JPS58209489A - スポツト溶接の溶接点数適否判定装置 - Google Patents
スポツト溶接の溶接点数適否判定装置Info
- Publication number
- JPS58209489A JPS58209489A JP8985782A JP8985782A JPS58209489A JP S58209489 A JPS58209489 A JP S58209489A JP 8985782 A JP8985782 A JP 8985782A JP 8985782 A JP8985782 A JP 8985782A JP S58209489 A JPS58209489 A JP S58209489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- spot welding
- detected
- traces
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
イ（弁明は■−ド小イール刃のほぼ内筒形のワークの外
周に所定数のスポット溶接がなされたか占かをγり定り
るスポット）ｄ接の点数適否マり定３４置番こ関する。 タイ１ノが組み（、ＪｔＪら１１でこれど一体となる
周に所定数のスポット溶接がなされたか占かをγり定り
るスポット）ｄ接の点数適否マり定３４置番こ関する。 タイ１ノが組み（、ＪｔＪら１１でこれど一体となる
【
１−１’ ｔ４・（−ルは、第１図に示づように、タイ
曳７１が嵌め込まれるほぼ円筒形のリム２と、図示しな
い、車軸に取付けらねるほぼ円板形のディスク３どから
なる。リム２としてはこれを２つ割としたものや、第１
図に示すように一体として史に深底としたもの或いは浅
底としたもの客種々のタイプのものがあるが、いずれも
リム２とディスク３どからなるものが多く、リム２とデ
ィスク３との接合はスボッ［−溶接により行なわれてい
る。第１図に示すロードホイールＷを組み立てるには、
ロール成形により所定の形状に成形されたほぼ円筒形の
リム２内に、プレス加工により成形されたディスク３を
第２図（Δ）に示すように圧入し、次いでこれを第２図
（Ｂ）に承りようにヱルヂスポット溶接機に設置してリ
ム２とディスク３とをスポラ１〜溶接してこれらを接合
している。このスポット溶接は全体で８箇所程度行なう
のが通常であるが、スポット溶接用電極の配列スペース
の関係から、一度にスポット溶接し得るのが、４箇所程
度である場合には、第２図（Ｂ）に示す第１段階のスポ
ット溶接機により４箇所の溶接作業を行なった後、この
「７−りＷを第２図（０）に示（ｊ別のスポット浴接機
に位相をｆら（（設置Ｌ （Ｊ、 ｔ−、、、’（−ｂ
同様（ご第２段階［］のスポット溶接ｆｌ業をｆｉ ＜
１．い、所産゛数のスポラし・溶接を１７な−）ている
、尚、第２ｌ−（Ｆ３〉（Ｃ） Ｍ Ｊ、ｉい（、／Ｉ
ｉ、ｌスポット溶接用の電極を月、４３．スポット溶
接が終ｒ（２に後のｆノークＷ ＩＪ検査１稈及び塗装
■稈等の次１稈に送られるい スポット溶接が、所望の
溶接強電が得られる程良に＜１さねるか否か−、↓、浴
接用ガンに通電された電流含測定することにより判定ケ
ることが可能である。 とＪろが、圧入工程によりリム２とＴイスクコとが一体
となった後には、−でのワークＷを−ｌンベヤ雪の搬送
手段によりそれぞれ第１段階目及び第２段階口のスポッ
ト溶接機に搬送しくいるため、第１段階口又は第２段階
口のどららかのスポット溶１ｇ作業自体が欠落・ＪるＪ
とがないと（Ｌ占えイよい１、したがって、従来はスポ
ット溶接のイ」無を自動的に検知づることがてさないの
で、作業員が目視により、スポラ［・溶接の４１無名検
査しイｆければならず、作５Ａ員にど−）（かな−りの
負担となるどい−）問題点があった。 本発明はこのような従来の問題点に着目したなされたち
のでありね円筒状のワークを当該ワークの軸周りに回転
させる回転台と、ワークの表面からの反射光を受ける受
光手段と、当該受光手段からの信号を受は前記ワークの
スポット溶接痕を計算するカウンタと、前記回転台が所
定の回転数回転したときの前記カウンタの計数値と、予
め設定された基準値とを比較し、計数値が基Ｆ＄埴より
も低いとき警報信号を出力する比較器とを具備すること
により上記問題点を解決することを目的としている。 本発明においては、第３図（Ａ＞に示すように２つの部
材Ｗ１．Ｗ２をスポット溶接した鳴合、電極棒４により
部材の表面には、第３図（Ｂ）に示すように中心に加圧
面Ｓ１が形成され、その周辺にテンパーカラーと言われ
ろ酸化部Ｓ２が形成されることになる。そして、この酸
化部Ｓ２は加圧面Ｓ１及び部材のＷｌ、Ｗ２の他の部分
の表面に比して、反射光が暗くなる。そこで、本発明は
スポット溶接が施、、キれた部分の反射光か他の部分、
Ｊ、りし昭くなるという現象４刊用１」ることにＪ、す
１ノー′）Ｗからの反射）にを１業用Ｊしじ（Ｉｌ’Ｖ
）ノコメジ刃にＪ、り受光して、スポット溶接痕を５１
ワ（２、リークＷに所定数のスポット溶接が＜７されｌ
Ｊか占かを適否判定するようにしたものひある。 次に本発明の 実施例につき、［］〜ト小ｒ小形−リム
とｆ（スフとのスポノ［・ン容）名を検＾りる場合を示
す第４図をらとに説明する。スポット溶接が終了したり
−クＷ ＋よ、を−夕５により駆動される回転台６の−
［に当該回転台６の回転中心と１１−ドホイールＷの回
転中心とが一致づるＪにして設置される。回転ｆｆ６の
ＬへのワークＷの設置は、図示しないハンガーやクラン
パーにより自動的にイ１される。 １ノークの丁（Ｙ方延艮土には１輩用−ｉレビ（Ｉ Ｔ
Ｖ）カメつ７が受光手段として設置されており、Ｊのノ
ノメラ７により反射光の強さが測定される１、８はワー
クＷからの１文射光が周囲の明かるさに影響されないＪ
、うにりるための照明器！、！（ある。受光手段として
のカメラ７からの信号は、ワークＷに施されたスポット
溶接痕を計呻するカウンタ１１に２値化回路９及びビデ
オＲＡＭ１０を経て送られる。カメラ７からの信号はワ
ークＷの外表面の明暗度に対応してアナログ信号として
、２値化回路９に送られる。そして、この２１直化回路
９におい−Ｃ１１フレームの走査ごとに等分割された点
を示す白或いは黒（０或いは１）のノ″ジタル信号に変
換され、ビデオＲＡ Ｍ １０に送られる。そしてこの
ビデオＲＡＭｊＯに格納された画像データの中に白或い
は黒の点がいくつあるかが計数さね、所定値以上のとき
にカウンタ１１に溶接痕としてｒｔ数される。さてワー
クＷの回転に伴なってカメラ７にスポラ１−溶接痕Ｔが
徐々に写り始めた場合には、溶接痕Ｔに相当する黒を「
１１の情報とすると、ビデエＲＡＭ１０に送られるデジ
タル信号には、この「１」の情報が徐々に増加すること
になる。この増加率が零となったときには、カメラ７に
溶接痕のほぼ半分が写し出されたこととなり、このとき
１つの溶接痕のカウントがなされると同ｔｌ、’ｌ Ｉ
、、二Ｌ ｉ’ Ａ ＲへＭ １０＃ｌＪ １．：・：
ｔ １ｅｔＬル。 力・“ランプ１２は回転台６か所定回転数例λＧ、ｆ１
回転しｌこことを計数（７，この信シ５を比較器Ｉ ｎ
＋、二送ど＞／ｊν）のもの（あり、回転ｔ？（３の
回転び）１ピ・ツノ゛を・１５）１臭としＩＣ場合には
、１回転分の８ビ・ンｆ庖力「ランプ］２が６１数した
ときに、このイ呂；シを比較器１３に送る。比較器１３
は回転台６が１回転１、ノ、−Ｌど４小（ｊカウンタ１
２からの１．シシを受【Ｊたどさに、カウンタ１１が回
転台Ｇの１回転の間にｌＪｌ数した溶接痕１゛の計数値
を示す信号と、Ｙめ設定したり準値に対応Ｊるイー３と
を比較し、計数１山か早岸促ＩＪ、りも低い場合に表示
器１４に警報１６号を送る３゜ 次（Ｊ、本発明の作用について、第６図に承づ〕［１−
シートを参照し−）つ説明する。ま４゛同転６の１に円
筒状のｒソータとしての【】−ト１１、イールＷを設置
づる。カラン用・１１．１２をりヒツトしｌこ後に回転
台６をこれの回転角度を測定しながら回転８ ｕ ル。 回転台６の１ピッチ分の回転角度を４５）良としく゛場
合ｔＬ７ ＋、Ｌ、回転ｆ目、Ｌ ８ピ・ノブ（１回転
となるめで、カウンタ１２が８ピツチ計数することによ
り回転台６の１回転が検知される。この間に、１業用ｉ
レビカメラ７はワークＷからの反射光を受光１）で、こ
れを２値化回路９によりデジタル化８とし、ｌゴデオＲ
Ａ Ｍ １０により画像１パ−りのバクーン認識が行な
われる。ビデオＲＡＭｌ０によりスポット溶接痕Ｔであ
るかどちらかの判定がなされ、カウンタ１１によりスポ
ット・溶接痕Ｔが計数される。比較器１３においては、
所定数１′７）スポット溶接痕］−の数が８であれば、
この適占を判定し、否のときは表示器１４に警報信号な
送る。 第５図は本発明の他の実施例を示す図であり、受光手段
と１．τ光電変換素子Ｃ，ｄＳを用いたものである５、
ワークＷの半径方向延「にには光電変換索子Ｃｄ３が設
置されており、光電変検索？ＣｄＳはワークＷ ｈｓ
Ｉうの反射光が強くな机ば抵抗値・が減少し、弱くなれ
ば増加４る。（〜たがって、ワークＷの回転に伴なって
溶接痕Ｔの部分が光電変換索子ＣｄＳど対向する位置に
来ると、光電変換索子Ｃｄ ３１／）ｒｆ１抗圃が増加
する。これを比較器１５にＪＩ）検出し力・″ノ：シ１
１に仏シじ・を送る ／］パノソシ１１か１す１定数の
溶接痕１’ 、、ｌ数・Ｊろと、（゛ねを人小・Ｉる表
示器としくのノン１１゜１ｉｔ Ｌ ｂ； ”＞を送ろ
：、 同１１’４＋ １．−、 、 （ンハ−’）
１６１Ｊ ｆ、’１＋’３ ＠−ｍ ６ 、 ｃｌ Ｏ
） ｆ’二、ハ タ１Ｇはカラン・り１１からのｄ１故
１偵の（ａ”１か送”＋ ４１４１：いとさにのみ）７
ンドゲート１７（ご１，１月を送るｂのＣあり、インバ
ー９１６に送られたとさ【、−は、ワ〜りＷが１回転し
ｔこにｂ拘ｒ）らヂ、溶接痕［が例えば８個のＪ、うな
所定数存ｆｆ ｔ、、 ＜ｔかまたことになるの（１，
Ｌ、’ ｔｌを入水づる表示器としくのランプ１４ｂに
警報信シ〕を房る。したがつζ、アンドゲート１７は前
記実施例にお（）る比較器１３と同 の機能を！、！ｌ
ξづＪとになる。 以［のＪ、・）に本発明によれば、円筒状のソータを当
該ソータの軸周りにｌ＋；＋］転させる回転ｔｔと、１
．７−りの表面／）Ｓ ＋らの反ｑ４光を受りる受光丁
目と、当該受バ１丁段からの仏翼を受ｌＪ ｎｒｒ記１
ノークのスポット溶接痕を計いりるカウンタと、前記回
転ｆ？ ／）））９ｉ定の回転数回転したとさの前記ノ
」・ランプの６１数偵と、予め設定されＩ、二以卑（ｌ
ｌ！１どを比較し、計数蛸が基準値よりも低いとさ゛警
報信号を出カケる比較器とを有するので、自動的にスポ
ット溶接点数の適百を判定丈ることがでさ″ることとな
り、作業員による目視検査が不要となった。また、非接
触式であるためワークの大きさがどのようなものでも検
査することができ、スポット溶匿痕の位置の規制も殆ど
受けることがない。
１−１’ ｔ４・（−ルは、第１図に示づように、タイ
曳７１が嵌め込まれるほぼ円筒形のリム２と、図示しな
い、車軸に取付けらねるほぼ円板形のディスク３どから
なる。リム２としてはこれを２つ割としたものや、第１
図に示すように一体として史に深底としたもの或いは浅
底としたもの客種々のタイプのものがあるが、いずれも
リム２とディスク３どからなるものが多く、リム２とデ
ィスク３との接合はスボッ［−溶接により行なわれてい
る。第１図に示すロードホイールＷを組み立てるには、
ロール成形により所定の形状に成形されたほぼ円筒形の
リム２内に、プレス加工により成形されたディスク３を
第２図（Δ）に示すように圧入し、次いでこれを第２図
（Ｂ）に承りようにヱルヂスポット溶接機に設置してリ
ム２とディスク３とをスポラ１〜溶接してこれらを接合
している。このスポット溶接は全体で８箇所程度行なう
のが通常であるが、スポット溶接用電極の配列スペース
の関係から、一度にスポット溶接し得るのが、４箇所程
度である場合には、第２図（Ｂ）に示す第１段階のスポ
ット溶接機により４箇所の溶接作業を行なった後、この
「７−りＷを第２図（０）に示（ｊ別のスポット浴接機
に位相をｆら（（設置Ｌ （Ｊ、 ｔ−、、、’（−ｂ
同様（ご第２段階［］のスポット溶接ｆｌ業をｆｉ ＜
１．い、所産゛数のスポラし・溶接を１７な−）ている
、尚、第２ｌ−（Ｆ３〉（Ｃ） Ｍ Ｊ、ｉい（、／Ｉ
ｉ、ｌスポット溶接用の電極を月、４３．スポット溶
接が終ｒ（２に後のｆノークＷ ＩＪ検査１稈及び塗装
■稈等の次１稈に送られるい スポット溶接が、所望の
溶接強電が得られる程良に＜１さねるか否か−、↓、浴
接用ガンに通電された電流含測定することにより判定ケ
ることが可能である。 とＪろが、圧入工程によりリム２とＴイスクコとが一体
となった後には、−でのワークＷを−ｌンベヤ雪の搬送
手段によりそれぞれ第１段階目及び第２段階口のスポッ
ト溶接機に搬送しくいるため、第１段階口又は第２段階
口のどららかのスポット溶１ｇ作業自体が欠落・ＪるＪ
とがないと（Ｌ占えイよい１、したがって、従来はスポ
ット溶接のイ」無を自動的に検知づることがてさないの
で、作業員が目視により、スポラ［・溶接の４１無名検
査しイｆければならず、作５Ａ員にど−）（かな−りの
負担となるどい−）問題点があった。 本発明はこのような従来の問題点に着目したなされたち
のでありね円筒状のワークを当該ワークの軸周りに回転
させる回転台と、ワークの表面からの反射光を受ける受
光手段と、当該受光手段からの信号を受は前記ワークの
スポット溶接痕を計算するカウンタと、前記回転台が所
定の回転数回転したときの前記カウンタの計数値と、予
め設定された基準値とを比較し、計数値が基Ｆ＄埴より
も低いとき警報信号を出力する比較器とを具備すること
により上記問題点を解決することを目的としている。 本発明においては、第３図（Ａ＞に示すように２つの部
材Ｗ１．Ｗ２をスポット溶接した鳴合、電極棒４により
部材の表面には、第３図（Ｂ）に示すように中心に加圧
面Ｓ１が形成され、その周辺にテンパーカラーと言われ
ろ酸化部Ｓ２が形成されることになる。そして、この酸
化部Ｓ２は加圧面Ｓ１及び部材のＷｌ、Ｗ２の他の部分
の表面に比して、反射光が暗くなる。そこで、本発明は
スポット溶接が施、、キれた部分の反射光か他の部分、
Ｊ、りし昭くなるという現象４刊用１」ることにＪ、す
１ノー′）Ｗからの反射）にを１業用Ｊしじ（Ｉｌ’Ｖ
）ノコメジ刃にＪ、り受光して、スポット溶接痕を５１
ワ（２、リークＷに所定数のスポット溶接が＜７されｌ
Ｊか占かを適否判定するようにしたものひある。 次に本発明の 実施例につき、［］〜ト小ｒ小形−リム
とｆ（スフとのスポノ［・ン容）名を検＾りる場合を示
す第４図をらとに説明する。スポット溶接が終了したり
−クＷ ＋よ、を−夕５により駆動される回転台６の−
［に当該回転台６の回転中心と１１−ドホイールＷの回
転中心とが一致づるＪにして設置される。回転ｆｆ６の
ＬへのワークＷの設置は、図示しないハンガーやクラン
パーにより自動的にイ１される。 １ノークの丁（Ｙ方延艮土には１輩用−ｉレビ（Ｉ Ｔ
Ｖ）カメつ７が受光手段として設置されており、Ｊのノ
ノメラ７により反射光の強さが測定される１、８はワー
クＷからの１文射光が周囲の明かるさに影響されないＪ
、うにりるための照明器！、！（ある。受光手段として
のカメラ７からの信号は、ワークＷに施されたスポット
溶接痕を計呻するカウンタ１１に２値化回路９及びビデ
オＲＡＭ１０を経て送られる。カメラ７からの信号はワ
ークＷの外表面の明暗度に対応してアナログ信号として
、２値化回路９に送られる。そして、この２１直化回路
９におい−Ｃ１１フレームの走査ごとに等分割された点
を示す白或いは黒（０或いは１）のノ″ジタル信号に変
換され、ビデオＲＡ Ｍ １０に送られる。そしてこの
ビデオＲＡＭｊＯに格納された画像データの中に白或い
は黒の点がいくつあるかが計数さね、所定値以上のとき
にカウンタ１１に溶接痕としてｒｔ数される。さてワー
クＷの回転に伴なってカメラ７にスポラ１−溶接痕Ｔが
徐々に写り始めた場合には、溶接痕Ｔに相当する黒を「
１１の情報とすると、ビデエＲＡＭ１０に送られるデジ
タル信号には、この「１」の情報が徐々に増加すること
になる。この増加率が零となったときには、カメラ７に
溶接痕のほぼ半分が写し出されたこととなり、このとき
１つの溶接痕のカウントがなされると同ｔｌ、’ｌ Ｉ
、、二Ｌ ｉ’ Ａ ＲへＭ １０＃ｌＪ １．：・：
ｔ １ｅｔＬル。 力・“ランプ１２は回転台６か所定回転数例λＧ、ｆ１
回転しｌこことを計数（７，この信シ５を比較器Ｉ ｎ
＋、二送ど＞／ｊν）のもの（あり、回転ｔ？（３の
回転び）１ピ・ツノ゛を・１５）１臭としＩＣ場合には
、１回転分の８ビ・ンｆ庖力「ランプ］２が６１数した
ときに、このイ呂；シを比較器１３に送る。比較器１３
は回転台６が１回転１、ノ、−Ｌど４小（ｊカウンタ１
２からの１．シシを受【Ｊたどさに、カウンタ１１が回
転台Ｇの１回転の間にｌＪｌ数した溶接痕１゛の計数値
を示す信号と、Ｙめ設定したり準値に対応Ｊるイー３と
を比較し、計数１山か早岸促ＩＪ、りも低い場合に表示
器１４に警報１６号を送る３゜ 次（Ｊ、本発明の作用について、第６図に承づ〕［１−
シートを参照し−）つ説明する。ま４゛同転６の１に円
筒状のｒソータとしての【】−ト１１、イールＷを設置
づる。カラン用・１１．１２をりヒツトしｌこ後に回転
台６をこれの回転角度を測定しながら回転８ ｕ ル。 回転台６の１ピッチ分の回転角度を４５）良としく゛場
合ｔＬ７ ＋、Ｌ、回転ｆ目、Ｌ ８ピ・ノブ（１回転
となるめで、カウンタ１２が８ピツチ計数することによ
り回転台６の１回転が検知される。この間に、１業用ｉ
レビカメラ７はワークＷからの反射光を受光１）で、こ
れを２値化回路９によりデジタル化８とし、ｌゴデオＲ
Ａ Ｍ １０により画像１パ−りのバクーン認識が行な
われる。ビデオＲＡＭｌ０によりスポット溶接痕Ｔであ
るかどちらかの判定がなされ、カウンタ１１によりスポ
ット・溶接痕Ｔが計数される。比較器１３においては、
所定数１′７）スポット溶接痕］−の数が８であれば、
この適占を判定し、否のときは表示器１４に警報信号な
送る。 第５図は本発明の他の実施例を示す図であり、受光手段
と１．τ光電変換素子Ｃ，ｄＳを用いたものである５、
ワークＷの半径方向延「にには光電変換索子Ｃｄ３が設
置されており、光電変検索？ＣｄＳはワークＷ ｈｓ
Ｉうの反射光が強くな机ば抵抗値・が減少し、弱くなれ
ば増加４る。（〜たがって、ワークＷの回転に伴なって
溶接痕Ｔの部分が光電変換索子ＣｄＳど対向する位置に
来ると、光電変換索子Ｃｄ ３１／）ｒｆ１抗圃が増加
する。これを比較器１５にＪＩ）検出し力・″ノ：シ１
１に仏シじ・を送る ／］パノソシ１１か１す１定数の
溶接痕１’ 、、ｌ数・Ｊろと、（゛ねを人小・Ｉる表
示器としくのノン１１゜１ｉｔ Ｌ ｂ； ”＞を送ろ
：、 同１１’４＋ １．−、 、 （ンハ−’）
１６１Ｊ ｆ、’１＋’３ ＠−ｍ ６ 、 ｃｌ Ｏ
） ｆ’二、ハ タ１Ｇはカラン・り１１からのｄ１故
１偵の（ａ”１か送”＋ ４１４１：いとさにのみ）７
ンドゲート１７（ご１，１月を送るｂのＣあり、インバ
ー９１６に送られたとさ【、−は、ワ〜りＷが１回転し
ｔこにｂ拘ｒ）らヂ、溶接痕［が例えば８個のＪ、うな
所定数存ｆｆ ｔ、、 ＜ｔかまたことになるの（１，
Ｌ、’ ｔｌを入水づる表示器としくのランプ１４ｂに
警報信シ〕を房る。したがつζ、アンドゲート１７は前
記実施例にお（）る比較器１３と同 の機能を！、！ｌ
ξづＪとになる。 以［のＪ、・）に本発明によれば、円筒状のソータを当
該ソータの軸周りにｌ＋；＋］転させる回転ｔｔと、１
．７−りの表面／）Ｓ ＋らの反ｑ４光を受りる受光丁
目と、当該受バ１丁段からの仏翼を受ｌＪ ｎｒｒ記１
ノークのスポット溶接痕を計いりるカウンタと、前記回
転ｆ？ ／）））９ｉ定の回転数回転したとさの前記ノ
」・ランプの６１数偵と、予め設定されＩ、二以卑（ｌ
ｌ！１どを比較し、計数蛸が基準値よりも低いとさ゛警
報信号を出カケる比較器とを有するので、自動的にスポ
ット溶接点数の適百を判定丈ることがでさ″ることとな
り、作業員による目視検査が不要となった。また、非接
触式であるためワークの大きさがどのようなものでも検
査することができ、スポット溶匿痕の位置の規制も殆ど
受けることがない。
第１図はロードホイールの一例を示′ｇ断面図、第２図
（Ａ）〜（Ｃ）はイれぞれロートホイールの製造肯定を
示す断面図、第３図（Ａ）（Ｂ）はスポット−溶接痕を
示す断面図と平面図、第４図は本発明の一実施例を承り
説明図、第５図は本発明の′他実加例を示寸説明図、第
６図は本発明の作用を承りフ［コーシート図である。 ２・・・リム、 ３・・・ディスク、 ７・・・カロラ
、１１．１２・・・カウンタ、 １３・・・比較器、１
４・・・表示器。 第１図 第２図 （Ｃ） 第；３図 （Ａン
（Ｂ）９ノ 第４図 第５図 山 第６図
（Ａ）〜（Ｃ）はイれぞれロートホイールの製造肯定を
示す断面図、第３図（Ａ）（Ｂ）はスポット−溶接痕を
示す断面図と平面図、第４図は本発明の一実施例を承り
説明図、第５図は本発明の′他実加例を示寸説明図、第
６図は本発明の作用を承りフ［コーシート図である。 ２・・・リム、 ３・・・ディスク、 ７・・・カロラ
、１１．１２・・・カウンタ、 １３・・・比較器、１
４・・・表示器。 第１図 第２図 （Ｃ） 第；３図 （Ａン
（Ｂ）９ノ 第４図 第５図 山 第６図
Claims (1)
- １■ＪＲ：）状の１ノークを当該ワークの軸周りに回転
さ１！る回転台と、’、）−９の表面か１）の反射光を
Ｘ＋する受光手段と、当該受光手段からの伯月を受（）
前記ワークのスポット溶接痕を、ｉｔ ｉ Ｖるカウン
タと、ｎｊｌ ｉ：Ｌ回転台が所定の回転数回転したど
きの前記カウンタの８１数値と、予め設定されｋ ！；
４１的とを比較し、目数（「１が基専伯Ｊ、りも低いと
、３１１報１゜月を出力１）る比較器とを尚えたことを
特徴とりるスポット・溶接の溶接Ｊ′、！数適占判定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8985782A JPS58209489A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | スポツト溶接の溶接点数適否判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8985782A JPS58209489A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | スポツト溶接の溶接点数適否判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58209489A true JPS58209489A (ja) | 1983-12-06 |
Family
ID=13982455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8985782A Pending JPS58209489A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | スポツト溶接の溶接点数適否判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58209489A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0685289A1 (de) * | 1994-05-31 | 1995-12-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Schweissstromregelung beim Punktschweissen mit einem Fuzzy-Messgeber zur quantifizierten Erfassung der Stärke von Schweissspritzern |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP8985782A patent/JPS58209489A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0685289A1 (de) * | 1994-05-31 | 1995-12-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Schweissstromregelung beim Punktschweissen mit einem Fuzzy-Messgeber zur quantifizierten Erfassung der Stärke von Schweissspritzern |
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