JPS5822304B2 - 両頭平面研削盤におけるワ−ク送り込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、両頭平面研削盤の砥石間へワークを回転させ
ながら送り込むワーク送り込み装置に係り、特に砥石へ
のワークの接触開始位置または／および砥石からのワー
クの離脱位置の位相を適宜に設定可能にしたワーク送り
込み装置に関する。

両頭平面研削盤は、回転する２つの砥石の端面を互いに
平行ないしはわずかに角度を付けて対向させ、この間に
ワークを通して両面を同時に研削するものであるが、加
工寸法を全面にわたって均一化するため、ワークを回転
させながら送ることが好ましい。

そこで、ワークが非円形の場合には砥石間に設けたガイ
ドに沿って転動するリテーナを設け、このリテーナ内に
該ワークを装着して前記のようにワークを回転させなが
ら砥石間を通すようにしている。

ところで、ワークを回転させながら送っても、ワークが
砥石に接触し始める位置や砥石から離れる最終位置付近
は、砥石が局部的に接触するため、どうしても研削量が
多くなり、特に砥石へのワークの接触開始位置は、対向
する砥石の平行度、砥石の種類およびワークの材質等に
よってその量は変化するが、局部的にワークの寸法が小
さくなるいわゆるダレ現象を生ずる。

ワ−クによってはこのダレが問題となり、ワークの使用
状態からダレ位置を特定個所に限定したい場合がある。

このためには、前記リテーナへのワークの装着時の位相
をリテーナのガイド上の位置と関連させて定めることに
より可能であるが、この方法ではりテーナへ装着するワ
ークの姿勢が前記ダレ位置の関係から定まってしまい、
またリテーナから取出すべきワークの姿勢は前記装着時
の姿勢に左右されるため、これも前記ダレ位置の関係か
ら定められることになる。

しかしながら、ワークが非円形でしかも一定の姿勢を保
って搬送する必要がある場合には、搬送に適した姿勢で
搬送してリテーナに対する装着、離脱を行なうことが、
装置構成上および使用上好ましい。

また砥石へのワークの接触開始位置と離脱位置の両方を
所定の位相に定めたい場合には、ワークが砥石間を通過
する間の回転角をそれに応じて定める必要がある。

本発明は、前述したような点に鑑みなされたもので、ワ
ークを支持してこれと共に自転しつつ砥石間を移動する
リテーナを、該移動に伴う自転とは別に回転させ得るよ
うにしてワークの角度位置を適宜に変化可能にし、ワー
クの装着、離脱角度および移動量と無関係に前記接触開
始位置または／および離脱位置の位相を容易に特定個所
に定められるようにした両頭平面研削盤におけるワーク
送り込み装置を提供するにある。

以下本発明の一実施例を示す第１図ないし第４図ニつい
て説明する。

第１図において、１はベッド、２，２は対をなすスピン
ドルヘッド； ３．３は対をなす砥石である。

４，４は砥石３，３を軸方向に移動させて対向する端面
間の寸法を定めるためのハンドルである。

５，５は砥石３，３を回転させるためのモータ、６は砥
石３，３の周囲を被うカバーである。

１はオートローダで、コンベア８によって水平状態で送
られてくるワークＷをつかみ、９０ 回して垂直状態に
して後述するリテーナ２６中に装着するためのものであ
る。

９はオートアンローダで、研削を完了したリテーナ２６
中のワークＷを取出し、オートローダ１と同様に９０
回して水平状態にしコンベア１０上に移すためのもので
ある。

第２図に示すように、前記砥石３，３の対向する端面間
には、この間を横切って伸びる固定ガイド１１が取付け
られている。

この固定ガイド１１は、両砥石３，３に接触することの
ないように薄板状の部材で形成されている。

固定ガイド１１の第２図において下方には、上面の全長
にわたってラック１２（第３図参照）を設けたラック付
ガイド１３が平行に設けられている。

このラック付ガイド１３も前記固定ガイド１１と同様に
薄板状の部材で形成されている。

ラック付ガイド１３の両端寄りにはそれぞれブラケット
１４，１５が取付けられ、これらのブラケット１４，１
５はそれぞれラック付ガイド１３と平行なガイド軸１６
゜１γ（これらは２本ずつ平行に設けられている）によ
り摺動可能に支持されている。

第２図において右方のブラケット１５には、シリンダ１
８のピストン１９が連結されている。

またこのブラケット１５にはねじ軸２０が突設され、こ
れにドッグ２１が位置調整可能に係合されている。

２２は、ドッグ２１に対をなして設けられたリミットス
イッチでラック付ガイド１３の前進限位置を規制するた
めのものである。

前記固定ガイド１１とラック付ガイド１３との間には、
リテーナケース２３が移動可能に係合されている。

このリテーナケース２３は、第３図および第４図に詳細
に示すように、上下にそれぞれ設けられた突起２４．２
５により固定ガイド１１の下部とラック付ガイド１３の
上部に摺動可能に係合し、かつ下方の突起２５の先端が
ラック付ガイド１３に設けた段部１３ａに当接して重量
を受けるようになっている。

リテーナケース２３は下方を開放したコの字形をしてお
りこの中にリング状のリテーナ２６を回転自在に係合す
るようになっている。

なお、リテーナケース２３とリテーナ２６の保合は、リ
テーナケース２３のコの字形の内面に設けた突条２１と
リテーナ２６の外周に設けた２枚のつば２６ａおよび２
８により行なわれ、リテーナ２６は、リテーナケース２
３を後述するブツシュパー３２から外して前記両ガイド
１１゜１３間から抜き出すことなどにより、該リテーナ
ケース２３の下方の開放部から容易に挿入および取出し
得るようになっている。

リテーナ２６の前記つば２６ａと２８との間には、前記
ラック付ガイド１３のラック１２にかみ合う歯２９を有
するリング状の歯車３０が取付けられている。

リテーナ２６の内周面にはワークＷに応じて該ワークＷ
を所定の角度位置に設定するための位置決め片３１が取
付けらへワークＷを第３図において紙面と垂直な方向に
出入自在に支持するようになっている。

前記リテーナケース２３には、第２図に示すように、ブ
ツシュパー３２が着脱可能に取付けられている。

このブツシュパー３２は、フレーム３３に回転自在に取
付けられた複数の溝付ローラ３４とローラ３５によりガ
イドされてリテーナケース２３と一体的に移動し得るよ
うに設けられている。

ブツシュパー３２には長手方向に伸びる長穴内にチェー
ン３６が取付けられている。

このチェーン３６には、リテーナケース送り装置３γに
設けられた図示しないスプロケットがかみ合い該スプダ
クトをモータ３８にて正逆回転させることによりブツシ
ュパー３２を第２図において右または左へ走行させるよ
うになっている。

なお、３９は前記チェーン３６とスプロケットとのかみ
合いを確実に保つための押えローラである。

ブツシュパー３２にはドッグ４０が取付けられ、これと
対をなして機械フレーム側に設けたミリットスイツチ４
１．４２によりリテーナケース２３の前進および後退限
位置を検知し、リテーナケース２３を第１図に示したオ
ートローダ１とオートアンローダ９に交互に対向する位
置に停止させるようになっている。

なお、前記リミットスイッチ４１，４２の近くには、前
記リミットスイッチ４１．４２によるリテーナケース２
３の停止に先立って送り速度を減するための減速信号を
取出すリミットスイッチ４３．４４が設けられている。

次いで本装置の動作について説明する。

搬入用のコンベア８により加工サイクルに合せて順次送
られてくるワークＷをオートローダ１により所定の角度
位置となるようにつかみ、水平状態から垂直状態に向き
を変えて、第２図に示すように、ワーク装着位置に待機
しているリテーナ２６に対向させる。

このときリテーナ２６の歯２９にかみ合っているラック
もカイト１３はシリンダ１８にて第２図に示す後退限位
置にあり、リテーナ２６がオートローダ１によってつか
まれているワークＷの姿勢と合致する位相となるように
定められている。

そこで、オートローダγにつかまれているワークＷを前
進させて前記リテーナ２６内に装着する。

こうしてリテーナ２６内へワークＷを装着したならば、
リテーナケース送り装置３γを作動させてチェーン３６
にかみ合っている図示しないスプロケットを回転させて
ブツシュパー３２を前進（第２図において右行）させ、
リテーナケース２３を砥石３，３間へ送り込むのである
が、第２図に示す待機位置からワークＷが砥石３，３に
接触を開始するまでにリテーナ２６が自転する角度は、
その移動距離！３１と歯車３０のヒツチ円径Ｄ（第３図
参照）によって定まり、例えば、第２図においては１／
２回転すると仮定すれば、ワークＷ上の点Ａから砥石３
，３に接触を開始することになる。

ところがこのワークＷの場合には、前述したダレ現象の
関係から前記点Ａより１／４回転だけ後方へずれた点Ｂ
の位置を接触開始位置にしたいとする。

しかして、この場合には、ラック付ガイド１３の前進量
を規制するためのドッグ２１の位置をリミットスイッチ
２２との距離１２がリテーナ２６を１／４回転させるの
に必要な長さに予じめ設定しておき、リテーナ２６内へ
ワークＷを装着したことをオー１−ｏ−ダ１の動作から
自動的に検知することなどにより、リテーナケース送り
装置３１の作動前または該リテーナケース送り装置３γ
の作動と同期ないし略同期してシリンダ１８を作動させ
、ラック付ガイド１３を前進（第２図において左行）さ
せる。

このラック付ガイド１３の前進によりリテーナ２６はブ
ツシュパー３２の前進（第２図において右行）による回
転方向と同一方向（矢印参照）へ１／４回転分だけ回転
される。

このラック付ガイド１３の前進とブツシュパー３２の前
進との両者によってリテーナ２６はワーク装着状態から
３／４回転したところで砥石３．３に接触するため、接
触開始位置は点Ｂとなる。

こうして点Ｂから砥石３，３に接触し始めたワークＷは
、ブツシュパー３２の前進に伴って回転しつつ砥石３，
３間に入り込み両端面を同時に研削される。

ワークＷが砥石３，３間を通過して砥石３，３から離れ
る場合には、接触開始時と逆にワークＷの一部が砥石３
，３から離れて外へ出ていき、砥石３，３との接触面積
が次第に減少していく。

そして、この接触面積が小さくなる程、研削量が増加す
るため、接触開始時に比べれば影響は少ないもののほぼ
同様のダレ現象を生ずる。

そこで、砥石３，３からワークＷが離れる最後の位置に
ついてもこの位置を接触開始位置と同様にワークＷ上の
どの角度位置にするかが問題となることもある。

この場合には、ワークＷが砥石３，３間を送られている
とき、ブツシュパー３２の位置をドッグ４０に対向させ
て設けた図示しないリミットスイッチ等にて検知するこ
とにより、シリンダ１８を図示しない別のリミットスイ
ッチなどにより所定量作動させてリテーナ２６の回転角
を修正すれば、砥石３，３の直径、ワークＷの研削面の
直径（送り方向長さ）ならびにブツシュパー３２の前進
量とリテーナ２６の回転量との関係などの条件に左右さ
れることなく砥石３，３からのワークＷの離脱位置を所
望の角度位置に設定することができる。

ワークＷが砥石３，３間から完全に抜は出し、ブツシュ
パー３２が前進限付近に達すると、ドッグ４０が減速用
のリミットスイッチ４３を作動させ、リテーナケース送
り装置３１の駆動速度を低下させ、前進限に達したとこ
ろでドッグ４０がリミットスイッチ４１を作動させ、ブ
ツシュパー３２を停止させれば、リテーナケース２３内
のりテーナ２６は、第１図に示したオートアンローダ９
に対向する。

このリテーナ２６が前進限位置へ到達したことまたはワ
ークＷが砥石３，３間を完全に抜は出たことをリミット
スイッチ４１またはドッグ４０に対向させて設けた図示
しないリミットスイッチなどにより検知して、シリンダ
１８を作動させ、ラック付ガイド１３を元位置へ復帰さ
せる。

このラック付ガイド１３の復帰により、前進限位置に置
かれたリテーナ２６内のワークＷの姿勢は、装着時の姿
勢に対し、歯車３０のピッチ円径りとリテーナ２６の全
移動距離との関係から定まる所定関係を取る。

このように、リテーナ２６内に所定の姿勢で置かれてい
るワークＷをオートアンローダ９により取出し、垂直状
態から水平状態に向きを変えて搬出用のコンベア１０上
へ移す。

ワークＷが取出されたリテーナ２６は、ブツシュパー３
２の後退によりリテーナケース２３と共に第２図に示す
待機位置に復帰し、次のワークＷを装着され、以下前記
と同様の動作を繰り返えす。

なお、前述の説明では、オートアンローダ９によってワ
ークＷをリテーナ２６から取出す前にラック付ガイド１
３を元位置へ復帰させるようにした例ヲ示したが、この
ラック付ガイド１３の復帰はリテーナ２６からワークＷ
を取出してからリテーナケース２３を第２図に示す待機
位置へ復帰させ、新たなワークＷを装着する前までの間
に行ってもよいことは言うまでもない。

さらにオートアンローダ９によってワークＷをリテーナ
２６から取出すとき、ラック付ガイド１３の位置を図示
しない別のリミットスイッチなどにより適宜な位置に定
めるようにすれば、ワークの装着時の姿勢と無関係に離
脱時の姿勢を任意に設定することができる。

前述した実施例は、リテーナケース２３を往復動させる
手段としてブツシュパー３２を用いた例を示したが、こ
れに限らずチェーンやワイヤによる送り手段にしてもよ
く、またラック付ガイド１３を移動させる手段としてシ
リンダ１８を用いた例を示したがモータ等の他の移動手
段を用いてもよい等、種々変更し得ることは言うまでも
ない。

以上述べたように本発明によれば、リテーナに装着され
ているワークをリテーナの移動に伴なう自転とは別に回
転させることができるため、リテーナに対するワークの
装着時の姿勢を基準とした場合、この装着時の姿勢と無
関係にリテーナ内におけるワークの姿勢すなわち位相を
適宜に変更、設定することができ、例えば前述したよう
に砥石に対するワークの接触開始位置または／および離
脱位置の位相やリテーナから取出すワークの姿勢等を、
ワーク装着時の姿勢、砥石の直径（ワークの砥石間通過
長さ）およびリテーナケースの移動距離に対するリテー
ナの回転角度の関連条件を何ら変更することなく定める
ことができる。

このため、より好ましい研削条件による加工を搬入等の
他の部分の犠牲を払うことなく、簡単に行なうことがで
き、しかも位相の変更、設定が容易である等の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した両頭平面研削盤の一例を示す
概要平面図、第２図は第１図の■−■線による拡大断面
図、第３図はリテーナおよびリテーナケース部の拡大図
、第４図は第３図のＩＶ−■線による断面図である。 １・・・・・・ベット、２・・・・・・スピンドルヘッ
ド、３・・・・・・砥石、６・・・・・・カバー、γ・
・・・・・オー）ｏ−ダ、８゜１０・・・・・・コンベ
ア、９・・・・・・オートアンローダ、１１・・・・・
・固定ガイド、１２・・・・・・ラック、１３・・・・
・・ラック付ガイド、１４，１５・・・・・・ブラケッ
ト、１６．１７・・・・・・ガイド軸、１８・・・・・
ウリンダ、２１．４０・・・・・・ドック、２２，４１
，４２，４３゜４４・・・・・・リミットスイッチ、２
３・・・・・・リテーナケース、２６・・・・・・リテ
ーナ、２９・・・・・・歯、３０・・・・・・歯車、３
１・・・・・・位置決め片、３２・・・・・・ブツシュ
バー、３４・・・・・・溝付ローラ、３５・・・・・・
ローラ、３６・・・・・・チェーン、３１・・・・・・
リテーナケース送り装置、３８・・・・・・モータ、３
９・・・・・・押えローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両頭平面研削盤の互いに対向する砥石の間を横切り
   ワーク搬入および搬出位置間にわたって伸びる固定ガイ
   ドと、同固定ガイドに対し平行に配置されると共に長手
   方向に沿ってラックが設けられかつ該長手方向に移動可
   能に設けられたラック付ガイドと、前記固定ガイドおよ
   びラック付ガイドに移動可能に支持されたりテーナケー
   スと、同リテーナケースに回転可能に係合されると共に
   外周部に前記ラックにかみ合う歯を有し中にワークを着
   脱可能に支持するリテーナと、前記リテーナケースを固
   定ガイドおよびラック付ガイドに沿ってワーク搬入およ
   び搬出位置間に往復動させるためのりテーナケース送り
   装置と、前記ラック付ガイドを長手方向に所定量移動さ
   せるためのラック付ガイド移動装置とからなる両頭平面
   研削盤におけるワーク送り込み装置。 ２ ランク付ガイド移動装置が、リテーナへのワークの
   装着完了からワークが砥石間へ送り込まれるまでの間に
   関連装置の動作に伴って発せられる信号に基いてラック
   付ガイドを所定量移動可能にすると共に、ワークが砥石
   間を抜は出てからワークを離脱しリテーナが元位置へ復
   帰して新たなワークを送り込む前までの間に関連装置の
   動作に伴って発せられる信号に基いてラック付ガイドを
   元位置へ復帰可能に構成されている特許請求の範囲第１
   項記載の両頭平面研削盤におけるワーク送り込み装置。 ３ ランク付ガイド移動装置が、砥石間をワークが通過
   しているとき関連装置の動作に伴って発せられる信号に
   基いてラック付ガイドを所定量移動可能に構成されてい
   る特許請求の範囲第１または２項記載の両頭平面研削盤
   におけるワーク送り込み装置。