JPS58219855A - 数値制御装置の多重入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御（Ｎｏ）装置の多重入出力装置、特に
数値制御装置に含まれるＮｏ制御ユニットに複数の端末
装置が接続されこのＮｏ制御ユニットと端末装置間で信
号の入出力を行い所望の自動機様加工等を行う数値制御
装置の多重入出力装置に関するものである。

数値制御装置は工作機械と結合され自動機械加工を行い
、省力化、及び品質の均一化を可能とし各種製造部門で
広く利用されている。

第１図には従来の数値制御装置の多重入出力装置が示さ
れ、ＮＯ制御ユニット本体１０には端末装置の数に対応
する複数のシリアポート１２が設けられており、この各
シリアポート１２にはコネクタを介して端末装置がそれ
ぞれ接続されている。

第１図に示す従来の多重入出力装置には各シリアポート
１２に外部位置表示器１４、携帯型操作盤１６、ＣＲＴ
モニタ１８、プリンタ２０が接続されており、このＮｏ
制御ユニット本体１０と各端末装置との信号の入出力に
よって所望の数値制御が行われている。

この種の装置においては各端末装置どうしの信号のオー
ツ々−ランプを避けるため一つの端末装置には必ず一つ
のシリアルポートが必要であり、このため端末装置の数
に応じた数のシリアルポートを配設する必要がある。こ
のため特に使用頻度の少い端末装置にもこれに対応する
シリアルポートを設けておかなければならずＮｏ制御ユ
ニットが大型となる欠点があり、また生・意上および経
済上の不都合があった。

本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであり
、その目的はＮｏ制御ユニットに配設された一個のシリ
アルポートにより複数の端末装置に対し正確に信号の入
出力を行うことができる数値制御装置の多重入出力装置
を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は数値制御装置のシリ
アルポートに端末装置が接続されこの両装置間で所望の
信号処理を行う数値制御装置の多重入出力装置において
、数値制御装置には１個のシリアルポートと該シリアル
ポートから所定時間間隔をおいてフォーマットデータを
送り出すデータ送り出し装置とが設けられ、前記シリア
ルポートには複数のインタフェースカードがディジーチ
ェーン状に接続され、またその各インタフェースカード
にはそれぞれ所定の端末装置が接続され、前記データ送
り出し装置から所定時間間隔で適宜所定のインタフェー
スカードにフォーマットデータを送り出すことにより１
個のシリアルポートで複数の端末装置の信号、処理を行
うことを特徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第２図には本発明に係る数値制御装置の多重入出力装置
の構成が示され、従来装置と同一部材には同一符号を付
しその説明を省略する。

第２図においてＮｏ制御ユニット本体１０に配設された
プリント基板に一個のシリアルポート１２が設けられて
おり、また、Ｎｏ制御ユニット本体１０には所定時間間
隔をおいてフォーマットデータを送り出すデータ送り出
し装置が設けられている。一方前記シリアルポートな介
してＮｏ制御ユニット１０と端末装置との信号の入出力
を行うインタフェースカード２２が端末装置の数に対応
してディジーチェーン状に接続され、インタフェースカ
ード２２の連結体が形成されている。このインタフェー
スカード２２の連結体は第２図に示すようにシリアルポ
ート１２に接続されておりシリアルポート１２を介して
Ｎｏユニット本体１０とインタフェースカード２２との
信号の送受が行われる。さらに、各インタフェースカー
ド２２には端末装置が接続されており、このインタフェ
ースカードと端末装置との間で信号の送受が行われる。

前記インタフェースカード２２にはＮｏ制御ユニット本
体１０と信号の送受を行う第１人出力装置２４が設けら
れておりこの第１人出力装置２４にはシリアルポート、
マイクロプロセッサ、データメモリ装置、プログラム／
モリ装置が設けられており、更にこの第１人出力装置に
はシリアルポート１２にステータスデータを送り出すた
めの転送速度を適宜調整する転送速度制御装置が設けら
れている。

またインタフェースカード２２には端末装置と信号の送
受を行いかつ前記第１人出力装置と信号の入出力を行う
第２人出力装置２６が設けられており、この第２人出力
装置２６には第１人出力装置２４からの信号を端゛床装
置に転送する端末送信装置２６ｇと端末装置からの信号
を前記第１人出力装置２４に転送する端末受信装置２４
ｂとから形成されている。そしてこの端末送信装置２６
ａはシリアルポート及びデータ７５２７７部分を有して
おり、またこの装置２６ａＫはソフトウェアによりプロ
グラムされた最適速度でデータを端末装置に送り出すた
めのマイクロプロセッサ等の転送制御装置が設けられて
いる。

一方端末受信装置２６ｂには端末装置から受信した入力
データを一時的に記憶することができるスタックメモリ
装置が設けられている。

尚前記第１人出力装置２４の出力端とＮｏ制御ユニット
本体１０との間にはオアゲート２８が設けられている。

本発明は上記構成から成り、以下にその作用を説明する
。

Ｎｏ制御ユニット本体１０のシリアルポート１２からの
信号は各インタフェースカード２２に送られる。この信
号は例えば第３図に示すフォーマットデータから成り、
先ず２個の５ＹＮＯの同期信号が各インタフェースカー
ドに送られデータの入力が指令される。そして次にＤＲ
８Ｔ−ＡＤＤＲ信号が入力したとき、該ＤＥ８Ｔ−ＡＤ
ＤＲ信号は１次的に第１人出力装置２４のメモリ装置に
記憶され、このＤＢＳＴ＠ＡＤＤＲ信号中の上位４ビツ
トの値を自己のインタフェースカードナンノ々−と比較
しこの信号が自己のインタフェースカードナンノ々−と
一致した時にのみ引き続きＮｏ制御ユニット本体からの
信号を受信する。

次にこのインタフェースカードは５ＲＯ−ＡＤＤＲ信号
を受信するが本発明においてはシリアルポートが１個の
ためこの信号は利用されない。次にＭＯＤＥ信号が受信
されどのようなモードでデータを送るかが指定される。

この信号はデータゆフォーマットの変更等に用いられて
いる。次にＤＡＴＡ・ＯＮＴ信号はその次に送られて来
る本来のデートのノ々イト数を指定する。そしてＮａ＋
−互ット本体１０から送られて来たデータは第１人出力
装置２４のデータメモリ装置に記憶されこのデータは最
終端末装置が受は取れるように編集される。次にこの編
集されたデータは転送制御装置により最終端末が受取れ
る最適速度で端末装置に送り出される。

端末装置は前記第１人出力装置２４かものデータ入力を
受け、その端末個有の作用を行うと共に入力データに対
応するデータを第２人出力装置２６に送り返す。この送
り返された返信データはスタックメモリ装置に一時記憶
され、このデータはＤＥＢＴ−ＡＤＤＲ中の下位４ビツ
ト（ＤＡＴＡ　　８Ｂ−ＬＥＯＴ）の指令に基づいて選
択され、この選択されたスティタスデータはシリアルデ
ータに変換され、このシリアルデータが信号線１００に
送り出される。

次にＮｏ制御ユニット、１０から送られて来るＯ　ＨＯ
Ｋ信号はパリチーチェックに用いるコードであり受信し
たデータの誤りの有無が確認される。

最後の５ＴＯＰ信号はインタフェースカード２２に対し
てデータ送信終了を伝えるものである。この８ＴＯＰ信
号の受信により受信側すなわちインタフェースカード２
２は前記フォーマットデータの受信を停止することとな
る。

上記フォーマットデータは一定時間間隔でＮ。

制御ユニット本体１０からインタフェースカードに送ら
れ所望の端末装置ごとに信号の送受を行うことが可能で
ある。

以上示したように本発明はＮｏ制御ユニットのシリアル
ポートから各インタフェースカードに順番にフォーマッ
トデータを送信し、このデータを受信したインタフェー
スカーＰが指定されたスオータスデータをシリアルポー
トに送り返すように構成されている。そして本発明は１
個のシリアルポートによって複数の端末装置との信号の
送受を行うことができるようにＮｏ制御ユニット本体に
所定時間間隔をおいてフォーマットデータを送り出すデ
ータ送り出し装置が設けられている。このため各端末装
置に対応するインタフェースカーｒ２２に所定時間間隔
で信号を送ったときにはこのインタフェースカード２２
からシリアルポート１２に所望の信号が所定時間間隔で
送り返えされてくるので各端末装置に対応するインタフ
ェースカード２２からシリアルポートに送り返えされる
信号がかち合うことがなく、すなわち信号の重り合いを
生じることがなく１個のシリアルポートにより複数の端
末装置の信号処理が可能となる。

尚本実施例において、シリアルポート１２からのアドレ
ス信号により全ての端末装置に対応するインターフェー
スカード２２が指定された場合にはどのインタフェース
カード２２にもステータスデータな送り返えさないが或
いは１つのインタフェースカード２２だけがステータス
データを送り返えす様に設定しておくことにより返信デ
ータどうしの衝突を避けることができる。

また本実施例においてＮｏ制御ユニットのシリアルポー
トからのデータ転送速度を速くすることにより他の端末
装置に対する待ち時間が短くでき、あたかも各自の端末
が独特にＮＯユニット本体のシリアルポートと信号の送
受を行っているかのごとく操作することが可能である。

以上説明した様に本発明によればＮＯ制御ユニット本体
に配設した１個のシリアルポートにより複数の端末装置
に対する信号処理を行うことが可能であり、ＮＯ制御ユ
ニット本体の小型化及びハードウェアの無駄をはふくこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の数値制御装置の多重入出力装置の概略外
観を示す斜視図、第２図は本発明に係る数値制御装置の
多重入出力装置における要部構成図、第３図は本発明装
置に使用するフオマットデータの信号処理を示す説明図
である。 各図中同一部材には同一符号を付し、ｌＯはＮ。 制御ユニット本体、１２はシリアルポート、２２はイン
タフェースカード１．１４は外部位置表示器、１６は携
帯型操作盤、１８はＯＲＴモニタ、２０はプリンタ、２
４は第１人出力装置、２６は第２人出力装置、２６ａは
端末送信装置、２６ｂは端末受信装置である。 代理人　弁理士　　葛　野　信　− （外１名） １ 特許庁長官殿 １．事件の表示　　　　特願昭　５７−１０２８５２号
２、発明の名称　　数値制御装置の多重入出力装置３、
補正をする者 ・事件との関係　　　特許出願人 代表者片山仁へ部 ４、代理人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明の欄。 特許請求の範囲 （１）数値制御装置のシリアルボートに端末装置が接続
されこの両装置間で所望の信号処理を行な　　　；う数
値制御装置の多重入出力装置において、数１１１制御装
訂には１個のシリアルボートと該シリアル　　　１ボー
１〜から所定時間間隔をおいである特定形式を　　　ｉ
待ったデータを送り出すデータ送り出し装置とが設りら
れ、前記シリアルボートには複数のインタその各インタ
フェースカードにはそれぞれ所定の端末装置が接続され
、前記データ送り出し装置から所定時間間隔で適宜所定
のインタフ「−スカートにある特定形式を持ったデータ
を送り出りことにＪ、す１個のシリアルボートで複数の
端末措置の信号処理を行なうことを特徴とする数値制御
装置の多重入出力装置。 （２、特許請求の範囲（１）記載の数値制御装置の多重
出力装置において、インタフェースカードには数値制御
装置と信号の入出力を行なう第１入出力装置と端末装置
と信号の入出力を行なう第２人出力装置とが設けられ、
またこれらの各入出り装置にはデータ転送速痕を変える
ためのマイク」プロセッサおよびソフトウェアを格納す
るメモリが配設されていることを特徴とする数値制御装
置の多重入出力装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）数値制御装置のシリアルポートに端末装置が接続
   されこの両装置間で所望の信号処理を行なう数値制御装
   置の多重入出力装置において、数値制御装置には１個の
   シリアルポートと該シリアルポートから所定時間間隔を
   おいてフォーマットデータな送り出すデータ送り出し装
   置とが設けられ、前記シリアルポートには複数のインタ
   フェースカードがディ・ジ−チェーン状に接続され、ま
   たその各インタフェースカードにはそれぞれ所定の端末
   装置が接続され、前記データ送り出し装置から所定時間
   間隔で適宜所定のインタフェースカードにフォーマット
   データな送り出すことにより１個のシリアルポートで複
   数の端末装置の信号処理を行なうことを特徴とする数値
   制御装置の多重入出力装置。 （２、特許請求の範囲（１）記載の数値制御装置の多重
   入出力装置において、インタフェースカードには数値制
   御装置と信号の入出力を行なう第１人出力装置と端末装
   置と信号の入出力を行なう第２人出力装置とが設けられ
   、またこれらの各入出力装置にはデータ転送速度を変え
   るためのマイクロプロセッサおよびソフトウェアを格納
   するメモリが配設されていることを特徴とする数値制御
   装置の多重入出力装置。