JPS58223107A - 自動焦点カメラのレンズ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は自動焦点カメラのレンズ駆動制御装置に関する
。

従来技術 一般に、自動焦点カメラにおいては、デフォーカス量す
なわち結像の焦点とフィルム面とのずれ量をもとにして
合焦のためのレンズ繰り出し量を算出し、得られたレン
ズ繰り出し量だけレンズをモータによって駆動してピン
ト合せを行なう。

従来の自動焦点カメラにおいては、モータの作動中にレ
ンズが機械的なストッパ等で強制的に停止させられると
、モータの給電の停止操作を行なわない限り、モータへ
電流が流れ続けることになり、モータの特性劣化ととも
に電池の消耗を早めるという問題点を有していた。また
、リミットスイッチを用いてモータへの給電回路を強制
的に開く方法があるが、スペース上からスイッチの取り
付けが困難でありまた信号伝達のための接点が必要とな
る。

目　　　的 本発明は従来における上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、レンズの移動の速度信号の変化に
よってレンズの停止を検出し、モータへの給電を停止す
ることによって、モータの特性劣化と電池の消耗を軽減
し得るようにした自動焦点カメラのレンズ駆動制御装置
を提供することである。

要旨 レンズの現在位置と合焦点との間の距離だけモータによ
ってレンズを繰り出してピント合せを行なうようにした
自動焦点カメラのレンズ駆動制御装置において、 レンズの繰り出し速度に応じた信号を出力する信号出力
手段と、この信号出力手段の出力信号が所定値になると
レンズの停止を検出する検出手段と、この検出手段の出
力によってモータへの給電を停止するだめの給電停止手
段とを備え、モータへの給電が行なわれてレンズの繰り
出しが行なわ１□ れているときに機械的な手段によってレンズが停止させ
られると自動的にモータへの給電を停止するようにした
ことを特徴とする。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。

本発明によるレンズ駆動制御回路を備えた自動焦点カメ
ラは、第１図に示すように、カメラボディ１の内部にモ
ータ２が設けられ、このモータ２によってすべり機構８
及び駆動云達部４に結合された送りネジ５が駆動され、
この送りネジ５と噛合するナツト６が固定されたし／ズ
部７がガイドバー８によって案内されて第１図中左右方
向に移動してピント合せが行なわれる。９は測距部であ
り、１０はレンズ部７の移動量に対応した数のパルスを
発生するパルスジェネレータである。

本発明のレンズ駆動制御回路は、第２図に示すように、
測距部９から出力されるデフォーカス量ΔＬとレンズの
繰り出し方向を表わす信号がコントローラ１１に入力さ
れ、このコントローラ１１においてデフォーカス量ΔＬ
に基づいてフォーカシングのためのレンズ繰り出し量Δ
ｄを算出し、このレンズ繰り出し量Δｄをディジタルデ
ータに変換してアップダウンカウンタ１２に出力する。

コントローラ１１からはさらにモータ２を駆動するだめ
の信号が駆動回路１３に出力される。アップダウンカウ
ンタ１２にはまたモータ２によって駆動されるレンズの
移動の単位距離毎に・；ルスを発生するパルスジェネレ
ータ１０の出力パルスが入力され、アップダウンカウン
タ１２はこのノζルスジエネレータ１０のパルスが入力
される毎にプリセットされた上記レンズ繰り出し量Δｄ
を減算する。アップダウンカウンタ１２が上述の減算に
よって内容が零になると、すなわち、レンズが合焦点に
停止すると、コントローラ１１からモータ２を停止する
ための信号が駆動回路１３へ出力され、モータ２を停止
する。

３４はレンズの停止を検出する検出回路であり、モータ
の給電が続行している状態でレンズが機械的なストッパ
等によって停止したときに、ノくルスジエネレータ１０
の出力パルスの変化によってレンズの停止を検出し、コ
ントローラ１１ヘモータへの給電を停止するだめの信号
を出力する。

次に上述のレンズ駆動回路の詳細な回路構成について説
明する。

第３図に示すように、測距部９、パルスジェネレータＩ
Ｏ、アップダウンカウンタ１２及び駆動回路１３を除い
た回路は第２図のコントローラ１１及び検出回路３４を
形成する。１４は演算部であり、この演算部１４に測距
部９からデフォーカス量ΔＬを表わす信号が入力され、
この演算部１４においてレンズ繰り出し量Δｄが公知で
ある式Δｄ、＝Ｃ・ΔＬ　にもとづいて算出される。た
だし、係数Ｃはレンズの焦点距離によって定まる定数で
ある。演算部１４０４ビツトのデータ出力端子がアップ
ダウンカウンタ１２０４ビツトのプリセットデータ端子
に接続され、演算部１４において算出されたレンズ繰り
出し量Δｄの絶対値がバイナリ−信号に変換されてアッ
プダウンカウンタ１２にプリセットされる。

上述のアップダウンカウンタ１２の４ビツトのデータ出
力端子が比較器１５の４ビツトの第１のデータ入力端子
に接続され、この比較器１５の４ビットのデータ出力端
子の最上位ビットが接地され、続く３ビツトがカウンタ
１６の３ビツトのデータ出力端子に接続される。さらに
、カウンタ１６のカウント入力端子にパルス発振器１７
の出力端子が接続される。この比較器１５、カウンタ１
６及びパルス発振器１７よりなる回路は、レンズが合焦
点に近づくとモータへの給電を断続するとともに、この
断続する通電期間を順次短くしてモータを減速するだめ
の信号を出力する。

発振器１７は一定周波数のパルスを出力しており、カウ
ンタ１６はこのパルスをカウントする。

カウンタ１６は３ビツトであるので、その内容Ｙは°’
ｏｏｏ’”乃至”　ｉ　ｔ　ｉ°゛を繰り返えす。比較
器１５は、アップダウンカウンタ１２の内容とカウンタ
１６の出力とを比較して、アップダウ／カウンタ１２の
出力がカウンタ１６の出力より大である期間その端子１
５　ａ　ｉ　”　０　”にする。一方、アップダウンカ
ウンタ１２の内容Ｘはレンズが合焦点に近づくにしたが
って減少するが、合焦点からの距離が大である点におい
てアップダウンカウンタ１２の４ビツトの出力の最上位
ビットが°゛１°′である時には、比較器１５の端子１
５ａは常に“、０゛となって、モータ２は連続して駆動
される。

レンズが合焦点に近づいてアップダウンカウンタ１２の
出力データが減少し、この出力データがカウンタ１６の
周期的なカウント値より小となる期間には、比較器１５
の端子１５ａはＩ　ｎに反転する。アップダウンカウン
タ１２の出力データが順次減少するとともにカウンタ１
６の出力が一定周期で増減するので、レンズが合焦点に
近づくにしたがって、アップダウンカウンタ１２の出力
がカウンタ１６の出力より大である状態が断続するとと
もにその期間が順次短くなる。このため、比較器１５の
端子１５ａがＩＩ　Ｏ１１である状態が断続するととも
にその期間が順次短くなり、モータ２への給電が断続す
るとともにその期間が順次短くなり、モータ２への給電
量が順次減少してモータ２が減速される。

１８はＪ−にフリップフロップであり、このＪ−にフリ
ップフロップ１８は、演算部１４のレンズの繰り出し方
向を表わす信号を出力する端子１４ａが”０′′のとき
アンド回路１９を介して演算部１４の端子１４ｂから同
期パルスが出力されている期間のパルスをＰＲ端子を経
て取り込み、また、演算部１４の端子１４ａがＩＩ　Ｉ
　ＩＩのときこの信号をインバータ回路２０で反転させ
さらにアンド回路２１を介して演算部１４の同期パルス
が出力されている期間のパルスをＣＬ端子を経て取り込
む。

フリップフロップ１８はこのＰＲ端子とＣＬ端子の入力
によってレンズの駆動方向に応じて初期設定され、プリ
セット端子にパルスが入力されるとＱ出力端子が′１″
になり、ＣＬ端子にパルス、が入力されるＱ出力端子が
１″になる。また、このフリップフロップ１８のＣＫ入
力端子にアンド回路２２の出力端子が接続され、このア
ンド回路２２の４ビツトの反転入力端子に上述のアップ
ダウンカウンタ１２０４ビツトのデータ出力端子が夫々
接続される。したがって、フリップフロップ１８はアッ
プダウンカウンタ１２の内容が０になるとＣＫ入力端子
に入力される７％ルスによってＱ。

Ｑ出力の状態を反転させる。

一方、パルスジェネレータ１０を形成する２個のフォト
カプラｉｏａ　、１０ｂの出力端子が波形整形回路２８
．２４の入力端子に夫々接続され、波形整形回路２３の
出力端子がアンド回路２５の第１の入力端子に接続され
、波形整形回路２４の出力端子が排他オア回路２６，２
７．２８の第１の入力端子に夫々接続される。波形整形
回路２４の出力端子はまた遅延回路２９を介して排他オ
ア回路２６の第２の入力端子に接続され、この排他オア
回路２６の出力端子がアンド回路２５の第２の入力端子
に接続される。さらに、排他オア回路２７の第２の入力
端子に上述のフリップフロップ１８のＱ出力端子が接続
され、排他オア回路２８の第２の入力端子にフリップフ
ロップ１８のＱ出力端子が接続される。この排他オア回
路２７．２８の出力端子がナンド回路８０．８１の第１
の入力端子に夫々接続され、このナンド回路８０．８１
の第２の入力端子に上述のアンド回路２５の出力端子が
夫々接続される。このナンド回路３０の出力端子がアッ
プダウンカウンタ１２のアップ入力端子１２ｂに接続さ
れ、ナンド回路３１の出力端子がアップダウンカウンタ
１２のダウン入力端子１２ａに接続される。

上述の回路の動作を第４図のタイムチャートを参照して
説明すると、パルスジェネレータｌＯの２個のフォトカ
プラ１０ａ、１０ｂの出力を波形整形する波形整形回路
２８．２４の出力は互いに位相が９０°だけずれており
、レンズの移動方向が反転するとこの位相差が反転する
（第４図Ａ、Ｂ）。排他オア回路２６の出力は、波形整
形回路２４の出力とこの波形整形回路２４の出力が遅延
回路２９で遅延された信号の状態が互いに異なっている
期間すなわち遅延回路２９の遅延時間に等しい幅ノパル
ス（第４図Ｃ）で、このパルスが波形整形回路２４の出
力信号の立ち上がりと立ち下がりの時に発生する。さら
に、アンド回路２５の出力は波形整形回路２３の出力と
排他オア回路２６の出力がともに１′”のときだけＩＩ
　Ｉ　ＩＩとなり、レンズが正方向すなわちカメラボデ
ィから遠ざかる方向に駆動されるときは波形整形回路２
４の出力の立ち上がり時のパルスだけが出力され、レン
ズが逆方向すなわちカメラボディに近づく方向に駆動さ
れるときは波形整形回路２４の出力の立ち下がり時のパ
ルスだけが出力される（第４図Ｄ）。

排他オア回路２７はフリップフロップ１８のＱ出力が°
°１″のとき波形整形回路２４の出力を反転させて出力
し、フリップフロップＩ８のＱ出力が０″のとき波形整
形回路２４の出力をそのまま出力する（第４図Ｅ）。ま
た、排他オア回路２８はフリップフロップ１８のＱ出力
がｎ　Ｉ　ＩＩのとき波形整形回路２４の出力を反転さ
せて出力し、フリップフロップ１８のＱ出力が°０”の
とき波形整形回路２４の出力をそのまま出力する。すな
わち、フリップフロップ１８のＱ出力とＱ出力は常に状
態が反対であるので、排他オア回路２７．２８の出力は
一方が波形整形回路２４の出力と同じであれば他方は波
形整形回路２４の出力を反転したものとなる。例えば、
フリップフロップ１８のＱ出力が°１″のときは排他オ
ア回路２７の出力は波形整形回路２４の出力を反転した
出力となり、排他オア回路２８の出力は波形整形回路２
４の出力と同じ出力になる。

ナンド回路３０は排他オア回路２７の出力とアンド回路
２５の出力がともに”１″の時に０″のパルスを出力し
、この状態以外ではす／ド回路３０の出力は°１゛′を
保持する（第４図［ＪＰ）。

また、ナンド回路８１は排他オア回路２８の出力とアン
ド回路２５の出力がともに′ｌ゛′の時に゛。

０゛のパルスを出力し、この状態以外ではナンド回路３
１の出力は１″を保持する（第４図ＤＯＷＮ）。すなわ
ち、レンズが正方向に移動するときには、例えば、フリ
ップ７０ツブ１８のＱ出力端子が０′″であると排他オ
ア回路２８から波形整形回路２４の出力がそのまま出力
され、ナンド回路３１の出力は波形整形回路２４の出力
の立ち上がり時に′０″となるパルスであり、このパル
スがアップダウンカウンタ１２のダウン入力端子１２ａ
に入力される。また、この時にはナンド回路３０の出力
は１″を保持し、この信号がアップダウンカウンタ１２
のアップ入力端子１２ｂに入力される。また、レンズが
逆方向に移動するときには、例ｔば、フリップフロップ
１８のＱ出力端子が°“０″であると排他オア回路２７
から波形整形回路２４の出力がそのまま出力され、ナン
ド回路３゜の出力は波形整形回路２４の出力の立ち下が
り時に０′″となるパルスであり、このパルスがアップ
ダウンカウンタ１２のアップ入力端子１２ｂに入力され
る。また、この時にはナンド回路３１の出力は１′″を
保持し、この信号がアップダウンカウンタ１２のダウン
入力端子１２ａに入ツＪされる。すなわち、フリップフ
ロップ１８の状態とレンズの移動方向の２つの状態のど
ちらによってもアップダウンカウンタ１２のアップから
ダウンへあるいはダウンからアップへカウント操作が切
換えられ、レンズの移動方向が正方向でレンズが合焦点
に達するまでのフリップフロップ１８のＱ出力が１″の
ときにはダウンカウント、レンズが合焦点を通過してＱ
出力が°゛０゛″のときにはアップカウントとなり、ま
た、レンズの移動方向が逆方向の場合でレンズが合焦点
に達するまでのフリップフロップ１８のＱ出力が′０″
のときにはダウンカウント、レンズが合焦点を通過して
Ｑ出力が°１゛′のときにはアップカウントとなる。

上述のフリップフロップ１８のＱ出力端子はまた反転入
力アンド回路３２の第１の入力端子に接続され、フリッ
プフロップ１８のＱ出力端子はまた反転入力アンド回路
３３の第１の入力端子に接続される。さらに、このアン
ド回路８２．８８の第２の入力端子に、上述のカウンタ
１６のカウントデータがアップダウンカウンタ１２のデ
ータより小であると信号゛０゛′を出力する比較器１５
の端子１５ａが夫々接続される。アンド回路３２゜３３
の第３の入力端子には後述のフリップフロップ３５のＱ
出力端子が夫々接続される。アンド回路３２の出力端子
が駆動回路１３のモータ２を逆転させる方向に給電する
ためめトランジスタ１３ａのベースに接続され、アンド
回路３３の出力端子が駆動回路１３のモータ２を正転さ
せる方向に給電するだめのトランジスタ１３ｂのベース
に接続される。このアンド回路８２．３８はフリップフ
ロップ１８の内容によってモータ２への給電方向を切換
えるだめの回路で、比較器１５の端子１５ａが“０″′
であるとともにフリップフロップ３５のＱ出力が′０″
であると、フリップフロップ１８のＱ出力またはＱ出力
の°°０″である端子が接続されたアンド回路３２また
は３３のどちらかが°′１”になり、トランジスタ１８
ｂまたは１８ａを導通させて、モータ２に正転または逆
転する方向に給電する。例えば、フリップフロップ１８
のＱ出力がＩ　ＩＩの時には、比較器１５の端子１５ａ
カＩＩ　ＯＩＩで且つフリップフロップ３５のＱ出力が
１１０１＋であると、アンド回路３３の出力が“１″と
なり、トランジスタ１８ｂを導通させてモータ２を正転
させる方向に給電する。

３６はリトリガブルモノステーブルマルチバイブレータ
（以下モノステーブルと記す）であり、このモノステー
ブル３６の入力端子に上述のアンド回路２５の出力端子
が接続され、このモノステーブル３６の出力端子が反転
入力アンド回路３７の第１の入力端子に接続される。こ
のアンド回路３７の第２の入力端子には上述のアンド回
路２２の出力端子が接続され、アンド回路３７の出力端
子がＪ−にフリップフロップ８５のＣＫ入力端子に接続
される。このフリップフロッグ３５のＱ出力端子が前述
のようにアンド回路８２．８８の第３の入力端子に夫々
接続され、フリップフロップ３５のＰＲ入力端子にアン
ド回路２２の出力端子が接続される。さらに、ＡＦスイ
ッチ３８の一方の端子がアップダウンカウンタ１２のク
リア端子１２Ｃに接続され、また、このＡ　ｐスイッチ
８８の一方の端子が抵抗を介して電源（不図示）に接続
され、ＡＰスイッチ３８の他方の端子が接地される。

上述の回路において、ＡＰスイッチ３８が開放状態であ
ると、アップダウンカウンタ１２はゼロにクリアされて
いる。ＡＦスイッチ３８が閉成されると、演算部１４か
らのレンズ繰り出し量Δｄのバイナリ−データがアップ
ダウンカウンタ１２に入力される。このとき、アップダ
ウンカウンタ１２の出力がゼロでなくなるので、アンド
回路２２の出力は０′°に反転する（第５図Ｆ）。モー
タが停止している状態ではアンド回路２５の出力にはパ
ルスが生じないため、モノステーブル３６の出力端子は
０”′のままであり、したがって、アンド回路３７の出
力は“１″に反転しく第５図Ｈ）、この信号がフリップ
フロップ８５にＣＫ端子を介して取り込まれ、フリップ
フロップ３５のＱ出力が０″に反転する（第５図Ｑ）。

ここで、アンド回路３２及び３３のゲートが開かれ、フ
リップ７０ツブ１８のＱ出力とＱ出力の状態によって、
トランジスタ１８ａあるいはトランジスタ１３ｂのどち
らかが導通して、モータへの給電が開始される。

レンズが駆動されて、パルスジェネレータ１０からパル
スが出力され、アンド回路２５の出力にパルスが生じる
と（第５図Ｄ）、モノステーブル３６の出力が１″に反
転する（第５図Ｇ）。このリトリガブルモノステーブル
マルチバイブレータ３６は、パルスが入力されるとこの
パルス入力の時からあらかじめ設定された比較的長い期
間のパルスを発生する。この期間内に再びパルスが入力
されると、後のパルス入力の時から再び設定された期間
のパルスを出力し続ける。したがって、この設定された
期間より短い間隔でパルスが入力される間は出力は”ｌ
”のままである。

ここで、モータへの給電が行なわれている状態でレンズ
が機械的なストッパー等で強制的に停止させられると、
アンド回路２５の出力にはパルスが生じなくなり（第５
図Ｄ）、モノステーブル８６は最後のパルス入力から設
定時間が経過した時に出力がθ″′に反転する（第５図
Ｇ）。モノステーブル３６の出力が°゛０′″になるこ
とでアンド回路８７の出力が１”′に反転しく第５図１
１）、フリップフロップ３５のＱ出力が”ｌ”に反転す
る（第５図Ｑ）。フリップ７０ツブ３５のＱ出力が°１
°′になることで、アンド回路８２．８８のゲートが禁
市され、トランジスタ１８ａあるいはトランジスタｔａ
ｂが非導通となって、モータ２への給電が停止される。

次に、上述の様に構成された回路の動作について説明す
る。

測距部９から出力されるデフォーカス量ΔＬが演算部１
４に入力され、この演算部１４においてフォーカシング
のためのレンズ繰り出し量Δｄが算出され、このレンズ
繰り出し量Δｄを表わすディジタルデータがアップダウ
ンカウンタ１２に入力される。また、演算部１４からそ
の時のレンズの位置に対してフォーカシングのためのレ
ンズ繰り出し方向を表わす信号が出力され、レンズめ現
在位置がレンズを正方向に繰り出して合焦点に達する位
置であればフリップフロップ１８のＱ出力を１°”に反
転させ、レンズの現在位置がレンズを逆方向に繰り出し
て合焦点に達する位置であればフリップフロップ１８の
Ｑ出力を′１゛′に反転させる。このフリップフロッグ
１８のＱ出力またはＱ出力によって駆動回路１３のトラ
ンジスタ１３ａまたは１８ｂが導通させられ、モータ２
が正転または逆転するように所定の方向に給電が行なわ
れる。

モータ２が駆動されてレンズが繰り出されると、パルス
ジェネレータ１０のフォトカプラ１０ａ　。

１０ｂから互いに９０’の位相差を有するパルスが出力
され、前述の動作を経て、レンズの現在位置に対応した
フリップフロップ１８のＱ出力及びＱ出力に応じて、ナ
ンド回路８０から出力されるパルスがアップダウンカウ
ンタ１２のアップカウント端子に入力され、あるいは、
ナンド回路３１から出力されるパルスがアップダウンカ
ウンタ１２のダウンカウント端子に入力される。

アップダウンカウンタ１２は演算部１４から入力された
レンズ繰り出し量Δｄからダウンカウント端子にパルス
が入力される毎に減算し、レンズが合焦点に近づいてア
ップダウンカウンタ１２の内容がカウンタ１６の内容よ
り小さくなる期間が生じると、上述の動作によって、モ
ータ２への給電を断続するとともにその給電期間を順次
短くしてモータ２を減速する。レンズが合焦点に達する
とアップダウンカウンタ１２の出力が０になり、アンド
回路２２の出力が“１″′となってフリップフロップ１
８にクロックが取り込まれてフリップフロップ１８のＱ
出力及びＱ出力が反転する。このとき、レンズは慣性に
よって合焦点を行き過ぎて停止するので、上述のフリッ
プフロップ１８の反転によって、パルスジェネレータ１
０から出力されるレンズの行き過ぎ量に応じた数のパル
スがナンド回路３０を経てアップダウンカラ／り１２の
アップカウント端子に入力され、アップダウンカウンタ
１２の内容はこのレンズの行き過ぎ量に相当した値にな
る。ここで、モータ２は逆転する方向に給電され、レン
ズは以前とは逆方向に繰り出される。この場合も、レン
ズが合焦点に近づくにしたがって、モータ２への断続し
た給電期間が順次短くされてモータ２の減速が行なわれ
る。上述の動作を繰り返えすことによって、レンズが合
焦域に入って停止し、ピント合せが完了する。

一方、モータへの給電が行なわれてレンズの繰り出しが
行なわれているときに、ストッパ等によってレンズが強
制的に停止させられると、パルスジェネレータ１０から
パルスが出力されなくなるので、モノステーブル３６の
出力が°°０”に反転し、フリップフロップ３５のＱ出
力がＩ　ＩＩに反転してアンド回路８２．８８のゲート
が禁止され、モータ２への給電が停止される。

次に本発明の他の実施例について説明すると、第６図に
示すように、４０はレンズの位置を検出するだめのポテ
ンショメータであり、このポテンショメータ４０の出力
信号はレンズの位置に対応している。ポテンショメータ
４０によって検出されたレンズの位置信号が、増巾器４
１を介して微分回路４２に入力されて微分演算が行なわ
れてレンズの速度信号に変換され、さらに、絶対値回路
４３で絶対値に変換されて比較器４４に入力されなる。

この比較器４４の出力信号が制御回路４５に入力され、
モータへの給電が行なわれているときにレンズが停止す
ると、制御回路４５はモータへの給電を停止する。

上述の制御回路４５の構成について説明すると、第７図
に示すように、アンド回路４６の第１の入力端子４６ａ
には、モータへの給電が行なわれているとＩ　ＩＩにな
る信号を出力する端子（不図示）が接続され、このアン
ド回路４６の第２の入力端子４６ｂには上述の比較器４
４（第６図）の出力端子が接続され、アンド回路４６の
出力端子がフリップフロップ４７のクロック端子に接続
される。さらに、このフリップフロップ４７のＱ出力端
子がバッファ４８を介してリレー４９のコイル４９ａに
接続される。このリレー４９の接点４９ｂはモータの給
電回路（不図示）に接続され、この接点４９ｂが開くこ
とによってモータへの給電が停止される。アンド回路４
６の第１の入力端子４６ａは、モータへの給電が行なわ
れている時にはＩＩ　Ｉ　１１になり、給電が行なわれ
ていない時には°０′′となる。モータの給電が停止さ
れてレンズが停止していると、入力端子４６ａは“′０
′°であり、また、このときの比較器４３（第６図）の
出力は°°１″である。ここで、モータへの給電を開始
すると、アンド回路４６の第１の入力端子４６ａが”Ｉ
　ＩＩに反転しく第８図Ｍ）、フリップフロップ４７は
クロック入力の立ち上がり（第８図Ｐ）でＱ出力が°ｌ
”に反転しく第８図Ｑ）、この信号がバッファ４８を介
してコイル４８ａに印加され、リレー４９の接点４９ｂ
が閉じる。レンズが移動を始めると、比較器４４の出力
がｆｌ　ＯＩＩに反転する（第８図Ｎ）。レンズが機械
的なストッパ（不図示）によって強制的に停止させられ
ると、比較器４４の出力がｎ　１　ｎに反転しく第８図
Ｎ）、このときモータへの給電が行なわれているので、
アンド回路４６の出力が１″に反転して（第８図Ｐ）、
フリップ７０ツブ４７のＱ出力がＮ　Ｏ１１に反転する
（第８図Ｑ）。フリップフロップ４７のＱ出力が°′０
°′に反転することによって、コイル４９ａの励磁が停
止され、接点４９ｂが開いてモータへの給電が停止され
る。

効果 以上説明したように、本発明においては、レンズの繰り
出し速度に応じた信号を出力する信号出力手段と、この
信号出力手段の出力信号が所定値になるとレンズの停止
を検出する検出手段と、この検出手段の出力によってモ
ータへの給電を停止するための給電停止手段とを備え、
モータへの給電が行なわれてレンズの繰り出しが行なわ
れているときに機械的な手段によってレンズが停止させ
られると自動的にモータへの給電を停止するようにした
から、モータの特性劣化と電池の消耗を軽減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレンズ駆動制御装置を備えたカメラの
透視図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、
第３図は本発明の一実施例を示す回路図、第４図及び第
５図は第３図の回路の要部のタイムチャート、第６図は
本発明の他の実施例を示すブロック図、第７図は第６図
の制御回路の構成を示す回路図、第８図は第７図の回路
の要部のタイムチャートである。 ２・・・モータ、　７・・・レンズ、　　１０・・・パ
ルスジェネレータ、　　２２．２５，８２．３８・・・
アンド回路、　２８．２４・・・波形整形回路、　　２
６，２７゜２８・・・排他オア回路、　　２９・・遅延
回路、　　３０゜３１・・・ナンド回路、　８４・・・
検出回路、　３５・・・フリップフロップ、　　３６・
・・リトリガブルモノステーブルマルチバイブレータ、
　　３７・・・アンド回路、　　４０・・・ポテンショ
メータ、　　４１・・・増巾器、４２・・・微分回路、
　　４３・・・絶対値回路、　４４・・・比較器、　４
５・・・制御回路。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人弁理士肯山　葆外２名 第４図 正転　　　　１　　　逆転 第５図 第６図 第７図 ｏ　　Ｊ−一一−］−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レンズの現在位置と合焦点との間の距離だけモー
   タによってレンズを繰り出してピント合せを行なうよう
   にした自動焦点カメラのレンズ駆動制御装置において、 レンズの繰り出し速度に応じた信号を出力する信号出力
   手段と、この信号出力手段の出力信号の状態によりレン
   ズの停止を検出する検出手段と、この検出手段の出力に
   よってモータへの給電を停止するための給電停止手段と
   を備え、モータへの給電が行なわれてレンズの繰り出し
   が行なわれているときに機械的な手段によってレンズが
   停止させられると自動的にモータへの給電を停止するよ
   うにしたことを特徴とする自動焦点カメラのレンズ駆動
   制御装置。