JPH0142234Y2

JPH0142234Y2 -

Info

Publication number: JPH0142234Y2
Application number: JP18303781U
Authority: JP
Priority date: 1981-12-08
Filing date: 1981-12-08
Publication date: 1989-12-11
Also published as: JPS5890496U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、農業機械、建築、土木機械等の作業
用機械に関し、特に音声による警報及び始業点検
を案内をするようにした作業用機械に関し、更に
詳述すれば、異常が発生した場合には音声にて警
報を発し、また始業点検を音声にて案内するよう
にした作業用機械を提案するものである。

以下本考案を、コンバインにおける実施例を示
す図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係るコンバイン（以下本案機
という）の略示側面図であり、後述する如き電子
装置は操作コラム９１内に、またスピーカ９０は
操作コラム９１の上部に近い位置に設けられてい
る。

第２図は本案機の電子回路の要部を示すブロツ
ク図である。図において１０は各種の自動制御を
行うマイクロコンピユータであり、CPU（中央処
理装置）１１、入出力インターフエース１２、
ROM（読出し専用メモリ）１３及びRAM（ラン
ダムアクセスメモリ）１４等からなり、音声報知
の制御も行うようにその制御プログラムが構成さ
れている。

バツテリ２の正極に一端が接続されたキースイ
ツチ３の他端は、定電圧回路４、パワーオンリセ
ツト回路５からCPU１１のリセツト端子に連な
つていて、キースイツチ３がオンするとキースイ
ツチ３とパワーオンリセツト回路５との間に介在
させた定電圧回路４がバツテリ２に繁がり、定電
圧回路４出力は徐々に立上つてやがてその設定電
圧に達する。パワーオンリセツト回路５は、定電
圧回路４の出力端子とボデイアース間に介装した
ツエナーダイオード５ａと抵抗５ｂとの直列回路
及びツエナーダイオード５ａのカソードに抵抗５
ｃを介してそのコレクタを接続し、ベースに前記
直列回路の中間ノードを抵抗５ｄを介して接続
し、またエミツタをボデイアースしたトランジス
タ５ｅ等からなり、このトランジスタ５ｅのコレ
クタを出力端子としてCPU１１のリセツト端子
１１ａに接続している。ツエナーダイオード５ａ
のツエナー電圧は定電圧回路４の設定電圧より若
干低く選択してある。従つてキースイツチ３の投
入後定電圧回路４の出力がツエナーダイオード５
ａのツエナー電圧を上回る迄の間はトランジスタ
５ｅはオフしており、このためCPU１１のリセ
ツト端子１１ａはハイレベルとなりCPU１１、
従つてマイクロコンピユータ１０はリセツトされ
る。これによりCPU１１はスタート状態に戻る。
その後定電圧回路４の出力がツエナー電圧を上回
るとトランジスタ５ｅはオンしCPU１１のリセ
ツト端子１１ａの入力はローレベルになりCPU
１１のリセツトが解除され所要の制御が可能な状
態になる。従つてエンジン始動時に電圧が降下す
るとCPU１１のリセツト端子１１ａはハイレベ
ルとなりCPU１１はリセツトされる。

入出力インターフエース１２の多数の入力ポー
ト１２ａの各ポートa₁〜a₁₂には保護、監視用の
各種センサ、スイツチ等が接続されている。ポー
トa₁には始業点検の際に、点検を確認した場合に
操作して該ポートa₁をローレベルとするチエツク
スイツチ６１が接続されている。ポートa₂にはバ
ツテリ２の充電回路６２の出力が得られている場
合にハイレベルとなる信号が与えられ、この信号
にてチヤージランプ７３を点灯するようにしてあ
る。ポートa₃にはエンジンにて駆動される油圧装
置の油圧回路内の圧力が所定圧以下である場合に
オンして（エンジン回転により正常圧に達した場
合はオフする）該ポートa₃をローレベルとする油
圧センサ６３が接続してあり、この油圧セサ６３
のオンにより油圧ランプ７４を点灯するようにし
てある。ポートa4には冷却水が所定温度以上に
なるとオンして該ポートa₅をローレベルとする水
温センサ６４が接続してあり、この水温センサ６
４のオンにより水温ランプ７５が点灯するように
してある。ポートa₅には、燃料タンク９２に付設
され燃料が所定量以下になると気中に露出して作
動し、該ポートa₅をローレベルとする正特性のサ
ーミスタを用た燃料センサ６５が接続してあり、
該燃料センサ６５のオンにより燃料ランプ７６が
点灯するようにしてある。ポートa₆にはトツプサ
ツカ９３内の籾が所定量以上になるとオンして該
ポートa₆をローレベルとする籾センサ６６が接続
してあり、該籾センサ６６のオンによりトツプサ
ツカランプ７７が点灯するようにしてある。ポー
トa₇には緊急時にエンジンを停止する場合に操作
して該ポートa₇をローレベルとするスイツチ６７
が接続してあり、ポートa₈には機体後部に位置す
る排藁処理部９４内の排藁カツタの詰りを検知し
た場合にオンして該ポートa₈をローレベルとする
カツタセンサ６８が接続されており、このカツタ
センサ６８のオンにてエンジン停止回路８３を作
動させてエンジンを停止させるようにしてある。
ポートa₉には１行程の刈取を終了した場合にオン
して該ポートa₉をハイレベルとする条終了センサ
６９が接続されており、このセンサ６９のオンに
より条終了ランプ７９が点灯するようにしてあ
る。ポートa₁₀には扱胴の回転数を検出して、該
回転数が異常に低い重負荷となつた場合にオンし
て該ポートa₁₀をローレベルとする重負荷センサ
７０が接続されており、該センサ７０のオンによ
り重負荷停止ランプ８０が点灯するようになつて
いる。ポートa₁₁は扱胴の負荷が過負荷になつた
場合にオンして該ポートa₁₁をローレベルとする
過負荷センサ７１が接続されており、該センサ７
１により減速指示ランプ８１が点灯するようにな
つている。ポートa₁₂には２番穀物取出部の２番
スクリユーが過負荷になつた場合にオンして該ポ
ートa₁₂をローレベルとする２番センサ７２が接
続されており、該センサ７２のオンにより２番警
報ランプが点灯するようになつている。

一方、出力ポート１２ｂのポートb₁には、音声
合成装置８７が接続されており、CPU１１から
の制御信号を受けて、音声デーダを格納した音声
合成装置専用のROM（読出し専用メモリ）８８
内のデータを読出してアナログのオーデイオ信号
を出力し、この信号は増幅器８９に増幅されてス
ピーカ９０を駆動する構成にしてある。ポートb₂
にはLEDを用いたパイロツトランプ８６が接続
され、また各ポートb₃，b₄には警報用のブザ８
４、始業点検用ブザ８５が夫々接続されている。

第３図はマイクロコンピユータ１０による音声
報知制御のルーチンを示すフローチヤートであ
る。この制御は複数の始業点検項目に関連するメ
ツセージを音声により順次発せしめ、またいずれ
かのセンサが異常を検知した場合には、その異常
に関連する警報メツセージを発せしめるものであ
る。

さて、本実施例における始業点検項目に関連す
るメツセージは次のとおりである。

メツセージ番号(i) 内容０チエツクスイツチヲオシテクダサイ（チエツクスイツチを押して下さい）１ネンリヨウヲシラベマシヨウ（燃料を調べましよう）２オイルヲシラベマシヨウ（オイルを調べましよう）３レイキヤクスイヲシラベマシヨウ（冷却水を調べましよう）４チユウユハスミマシタカ（注油は済みましたか）５サイドデバイダヲダシマシタカ（サイドデバイダを出しましたか）６ワラオシダイハサギヨウイチデスカ（藁押台は作業位置ですか）７モミブクロノカズヲシラベマシヨウ（籾袋の数を調べましよう）８ハイワラシヨリホウホウヲシラベマシヨウ（排藁処理方法を調べましよう）９マワリニヒトハイマセンカ（周りに人は居ませんか） 10 イジヨウデテンケンヲオワリマス（以上で点検を終ります）メツセージ０はキースイツチ３をオンした場合
に充電回路６２の出力が得られておらずポートa₂
がローレベルになつており、かつ油圧センサ６３
がオンしてポートa₃がローレベルとなつていると
発せられる。メツセージ１〜10はチエツクスイツ
チ６１が押されてポートa₁がローレベルになる度
に次のメツセージが順次発せられる。

また、各センサ、スイツチ等の監視手段６２〜
７２が各監視対象の動作の異常を検知した場合に
は、所定の警報メツセージが発せられるようにな
つている。即ちCPU１１は各入力ポートを監視
していて、各入力ポートa2，a₃，a₄，a₅，a₇，
a₈，a₁₀，a₁₁がローレベル、各入力ポートa₆，a₉，
a₁₂がハイレベルになつた場合には、各ポートa₂
〜a₁₂と同符号を付した次のメツセージが発せら
れる。

メツセージ番号（a_o）内容 a₂ ジユウデンカイロガイジヨウデス（充電回路が異常です） a₃ ユアツカイロガイジヨウデス（油圧回路が異常です） a₄ オーバーヒートデス（オーバーヒートです） a₅ ネンリヨウヲホキユウシテクダサイ（燃料を補給して下さい） a₆ トツプサツカガイツパイデス（トツプサツカが一杯です） a₇ キンキユウジタイデス（緊急事態です） a₈ ハイワラガツマツテイマス（排藁が詰つています） a₉ イチコウテイカシユウリヨウシマシタ（一行程が終了しました） a₁₀ テイシシテクダサイ（停止して下さい） a₁₁ ゲンソクシテクダサイ（減速して下さい） a₁₂ ニバンスクリユウガカフカデス（２番スクリユウが過負荷です）さて、マイクロコンピユータ１０のルーチン
を、第３図に基いて説明する。キースイツチ３を
オンすると、前述した如きパワーオン時のリセツ
ト動作され、マイクロコンピユータ１０により自
動制御を実行し得るようになる。マイクロコンピ
ユータ１０はまず自己診断を実行するようになつ
ており、CPU１１が正常に動作しているか否か
をチエツクする。そしてこのチエツクが終了する
とパイロツトランプ８６を点灯して制御の実行可
能を報じる。その後各センサ等の応答遅れを考慮
して時間Ｔが経過するのを待つて制御を開始す
る。まず、エンジン始動フラグＦをリセツト状態
０とするとともに充電回路６２及び油圧センサ６
３が正常に動作しているか否かを入力ポートa₂及
びa₃の状態にて調べる。そして充電回路６２及び
油圧センサ６３が共に異常を検知して、ポートa₂
及びa₃がローレベルである場合に、始業点検を開
始すべくメツセージ０を発するように出力する。
即ち、キースイツチ３がオンしていてもエンジン
の始動が行われていない状態においては、充電回
路及び油圧回路は正常であるにも拘らず、充電回
路６２は未だ充電を開始せず充電回路６２の出力
はローレベルのままであり、また油圧回路内の圧
力は上昇しておらず油圧センサ６３がオンしてし
まう。そこで充電回路６２、油圧センサ６３が共
に異常を検出した状態では、電源投入は行われて
いるがエンジンンは未だ始動されていないものと
して始業点検を促すものである。この場合充電回
路６２及び油圧回路が同時に異常にはならないと
いうことを前提としている。

始業点検を促す制御は、先ずメツセージカウン
タをリセツト状態ｉ＝０としてメツセージ０の
「チエツクスイツチヲオシテクダサイ」との音声
をスピーカ９０から発せしめる。そしてチエツク
スイツチ６１を押して入力ポートa₁をローレベル
にすると、メツセージ１の「ネンリヨウヲシラベ
マシヨウ」という音声が発せられる。そして運転
者は燃料を確認してチエツクスイツチ６１を押し
てポートa₁をローレベルにすると、メツセージカ
ウンタの内容をｉ＋１→ｉとインクリメントし
て、新たな番号のメツセージにつきこれを出力さ
せる。従つて次にはメツセージ２の「オイルヲシ
ラベマシヨウ」という音声が発せられ、そしてチ
エツクスイツチ６１が押込操作されてポートa₁が
ローレベルになると、以下メツセージ３，４…９
が順次発せられ、メツセージ９が発せられた後に
チエツクスイツチ６１が押されてポートa₁がロー
レベルになると、メツセージ番号ｉは10となり、
すべての始業点検が終了したものとしてメツセー
ジ10の「イジヨウデテンケンヲオワリマス」が発
せられ、エンジン始動フラグをセツト状態Ｆ＝１
として一連の始業点検制御を終了する。またメツ
セージｉ（ｉ＝１〜９）が発せられた後にチエツ
クスイツチ６１が押込操作されずポートa₁がハイ
レベルにある場合はブザ８５が鳴動して運転者に
注意を喚起させるようになつている。

さて始業点検制御が終了するとマイクロコンピ
ユータ１０は、各センサ等の監視装置６２〜７２
の作動状況を監視することになり、いずれかのセ
ンサ等が異常を検出して入力ポートa_oがローレベ
ル（但し入力ポートa₆，a₉，a₁₂の場合のみハイ
レベル）になつた場合には、その監視対象に関連
するメツセージa_oが発せられ、例えば充電回路６
２が異常となつてポートa₂がローレベルになつた
場合にはメツセージ６２の「ジユウデンカイロガ
イジヨウデス」の音声がスピーカ９０から発せら
れる。また、この場合にチエツクスイツチ６１が
押込操作されないとブザ８４が鳴動するようにな
つている。

一方、キースイツチ３がオンした場合に、充電
回路６２、油圧センサ６３のいずれか一方が異常
となつており、入力ポートa₂又はa₃がローレベル
になつている場合には、エンジンが始動されてい
るものとしてエンジン始動フラグＦをセツト状態
Ｆ＝１として、各センサ等６２〜７２の作動状況
を監視して異常が発見されれば警報メツセージを
発することになる。

またエンジンを始動させた場合には、電圧が降
下するため、パワーオンリセツト回路５により
CPU１１をリセツトさせ、スタート状態に戻し、
爾後は上述した各センサ等の監視手段６２〜７２
の作動状況を監視して異常を検知した場合は警報
メツセージを発する。

このようにキースイツチ３をオンしただけの電
源投入時、即ちエンジンが未だ始動していない状
態においては、バツテリ２への充電は行われず、
また油圧回路内の圧力は上昇していないために、
充電回路及び油圧回路が正常であるにも拘らず、
充電回路及び油圧センサは異常を検知するが、本
考案は、このような場合をエンジンが未だ始動し
ていないものとして始業点検を案内するメツセー
ジを発せしめて、作業開始前の無用のトラブルを
防止し、信頼性を向上させている。

以上詳述したように本考案に係る作業用機械
は、原動機の回転により油圧装置が作動せしめら
れ、またバツテリへの充電が行われる作業用機械
において、音声合成装置と、該音声合成装置によ
り複数の始業点検項目に係る始業点検メツセージ
を発せしめる手段と、油圧装置及び充電手段の動
作状態を夫々監視する手段と、各監視手段が夫々
の監視対象の動作の異常を検知した場合に前記音
声合成装置により所定の警報メツセージを発せし
める手段と、前記両監視手段が共に動作の異常を
検出した状態では、音声合成装置により始業点検
メツセージを警報メツセージに優先して発せしめ
る手段とを備えるものであるので、エンジンの始
動をリレー等の部品を付加することなく検知で
き、誤警報の虞れがなく、また始業点検も確実に
なされる等本考案は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案機の略示側面図、第２図はその電子回路
要部の略示図、第３図は制御のフローチヤートで
ある。３……キースイツチ、４……定電圧回路、５…
…パワーオンリセツト回路、１０……マイクロコ
ンピユータ、１２……入出力インターフエース、
６１……チエツクスイツチ、６２……充電回路、
６３……油圧センサ、８７……音声合成装置、９
０……スピーカ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

原動機の回転により油圧装置が作動せしめら
れ、またバツテリへの充電が行われる作業用機械
において、音声合成装置と、該音声合成装置によ
り複数の始業点検項目に係る始業点検メツセージ
を発せしめる手段と、油圧装置及び充電手段の動
作状態を夫々監視する手段と、各監視手段が夫々
の監視対象の動作の異常を検知した場合に前記音
声合成装置により所定の警報メツセージを発せし
める手段と、前記両監視手段が共に動作の異常を
検出した状態では、音声合成装置により始業点検
メツセージを警報メツセージに優先して発せしめ
る手段とを備えることを特徴とする作業用機械。