JPS58222397A - 作業用機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、農業機械、土木建設機械等の作業用機械に関
し、更に詳述すれは、柚々の監視機能が付与された作業
用機械において、監視機能の検出状況により必要とする
操作の緊急度を判断して報知するようにした作業用機械
を提案したものである０ 以下本発明を１コンバインにおける実施例を示す図面に
基いて詳述する。

第１図は本発明に係るコンバイン　（以下本発明機とい
う）の略示側面図であり、後述する如き電子装置は運転
席Ｕ前方のフロントパネル９１内に設けらｎている。

第２図は本発明機の′電子回路警部を示すブロック図で
ある。図において１０は／？！ｒ種の自動制御を行うマ
イクロコンピュータであり、バッテリ２の正極にキース
イッチ３を介して接続さｎていで、ｃｐＵ　（中央処理
装置）１１．入出力１ンターフエース１２、ＲＯＭ　　
（読出し専用メモリ）１３及びＲＡＭ　（ランダムアク
セスメモリ）１４等からなる。

入出力インターフェース１２の多数の入力ポート１２ａ
　の各ボー）ａｌ〜ａ１２Ｖｃけ保護、監視用等の多数
のセンサ、スイッチ等が接続されている。

ボートａｌｌｃは脱穀クラッチの継脱操作に与る脱穀レ
バを脱穀側に操作した場合にオンして該ボートａ、′（
Ｉ−ローレベルとする脱穀スイッチ４１がｍＭｔ。

てあり、ボートａ、ＩＣ１ｄ刈取りラッチの継脱操作に
与る刈取レバを刈取１１１１１　ｖｃ＠作した場合にオ
ンして該ボートａ２’ｊｚハイレベルとする刈取スイ・
ソチ４２が接続しである。ボートａ３にはパツオり２の
充′亀回路４５の出力が得られていない場合にハイレベ
ルとなる信号が与えられ、この信号にてチャージランプ
７３を点灯するようにしである。ボー）ａ４にはエンジ
ンにて駆動される油田装置の油圧回路内の出力が所定量
以下である場合にオンして（エンジンの回転により正常
圧に達した場合はオフする）該ボートａ４’にローレベ
ルとする油圧センサ４４が接続しであり、この油圧セン
サ４４のオンにより油圧ランプ７４を点灯するようにし
である。ホー　トａ５には、そのオンにより該ボートａ
５がローレベルとなるスイッチ回路８が接続されており
、該スイッチ回路８の入力端にはバッテリ２の充電液位
が所定値以下となった場合にオンする充電液センサ４５
が接続され、でいて、該：：：：、センサ４５のオンに
よりスイッチ回路８がオンして光重１液ランフ７５が点
灯するようになっている。ボートａ６には冷却水が所定
温度以上になるとオンして該ボートａ６（５０−レベル
とする水温センサ４６が接続してあり、この水温センサ
４６のオンにより水温ラング７６が点灯するようにしで
ある。

ボートａ、にｔｆ′ｉ２番穀物取出部の２番スクリュー
の回転数を検出する２番スクリュー回転センサ４７が接
続さ力ており、２番スクリューが過負荷になった場合に
２番スクリュー回転センサ４７がハイレベル信号管ボー
）　ａ７に出力し、２番警報ランプ７７が点灯するよう
になっている。

ボートａ８及びａ、にけ扱胴の回転数ケ、検出する扱胴
回転センサ４８か接続さｎ、でおり、扱胴が過負荷にな
って低回転数になると扱胴回転センサ４８はボー）ａ８
（Ｈハイレベルとすると共に減速指示′ランプ７８を点
灯し、また扱胴が重負衛となってその回転数が異蕪に低
くなっへ場合にはボートａｇをハイレベルとすると共に
停止指示ランプ７９を点灯するようになっている。

１”１１ ホー）　ａｇｏ　Ｉｃはトップサッカ９３内の籾がＰＪ
Ｊｒ定酎以上耐なるとオンしで該ホードａ、ｏ　ｋロー
レベル々する籾センサ５０が接続されており、該センｆ
５０のオンによりトップサッカランプ７０が点灯するよ
う釦なっている。

ボー）ａ、、には燃料タンク９２に＠設され、燃料が所
定量以下になると気中に露出して作動し、該ボートａＩ
Ｉをローレベルとする正特性のサーミスタを用いた燃料
センサ５１が接続してあり、該燃料センサ５１のオンに
より燃料ランプ７１が点灯するようにしである。

ボー）ａｌ２には機体後部に位置する排藁処理部９４内
の排藁カッタの詰りを検知した場合に該ボートａｔｚｔ
ｌ”ローレベルとするカッタセンサ５ｚが接続されてお
り、該カッタセンサ５２０オンによりカッタランプ７２
が点灯するようになっている。

さらにボー）ａｌ、には後述する警報ブザ５４の鳴動を
停止させるブザ停止スイッチ５３が接続されていて、該
スイッチ５３０オンによりボー）ａ、、けローレベルと
なるようにしである。

−力出力ポートｂ、〜ｂ３には、３種類のランプからな
るマスターランプ６０の各ランプ６１〜６３が接続され
ていて、各出カポ−）　ｂ＋、　ｂｙ、　ｂｓがローレ
ベルになると夫々ランプ６１，６２．６３が点灯する。

マスターランプ６０けすべてのスイッチ、センサ４１〜
４８．５０〜５２の状況を論理判断して、異状の程度、
状態に対応させて夫々のランプ６１〜６３を点灯若しく
は点滅させるものであり、６１は作業が正常に行われて
いる場合には連続点灯させ、また各箇処が正常であるに
も拘らず作業状態でない場合に点滅させる青色のランプ
であり、まだ６２は異常の程度が比較的軽微であり、作
業の継続は可能であるが、その壕ま放置すると異常が拡
大し、また穀物の損失等を来すような場合に点滅させる
黄色のランプであり、さらに６３は即座に対応しなけれ
ば作業継続不能となるような危険度の高い異常が発生し
た場合に点滅させる赤色のランプである。また出力ボー
トｂ４には該ボートｂ４のローレベルにより鳴動するブ
ザ５４が接続されており、該ブザ５４は黄色ランプ６２
が点滅する場合に断続鳴動し、赤色ランプ６３が点滅し
た場合に連続鳴動するようになっている。

さて、マイクロコンピュータ１０によるマスク−ランプ
６０及びプｆ５４の制御について、第１表に基いて詳述
する。

第１表は入出力インターフェース１２Ω各入力ポートａ
、〜ａ＋ｆｉの入力信号と、マスターランプ６０の各ラ
ンプ６１〜６３及びブザ５４の動作状態を示。

したものであり、各ポートａｌ〜ａ１２の入力信号がハ
ーイレベルの場合をＨで、ローレベルの場合をして表わ
しており、また入力信号が制御に無関係若しくは不定の
場合には−で表わしている。各入カポ−）　ａｌ、　ａ
２け脱穀スイッチ４１．刈取スイッチ４２のオンでハイ
レベルとなり、また各入力ポートａ３〜ａｎは、夫々に
接続されたセンサ等が異常を検出すると、ポートａ３＋
　８７＋　ａｍ＋　８９＋　　ａｌｏがハイレベル、ポ
ートａ４＋　ａ５＋　ａｇｌａｌｌ＋　ａＩＦがローレ
ベルになって、夫々ランプ７４〜７９．７０〜７２を点
灯する。

さて、第１表の各欄の内容について言及すると、第１欄
は、刈取スイッチ４２がオフしていて入カポ−）ａｌが
ローレベル、充電回路４３及び油圧センサ４４がいずれ
も異常を検出してポー）　ａｌがハイレベル、ポートａ
４がローレベルドナっており、この場合は充電回路及び
油圧回路は正常であり、また脱穀スイッチ４１がオフで
あるため未だ作業状態ではないものとしてマスターラン
プ６０の全てのランプ６１〜６３を消灯し、またブザ５
４も鳴動させない。これは電源投入されているがエンジ
ンの始動が行われていない状態においては、充電回路及
び油圧回路は正常であるにも拘らず、充電回路は充電を
開始せず、また油圧回路内の圧力が上昇しないためポー
）　ａｌ、　ａ４は異常を検出した状態となっているの
で、この場合は充電回路、油圧回路が同時に異常にはな
らないという前提の下に電源投入は行われているが、未
だエンジンは始動されていないものとし、また脱殻スイ
ッチ４１もオフしたままであるので、作業状態ではない
ものとしていずれのランプ６１〜６３、ブザ５４をも作
動せしめないようにしである。

第２欄若しくけ第３欄は、このような状態において、燃
料中ンサ＾ｌ若しくは籾セン？５０がオンし入力ポート
ａＩＩ若しくはａ、。がローレベル若しくはハイレベル
になっている場合は黄色のランフ６２を点滅させると共
にブザ５４を断続鳴動させる。

これは作業開始前ではあるが燃料センサ５１がオンして
もまだ燃料には余裕があるため直ちに作業不能となるこ
とはなく、また籾ナンサ５０がオンして放置してもトッ
プサッカ９３内の籾がこぼれて籾の損失となるが作業自
体には影響がなく、作業の開始は可能であるが、このよ
うな場合には作業開始前に運転者に注意を喚起させるべ
く黄色ランプ６２を点滅させると共にブザ５４を断続鳴
動させるようにしである。（但し、この場合は赤色ラン
プ６３の点滅忙繋がるセンサ等が異常を検知していない
こと、即ちポートａ６＋ａ＋ｔがハイレベル、ポーＦ　
ａｒｅ　ａ９がローレベルであることが必要である。） 第４〜第６欄の状態は、充電回路４３及び油圧センサ４
４がいずれも正常に９１作してポートａ３がローレベル
、ａ４がハイレベルドナっておす、即チエンジンが始動
されていて充電回路４３け正常であり、油圧センサ４４
は油圧回路が正常であることを検出しており、さら忙他
のセンサも監視対象が正常゛であると七を検出している
場合に、脱穀スイッチ４１．刈取スイッチ４２のいずれ
か若しくはいずれもがオフしているときは、青色ランプ
６１を点滅させ、各部位が正常であるので脱穀、刈取側
スイッチ４１．４２をオンして作業の開始を促すように
しである。そして脱穀スイッチ４１及び刈取スイッチ４
２のいずれもがオンした第１７欄の状態では、作業状態
であるとして青色ランプ６１を連続点灯するのである。

第７．８欄の状態は、充電回路４３．油圧センサ４４の
いずれか一方が異常を検出した状態では他のセンサ等の
検出状況に拘らず赤色ランプ６３を点滅させると共にプ
デ５４を連続鳴動させることを示している。

これは充電回路４３．油圧センサ４４のいずれか一方が
正常である場合には、エンジンの始動が行われており、
他方は確実に異常であるとして早急に処置を促すのであ
る。

第９欄の状態は、エンジン始動時（即ち、充電回路４３
及び油圧回路が正常であり、入力ボートａ３がローレベ
ル、ａ４がハイレベル＞ｖｃ充ｖｔｗカｐく々つており
充電液センサ４５がオンしてボートａ、がローレベルに
なると黄色２ンプ６２が点滅すると共にブザ５４が断続
鳴動することを示している。（但し、この場合赤色ラン
プ６３を点滅させる十ンサ類が異常を検知していないこ
と、即ちボートａ３＊　ａＦ＋　ａｌがローレベル、ボ
ートａ４＋　ａｓｓ　ａＩｆがハイレベルであることが
必要である。）第１０欄の状態は、水温センサ４６がオ
ンして入力ポートａ、がローレベルになると他のスイッ
チ、センサ等の状況に拘らず赤色ランプ６３が点滅して
、ブザ５４が連続鳴動することを示している。

第１１欄の状態は、脱穀スイッチ４１及び刈取スイッチ
４２がオンしている場合に、扱胴回転センサ４８が扱胴
の異常重負荷を検出して機体を停止すせるべくポー）　
ａｌをハイレベルにすると赤色ランプ６３が点滅してブ
ザ５・４が連続鳴動することを示している。

第１２若しくは１３欄の状態は、脱穀スイッチ４１がオ
ンしてボートａ１がハイレベルになっている場合に、２
番スクリュー回転センサ４７が２番スクリューの過負荷
を検出してボートａｙがハイレベル、若しくはカッタセ
ンサ５２が排藁処理部９４内の詰りを検知してボートａ
□がローレベルになると、赤色ランプ６３が点滅してブ
ザ５４が連続鳴動することを示している。

第１４〜１６欄の状態は、エンジン回転時（ボートａ３
がローレベル、ポートａ、が）１イレベル）ニ燃料セン
サ５１がオンしてポー）　ａｔｔがローレベル。

籾センサ５０がオンしてポー）ａｌ。が／−イレベル。

若しくは扱胴回転センサ４８が扱胴の過負荷を検出して
機体を減速させるべくボートａ、をハイレベルにすると
、黄色ランプ６２が点滅してブザ５４が断続鳴動するこ
とを示している。（この場合赤色ランプ６３点滅に繋が
るセンサ等が異常を検出していない状態、即ちポーＦ　
ａｇｅ　ａｙ、　ａ、、がローレベル、ポー１−ａ４．
・・ａｓｓ　”ｌｌ＋　ａＩｆが）＼イレベルであるこ
とが必要である。） 第１７欄においては、前述した如く脱穀スイッチ４１．
刈取スイッチ４２がオンしており、他の全てのセンサ等
が正常であることを検出した状態、即ち正常作業状態で
ある場合には青色ランプ６１を点灯することを示してい
る。

第１８欄の状態は、脱穀スイッチ４１がオフしてポート
ａ、がローレベルであってエンジンが回転されていない
（ポー）ａ３がハイレベル、ａ４がローレベル）場合に
充電液センサ４５がオンしてボートａ５がローレベルで
あると、黄色ランプ６２が点滅してブザ５４が断続鳴動
することを示している。

マスターランプ６０及びブザ５４の点灯及び鳴ＷＪ制御
は第１表に基いて行われるが、第１表以外の状態が現出
した場合には黄色ランプ６２が点滅されるがブザ５４／
／ｉ鳴動しないようになっている。

またキースイッチ３がオンすると数秒間はマスターラン
プ６０の全てのラング６１〜６３を点灯させるランプチ
ェックが行われる構成と力っており、この間センサ等が
異常を検知しても警報のだめのマスターランプ６０、ブ
ザ５４Ｉ／ｉ［動されない。

ブザ５４の鳴動はブザ停止スイッチ５３を操作してこれ
を才、ンすることにより停止するが、マスターランプ６
０、各警報ランプ７０〜７９は各センサ等が正常状態に
戻るまで点灯される。複数のセンサ等が異常を検知して
ブザ５４が鳴動した場合もブザ停止スイッチ５３のオン
によりグデ５４の鳴動は停止する。

第３図は本発明機の運転席周辺の平面図であり、運転席
Ｕ前方のフロントパネル９１の略中夫には前述したマス
ターランプ６０が設けられており、左側から青色ランプ
６１．黄色ランプ６２．赤色ランプ６３の順に並設され
ている。また運転席Ｕの左方のサイドパネル９５の前部
には前述した各警報ランプ７０〜７９が設けられている
。

叙上の如く構成された本発明機の作用は次のとおりであ
る。まずキースイッチ３をオンするとマイクロコンピュ
ータｌＯはマスターランプ６０の全てのランプ６１〜６
３を数秒間点灯してランプチェックヲ行い、マイクロコ
ンピュータｌＯが正常に動作していること及び各ランプ
６１〜６３が正常であることを運転者に確認させるよう
になっている。そして爾後は第１表にて示した論理判断
によリマスターランプ６０の点灯及びブザ５４の鳴動等
を行わしめる。即ちエンジンが回転（入力ポートａ３カ
ローレベル、ａ４がハイレベル）Ｌ、４７１てのセンサ
等も異常を検出していない状態で、脱穀スイッチ４１．
刈取スイッチ４２のいずれか、若しくは両方がオフして
いる場合、即ち作業状態でない第１表４〜６欄の場合に
は青色ランプ６１を点滅させて作業の開始を促し、また
脱穀スイッチ４１及び刈取スイッチ４２のいずれもがオ
ンした作業状態である＠１表１７欄の場合は青色ランプ
６１を点灯せしめることとして、脱穀スイッチ４１又は
刈取スイッチ４２の入れ忘れ状態にて作業を開始するこ
とＫより稲を押し倒したり搬送部を詰らせたりすること
を防止している。

また、いずれかの監視対象の異常が、その異常を放置し
てもしばらくは作業継続可能であるような場合、即ち、
充電液が所定値以下となってポートａ５がローレベルと
なった第１表９，１１４１ｉの場合、扱胴回転センサ４
８が過負荷を検知して減速を指示すべくボー）　ａｌｌ
がハイレベルとなった第１表１６欄の場合、トップサッ
カ９３内の籾量が所定量以上となってポー）ａｌ。がハ
イレベルとなった第１表３，１５欄の場合、さらに燃料
が所定量以下となってポー）　ａｌｌがローレベルとな
った第１表２．１４欄の場合には、黄色ランプ６２を点
滅させると共にグデ５４を断続鳴動させて、所定の処置
を促すものである。この場合、赤色ランプ６３の点滅に
繋がる監視対象の異常が発生していないことが必要であ
る。

さらに監視対象の異常がその異常を放置すると危険な状
態を招来する虞れ、若しくは甚だしい故障を招来する虞
れがあり、直ちに機体を停止させて対処する必要がある
場合、即ち、充電回路４３が異常となってポートａ３が
ノ・イレベルとなっり第１表７欄の場合、油圧回路が異
常となってポートａ４がローレベルとなった第１表８欄
の場合、オーバーヒートとなってポートａ６がローレベ
ルとなった第１表１０＄ｌｌの場合、２番スクリューが
過負荷となってボー）　ａｙがハイレベルとなった第１
表１２欄の場合、扱胴が重負荷となって機体を停止すべ
くポートａ４がハイレベルとなった第１表１１欄の場合
、排藁処理部に詰りか生じてポー）ａｌ２がローレベル
になった第１表１３欄の場合には赤色ランプ６３を点滅
させてブザ５４を連続鳴動させて機体を停止し、直ちに
所定の処置を施すように促すものである。

さらに第１表以外の状況が現出しだ場合、例えば脱穀ス
イッチ４１がオフであってポートａ１がローレベルであ
るにも拘らず２番スクリュー回転センサ４７がオンして
ボー）ａｙがハイレベルの場合（即ち、第１表１２欄の
ａｌがｒＬＪの場合）には、脱穀スイッチ４１がオンし
ていなければ２番スクリューは回転せず、２番スクリュ
ー回転センサ４７はオンするはずがないにも拘らずオン
しており、明らかに脱穀スイッチ４１の信号若しくは２
番スクリュー回転センサ４７の信号のいずれかが誤って
いる場合であり、このような場合には黄色ランプ６２を
点滅して運転者に注意を促すようになっている。このと
き２番スクリューは過負荷ではなくセンサ等自体が異常
となっていると考えられるのでブザ５４を鳴動させず、
第１表の状況とは異っていることを運転者に区別させる
ようになっている。

ブザ５４の断続及び連続鳴動に対しては、ブザ停止スイ
ッチ５３を操作してポートａ１３をローレベルにするこ
とによりプデ５４の鳴動を停止することができる。この
場合、黄色ランプ６２及び赤色ランプ６３の点灯９点滅
は該点灯９点滅に関するセンナ等が正常であることを検
知するまでは継続する。また複数のセンサ等が異常を検
出して、第１表の複数種の態様となっている場合にも、
ブザ停止スイッチ５３をオンすることによりブザ５４は
停止する。ブザ５４を停止させた後にブザ５４が鳴動す
るためのリセットは、プデ５４を鳴動に到らしめたセン
サ等が異常検知状態から正常検知状態になったとき、ブ
ザ５４を鳴動に到らしめたセンサ等以外のセンサ等が異
常を検知したとき、若しくはキースイッチ３を一旦オフ
した場合になされる。

なお上述の実施例においてはセンサ等４１〜４８゜５０
〜５２がオンした場合には直接警報ランプ７０〜７９を
点灯させる構成としたが、これに替えて複数のセンサ等
の状況等に対応させて各ランプの点滅０点灯を行わせる
構成としてもよい。

以上詳述したように本発明は複数の監視対象の動作を各
別に監視する手段さ、各監視手段の監視結果に基き各監
視対象の動作の異常を各別に報知する手段と、複数の監
視対象の動作状況を論理判断する手段と、該論理結果に
基き対応する警報を発する手段とを備え、複数の監視対
象の動作状況が論理上不合理である場合には前記警報を
異なる態様にて動作させるようにしたものであるので、
複雑な操作を要求される作業用機械においても異常の発
生に対する対応が即座に判断できるだめ、異常の拡大等
を未然に防止でき、また未熟な運転者においても異常の
発生に対して即座に対応でき、さらにはセンサ等の監視
手段の異常をも発見できる等本発明は優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明機の略示側面図、ｖ；２図はその要部電気回路図、第
３図は本発明機の運転席周りの略示平面図である。 ３・・・キースイッチ　１０・・・マイクロコンピュー
タ　４１・・・脱穀スイッチ　４２・・・刈取スイッチ
４３・・・充電回路　４４・・・油田センサ　４５・・
・充電液センサ　４６・・・水温センサ　４７・・・２
番スクリュー回転センサ　４８・・・扱胴回転センサ　
５０・・・籾センサ　５１・・・燃料センサ　５２・・
・カッタセンサ　５４・・・ブザ　６０・・・マスター
ランプ７０〜７９・・・警報ランプ　９１・・フロント
パネル９５・・・サイドパネル 特　許　出　願　人　　　ヤンマー農機株式会社代理人
　弁理士　　河　野　登　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の監視対象の動作を各別に監視する手段と、各
   監視手段の監視結果に基き各監視対象の動作の異常を各
   別に報知する手段と、複数の監視対象の動作状況ケ論理
   判鵬する手段と、該論理判断結果に基き対応する警報？
   発する手段と、を備え、検数の監視対象の動作状況が論
   理上不合理である場合には前記警報を異なる態様にて動
   作させるように構成　し比ことを特徴とする作業用機械
   。