JPS6190822A - 放電加工方法 - Google Patents
放電加工方法Info
- Publication number
- JPS6190822A JPS6190822A JP59213142A JP21314284A JPS6190822A JP S6190822 A JPS6190822 A JP S6190822A JP 59213142 A JP59213142 A JP 59213142A JP 21314284 A JP21314284 A JP 21314284A JP S6190822 A JPS6190822 A JP S6190822A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sub
- switching circuit
- voltage
- delay time
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/022—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、加工尾鷲と被加工物との間隙に間欠放電を
発生させ、被加工物を加工する放置加工ｇ！λの加工用
地源の制御方法と面間間隙長を過圧な値に維Ｈするだめ
のサーボ方法に関するものである。
発生させ、被加工物を加工する放置加工ｇ！λの加工用
地源の制御方法と面間間隙長を過圧な値に維Ｈするだめ
のサーボ方法に関するものである。
【ぞ来、放嵐加工特はの加工＋Ｉｇ漣としては、“持公
昭４４−１３１９５号公報に示すものがめった。この装
−は、加工電極と被７１Ｊ工物との間にぼ圧を印加して
牧シさせ、放電が楼牛したのち所定時間休止とする装ｄ
である。一方、極間間隙畏を適正な値に維持するための
サーボ方法として、一般的には極間間隙の平均電圧と基
鵡侃圧との差電圧もしくけ差電圧に比例した“：ｊ圧に
応じ、サーボモータ等の駆動装置に入力する装置がある
。
昭４４−１３１９５号公報に示すものがめった。この装
−は、加工電極と被７１Ｊ工物との間にぼ圧を印加して
牧シさせ、放電が楼牛したのち所定時間休止とする装ｄ
である。一方、極間間隙畏を適正な値に維持するための
サーボ方法として、一般的には極間間隙の平均電圧と基
鵡侃圧との差電圧もしくけ差電圧に比例した“：ｊ圧に
応じ、サーボモータ等の駆動装置に入力する装置がある
。
従来の加工用電源にて極間に直圧を印加すると放電発生
までに遅延時間を生ずる、この遅唾時間は極間電圧と憧
聞間隙と極間スラッジ状類に応じ、かつ確率的に決定さ
れる。第１図は遅延時間の分布業示したものである。第
１図の確率的頻度の夏いところがサーボ装置によって基
患となる時間と概略一致するか、厳密的には、頻度Ｘ遅
延時間の平均値か俵醜値と一致するようにサーボ装ｒが
（ゲ間間隙を制御する。
までに遅延時間を生ずる、この遅唾時間は極間電圧と憧
聞間隙と極間スラッジ状類に応じ、かつ確率的に決定さ
れる。第１図は遅延時間の分布業示したものである。第
１図の確率的頻度の夏いところがサーボ装置によって基
患となる時間と概略一致するか、厳密的には、頻度Ｘ遅
延時間の平均値か俵醜値と一致するようにサーボ装ｒが
（ゲ間間隙を制御する。
しかしながら、第１図のごとく、４延時間の長いときも
あり、ｔ′＠間の平均電圧を一定に制碑しようとすると
、遅延時間の１端に短い放電を発生させてしさう。すな
わち、第２図において放電（′ｂ）を適性放ざとすると
、（ａ）のごとく遅延時間の長い放電が発生すると、逆
に（Ｃ）のような遅延時間の非常に短め放電を誘発し、
定常アークに移行しやすくなる。また、放電（ａ）の状
態の連続と放電（ｃ）の伏■の連続を交互に繰り返し、
−ＩＪ記サすボＶｉｈがハンチング状態となり、ｉｌＤ
工速イ・９低下全鉗孕起こオ欠点があった。さらに、こ
の状１腰でンよ、・計−・ぜ二４；社のゲインを高くで
さず、１゛似間の吠況が悪化しても敏速に対応できない
欠点があった。
あり、ｔ′＠間の平均電圧を一定に制碑しようとすると
、遅延時間の１端に短い放電を発生させてしさう。すな
わち、第２図において放電（′ｂ）を適性放ざとすると
、（ａ）のごとく遅延時間の長い放電が発生すると、逆
に（Ｃ）のような遅延時間の非常に短め放電を誘発し、
定常アークに移行しやすくなる。また、放電（ａ）の状
態の連続と放電（ｃ）の伏■の連続を交互に繰り返し、
−ＩＪ記サすボＶｉｈがハンチング状態となり、ｉｌＤ
工速イ・９低下全鉗孕起こオ欠点があった。さらに、こ
の状１腰でンよ、・計−・ぜ二４；社のゲインを高くで
さず、１゛似間の吠況が悪化しても敏速に対応できない
欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点と除去する
ためになされたもので、低１゛、圧の宇スイッチング回
格と高シ田の副スイッチング１石洛とを持ち、該スイー
Ｊチング回路によＶ便間に９田を印加し、所定時間経輪
後、該副スイッチング回絡により極間に高ｔ電圧を印加
することにより、放電をすみやかに誘発ざぜ、遅延時間
の長いＪヴ截ｒ渥少せしめる。また、高電圧の印加の前
もしくは後に。
ためになされたもので、低１゛、圧の宇スイッチング回
格と高シ田の副スイッチング１石洛とを持ち、該スイー
Ｊチング回路によＶ便間に９田を印加し、所定時間経輪
後、該副スイッチング回絡により極間に高ｔ電圧を印加
することにより、放電をすみやかに誘発ざぜ、遅延時間
の長いＪヴ截ｒ渥少せしめる。また、高電圧の印加の前
もしくは後に。
放電発生の目標として、サーボ装Ｖｒ劾作させることに
より、遅延時間の適性な放電？碧Ｉさ忙。
より、遅延時間の適性な放電？碧Ｉさ忙。
よって遅延時間の扉喘ｖｃ畏い放電及び短いタガが少な
くなることによジサーボｌＪ！誰のゲインを澤ぐでき、
極間状況の悪化に対して敏速に対応できる放電加工方法
を提供するものである。
くなることによジサーボｌＪ！誰のゲインを澤ぐでき、
極間状況の悪化に対して敏速に対応できる放電加工方法
を提供するものである。
低下、この発明の一実施例を図について説明する。第３
Ｎにおいて、（１）は卯工甲Ｖ！序、（２）は被加工物
、 （３）（４）は方間のボ、王を検出［７分圧するた
めの抵抗、（４）はコンパレータで°裟を電圧と極間虜
、圧の分圧鎮とを比重りする。（５）はワンショット・
マルチ／＜ イフＶ −！ｉ 、 （６）ＨＤｌ○ＴＷ
子、 （７１（９）（Ｂ （１，４）弘は７ ＋１ツブ
・プロップ、（８）は！流パルス巾カウントｇ１ ：ｇ
。
Ｎにおいて、（１）は卯工甲Ｖ！序、（２）は被加工物
、 （３）（４）は方間のボ、王を検出［７分圧するた
めの抵抗、（４）はコンパレータで°裟を電圧と極間虜
、圧の分圧鎮とを比重りする。（５）はワンショット・
マルチ／＜ イフＶ −！ｉ 、 （６）ＨＤｌ○ＴＷ
子、 （７１（９）（Ｂ （１，４）弘は７ ＋１ツブ
・プロップ、（８）は！流パルス巾カウントｇ１ ：ｇ
。
ａａ ｕ 休止パルス巾カウント回路、０１）α３・（
けそれぞれ嘉１．＠２．第３遅柾時間カウント凹１４で
ある。
けそれぞれ嘉１．＠２．第３遅柾時間カウント凹１４で
ある。
第４図において、αＧけ主スイツチンゲ同賂の主ｐ圧ン
原、０ηは主スイ・フチング禦子、Ｑ′！Ｊｒ！ダイオ
ード。
原、０ηは主スイ・フチング禦子、Ｑ′！Ｊｒ！ダイオ
ード。
０９は加エテざ流値を決定する主制限抵抗、０１１は叶
゛へスイッチング回ご各の副電圧源、 ｅ］）は副スイ
ッチング素子、器は、副スィッチング回路の電流直を決
定する副制限抵抗、＠け主スイッチング公子αりを開閉
させる主ドライブ回路、１例は副スィッチングを子２Ｄ
を開閉させる副ドηイブ回路である。
゛へスイッチング回ご各の副電圧源、 ｅ］）は副スイ
ッチング素子、器は、副スィッチング回路の電流直を決
定する副制限抵抗、＠け主スイッチング公子αりを開閉
させる主ドライブ回路、１例は副スィッチングを子２Ｄ
を開閉させる副ドηイブ回路である。
次に動作について説明する。フリップ・フロップ（９）
の出力ＯＵＴ工がＨレベルのとき、即ち極間に蔵王を印
架している状嘘で、このとき放下が発生すると、衝間間
はの電圧が低下し２これをコンパレータ（４）かどらえ
、ワンショット・マルチバイブレータ（５）よりパルス
出力が発生する。そして、フリップ・フロップ（７）は
、 ＮＯＴ累子（６）より放電発生のタイミングを受け
とす、電流パルス巾カウント回路（８）を動作させて所
定の電流パルス巾をカウントシ、カウント後フリップ・
プロップ（７）に出力すると同時に、フリップ・フロッ
プ（９）α柔に出カシ、該フリップ・フロップの出力を
Ｌレベルにする。
の出力ＯＵＴ工がＨレベルのとき、即ち極間に蔵王を印
架している状嘘で、このとき放下が発生すると、衝間間
はの電圧が低下し２これをコンパレータ（４）かどらえ
、ワンショット・マルチバイブレータ（５）よりパルス
出力が発生する。そして、フリップ・フロップ（７）は
、 ＮＯＴ累子（６）より放電発生のタイミングを受け
とす、電流パルス巾カウント回路（８）を動作させて所
定の電流パルス巾をカウントシ、カウント後フリップ・
プロップ（７）に出力すると同時に、フリップ・フロッ
プ（９）α柔に出カシ、該フリップ・フロップの出力を
Ｌレベルにする。
フリップ・フロップ（９）α４はそれぞれ主ドフィプ回
路■および副ドフィプ回路■を介して主スイッチング素
子αηおよび副スイッチング素子ＱυをＯＦＦ 、（ｊ
しめ、これにより極間間隙への直圧印加は亭止する。一
方、休止パルス巾カウント回路αＧはフリップ・フロッ
プ（９）の信号により動作を開始し、所定休止時間カウ
ント後、再びフリ・ツブ・フロップ（９）の出力をＨレ
ベルとし、再び１間間隙に電圧が印加される。また休止
パルス巾カウント回路Ｕ）〜の出力は第１遅延時間カウ
ント回路α℃に出力され。
路■および副ドフィプ回路■を介して主スイッチング素
子αηおよび副スイッチング素子ＱυをＯＦＦ 、（ｊ
しめ、これにより極間間隙への直圧印加は亭止する。一
方、休止パルス巾カウント回路αＧはフリップ・フロッ
プ（９）の信号により動作を開始し、所定休止時間カウ
ント後、再びフリ・ツブ・フロップ（９）の出力をＨレ
ベルとし、再び１間間隙に電圧が印加される。また休止
パルス巾カウント回路Ｕ）〜の出力は第１遅延時間カウ
ント回路α℃に出力され。
第１遅延時間カウント回絡α１Ｊは所定時間Ｔ１をカウ
ント後、フリップ・フロップ０．４１の出力をＨレベル
にし、極間間隙に高電圧を印加する。また休止パルス巾
カウント回路ａＯの出力は、フリ１．プ・フロップ（２
）の出力をＨレベルにするとともに、第２゜第８遅延時
間カウント回路０３Ｑに出力さｈ−１該第２及び第８遅
延時間カウント回烙α諸は、所φ時間Ｔ ２ ＆ ヒＴ
１をカウント後、フリップ・プロップαりの出力をＬ
レベル及びフ１１−）プ・フリップ（ハ）の出力をＨレ
ベルにする。またフリップ・フロップ（至）は電流パル
ス巾カウント回路（８）の出力により出力をＬレベルに
する。
ント後、フリップ・フロップ０．４１の出力をＨレベル
にし、極間間隙に高電圧を印加する。また休止パルス巾
カウント回路ａＯの出力は、フリ１．プ・フロップ（２
）の出力をＨレベルにするとともに、第２゜第８遅延時
間カウント回路０３Ｑに出力さｈ−１該第２及び第８遅
延時間カウント回烙α諸は、所φ時間Ｔ ２ ＆ ヒＴ
１をカウント後、フリップ・プロップαりの出力をＬ
レベル及びフ１１−）プ・フリップ（ハ）の出力をＨレ
ベルにする。またフリップ・フロップ（至）は電流パル
ス巾カウント回路（８）の出力により出力をＬレベルに
する。
第５図は、サーボ制御装置の制御部であり、（至）（至
）はＤタイプ７１トップ・フロップ、（５）轍はアナロ
グスイッチ、翰はＷ′に、器、■はサーボアンプ、ＧＪ
はサーボモータである。
）はＤタイプ７１トップ・フロップ、（５）轍はアナロ
グスイッチ、翰はＷ′に、器、■はサーボアンプ、ＧＪ
はサーボモータである。
第６図は、実施例のタイミングチャートである。
フリップ・フロップ（至）の出力はフリップ・フリップ
ご飽に入力され、フリ・ンプ・フロリプ（２）の出力は
フリ、ツブ・フロップ翰に入力され、フリップ・フロッ
プＩ２！３（至）は放電発生のタイミングパルスである
ＮＯＴ素子（６）の出力を受け、Ｄ端子の入力に従って
出力端子に出力し、アナログスイッチ翰もしくは−をオ
ンにする。アナログスイッチ勿もしくは罎がオンになる
と、ｔｘＪ算器ｌ」の出力は、正・負もしくは零を出力
しサーボアンプ酷に加えられ、サーボモータＣ３１）は
正転電圧、逆＠電圧もしくは（￥正電圧される。第６国
のタイミングチャートのとと〈時該Ｔ２までに！々寛し
た場合、ナーポモークＧ１Ｊに逆転電圧が印加され時該
Ｔ２と時該Ｔ３とのｉｌｌに放ｌした場合は、サーボモ
ータロＴＪはけ勢されず。
ご飽に入力され、フリ・ンプ・フロリプ（２）の出力は
フリ、ツブ・フロップ翰に入力され、フリップ・フロッ
プＩ２！３（至）は放電発生のタイミングパルスである
ＮＯＴ素子（６）の出力を受け、Ｄ端子の入力に従って
出力端子に出力し、アナログスイッチ翰もしくは−をオ
ンにする。アナログスイッチ勿もしくは罎がオンになる
と、ｔｘＪ算器ｌ」の出力は、正・負もしくは零を出力
しサーボアンプ酷に加えられ、サーボモータＣ３１）は
正転電圧、逆＠電圧もしくは（￥正電圧される。第６国
のタイミングチャートのとと〈時該Ｔ２までに！々寛し
た場合、ナーポモークＧ１Ｊに逆転電圧が印加され時該
Ｔ２と時該Ｔ３とのｉｌｌに放ｌした場合は、サーボモ
ータロＴＪはけ勢されず。
時該Ｔ３以後に放ｔ［Ｌ、た：ｊ合（・ま、サーボモー
タ３ｐに正転電圧が印加される。こ：ｌ”ＬＶｒ−よｔ
）５間間除け、放Ｖの発生が時該Ｔ２と時刻Ｔ３との間
に集中するように維持さｈる。
タ３ｐに正転電圧が印加される。こ：ｌ”ＬＶｒ−よｔ
）５間間除け、放Ｖの発生が時該Ｔ２と時刻Ｔ３との間
に集中するように維持さｈる。
ｗｃＴ図は１本発明による効果金示している。副スイッ
チング回路により、曹直圧を印加するため、放電遅延時
間が極端に長くならないと同時に、極端に短い放電も少
なくなる。
チング回路により、曹直圧を印加するため、放電遅延時
間が極端に長くならないと同時に、極端に短い放電も少
なくなる。
上記実施例では副スイッチング回路のＯＮ時間を時該Ｔ
３から、電流パルス巾の最後唾でとしたが、フリップ・
フロップα尋の出力のかわりに、副スイ・ソチングパル
ス巾設定器α９（例えば、ワンシ１ットマルチバイプレ
ータ）の出力を用いても良い。
３から、電流パルス巾の最後唾でとしたが、フリップ・
フロップα尋の出力のかわりに、副スイ・ソチングパル
ス巾設定器α９（例えば、ワンシ１ットマルチバイプレ
ータ）の出力を用いても良い。
また１時該Ｔｌと時該Ｔ３とを一致させても同様の効果
を得る。
を得る。
また、実施例では時該Ｔ＋、ＴＪ、Ｔ３の順序を。
第２．第３．Ｔ鳳の１頃としたが、第２．ＴＩ、第３と
しても良い。
しても良い。
尚、実施例の第４図において、１ｔ）４ｚ であるため
、雨間に流れる電流負は１１と等しくなるが１回路方式
はこの限りではない。
、雨間に流れる電流負は１１と等しくなるが１回路方式
はこの限りではない。
以上この発明によれば、低電圧の主スイッチング回路と
、高電圧の副スイッチング回路を持ち。
、高電圧の副スイッチング回路を持ち。
放電遅延時間を所定時間内にするように副スイッチング
回路を制御し、かつ、サーボ装置も放電遅延時間を目募
とする時刻になるように制御することにより、遅延時間
の圧端に長い放電及び極端に短い放電を減少させて、ｔ
Ｆ！ｉＳ間状況を最瀾に呆ち。
回路を制御し、かつ、サーボ装置も放電遅延時間を目募
とする時刻になるように制御することにより、遅延時間
の圧端に長い放電及び極端に短い放電を減少させて、ｔ
Ｆ！ｉＳ間状況を最瀾に呆ち。
かつ、極間状況の悪化に対して敏速に対応できるように
し、また放ｉ発生時１点よシリ；流パルス巾のカウント
を行うことにより、面粗度に対する加工速度及び消耗率
を向上でせることができる。
し、また放ｉ発生時１点よシリ；流パルス巾のカウント
を行うことにより、面粗度に対する加工速度及び消耗率
を向上でせることができる。
第１図は従二（例の放電Ｃ延時１１の分布例、斧、２図
は従来例の短間電圧波形のｇＡ＋、第３図は本発明の一
実施例による加工片電源の割筒１方θＳのブロック図、
第４図は本発明の一天ｔ、、４例、・Ｃよるパワー〇路
図、第５図ａ本発明の一要施例によるサーボ装置の制御
方法のブロックＩＺ、ｇＰ、６し！けタイミングチャー
ト図、第７図は本発明の一実施例によるｈグ市遅延時間
の分布図である。 図中、（１）は加工用璽暖、（２）は被加工物、 （Ｉ
ｌｌけ君１の遅延時間カウント回路、ＯＪ’ｔゴ第２の
遅延時１ｍｌカワント面絡、鉛は第３の遅延時間カウン
トｌｉ１４．＋５である。
は従来例の短間電圧波形のｇＡ＋、第３図は本発明の一
実施例による加工片電源の割筒１方θＳのブロック図、
第４図は本発明の一天ｔ、、４例、・Ｃよるパワー〇路
図、第５図ａ本発明の一要施例によるサーボ装置の制御
方法のブロックＩＺ、ｇＰ、６し！けタイミングチャー
ト図、第７図は本発明の一実施例によるｈグ市遅延時間
の分布図である。 図中、（１）は加工用璽暖、（２）は被加工物、 （Ｉ
ｌｌけ君１の遅延時間カウント回路、ＯＪ’ｔゴ第２の
遅延時１ｍｌカワント面絡、鉛は第３の遅延時間カウン
トｌｉ１４．＋５である。
Claims (4)
- （１）加工電極と被加工物との間隙に電圧を印加して間
欠放電を発生させることにより上記被加工物を加工する
放電加工装置において、低電圧の主スイッチング回路と
高電圧の副スイッチング回路とを持ち、該主スイッチン
グ回路により電圧を印加し、第１の所定時間経過後、副
スイッチング回路を印加し、かつ、放電発生時には所定
時間もしくは無負荷時間の関数として定まる時間、主ス
イッチング回路ないしは副スイッチング回路より加工電
流を流すとともに、第２及び第３の所定時刻を定め、該
第２の所定時刻と該第３の時刻との間で放電発生が集中
するように加工電極と被加工物との間隙長を制御するこ
とを特徴とする放電加工方法。 - （２）第２の所定時刻が該第１の所定時刻より早いこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の放電加工方法
。 - （３）副スイッチング回路の出力が比較的短いパルス状
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
２項記載の放電加工方法。 - （４）第１及び第３の時該が一致することを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないしは第３項記載の放電加工方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213142A JPS6190822A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 放電加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213142A JPS6190822A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 放電加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190822A true JPS6190822A (ja) | 1986-05-09 |
Family
ID=16634268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59213142A Pending JPS6190822A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 放電加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190822A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0724925A3 (en) * | 1995-02-03 | 1997-12-29 | Fanuc Ltd. | Power supply apparatus for an electric discharge machine |
| CN115365592A (zh) * | 2021-05-18 | 2022-11-22 | 阿杰·查米莱斯股份有限公司 | 用于放电加工的方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622650A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Manufacture of porous glass |
| JPS5642408A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-20 | Nippon Gakki Seizo Kk | Electric power amplifying circuit |
-
1984
- 1984-10-11 JP JP59213142A patent/JPS6190822A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622650A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Manufacture of porous glass |
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| CN115365592A (zh) * | 2021-05-18 | 2022-11-22 | 阿杰·查米莱斯股份有限公司 | 用于放电加工的方法 |
| EP4091752A1 (en) | 2021-05-18 | 2022-11-23 | Agie Charmilles SA | Method for electrical discharge machining |
| US12377482B2 (en) | 2021-05-18 | 2025-08-05 | Agie Charmilles Sa | Method for electrical discharge machining |
| CN115365592B (zh) * | 2021-05-18 | 2026-03-03 | 阿杰·查米莱斯股份有限公司 | 用于放电加工的方法 |
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