JPS58216039A - 放射線画像処理装置 - Google Patents
放射線画像処理装置Info
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- JPS58216039A JPS58216039A JP57099138A JP9913882A JPS58216039A JP S58216039 A JPS58216039 A JP S58216039A JP 57099138 A JP57099138 A JP 57099138A JP 9913882 A JP9913882 A JP 9913882A JP S58216039 A JPS58216039 A JP S58216039A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
- H04N5/3205—Transforming X-rays using subtraction imaging techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はＸ線やγ線等の放射線に基づ（被検体情報を利
用して、医学的診断に有効な再生画像を提供することが
できる放射線画像処理装置に関するものである。
用して、医学的診断に有効な再生画像を提供することが
できる放射線画像処理装置に関するものである。
従来より、例えば造影剤を被検体（注入して診断を行う
静脈造影、Ｘ＠ＴＶ循環器系診断装置においては、造影
剤が診断目的部位に到達する前のＸ線透過画像と、造影
剤が前記診断目的部位に到達した直後のＸ線透過画像と
の間で単純差分を実施して、造影剤が存在する診断目的
部位例えば血管。
静脈造影、Ｘ＠ＴＶ循環器系診断装置においては、造影
剤が診断目的部位に到達する前のＸ線透過画像と、造影
剤が前記診断目的部位に到達した直後のＸ線透過画像と
の間で単純差分を実施して、造影剤が存在する診断目的
部位例えば血管。
臓器等の影像のみを表示した差分画像を提供していた。
しかしながら、例えば静脈と動脈とが重なって現われる
部位、又は２種類の動脈が重なり合っている部位等にお
いては、同−撮影部位内に、造影剤のリアルタイムの流
動に伴う種々の血管。
部位、又は２種類の動脈が重なり合っている部位等にお
いては、同−撮影部位内に、造影剤のリアルタイムの流
動に伴う種々の血管。
臓器等の濃淡画像が生じている。この場合には、同一撮
影部位に対して所定時間経過毎の、造影剤の流動に伴う
複数の原画像情報に差分を実施しても、得られた差分画
像には、診断目的部位の他に造影剤が残存していた他の
血管等が重なって表示されており、診断上有効な画像を
得ることができなかった。
影部位に対して所定時間経過毎の、造影剤の流動に伴う
複数の原画像情報に差分を実施しても、得られた差分画
像には、診断目的部位の他に造影剤が残存していた他の
血管等が重なって表示されており、診断上有効な画像を
得ることができなかった。
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであ一診断目的
部位についての放射線透過情報に他の部位の放射線透過
情報が重なり合っている場合にあっても、診断目的部位
のみをリアルタイムで抽出して診断上有効な再生画像を
得ることができる放射線画像処理装置を提供することを
目的とするものである。
部位についての放射線透過情報に他の部位の放射線透過
情報が重なり合っている場合にあっても、診断目的部位
のみをリアルタイムで抽出して診断上有効な再生画像を
得ることができる放射線画像処理装置を提供することを
目的とするものである。
前記目的を達成するための本発明の概要は、同一診断目
的部位につい【の放射線透過情報が異なる複数の原画像
情報より診断目的部位の画像情報を優先して抽出する放
射線画像処理装置において、経時的に得られる２種の原
画像情報の荷重差分を実施し【差分画像情報を得る第１
の荷重差分手段と、該第１の荷重差分手段で得られる経
時的に変化している２種の差分画像情報を入力すると共
にこの差分画像情報間の荷重差分を実施して２重差分画
像情報を得る第２の荷重差分手段とを有することを特徴
とするものである。
的部位につい【の放射線透過情報が異なる複数の原画像
情報より診断目的部位の画像情報を優先して抽出する放
射線画像処理装置において、経時的に得られる２種の原
画像情報の荷重差分を実施し【差分画像情報を得る第１
の荷重差分手段と、該第１の荷重差分手段で得られる経
時的に変化している２種の差分画像情報を入力すると共
にこの差分画像情報間の荷重差分を実施して２重差分画
像情報を得る第２の荷重差分手段とを有することを特徴
とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の一実施例である放射線画像処理装置（以
下画像処理装置と略記する）を含む放射線診断装置のブ
ロックダイヤグラムであり、第２図は本発明の一実施例
である画像処理装置のブロックダイヤグラムである。第
１図に於て、１はパルス状のＸ線を発生し該Ｘ線の強度
の調節が可能なパルスＸ線発生器であり、２は該パルス
発生器ＩＫより発生されたＸ線の被検体６への照射野を
調整するコリメータである。６は人体等の被検体であり
、４は該被検体６を支える寝台である。
１図は本発明の一実施例である放射線画像処理装置（以
下画像処理装置と略記する）を含む放射線診断装置のブ
ロックダイヤグラムであり、第２図は本発明の一実施例
である画像処理装置のブロックダイヤグラムである。第
１図に於て、１はパルス状のＸ線を発生し該Ｘ線の強度
の調節が可能なパルスＸ線発生器であり、２は該パルス
発生器ＩＫより発生されたＸ線の被検体６への照射野を
調整するコリメータである。６は人体等の被検体であり
、４は該被検体６を支える寝台である。
５は被検体６を透過したＸ線像を増幅して光学像−に変
換するイメージインテンシファイア（以下１−１と略記
する）であり、６は該１−１５により変換された光を集
光する光学系（例えばレンズ系）であり、７は２次元子
面状に配列された多数の単位検出器から成り前記光学系
を透過した光学像を “検出する２次元検出器であり
、例えば撮像管である。８は該２次元検出器７のアナロ
グ出力信号をディジタル信号に変換する４’Ｄ変換器で
あり、９は画像処理装置であり、その詳細は後述する。
換するイメージインテンシファイア（以下１−１と略記
する）であり、６は該１−１５により変換された光を集
光する光学系（例えばレンズ系）であり、７は２次元子
面状に配列された多数の単位検出器から成り前記光学系
を透過した光学像を “検出する２次元検出器であり
、例えば撮像管である。８は該２次元検出器７のアナロ
グ出力信号をディジタル信号に変換する４’Ｄ変換器で
あり、９は画像処理装置であり、その詳細は後述する。
１０は中央演算処理装置（以下ＣｐＵと略する）であり
、前記パルスＸ線発生器１から発生するＸ線の強度の制
御、コリメータ２の制御、パルスＸ線発生器１と１＠１
５の被検体６に関する相対位置の制御、ルの変換器８０
入出力の制御、前記画像処理装置の画像処理法および入
出力の制御等の各種制御を行う、１１は前記画像処理装
置９におけるフレームメモリ（詳細は後述する）のディ
ジタル出力信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
であり、１２は該１）／Ａ変換器１１から出力されたア
ナログ情報を画像として表示する画像表示装置である。
、前記パルスＸ線発生器１から発生するＸ線の強度の制
御、コリメータ２の制御、パルスＸ線発生器１と１＠１
５の被検体６に関する相対位置の制御、ルの変換器８０
入出力の制御、前記画像処理装置の画像処理法および入
出力の制御等の各種制御を行う、１１は前記画像処理装
置９におけるフレームメモリ（詳細は後述する）のディ
ジタル出力信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
であり、１２は該１）／Ａ変換器１１から出力されたア
ナログ情報を画像として表示する画像表示装置である。
１６はあらかじめＣＰＵ１０内にプログラムされている
被検体の検査部位に応じた撮影条件と画像処理法等を選
択する部位選択ボタンのついた操作パネルである。
被検体の検査部位に応じた撮影条件と画像処理法等を選
択する部位選択ボタンのついた操作パネルである。
次に第２図をも参照して前記画像処理装置９について説
明する。第２図において、画像処理装置９は第１の荷重
差分手段１４と、この出力を入力する第２の荷重差分手
段１５とより成っている。
明する。第２図において、画像処理装置９は第１の荷重
差分手段１４と、この出力を入力する第２の荷重差分手
段１５とより成っている。
第１の荷重差分手段１４において、第１のセレクタ１６
σは、ＣＰＵ１０の制御に基づいて、複数のＸ線透過情
報としての前記ルω変換器８の出力（ディジタル信号）
を順次入力すると共に、該入力を２本の出力ラインに選
択的に出力する。第１の加算器１７αは前記第１のセレ
クタ１６αのプ方の出力を入力すると共に、第１のフレ
ームメモリ１８αに出力する。そして、第１のセレクタ
１６αより順次出力される同一撮影部位のＸ線透過情報
と前記第１のブレームメモリ１８αに記憶されているデ
ータとを加算して画像情報としてフレームメモリ１８ｅ
ＬＫ記憶する。尚、第１の加算器１７αにおける加算は
、ＣＰＵ１０において事前に設定される荷重係数信号α
に基づいて行なわれる。前記第１のフレームメモリ１８
αは画像情報を前記Ｄ／Ａ変換器１１に出力して画像表
示装置１２における画像表示に供すると共に１第１の乗
算器１９αにも前記画像情報を出力する。該第１の乗算
器１９αは、前記第１のフレームメモリ１８αの出力を
入力すると共に、前記ＣＰＵ１０において事前に設定さ
れる荷重係数信号すに基づいて乗算して出力する。第２
の乗算器１９Ａは前記第１のセレクタ１６αの他方の出
力を入力すると共１１Ｃ１ＣＰＵ１０において事前に設
定される荷重係数信号ＣＫ基づいて乗算して出力する。
σは、ＣＰＵ１０の制御に基づいて、複数のＸ線透過情
報としての前記ルω変換器８の出力（ディジタル信号）
を順次入力すると共に、該入力を２本の出力ラインに選
択的に出力する。第１の加算器１７αは前記第１のセレ
クタ１６αのプ方の出力を入力すると共に、第１のフレ
ームメモリ１８αに出力する。そして、第１のセレクタ
１６αより順次出力される同一撮影部位のＸ線透過情報
と前記第１のブレームメモリ１８αに記憶されているデ
ータとを加算して画像情報としてフレームメモリ１８ｅ
ＬＫ記憶する。尚、第１の加算器１７αにおける加算は
、ＣＰＵ１０において事前に設定される荷重係数信号α
に基づいて行なわれる。前記第１のフレームメモリ１８
αは画像情報を前記Ｄ／Ａ変換器１１に出力して画像表
示装置１２における画像表示に供すると共に１第１の乗
算器１９αにも前記画像情報を出力する。該第１の乗算
器１９αは、前記第１のフレームメモリ１８αの出力を
入力すると共に、前記ＣＰＵ１０において事前に設定さ
れる荷重係数信号すに基づいて乗算して出力する。第２
の乗算器１９Ａは前記第１のセレクタ１６αの他方の出
力を入力すると共１１Ｃ１ＣＰＵ１０において事前に設
定される荷重係数信号ＣＫ基づいて乗算して出力する。
第１の引算器２０αは前記第１．第２の乗算器１９α。
１９ｈの出力を入力すると共に１この入力信号間で荷重
差分を実施して出力する０次に、第２の荷重差分手段１
５について説明する。第２の荷重差分１５において、第
２のセレクタ１６ｈは、ＣＰＵ１０の制御に基づいて、
前記第１の荷重差分手段１４の出力（第１の引算器２０
αの出力）をＪ＠次入力すると共に、該入力を２本の出
力ラインに選択的に出力する。第２．第６の加算器１７
Ａ、１７Ｃは、前記第１の加算器１７αと、同様の機能
を有し、第２のセレクタ１６ｂの２本の出力のうちの一
方をそれぞれ入力すると共に、第２．第６のフレームメ
モリ１８ｈ、１８Ｃにそれぞれ出力する。又、第２のセ
レクタ１６ｂからの入力と第２．第６のフレームメモリ
１８Ａ、１８Ｃから読み出されるデータの加算は、ＣＰ
Ｕ１０において事前に設定される荷重係数信号ｄ、ｇに
基づいて行なわれる。前記第２．第６のフレームメモリ
１８５，１８Ｃは、記憶した画像情報を前記ル９変換器
１１にそれぞれ出力して画像表示装置１２における画像
表示に供すると共に、第６．第４の乗算器１９Ｃ，１９
ｄにも事前画像情報を出力する。第６、第４の乗算器１
９ｃ、１９ｄは、前記第２．第６のフレームメモリ１８
ｈ、１８Ｃの出力をそれぞれ入力すると共に、前記ＣＰ
Ｕ１０において事前に設定される荷重係数信号ｆ、ｙに
基づいて乗算して出力する。第２の引算器２０ｂは、前
記第６．第４の乗算器１９Ｃ，１９ｄの出力を入力する
と共に、この入力信号間で荷重差分を実施して出力する
。最小２乗誤差検出器２１は、前記第２の引算器２０ｈ
の出力を入力すると共に、この入力に基づいて、前記第
６゜第４の乗算器１９ｃ、１９ｄへの荷重係数信号ｆ
ｔ ｐが画像間の誤差を最小とする信号として供される
ように、ＣＰＵ１０へ補正信号を与える。又、最小２乗
誤差検出器２１の出力はＤ／Ａ変換器１１に出力されて
、前記画像表示装置１２における画像表示に供される。
差分を実施して出力する０次に、第２の荷重差分手段１
５について説明する。第２の荷重差分１５において、第
２のセレクタ１６ｈは、ＣＰＵ１０の制御に基づいて、
前記第１の荷重差分手段１４の出力（第１の引算器２０
αの出力）をＪ＠次入力すると共に、該入力を２本の出
力ラインに選択的に出力する。第２．第６の加算器１７
Ａ、１７Ｃは、前記第１の加算器１７αと、同様の機能
を有し、第２のセレクタ１６ｂの２本の出力のうちの一
方をそれぞれ入力すると共に、第２．第６のフレームメ
モリ１８ｈ、１８Ｃにそれぞれ出力する。又、第２のセ
レクタ１６ｂからの入力と第２．第６のフレームメモリ
１８Ａ、１８Ｃから読み出されるデータの加算は、ＣＰ
Ｕ１０において事前に設定される荷重係数信号ｄ、ｇに
基づいて行なわれる。前記第２．第６のフレームメモリ
１８５，１８Ｃは、記憶した画像情報を前記ル９変換器
１１にそれぞれ出力して画像表示装置１２における画像
表示に供すると共に、第６．第４の乗算器１９Ｃ，１９
ｄにも事前画像情報を出力する。第６、第４の乗算器１
９ｃ、１９ｄは、前記第２．第６のフレームメモリ１８
ｈ、１８Ｃの出力をそれぞれ入力すると共に、前記ＣＰ
Ｕ１０において事前に設定される荷重係数信号ｆ、ｙに
基づいて乗算して出力する。第２の引算器２０ｂは、前
記第６．第４の乗算器１９Ｃ，１９ｄの出力を入力する
と共に、この入力信号間で荷重差分を実施して出力する
。最小２乗誤差検出器２１は、前記第２の引算器２０ｈ
の出力を入力すると共に、この入力に基づいて、前記第
６゜第４の乗算器１９ｃ、１９ｄへの荷重係数信号ｆ
ｔ ｐが画像間の誤差を最小とする信号として供される
ように、ＣＰＵ１０へ補正信号を与える。又、最小２乗
誤差検出器２１の出力はＤ／Ａ変換器１１に出力されて
、前記画像表示装置１２における画像表示に供される。
以上のよ５に構成された放射線診断装置及び画像処理装
置９０作用を、第６図をも参照して造影剤を使用した場
合について説明する。第６図（α）〜（イ）は画像処理
装置９の動作を説明するための各画像を模式的に示した
概略説明図である。先ず、造影剤が被検体６の撮影目的
部位に到達する前に１パルスＸ＃ｊ１発生器１より被検
体に向けてＸ線を照射する。被検体６を透過した透過Ｘ
線情報は、１−１５において光学像に変換され、この光
学像は光学系６で集光される光量に基づいて、２次元検
出器７において電気信号に変換される。そして、ルω変
換器８においてディジタル信号に変換された後、画像処
理装置９に入力する。画像処理装置９においては、先ず
第１の荷重差分手段１４の第１のセレクタ１６αに前記
ディジタル信号が入力し、この入力をＣＰＵ１０の制御
に基づいて加算器１７αを介して＠１のフレームメモリ
１８αに記憶する。
置９０作用を、第６図をも参照して造影剤を使用した場
合について説明する。第６図（α）〜（イ）は画像処理
装置９の動作を説明するための各画像を模式的に示した
概略説明図である。先ず、造影剤が被検体６の撮影目的
部位に到達する前に１パルスＸ＃ｊ１発生器１より被検
体に向けてＸ線を照射する。被検体６を透過した透過Ｘ
線情報は、１−１５において光学像に変換され、この光
学像は光学系６で集光される光量に基づいて、２次元検
出器７において電気信号に変換される。そして、ルω変
換器８においてディジタル信号に変換された後、画像処
理装置９に入力する。画像処理装置９においては、先ず
第１の荷重差分手段１４の第１のセレクタ１６αに前記
ディジタル信号が入力し、この入力をＣＰＵ１０の制御
に基づいて加算器１７αを介して＠１のフレームメモリ
１８αに記憶する。
同様にして、造影剤到達前の透過Ｘ１１１情報に基づく
ディジタル信号が第１のセレクタ１６αに順次入力する
場合には、この入力と前記第１のフレームメモ１７１８
ａに記憶されたデータとを加算器１７αにおいて加算し
て、原画像情報として＊１のフレームメモ’） １８．
ｚに記・憶する。この際、撮影状態が全て同一であれば
荷重係数信号αを１として加算する。この第１のフレー
ムメモリ１８αに記憶される原画像情報をＤ／Ａ変換器
１１においてアナログ信号に変換され、画像表示装置１
２に表示される原画像を第６図（α）Ｋ示す。第６図（
α）において、２６は、被検体６の例えば骨であり、造
影剤の有無に拘わらず被検体３固有の放射線透過度を有
しているものである。次に、造影剤を注入した後に被検
体６に向けて前記と同様にＸ線を照射する。この際、ｌ
−ｌ５における光学像は例えば第６図（ｂ）に示すもの
が得られる。即ち、被検体乙における骨２３の他に１造
影剤が存在する例えば第１の血管２４０光学像が得られ
る。この光学像は、前記と同様にして、２次元検出器７
及びルの変換器８を介して画像処理装置９に入力する。
ディジタル信号が第１のセレクタ１６αに順次入力する
場合には、この入力と前記第１のフレームメモ１７１８
ａに記憶されたデータとを加算器１７αにおいて加算し
て、原画像情報として＊１のフレームメモ’） １８．
ｚに記・憶する。この際、撮影状態が全て同一であれば
荷重係数信号αを１として加算する。この第１のフレー
ムメモリ１８αに記憶される原画像情報をＤ／Ａ変換器
１１においてアナログ信号に変換され、画像表示装置１
２に表示される原画像を第６図（α）Ｋ示す。第６図（
α）において、２６は、被検体６の例えば骨であり、造
影剤の有無に拘わらず被検体３固有の放射線透過度を有
しているものである。次に、造影剤を注入した後に被検
体６に向けて前記と同様にＸ線を照射する。この際、ｌ
−ｌ５における光学像は例えば第６図（ｂ）に示すもの
が得られる。即ち、被検体乙における骨２３の他に１造
影剤が存在する例えば第１の血管２４０光学像が得られ
る。この光学像は、前記と同様にして、２次元検出器７
及びルの変換器８を介して画像処理装置９に入力する。
画像処理装置９においては、第１の荷重差分手段１４に
おける第１のセレクタ１６αに前記光学像に基づくデイ
ジタル信号が入力し、この入力をＣＰＵ＃０の制御に基
づいて、第２の乗算器１９ｈに出力する。又、先に第１
のフレームメモリ１８αに記憶されている原画像情報は
第１の乗算器１９αに入力し、この第１．第２の乗算器
１９σ、１９ｈにおいて所定の乗算が行なわれる。この
際の乗算は、例えば、後段の第１の引算器２０αにおい
て、第６図（α）。（Ｊ）の骨２６の像を消去して、第
６図（ｈ）における第１の血管２４のみが差分画像とし
て得られるごとく荷重係数信号す。
おける第１のセレクタ１６αに前記光学像に基づくデイ
ジタル信号が入力し、この入力をＣＰＵ＃０の制御に基
づいて、第２の乗算器１９ｈに出力する。又、先に第１
のフレームメモリ１８αに記憶されている原画像情報は
第１の乗算器１９αに入力し、この第１．第２の乗算器
１９σ、１９ｈにおいて所定の乗算が行なわれる。この
際の乗算は、例えば、後段の第１の引算器２０αにおい
て、第６図（α）。（Ｊ）の骨２６の像を消去して、第
６図（ｈ）における第１の血管２４のみが差分画像とし
て得られるごとく荷重係数信号す。
Ｃを所定の値に設定して行う。上記のごとく乗算された
画像情報を前記第１の引算器２０αにおいて荷重差分を
実施して出力する。この出力は、第１の荷重差分手段１
４の出力とし″′Ｃ，第２の荷重差分手段１５に入力さ
れる。第２の荷重差分手段１５においては、先ず、第２
のセレクタ１６ｈに前記第１の荷重差分１４の出力が入
力し、この入力をＣＰＵ１０の制御に基づいて第２の加
算器１７ｂを介して第２のフレームメモリ１８Ａに記憶
する。尚、第６図＜ｂ＞に示す光学像に基づく原画像情
報が順次画像処理装置９に入力する場合には、前記と同
様にして第１のフレームメモリ１８αに記憶されている
原画像情報との荷重差分を第１のり１算器２ｏαにおい
て実施して１、この差分画像情報と前記第２のフレーム
メモ１７１８Ａに記憶された差分画像情報とを加算器１
７Ａにおいて荷重係数信号ｄに基づいて加算を行い、差
分画像情報として第２のフレームメモ１７１８Ａに記憶
する。この差分画像情報に基づいて画像表示装置１２に
表示される再生画像を第３図（ｄ）に示す。第６図（ｄ
） Ｋ示すように、第１の荷重差分手段１４において荷
重差分を行なった結果、骨２６の像は消去されている。
画像情報を前記第１の引算器２０αにおいて荷重差分を
実施して出力する。この出力は、第１の荷重差分手段１
４の出力とし″′Ｃ，第２の荷重差分手段１５に入力さ
れる。第２の荷重差分手段１５においては、先ず、第２
のセレクタ１６ｈに前記第１の荷重差分１４の出力が入
力し、この入力をＣＰＵ１０の制御に基づいて第２の加
算器１７ｂを介して第２のフレームメモリ１８Ａに記憶
する。尚、第６図＜ｂ＞に示す光学像に基づく原画像情
報が順次画像処理装置９に入力する場合には、前記と同
様にして第１のフレームメモリ１８αに記憶されている
原画像情報との荷重差分を第１のり１算器２ｏαにおい
て実施して１、この差分画像情報と前記第２のフレーム
メモ１７１８Ａに記憶された差分画像情報とを加算器１
７Ａにおいて荷重係数信号ｄに基づいて加算を行い、差
分画像情報として第２のフレームメモ１７１８Ａに記憶
する。この差分画像情報に基づいて画像表示装置１２に
表示される再生画像を第３図（ｄ）に示す。第６図（ｄ
） Ｋ示すように、第１の荷重差分手段１４において荷
重差分を行なった結果、骨２６の像は消去されている。
次に、前記第３図＜ｂ＞のＸ線照射時よりも、さらに所
定時間経過後に、被検体３に向けてＸ線を照射する。こ
の際、ｌ−１５における光学像は第３図（Ｃ） Ｋ示す
ものが得られる。
定時間経過後に、被検体３に向けてＸ線を照射する。こ
の際、ｌ−１５における光学像は第３図（Ｃ） Ｋ示す
ものが得られる。
即ち、造影剤注入後、所定時間経過した後に初めて最終
診断目的部位である第２の血管２５に造影剤が到達し、
この第２の血管２５の光学像が得られるのであるが、こ
の光学像には、骨２３といまだ造影剤が残存している第
１の血管２４とが重畳されている。この光学像は、前記
第３図（Ａ）と同じ糸路で第１の荷重差分手段１４で処
理され、前記第１のフレームメモリ１８αに記憶されて
いる第６図（α）に示す原画像情報との荷重差分が行な
われた後の差分画像情報が第２の荷重差分手段１５に入
力する。第２の荷重差分手段１５においては、第２のセ
レクタ１６ｂＫ前記差分画像情報が入力し、ＣＰＵ１０
の制御に基づいて第６の加算器１７Ｃに出力される。第
３の加算器１７ｃにおいては、荷重係数信号ｅに基づい
て、前記第２の加算器１７ｈと同様に加算を行い、第６
図（α）に対する荷重差分画像として第６のフレームメ
モリ１８Ｃに記憶される。
診断目的部位である第２の血管２５に造影剤が到達し、
この第２の血管２５の光学像が得られるのであるが、こ
の光学像には、骨２３といまだ造影剤が残存している第
１の血管２４とが重畳されている。この光学像は、前記
第３図（Ａ）と同じ糸路で第１の荷重差分手段１４で処
理され、前記第１のフレームメモリ１８αに記憶されて
いる第６図（α）に示す原画像情報との荷重差分が行な
われた後の差分画像情報が第２の荷重差分手段１５に入
力する。第２の荷重差分手段１５においては、第２のセ
レクタ１６ｂＫ前記差分画像情報が入力し、ＣＰＵ１０
の制御に基づいて第６の加算器１７Ｃに出力される。第
３の加算器１７ｃにおいては、荷重係数信号ｅに基づい
て、前記第２の加算器１７ｈと同様に加算を行い、第６
図（α）に対する荷重差分画像として第６のフレームメ
モリ１８Ｃに記憶される。
この差分画像情報に基づいて画像表示装置１２に表示さ
れる再生画像を第６図（−）に示す。第６図（−）に示
すよ５に１第１の荷重差分手段１４におい【荷重差分を
行なった結果、前記第６図（ｄ）と同様に骨２６の像は
消去されている。しかしながら、この差分画像には最終
診断目的部位たる第２の血管２５に、第１の血管２４が
重畳している。そこで、次に第２ｇ第６のフレームメモ
＋） １８Ａ、１８’に記憶されている差分画像情報の
間でさらに荷重差分を実施する。即ち、第２．第３のフ
レームメモリ１８ｈ、１８Ｃから差分画像情報を読み出
して、第６゜第４の乗算器１９Ｃ，１９ｄに入力し、こ
の第３．第４の乗算器１９Ｃ，１９ｄにおいて、所定の
乗算を行う。
れる再生画像を第６図（−）に示す。第６図（−）に示
すよ５に１第１の荷重差分手段１４におい【荷重差分を
行なった結果、前記第６図（ｄ）と同様に骨２６の像は
消去されている。しかしながら、この差分画像には最終
診断目的部位たる第２の血管２５に、第１の血管２４が
重畳している。そこで、次に第２ｇ第６のフレームメモ
＋） １８Ａ、１８’に記憶されている差分画像情報の
間でさらに荷重差分を実施する。即ち、第２．第３のフ
レームメモリ１８ｈ、１８Ｃから差分画像情報を読み出
して、第６゜第４の乗算器１９Ｃ，１９ｄに入力し、こ
の第３．第４の乗算器１９Ｃ，１９ｄにおいて、所定の
乗算を行う。
この際の乗算は、ＣＰＵ１Ｏにおいて所定の値に設定さ
れた荷重係数信号ｆ９ｇに基づいて行なわれる。そして
、上記のごとく乗算された差分画像情報を共に第２の引
算器２０ｈに入力し、この第２の引算器２０Ａにおいて
差分画像情報間の荷重差分を実施して、２重差分画像情
報（差分画像情報間で再度荷重差分が実施された情報を
いう）として出力する。この第２の引算器２０ｂの出力
は最小２乗誤差検出器２１に入力し、該最小２乗誤差検
出器２１は、前記２重差分画像情報の誤差を検出してＣ
ＰＵを介して前記荷重係数信号ｆ、！１の補正を行い、
最小２乗誤差検出器２１の出力として最終的に最も誤差
の少ない２重差分画像情報を出力する。
れた荷重係数信号ｆ９ｇに基づいて行なわれる。そして
、上記のごとく乗算された差分画像情報を共に第２の引
算器２０ｈに入力し、この第２の引算器２０Ａにおいて
差分画像情報間の荷重差分を実施して、２重差分画像情
報（差分画像情報間で再度荷重差分が実施された情報を
いう）として出力する。この第２の引算器２０ｂの出力
は最小２乗誤差検出器２１に入力し、該最小２乗誤差検
出器２１は、前記２重差分画像情報の誤差を検出してＣ
ＰＵを介して前記荷重係数信号ｆ、！１の補正を行い、
最小２乗誤差検出器２１の出力として最終的に最も誤差
の少ない２重差分画像情報を出力する。
この２重差分画像情報なり／Ａ変換器１１においてアナ
ログ変換し、画像表示装置１２において画像表示される
２重差分画像を第３図σ）に示す。第６図（ト）に示す
ように、第６図（ｄ）、第３図（ｅ）の差分画像の荷重
差分を行なった結果、最終診断目的部位たる第２の血管
２５のみの画像が得られ、診断上極めて有効な再生画像
を提供することができる。
ログ変換し、画像表示装置１２において画像表示される
２重差分画像を第３図σ）に示す。第６図（ト）に示す
ように、第６図（ｄ）、第３図（ｅ）の差分画像の荷重
差分を行なった結果、最終診断目的部位たる第２の血管
２５のみの画像が得られ、診断上極めて有効な再生画像
を提供することができる。
又、以上の作用はリアルタイムで実施可能であるため、
診断上の便宜をさらに向上することができる。
診断上の便宜をさらに向上することができる。
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内で種々の変形例を包含することは言うま
でもない。前記実施例においては、造影剤を使用した場
合の時間経過に伴う３種の原画像情報を例に挙げて説明
したが、造影剤を使用した場合に限らず、例えば同一部
位に対して撮影条件が異なる場合に、放射線透過情報の
差に基づいた原画像情報から目的部位を抽出することも
できる。又、第１．第２．第６の７レームメモリ１８α
。
の要旨の範囲内で種々の変形例を包含することは言うま
でもない。前記実施例においては、造影剤を使用した場
合の時間経過に伴う３種の原画像情報を例に挙げて説明
したが、造影剤を使用した場合に限らず、例えば同一部
位に対して撮影条件が異なる場合に、放射線透過情報の
差に基づいた原画像情報から目的部位を抽出することも
できる。又、第１．第２．第６の７レームメモリ１８α
。
１８Ａ、１８Ｃに外部記憶装置を接続しておけば、６種
類の原画像洗眼らず複数の原画像より２重差分画像を得
ることもできる。又、この発明によると、荷重係数信号
ｆａｙを適宜に設定することにより、目的部位を優先し
て明確に表示すると共に、目的部位の背景画像を目的部
位の診断に支障がない程度に表示することも可能である
。さらに１前記実施例においては、パルスＸ線の場合に
ついて説明したが、連続Ｘ線、γ線９重粒子線等種々の
放射線に適用できることは言うまでもない。
類の原画像洗眼らず複数の原画像より２重差分画像を得
ることもできる。又、この発明によると、荷重係数信号
ｆａｙを適宜に設定することにより、目的部位を優先し
て明確に表示すると共に、目的部位の背景画像を目的部
位の診断に支障がない程度に表示することも可能である
。さらに１前記実施例においては、パルスＸ線の場合に
ついて説明したが、連続Ｘ線、γ線９重粒子線等種々の
放射線に適用できることは言うまでもない。
以上説明したように、この発明によると診断目的部位に
ついての放射線透過情報に他の部位の放射線透過情報が
重なり合っている場合にあっても、診断目的部位を優先
して、リアルタイムで抽出することＫより、診断上有効
な再生画像を得ることができる放射線画像処理装置を提
供することができる。
ついての放射線透過情報に他の部位の放射線透過情報が
重なり合っている場合にあっても、診断目的部位を優先
して、リアルタイムで抽出することＫより、診断上有効
な再生画像を得ることができる放射線画像処理装置を提
供することができる。
第１図は本発明の一実施例である放射線画像処理装置を
含む放射線診断装置のブロックダイヤグラム、第２図は
本発明の一実施例である放射線画像処理装置のブロック
ダイヤグラム、第６図（α）〜のは画像処理装置の動作
を説明するための各画像を模式的に示した概略説明図で
ある。 ９・・・画像処理装置、 １４・・・第１の荷重差分
手段、 １５・・・第２の荷重差分手段、１６α、１
６ｈ・・・第１．第２のセレクタ、 １７α、１７，
６，１７Ｃ・・・第１゜第２．第３のフレームメモリ、
１９αｔ１９ｈ−１９’＊１９ｄ・・・第１．第２
．第６．第４の乗算器、２０α。 ２０ｂ・・・第１．第２の引算器、 ２１・・・最小２
乗誤差検出器。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（はか１名）１１２
含む放射線診断装置のブロックダイヤグラム、第２図は
本発明の一実施例である放射線画像処理装置のブロック
ダイヤグラム、第６図（α）〜のは画像処理装置の動作
を説明するための各画像を模式的に示した概略説明図で
ある。 ９・・・画像処理装置、 １４・・・第１の荷重差分
手段、 １５・・・第２の荷重差分手段、１６α、１
６ｈ・・・第１．第２のセレクタ、 １７α、１７，
６，１７Ｃ・・・第１゜第２．第３のフレームメモリ、
１９αｔ１９ｈ−１９’＊１９ｄ・・・第１．第２
．第６．第４の乗算器、２０α。 ２０ｂ・・・第１．第２の引算器、 ２１・・・最小２
乗誤差検出器。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（はか１名）１１２
Claims (1)
- 同一診断目的部位についての放射線透過情報が異なる複
数の原画像情報より診断目的部位の画像情報を優先して
抽出する放射線画像処理装置において、経時的に得られ
る２種の原画像情報の荷重差分を実施して差分画像情報
を得る第１の荷重差分手段と、該第１の荷重差分手段で
得られる経時的に変化している２種の差分画像情報を入
力すると共にこの差分画像情報間の荷重差分を実施して
２重差分画像情報を得る第２の荷重差分手段とを有する
ことを特徴とする放射線画像処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099138A JPS58216039A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 放射線画像処理装置 |
| DE8383303380T DE3367711D1 (en) | 1982-06-11 | 1983-06-10 | Diagnostic x-ray apparatus |
| EP83303380A EP0097044B1 (en) | 1982-06-11 | 1983-06-10 | Diagnostic x-ray apparatus |
| US06/502,947 US4544948A (en) | 1982-06-11 | 1983-06-10 | Diagnostic X-ray apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099138A JPS58216039A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 放射線画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58216039A true JPS58216039A (ja) | 1983-12-15 |
| JPH031870B2 JPH031870B2 (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=14239351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57099138A Granted JPS58216039A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 放射線画像処理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4544948A (ja) |
| EP (1) | EP0097044B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58216039A (ja) |
| DE (1) | DE3367711D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012063831A1 (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-18 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及びｘ線診断装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3426830A1 (de) * | 1984-03-12 | 1985-09-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Roentgendiagnostikeinrichtung |
| JPS61125641A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Hitachi Ltd | デ−タ圧縮制御方式 |
| FR2598583A1 (fr) * | 1986-05-06 | 1987-11-13 | Thomson Cgr | Installation de radiologie a reseau de communication |
| US4916722A (en) * | 1986-06-26 | 1990-04-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray image processing apparatus |
| JPS6340533A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-20 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置 |
| DE3833309A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-20 | Toshiba Kawasaki Kk | Bildverarbeitungseinrichtung |
| FR2687034B1 (fr) * | 1992-02-04 | 1994-04-01 | Isaac Azancot | Procede et appareil de traitement-enregistrement et de reconstitution d'un signal video analogique haute resolution a cadence video normalisee destine aux procedures d'angiographie et d'angioplastie cardio vasculaire en temps reel. |
| US6195272B1 (en) | 2000-03-16 | 2001-02-27 | Joseph E. Pascente | Pulsed high voltage power supply radiography system having a one to one correspondence between low voltage input pulses and high voltage output pulses |
| JP3631114B2 (ja) * | 2000-08-01 | 2005-03-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
| US20100223016A1 (en) * | 2007-08-17 | 2010-09-02 | Gary Gibson | Method and apparatus for identification and detection of liquids |
| US10631806B2 (en) * | 2015-02-19 | 2020-04-28 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray diagnostic apparatus, image processing apparatus, and image processing method |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2627885A1 (de) * | 1976-06-22 | 1978-01-05 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zur ermittlung der raeumlichen verteilung der absorption von strahlung in einer ebene eines koerpers |
| US4210812A (en) * | 1977-06-02 | 1980-07-01 | The Foundation: The Assn. of Japan General Denistry | X-Ray imaging diagnostic apparatus with low X-ray radiation |
| DE2754361C2 (de) * | 1977-12-07 | 1983-07-14 | N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken, 5621 Eindhoven | Verfahren zur Verminderung von Bildfehlern in Computer-Tomographiebildern |
| US4204225A (en) * | 1978-05-16 | 1980-05-20 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Real-time digital X-ray subtraction imaging |
| US4204226A (en) * | 1978-05-16 | 1980-05-20 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Real-time digital X-ray time interval difference imaging |
| US4449195A (en) * | 1981-11-13 | 1984-05-15 | General Electric Company | Digital fluorographic processor control |
| US4504908A (en) * | 1982-03-15 | 1985-03-12 | General Electric Company | Matched filter for X-ray temporal subtraction |
| US4444196A (en) * | 1982-06-21 | 1984-04-24 | Diagnostic Technology, Inc. | Digital intravenous subtraction angiography |
| US4463375A (en) * | 1982-09-07 | 1984-07-31 | The Board Of Trustees Of The Leland Standford Junior University | Multiple-measurement noise-reducing system |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP57099138A patent/JPS58216039A/ja active Granted
-
1983
- 1983-06-10 DE DE8383303380T patent/DE3367711D1/de not_active Expired
- 1983-06-10 US US06/502,947 patent/US4544948A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-06-10 EP EP83303380A patent/EP0097044B1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012063831A1 (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-18 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及びｘ線診断装置 |
| US8965085B2 (en) | 2010-11-10 | 2015-02-24 | Toshiba Medical Systems Corporation | Image processing apparatus and X-ray diagnosis apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0097044B1 (en) | 1986-11-12 |
| EP0097044A1 (en) | 1983-12-28 |
| DE3367711D1 (en) | 1987-01-02 |
| JPH031870B2 (ja) | 1991-01-11 |
| US4544948A (en) | 1985-10-01 |
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