JPS5820751B2 - 工作機械の無ドック式路程設定用アナログ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工具担持体又は工作物担持体が調整可能なス
トローク長の加工運動を行なう工作機械特にホーニング
盤における無ドック式路程境界設定するための少なくと
も１つの電気的な路程発生器を有するアナログ制御装置
に関する。

無ドック式路程境界設定の特徴は、加工運動の縦方向に
機械的な作用をする制御動作部材が運動方向の反転切換
のために設けられていないことである。

この為に多数の電気的な路程発生器であって、個々の境
界に調整可能であり、往復加工運動の境界用に通例は２
つの独立に互いに調整可能な切換点を提供するような発
生器が用いられる。

この種の公知の、例えば平削盤又は研削盤のテーブルス
トロークのために装着される如き公知の装置は、例えば
目標値発生器として目盛駆動装置を有する２つの同期装
置を含んでおり、これらによって予想される路程のすべ
ての任意の場所に切換点を置くことが出来る。

対応するローターの変位によって、一方の同期装置は路
程の右の限界位置を、又他方の同期装置は左の限界位置
を、互いに無関係に確定する。

調整は各１つの回転ノブによって減速歯車を介して行な
われる。

機械のテーブルの運動方向に応じて選択的に２つの目標
値−同期装置の１つが作動する。

実際値発生器は、機械テーブル運動により適当な形態で
駆動される同期装置を有するバックラッシュのない伝動
装置である。

作動の仕方は次の通りである。

同期装置は、ローターおよびステーターに、直角に互い
に位置する巻線を有する。

右および左の境界用の２つの目標値−同期装置の交流電
圧で付勢されるローター巻線は、ステーター巻線中に電
圧を誘導する。

その振幅および位相位置はローターの角度位置に依存し
、そして回転角度のｓｉｎ又はｃｏｓに相応する。

この電圧は、電気的な案内信号であり、機械−テーブル
運動により駆動される実際値−同期装置のローター巻線
を付勢し、そしてその都度作用する目標値−同期装置と
同じ空間位置の交番磁界を発生する。

実際値−同期装置のステーター巻線に受は入れられる電
圧は、目標値および実際位置が一致したときゼロとなる
。

誤差電圧は増幅されて、そして位相に応じた検波を受け
た後、機械の遮断又は反転用の信号を形成する。

この種の制御装置は慣例のドック設定の反転制御よりも
非常に費用がかかり高価であり、特に信号解析が複雑で
ありそして個人的でいれの必要性が高く且つ生産性の損
失がある。

これらの欠点は少なくとも成る程度は無ドック式路程設
定の周知の利点を再び相殺してし捷い、そしてその使用
が特に反転精度を極端に高くする必要のない機械に於い
ては著しく制約される。

また、実際値発生器として働き摺動子が加工運動に依存
して変位する実際値ポテンショメータと、加工運動のそ
の都度の２つの反転点を定める目標値発生器としての別
の２つの目標値ポテンショメータと、そして実際値ポテ
ンショメータ及び目標値ポテンショメータで発生される
電圧が等しくなったとき双安定記憶素子にセット信号を
発し加工運動の流体弁を制御する２つの電圧比較装置を
備えた制御装置も知られているが、電気的に互いに分離
され且つ２つの直流源の１つからそれぞれ給電される２
つのブリッジ回路を、切返し点に所属せしめたものであ
る。

即ちこの装置はダブルポテンショメータ又はタンデムポ
テンショメータを必要とし、従って全体的に多大の費用
がかかり、とりわけ配線にかかる費用も多くそれ故断線
の危険が高いものである。

運転上の安全性を図るため、断線に対する監視装置を２
重に設けなければならない。

またダブルポテンショメータの同等性が制御制度を大き
く左右する。

ダブルポテンショメータを有する公知の装置の他の欠点
は、両方のブリッジ回路について路程境界設定を別々に
調整する必要があることである。

これは、路程境界値についてのトレランスが大きくなる
結果となり、加工路程についての精度の著しい低下を意
味する。

そこで本発明者等は、この種の制御装置において、本質
的な回路の簡易化を図り、少ない費用でその機能の監視
ができるようにすることを目的として、簡易ポテンショ
メータとして構成した唯一の実際値ポテンショメータを
設け、そして電圧比較装置としてそれぞれ２つの入力端
子を有する２つの閾値スイッチを設けて、この閾値スイ
ッチの第１の入力端子を実際値ポテンショメータの摺動
子と接続し、第２の入力端子をそれぞれ両目標値ポテン
ショメータの摺動子の１つと接続することを提案した（
特願昭５０−８９２８３号）。

この装置により得られる路程設定精度は、従来周知の制
御装置に比べて非常に大きく、普通の要求に対しては充
分である。

しかしながら特定の用途の場合には、反転制御制度がさ
らに高く要求されまだ多少充分でないことが明らかとな
った。

本発明の目的は、冒頭に述べたアナログ制御装置であっ
て、実際値発生器として働き摺動子が加工運動に依存し
て変位する実際値ポテンショメータと、加工運動のその
都度の２つの反転点を定める目標値発生器としての別の
２つの目標値ポテンショメータと、そしてそれぞれ一つ
の目標値ポテンショメータと実際値ポテンショメータに
接続されていて実際値ポテンショメータ及び目標値ポテ
ンショメータで発生される電圧が等しくなったとき制御
ユニットに信号を発生し加工運動の流体弁を制御する２
つの電圧比較装置を備え、発生される信号がその都度反
転制御点を定めるようにしたものにおいて、本質的な回
路の簡易化を図り、少ない費用でその機能の監視ができ
るようにすると同時に、考えうるすべての用途について
高い反転制御精度を保証しかつ挟い工作物公差を担保す
ることにある。

これは本発明に従い、初期切換遅延、液温変化、行程速
度変化もしくは駆動力変化並びに加工すべき穴の真円筒
度誤差等の外乱量を入力することができ、その入力され
た値を運動の反転制御点のための電気的補正量に変換す
る補正入力装置と；それぞれ２つの入力端子を有しその
第１の入力端子が補正入力装置と接続され第２の入力端
子がそれぞれ前記２つの目標値ポテンショメータの摺動
子の１つと接続された２つの加算回路と；簡易ポテンシ
ョメータとして構成した唯一の実際値ポテンショメータ
と；そして電圧比較装置としてそれぞれ２つの入力端子
を有する２つの閾値スイッチを設けて、この閾値スイッ
チの第１の入力端子を実際値ポテンショメータの摺動子
と接続し、第２の入力端子をそれぞれ前記２つの加算回
路の１つと接続し、前記電気的補正値と、前記目標値ポ
テンショメータから予じめ与えられている目標値とを、
関連の加算回路にて、その都度加算し、その加算回路の
出力信号を補正された目標値として前記電圧比較装置に
印加することにより解決される。

本発明による電気制御装置の構成法の主たる利点は、３
つのポテンショメータ全部即ち実際値ポテンショメータ
及び２つの目標値ポテンショメータに対する簡易な断線
監視が必要なだけであることである。

その上実際値の把捉は１度だけなせばよく、公知のダブ
ルもしくはタンデムポテンショメータ装置の欠点が避け
られる。

そしてすべてのポテンショメータ従って実際値ポテンシ
ョメータだけでなく両目標値ポテンショメータも、共通
の電圧線に接続できる。

従って特に、閾値スイッチを演算増幅器で構成すれば回
路が著しく簡易になる。

唯一の電流源が必要であるにすぎないので、両閾値スイ
ッチの構成だけでなく、制御装置の他の回路装置も簡易
化される。

本発明の装置の他の利点は、補正入力装置により反転制
御点の電気的補正がなされ、加工精度が連続的に監視さ
れることである。

例えば加工行程運動のスタート後、まず短縮された行程
で成る時間又は回数の加工をなし、ホーニング盤のやや
長い静止状態の後に生じる不規則を流体力学装置の切換
遅延（油圧などによるスライダー及び弁の切換遅延）に
より補償する送り入れ制御をなすことができる。

この送り入れ制御は特に、タンクからの油が液圧切換装
置を充分に循環した後、運転に従う反転制御が行なわれ
るように調整される。

これは例えば盲穴の穴加工に於いて、加工の始めにその
穴の境界にホーン工具が乗り入れ難くなるのを回避し工
作物及び工具の損傷をなくすために重要である。

補正入力装置の他の形態としては、液温度の比較的大き
な違いを自動的に考慮に入れる温度補償回路を設け、適
当な形で液温度変化及び機械の特性に依存して目標値条
件を加減し、これにより、異なる油温度により生せしめ
られる液圧弁、スライダーなどの異なる切換時間（これ
は反転制御点の望ましくないずれを仔たらす）を補償し
、設定された反転制御点を守るようにすることができる
。

特に加工行程装置が非常に異なる行程速度で運転され及
び／又は工具スピンドルがあるいは工作物駆動部が非常
に異なった駆動力で運転されるホーニング盤に於いては
、補正入力装置により、適当な形で機械の特性に相応し
て工具スピンドルあるいは工作物駆動部の行程速度変化
及び／又は駆動力変化に依存して、目標値条件を加減す
ることにより、反転制御点のずれをなくすことができる
３更に補正入力装置の他の形態としては、工作物の幾何
学誤差を自動的に補償することが出来る。

例えば穴のエンドゾーンの領域における穴加工において
、行程量が正しく調整されてない場合や穴長さの公差が
大きい場合には、穴の長さに対して行程が相対的に非常
に長ければ前広（穴が糸巻形となり、そして行程が非常
に短かければ前狭（穴が大樽形）となり、真円筒度に対
する狂いが発生する。

これは補正入力装置に於いて、工作物の穴をホーニング
の量測定し、その測定結果に相応して目標値条件を補正
することにより、行程長さをホーニングの間調整すれば
回避し得る。

この修正はそれぞれ用途に応じ、例えば形状誤差が大き
い場合、多段的に行なうことも出来る。

以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

本発明の理解を容易にするために、まず補正入力装置を
有さない第１図及び第２図の制御装置について説明する
。

第１図の制御装置は、本質的にポテンショメータとして
示した参照数字２及び３で示す目標値発生器から成り、
これらの発生器は設定ノブを回すことにより、ホーニン
グ盤の図示してない工具担持体の路程の両基準位置を、
相反に無関係に遠隔制御することができる。

これにより工具担持体のストロークは、加工路程の総合
範囲内において、全ての場所に位置せしめ、又運転中任
意に両方向に変えることができる。

１は実際値発生器としてのポテンショメータであり、そ
の摺動子は公知の手段、例えばホーニング盤のすべり運
動のチェーン駆動部を介して適当な形態で駆動される。

実際値発生器として機能するのは、本発明のこの実施例
では人造材料の滑り面を有する高耐摩耗触子形ポテンシ
ョメータである。

ポテンショメータ１，２及び３には電流が流れそしてそ
の摺動子の位置に依存する電圧が発生される。

目標値発生器２，３により所望の反転制御点に応じて規
定される摺動子電圧を実際値発生器１の瞬時的な工具相
持体の位置に相応する接触子電圧と比較する為、２つの
所属の閾値スイッチ４及び５が設けられている。

実際値発生器１の電圧が工具担持体の運動方向に相応し
て目標値発生器２又は３で設定された電圧に達すると所
属の閾値スイッチ４もしくは５が、工具相持体の運動方
向を反転制御するのに用いる信号を発生する。

ホーニング過程の最初において、スタートスイッチ６が
例えば操作者又はスイッチ制御器によって閉じられると
、論理回路７及び８を介してレジスタ９が状態＋１１
Ｉ＋に切換わる。

それ故増幅器１０を介して電磁弁１１がドライブされ、
工具担持体のストローク運動は゛下方″の方向に導かれ
る。

そこで図示してないチェーン駆動部を介して適当な形態
で運動される実際値ポテンショメータ１の出力端子摺動
子の電圧が次第に高まる。

実際値ポテンショメータ１の出力電圧が目標値ポテンシ
ョメータ３（反転制御点下″）で設定された電圧よりも
大きくなる点に移動すると、閾値スイッチ５が信号をレ
ジスタ９及びリレー１２に送る。

リレー１２は公知の仕方でホーニング工具の回転及び送
りを投入する。

レジスタ９は状態１１２ ＄１に切換わり、これにより
増幅器１０が阻止される。

従って電磁弁１１が不動作となって工具担持体の運動が
反転制御される。

工具担持体の゛上方″の運動につれて実際値ポテンショ
メータ１の電圧がまた下降する。

実際値ポテンショメータ１の出力電圧が目標値ポテンシ
ョメータ３（切換点”下″）で設定された電圧よりも小
さくなる点に運動が達すると、閾値スイッチ５の出力電
圧は切れる。

運動のその後の過程で、実際値ポテンショメータ１の出
力電圧が、目標値ポテンショメータ２（反転制御点上″
）で設定された電圧よりも小さい値に達し、これにより
閾値スイッチ４の出力電圧は遮断される。

両閾値スイッチ５，４の遮断は論理回路８を介してレジ
スタ９を状態＋１１１１に切換える働きをなす。

これにより増幅器１０を介して電磁弁１１がドライブさ
れ、該電磁弁がストローク運動の反転制御を解除する、
即ち工具担持体は再び゛′下下方へ行き、実際値ポテン
ショメータ１の電圧は新たに増加する。

運動の過程において、この電圧は再び目標値ポテンショ
メータ２で設定された電圧よりも大きい値になる。

よって閾値スイッチ４が論理回路８に信号を送り、これ
によりレジスタ９に対する信号が切れる。

゛下″等の反転制御は、更に先に述べたように、例えば
操作者により又は自動的な工作物測定装置によりパ終了
パ信号が発生される迄行なわれる。

°゛終終了倍信号生ずると、図示してないスイッチ制御
装置を介してホーニング工具の回転及び送りが切られる
。

スタートスイッチ６が開き、これにより論理回路７及び
８を介してレジスタ９が状態ｔ＋ １１１になり得ない
ようになり、そしてレジスタ９が丁度状態゛°１′”に
あれば状態＋１２ Ｉ＋に制御される。

増幅器１０はこれにより阻止されて、電磁弁１１を遮断
する。

よって工具担持体は、既に°゛上方″運動にない限り上
に反転しスタート状態になる。

第２図は選択的に下の切換点で調整可能な自動反転遅延
をも行ない得る制御装置を示したものである。

この種の反転遅延は、例えば加工すべき工作物に内部に
境をもつ穴を問題にする場合に必要である。

第２図において、第１図と同じ構成要素には同じ参照数
字を付しである。

第２図の制御装置は、第１図に関して述べた構成要素１
〜１２の他に、構成要素１３〜２１で示した反転遅延回
路であって、選択スイッチ１３、ＮＯＲ回路で構成した
論理回路１４、第２のレジスタ１５、ＮＯＲ回路１４に
後続された否定回路１８及びこれに後続された第２の電
磁弁１７の為の増幅器１６を含む反転遅延回路を有して
いる。

タイマ一段２０はＮＯＲ回路１９の出力端子に接続され
ており、該ＮＯＲ回路の第１の入力端子は第２のレジス
タ１５の出力端子に、そして第２の入力端子は増幅器１
０と接続されている第１のレジスタ９の出力端子と接続
されている。

タイマ一段２０の遅延時間は、ポテンショメータ２１に
よって、その都度所望の値に調整できる。

次に第２図の制御装置の動作を説明する。

選択スイッチ１３がホーニング加工の始めにおいて、例
えば作業者により゛反転遅延オン″に投入されると、論
理回路１４（レジスタ１５は状態゛′１′′にある）を
介して増幅器１６が作動し、それによって電磁弁１７が
励磁される。

今、スタートスイッチ６が閉じられると、第１図と同様
にして設けられた論理回路７及び８を介して、レジスタ
９が状態゛１″になる。

これによって増幅器１０を介して電磁弁１１が励磁され
、工具担持体のストローク運動が゛下方パへ開始される
。

よって実際値ポテンショメータ１の出力端子の電圧は次
第に高まる。

レジスタ９は状態ｎ １ ｎ・にあるので、第２のレジ
スタ１５は状態゛２“に切換わる。

従って論理回路１４及び１８を介して増幅器１６が阻止
し、電磁弁１７が不動作となる。

実際値ポテンショメータ１の出力電圧が目標値ポテンシ
ョメータ３（切換点下″）で設定された電圧よりも大き
い限度迄゛下方″に行くと閾値スイッチ５が信号をレジ
スタ９及びリレー１２に送る。

リレー１２はホーニング工具の回転及び送りのスイッチ
を入れる。

レジスタ９は状態ｆ＋ ２１１に切換わり、これによっ
て増幅器１０が阻止し、電磁弁１１が不動作となる。

今、工具担持体のストローク運動は静止状態になる。

さて、レジスタ９及び１５は状態ｔｔ ２ ｔｔにある
ので論理回路１９を介して調整可能なタイマ一段２０が
トリガーされる。

タイマ一段２０の遅延時間は、その都度の必要性に応じ
ポテンショメータ２１にて各々の所望値に設定できる。

タイマー回路２０で設定された遅延時間が経過すると、
レジスタ１５が状態゛°１”°に切換わる。

従って論理回路１４及び１８を介して増幅器１６が導通
しそして電磁弁１７が励磁され、該電磁弁がストローク
運動を”上方″の方向に反転させる６実際値ポテンシヨ
メータ１の出力電圧が目標値ポテンショメータ３におい
て反転制御点゛°下パに対し設定された電圧より小さい
限度蛮勇び゛上方へ行くと、闇値スイッチ５の出力信号
が遮断される。

次いで”上方″運動のその後の過程において、実際値ポ
テンショメータ１の出力電圧が目標値ポテンショメータ
（切換点゛°上パ）での設定電圧より小さくなると、閾
値スイッチ４の出力信号が切れ、そして論理回路８を介
してレジスタ９が状態ｔｌｌｌ＋に切換わる。

これによって増幅器１０を介し電磁弁１１がドライブさ
れ、該電磁弁はストローク運動を゛下方″方向に反転制
御する。

レジスタ９は状態ｎ１ｔ＋にあるので、レジスタ１５は
状態”２パに切換わる。

従って論理回路１４及び１８を介して増幅器１６が阻止
され、そして電磁弁１７は不動作となる。

実際値ポテンショメータ１の出力電圧が目標値ポテンシ
ョメータ２の設定電圧より大きい限度蛮勇び゛下方″に
行くと閾値スイッチ４が論理回路８に信号を出し、該回
路はレジスタ９及び１５の為の信号を遮断する。

次いで°下“の如き切換動作が再び前に述べたように°
゛終終了倍信号発生される蛮行なわれる。

゛°終了パ信号が生ずればスイッチング制御によりホー
ニング工具の回転及び送りが遮断される。

スタートスイッチ６が開き、これによって論理回路７，
８を介しレジスタ９の状態？＋ １１１ （下方）への
切換わりが阻止され、もしくはレジスタが丁度状態＋１
１１１に在る場合には状態゛２″に、そしてレジスタ１
５は状態゛°１”に制御される。

これにより増幅器１０は阻止され、電磁弁１１は不動作
となる。

さて増幅器１６は論理回路１４及び１８を介して導通状
態となり、そして電磁弁１７を励磁する。

工具担持体は既に゛上方″移動にない限り上方に反転し
そしてスタート状態となる。

ホーニング加工の始めにおいて選択スイッチ１３が゛°
切換遅延オフ″に切換えられると、論理回路１４，１Ｂ
を介して増幅器１６がドライブされ、該増幅器は電磁弁
１７を継続して付勢する。

スタートスイッチ６が閉じられた場合のそれ以後の動作
過程はほぼ第１図の制御装置の動作過程と同じであるか
らこれを詳述することは避ける。

上記の制御装置においては、切換点の設定の為に各１個
の目標値ポテンショメータ２，３を設けである。

しかし、特に種々の工作物の長さに自動的に適合するよ
うに、多数の目標値ポテンショメータを設け、各々必要
なストローク長さに従って自動的に、例えば工作物を走
査することにより又は選択スイッチで手動的に選択して
切換えることができる。

また追加的に作業者がいつでも手動で行程制御に関与で
き、そして目標値ポテンショメータによって与えられる
行路程の範囲内で行程移動方向を反転制御し得る公知の
キーを設けることができる。

捷た実際値ポテンショメータにおける摺動子の確実な接
触性を適当な手段で監視し、そして増幅器をその出力端
子の短絡に関してコントロールすることもできる。

実際値ポテンショメータの摺動子が無接触か又は増幅器
の出力端子に於ける短絡があれば機械は直ちに停止する
。

その他所定の点で反転制御が行なわれるかどうかを検査
することもできる。

予じめ与えられた値が成る一定量だけ超過する際には、
機械が直ちに停止して阻止表示を行なう。

これによって工具、装置及び工作物の損傷が永久的に避
けられる。

本発明による制御装置は、上記の第１図及び第２図に示
した制御装置の拡張であり、初期切換遅延、液温変化、
行程速度変化もしくは駆動力変化並びに加工すべき穴の
真円筒度誤差等の外乱量を入力することができ、その入
力された値を運動の反転制御点のための電気的補正値に
変換する補正入力装置２５と、該補正入力装置に第１の
入力端子が接続され第２の入力端子がそれぞれ上述の２
つの目標値ポテンショメータ２，３の摺動子の１つと接
続された２つの加算回路２３，２４とを有する。

第３図は、第１図の装置にこの補正入力装置２５と加算
回路２３．２４とを付加した例を示す。

補正入力装置２５は、周知の仕方で測定される外乱量、
例えば初期の切換遅延、液温度変化、行程速度変化及び
駆動力変化、並びに工作物の幾可学誤差のごとき量を入
力しそして反転制御点「上」、「下」に対する電気的補
正値に変換する。

これらの補正値は各々の目標値発生器２，３から予じめ
与えられる目標値に対して、所属の加算回路２３もしく
は２４にて加算される。

加算回路から来る修正された目標値は閾値スイッチ４も
しくは５に送られ、第１図及び第２図で詳細に説明した
ように、工具担持体の運動方向の逆転のために使用され
る。

補正入力装置２５は、第４図に概略的に示すように、個
々の点では補正ユニット２６ないし３０からなる。

補正ユニット２６はいわゆる「送り入れ制御」を’Ｈ即
ち運転の始めに生ずる切換え遅延を自動的な行程短縮に
【誤修正し、特に「下」切換点で一定の駆動特性が達成
されるまで考慮に入れる。

行程短縮の量は調整器３１で調整可能である。

すなわち行程短縮の期間はタイマ３２により時間に依存
して又は計数装置３３により作動行程の数に依存して制
御出来、すなわちタイマ時間の経過に従いあるいは行程
のある定１った数に達した際スイッチ３４を経て補正値
が断たれる。

補正ユニット２７は行程速度が異なる際反転点で生ずる
異なる超過路程を補償する。

この目的のため、周知の手段によって行程速度３５が測
定されるかあるいは、特に簡単な実施形態では、速度調
整器３６によって間接的に行程速度と結び付けられる。

他の補正ユニット２８は液圧制御される機械における液
の自動的な温度変化を考慮する。

液の温度は周知の仕方で測定され、「上」及び「下」の
反転制御点に対する機械的特性に依存して、温度回路３
１を介して電気的な補正値を作り補正制御部に送る。

工具と工作物間の作用の割合が異なることによって加工
の際に生ずる切削ないし研摩の負荷の変化は機械の駆動
力の自動的な適合を必要とする。

この経時的な駆動力の変化は反転制御精度に負に作用す
る結果となる。

この作用は本発明に従い補正ユニット２９によって防止
され、この場合周知の仕方で測定される回転駆動装置の
動力３８又はトルク３９の変化が、補正値検出のための
標準量として使用される。

さらに幾可学誤差の自動的補正のため、特に工作物の穴
の真円筒度誤差を、これに応じて反転制御点を加減する
ことにより補正するための補正ユニット３０が設けられ
ている。

この目的のため工作物の穴が周知の手段によって測定さ
れ、これから相応の補正値が導出される。

例えば直径は、第４図に概略的に示すように、工作物の
穴の「上」端でｄｌ、中間でｄ２、そして「下」端でｄ
３が測定される。

この測定値は解読装置４０に供給され、該装置は「上」
を反転制御点に対する補正値検出のため測定値の差ｄ２
−ｄ１ を造る。

この差が正であれば、「上」 （行程延長）への反転制
御点の補正が自動的に行なわれ、差が負であれば「下」
（行程短縮）への補正が行なわれる。

又同様に「下」反転制御点に対しても差ｄ２−ｄ３が形
成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は補正入力装置及び加算回路を省略した制御装置
の略図、第２図は予備選択可能な反転制御遅延を有する
制御装置の略図、第３図は本発明による制御装置のブロ
ック線図、そして第４図は補正入力装置の概略図である
。 １・・・・・・抵抗器、２，３・・・・・・目標値発生
器、４゜５・・・・・・閾値スイッチ、２３．２４・・
・・・・加算要素、２５・・・・・・補正入力装置、２
６，２７，２８，２９゜３０・・・・・・補正ユニット
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工具担持体又は工作物担持体が調整可能なストロー
   ク長の２つの反転制御点間を往復加工運動する工作機械
   、特にホーニング盤における無ドック式路程境界設定を
   するための少なくとも１つの電気的な路程発生器を有す
   るアナログ制御装置であって、実際値発生器として働き
   摺動子が加工運動に依存して変位する実際値ポテンショ
   メータと、加工運動のその都度の２つの反転点を定める
   目標値発生器としての別の２つの目標値ポテンショメー
   タと、そしてそれぞれ１つの目標値ポテンショメータと
   実際値ポテンショメータに接続されていて実際値ポテン
   ショメータ及び目標値ポテンショメータで発生させる電
   圧が等しくなったとき制御ユニットに信号を発生し加工
   運動の流体弁を制御する２つの電圧比較装置を備え、発
   生する信号がその都度反転制御点を定めるようにしたも
   のにおいて、 初期切換遅延、液温変化、行程速度変化もしくは駆動力
   変化並びに加工すべき穴の真円筒誤差等の外乱量を入力
   することができ、その入力された値を運動の反転制御点
   のための電気的補正値に変換する補正入力装置２５と、 それぞれ２つの入力端子を有しその第１の入力端子が補
   正入力装置２５と接続され第２の入力端子がそれぞれ前
   記２つの目標値ポテンショメータ２．３の摺動子の１つ
   と接続された２つの加算回路２３．２４と、 簡易ポテンショメータとして構成した唯一の実際値ポテ
   ンショメータ１と、そして 電圧比較装置としてそれぞれ２つの入力端子を有する２
   つの閾値スイッチ４；５とを設けて、この闇値スイッチ
   の第１の入力端を実際値ポテンショメータ１の摺動子と
   接続し、第２の入力端子をそれぞれ前記２つの加算回路
   ２３ ； ２４の１つと接続し、前記電気的補正値と、
   前記目標値ポテンショメータ２，３から予じめ与えられ
   ている目標値とを、関連の加算回路２３．２４にて、そ
   の都度加算し、その加算回路の出力信号を補正された目
   標値として前記電圧比較装置４，５に印加することを特
   徴とする制御装置。 ２ 前記補正入力装置２５は、各々が考慮すべき外乱量
   の一つに関係している幾つかの補正ユニット２６〜３０
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の制御装置。 ３ 前記補正ユニットの一つ２６は、動作の始めに生ず
   る切換遅延に応じて補正値を出すタイマ３２を有し、該
   補正値は、送り入れ制御のために、自動的にかつ時限的
   な行程短縮を一定の動作特性が得られる１で生せしめる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の制御装
   置。 ４ 前記補正ユニットの一つ２６は、動作の始めに生ず
   る切換遅延に応じて補正値を出す作動行程数のための計
   数装置３３を有し、該補正値は、送り入れ制御のため、
   自動的かつ時限的な行程短縮を一定の動作特性が得られ
   る寸で発生させることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項又は第３項に記載の制御装置。 ５ 前記補正ユニットの一つ２７は、行程速度の違いを
   考慮に入れるため、測定又は設定された行程速度３５に
   依存する補正値を、工具相持体又は工作物相持体の反転
   制御点のために出すことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項から第４項迄のいずれかに記載の制御装置。 ６ 前記補正ユニットの一つ２８は流体加圧媒体の温度
   変化を把握する温度回路３７により制御をなすことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項から第４項迄のいずれか
   に記載の制御装置。 ７ 前記補正ユニットの−９２９は駆動装置の動力３８
   又はトルク３９の測定結果を評価することを特徴とする
   特許請求の範囲第２項から第６項迄のいずれかに記載の
   制御装置。 ８ 前記補正ユニットの一つ３０は、加工すべき穴の真
   円筒度を把握する測定部とそしてその測定値を処理する
   評価ユニット４０とを備え、該評価ユニットの出力信号
   が補正値として利用されることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項から第７項迄のいずれかに記載の制御装置。