とする放電加工装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10171582A JPS58223532A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10171582A JPS58223532A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 放電加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58223532A true JPS58223532A (ja) | 1983-12-26 |
JPS6253288B2 JPS6253288B2 (ja) | 1987-11-10 |
Family
ID=14307995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10171582A Granted JPS58223532A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58223532A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3635784A1 (de) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Ricoh Kk | Lese- und aufzeichnungseinrichtung |
JPS6347021A (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-27 | Fanuc Ltd | 型彫放電加工機のサーボ軸制御装置 |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP10171582A patent/JPS58223532A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3635784A1 (de) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Ricoh Kk | Lese- und aufzeichnungseinrichtung |
JPS6347021A (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-27 | Fanuc Ltd | 型彫放電加工機のサーボ軸制御装置 |
JPH0558846B2 (ja) * | 1986-08-15 | 1993-08-27 | Fanuc Ltd |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6253288B2 (ja) | 1987-11-10 |
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