JPS58206495A - 飛行機におけるプロペラを作動する駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は飛行機における機体後方部の範囲にプロペラを
作動する駆動装置特にターボプロ・ノブを持った駆動装
置を配置する構造に関する。

飛行１屓を設計する際に上述の形式めエンジン装置ｋ　
（ｉ＋’、　Ｗするたｄ〕に、飛行機に対して与えられ
た直重基準に応じていくつかの配置構造の可能性が選択
さ扛る。

即ち、たとえばｙｋ行（洩の機体の両側にそれぞれ少な
くとも１つのエンジンユニットを翼に配置するように決
められる。しばしば採用されるこの配置構造の場合、特
にエンジンの一方が瞬間的に停止した場合に片揺扛軸心
を中心として激し込不平両トルクが瞬間的に生じてし１
５ｏこのエンジン配置構造の場合騒音の問題も生じ、こ
れは搭乗室の快適性をプロペラ音波の衝撃のために減少
してしま５ｏさらに旋回するプロペラジェットが翼の回
りの流れに悪い影響を与える０翼に駆動ユニ・ノドを配
置する場合、プロペラが飛行機に不安定な作用を与える
という別の問題がある。この不利な作用を減少するため
の処置は垂直尾翼を大きくしてしまう。しかもこのこと
は飛行機の重量を大きくし、沈泥される面積を大きくし
てしまう。

エンジンの配置構造に対する別の解決策は、機首および
尾部にそれぞれ１つのエンジンを設けることにある。そ
れによって利点が得られるが、機首プロペラのプロペラ
ジェットによる翼および機体の回りの流れに対する影響
に関し空気力学的な問題を生ずる。即ちこの実施形態の
場合層流が生じない。さらにこの配置構造の場合、飛行
（涜の機体の内部におけるエンジンの所要空間がかなり
大きい。

上述の形式のエンジンの配置構造に対して、エンジンが
機体後方部に込わゆる“尾部ツウイン形構造”で設けら
れているような実施形態も知られている。しかしその場
合両方のエンジンは共通の１つのプロペラを駆動する。

この配置構造は前述の実施形態の上述の欠点に関して良
好な解決策となるが、この構造形式はλつの駆動エンジ
ンが存在するにもかかわらず、共通のプロペラへの動力
伝達が故障した場合あるいはプロペラ自体が故障した場
合に安全でなくなる。さらにプロペラの回転円直径は起
動の際に厳守すべき回転角β（逃げ角）によって制限さ
れる。

プロペラの比出力は次式で決まる。

ＫＷ ２ なおＫＷは駆動出力、Ｄはプロペラの回転直径である。

他方ではジェット効率がプロペラ出力の増大とともに悪
くなるので、プロペラの設計はプロペラ回転円の面積Ｄ
２に関して非常に狭い範囲に限定される。

本発明の目的は、周知の実施形態が持つ欠点を除去する
こと、およびそれに対応して飛行機の機体後方部の範囲
に互に完全に独立して作動す′る少なくともλつの駆動
ユニットを良好な空気力学的な流れ状聾および改善され
た安定状態を得た状態において配置することができるよ
うな飛行機の形状を作ることにある。さらに駆動ユニ７
トを収容するたｄ）に機体の後方機体を構造的に改良さ
れた形状にできるように坪ようとするものである。

本発明によれはこの目的は、 ａ）駆動装置が互に独立して作動する少なくともλつの
駆動ユニットから形成され、 ｂ）駆動装置を収容するために機体後方部が、機体主要
部の外側輪郭から出発して機体尾部に向って細く走って
いる中央機体部分とこの中央部分と一体のユニットを形
成しかつ駆動ユニットの数に相応した数の横側機体部分
とから形成され、 Ｃ）これらの横側機体部分がそれぞれに属する駆動ユニ
ットのプロペラスピンナの直径藍で円柱状に細くなって
いる外側輪郭を有し、 ｄ）駆動ユニットのプロペラが飛行機機体の後方な込し
飛行機搭乗室の後方に配置されている、ことを特徴とす
る配置構造によって達成される。

本発明に基づく配置構造によれば、互に完全に独立して
作動され、かつ伝動装置およびそれに接続されたプロペ
ラを持ったエンジンからなる駆動ユニットによって、飛
行機駆動装置の停止に関する安全性をかなシ高めること
ができる。エンジンの特別な配置構造に関連して、プロ
ペラジェットによって生ずるような機体および翼の回り
の流れの障害は避けられ、さらに機体に背ける境界層流
は飛行像機体の後方で回転するプロペラによって受は止
められさらに進められる。

４咄則機体部分と関連した中央の機体部分の形状のため
に、さらにプロペラの手前における機体中央部分の上側
範囲における流れは少なくとも部分的に拡散作用によっ
て有利に遅らされる。さらに機体後方部におけるエンジ
ン装置の配置構造によって特に（シ１側の流れにおいて
プロペラによって安定した作用が達せられる。

億体後方部の範囲における駆動ユニ・ノドの配置構造に
よって、エンジンを翼に配置する構造に比べて搭乗室は
プロペラ音波が作用する範囲の外側にｒ＆　＜ことがで
きる。しｐが）って搭乗室の騒音負荷はかなり減少する
。

本発明の別の実施形態におりて、機体後方部の中央部分
の外側輪郭は機体主要部の外側輪郭から出発して２座標
に関して徐々に平らにされた形を有している。この中央
部分の平坦さは円柱状の横側機体部分と関連して流れに
良好な尾部形状を生ずる。それに関連してエンジンおよ
びその補助装置を収容するために特に適用される強固な
機体結合部の良好な構造が生ずる。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

第７図ないし第１図に示した実施例において符号ｌは飛
行機の機体全体を示し、この機体ｌは搭乗室を持った機
体主要部λと機体後方部３とに区画され、この機体後方
部３は操縦翼６を支持し駆動装置ｌを収容してｂる。さ
らに符号ｊは飛行機の翼である。機体後方部３にまとめ
られた駆動装置ｌは、垂直の飛行機長手中心平面Ｅ−Ｅ
の両側に後方の機体後方部３の内部にそれぞれ１つの駆
動ユニットｔ２ｇ′を有している。

これらの駆動ユニット♂　ｒ　／を収容するために、機
体後方部３は機体輪郭を有し、これは機体中央部分／／
とこの機体中央部分ｌ／と共に１つのユニットを形成す
る横側機体部分／コ、／コ′から構成されている。憶体
中火部分ｌ／は機体主要部２の外側輪郭から出発して機
体端部の方向に、即ち２座標方向に徐々に平らになる形
をしている外側輪郭を有し”ＣＩＡる（、その場合機体
中央部分ｌ／は機体端部の範囲において徐六に平らにな
る部分からブレード状の後方縁ｌ弘に移行し、その縁／
ｌはｙ座標の方向に広が−てｂる。横側のイ幾体部分／
ユ、　／、２’は機体主要部ｌから出発して後方に向っ
て円柱状に走っている輪郭を有し、駆動ユニノ）ｆ、ｒ
’を収容するために用いられる。横側の機体部分ｌコ、
／コ′の後方端部および操縦工ｑ乙の後方に駆動プロペ
ラ３／　ｐ、　３／’が配置され、その場合プロペラの
回転円３≠、３ｑ′が飛行機長手軸に対し垂直な共通の
回転平面Ｅ／−Ｅノの中に相互に麓ならずに位置して込
る。横側の機体部分／ユ、／り′の円柱状の外側輪郭は
機体尾部の方向に細くなって走シ、詳しくは駆動ユニッ
ト！。

ｒ′のプロペラ３／、３／’のプロペラスピンナ３２　
、３２’の直径に相応した直径まで細くなっている。駆
動ユニｙ）ざ、　ｌｒ’のエンジンタ、り′は、垂直の
飛行機長手中心平面Ｅ−Ｅに関しできるだけ小さな間隔
で、かつ同様にできるだけ小さな間隔で機体主要部コに
続いて、即ち飛行機長手軸心に関して搭乗室の後方に配
置されている。

プロペラ３７　、３／’　ヲエンジンタ、り′に接続す
るために、横側の機体部分／２，１２′の内部に伸長軸
Ｊ。

３′が配置されている。これらの軸）Ｊ、）Ｊ’は継手
コロ。

２Ａ’な因し２７−ゲを介してエンジン出力軸に、ない
しは減速装置、）、ｇ、２Ｅ’を介してプロペラ３／　
、　３／’に接続されている。

この実施例の場合ターボプロップとして形成されたエン
ジンにおける空気の供給および排気ガスの案内のために
、機体後方部の横側部分／２．／２’はその外側輪郭が
、空気流入開口／９．／９’および空気流入流路を備え
た空気流入装置２０．：ｌＯ’ないしガス排出装置コ／
、：ｌ／’を収納するために機体主要部コの外側輪郭か
ら突きｄて−る。エンジンタ、り′の空気入ロ開ロコ乞
りｔ′はその場合横側の機体部分ノコ。

／２’の内部にある流入流路を介して開口／９．／９’
に接続されている。

特に、第２図から明らかなように、エンジンタ。

り′およびそｇに付属する伸長軸、２！；、Δ′はその
長手ｉｔＪ心に関し機体尾部の方向において長手中心平
面Ｅ−Ｅから灯された位置にあり−１それに□よってエ
ンジンタ、り′が垂直の長手中心平面Ｅ−Ｅからでさる
たけ小さな間隔で配置されているにもかかわらず、非常
に大きなプロペラ回転直径の駆動プロペラ３／、３／’
が共通の回転平面Ｅ　／　−Ｅ　／の中にプロペラ回転
円３１１．３’ｌ’が重なり合うことなしに設けること
ができる。その場合横側機体部分り、／：ｌ’のＵ：方
に向って細くなる輪郭は、機体後方部３の断面形状が全
長に亘ってほぼ同じままであるように走っている。それ
に対し中央の機体部分１／は機体端部の方向に広がって
粘る。

２＋”、　Ｊ図および第μ図から、第１図における■−
１ｌｌ眞に沿う断面の範囲において機体主要部コの外１
・　１ 側輪郭から横側の機体部分／、２．／コ′および中央部
分７ノに移行する機体後方部３の外側輪郭の移行部が理
解できる。

第１ｄな−し第３図、第り図、および第３図なりしｖ？
図から、構体後方１ｌｌ）　３の特別な形状に関連して
飛行機操縦翼の配置および構造に対するλつの異なった
実施例が理解できる。

第１図ないし第３図に基づ〈実施例の場合、操縦翼６は
いわゆるＹ形操縦翼として形成されている。その場合各
日柱状の機体部分／２．／２’は外側に向いて傾斜され
昇降舵４ｔ／　、　！／’を持った尾翼ｔｉｏ、グＯ′
を支持し、機体中央部分／／は垂直に下方に向けられ方
向舵鉢を持った垂直尾翼幻を支持して粘る。

第１図ないし第グ図に基づ〈実施例に関係した第３図お
よび第を図に基づ〈実施例の場合、プロペラ３／、３／
’は機体尾部の後方に、即ち機体の後方に位置している
。

第３図ないし笛ｒ図に基づく操縦翼の形状はいわゆるＴ
形操縦翼形状に作られてｂる。その場合垂直尾翼ｐｓは
その翼面ｔ６が機体後方部３の中央部分ｌに垂直に向け
て配置されて因る。垂面尾翼桔は周知のよ５にしてＴ形
に昇降舵４ｔｑ、ｔｔｑ’を待った水平尾翼弘ざを有し
ている。この操縦翼構造の場合操縦翼６は駆動プロペラ
３／　、　３／’から突き出しているが、この場合もプ
ロペラ３／　、　３／’は機体小室の後方に位置してい
る。

７（リスに基づ〈実施例の場合、プロペラ３／、３／’
は成行１．・Ｊ　Ｊ−：手軸心の方向に互にすれて配置
され、従ってプロペラ回転円３１１，３１１’は互に平
行ではあるがず汎ている平面Ｅ／−Ｅ／ないしＥ２−Ｅ
２に位１錠してしへる。この実施例の場合プロペラ回転
円３４！ｖ　””Ｌ　ａなり合わせることも考えられる
。その場合、機体後方部３の他の形状は第７図なりし第
ｒ図に基づ〈実施例に相応している。

第７０トイ゛１は飛行機の（鏡枠な−し操縦翼の本発明
に基づく実施例に対し有利な形状を示して層る。この形
状は一般に知られている先尾翼構造から出発して−る。

、その場合翼５０は横側機体部分ノコ、／コ′と関連し
て機体後方部３の範囲に配置されてｂる。

周知のように先尾１５／は機体主要部λの前方範囲に配
置さハている。この形状の場合、プロペラ駆動装置はエ
ンジンに直接配置され、その場合伸長軸およびそれに付
属する継手は省略されて層る。

鎮ｌ／し１からエンジンタ、り′の懸垂支持に対する機
体後方部３０機体構造が理解できる。その場合機体中央
部分／／の機体長手方向に走る機体側Ｗ、５４’に普通
に形成された懸垂リンク、’；Ａ　、　！；６’　、　
！７．５７’を持った横梁部分ｓｓ、ｓｓ’が設けられ
、これらはエンジンタ、り′にある対応したリンクと共
に機体構造物にエンジンを取り付けるために作用する。

機体側壁！；ａ、３ｓｔ、’はこの場合機体中央部分／
〕の横側境界面および横側の機体部分ノコ、　／：ｌ’
に対する構造接続部を形成して偽る。

嬉７２図はプロペラ３／と３ノ′の間の同期接続装置乙
θの実施形態を示している。そのために伸長軸Ｊ。

ガはフリーホイール装置ＡＩ、６／’およびマイク歯車
８．６２’を介してプロペラ駆動装置２ｇ、２ｇ’ない
しプロペラスピンナー３２，３２′に作用的に接続して
いる。

その場合マイク歯車６２，１．．２’は連結軸６１１を
介してエンジン２９　、　ｕｑ’のプロペラ駆動装置３
．コ８′間の接続を行なって因る。エンジンが停止した
際、マイク歯車Ａ、２．ＡＪ’に連結軸乙りを介して両
方のプロペラ３／。

３ノ′が推力を発生するために役立つ。

エンジンタ、り′の一方が停止した場合、他方の正常な
エンジンから改善さｎた推進出力が生ずる０サラ（・こ
エンジンタ、り′の一方が停止した場合、他力のエンジ
ンから両方のプロペラ３／、３／’に駆動力を伝達する
ことによって飛行機縦軸心を中心とした不平−トルクの
発生が完全に避けられる。またエンジンタ、り′が正常
な場合にはプロペラ３／　、　３／’は完全に１０」勘
して回転される。それによってエンジンタ、り′のプロ
ペラ減３３．３３’がそｎらが互に透き間をうずめるよ
うに時計方向に互にずらして配置さｒるようにプロペラ
３／　、　３／’を配置することができろ。この処置に
よってプロペラ騒音を減少することができる０ さらに第７３区は、プロペラ回転円３ｔ、３ダ′が垂直
で互に角度ψをなす平面Ｅｊ−ＥＪないしＥ≠−Ｅｅの
中に位置しているようなプロペラ３／　、　３／’の配
置構造を示している。

【図面の簡単な説明】

第１し］は本発明に基づく飛行機の側面図、第２図は編
１図における飛行機の平面図、第３図および第μ図はそ
れぞれ第２図におけるｎｒ−ｔｎ録およびｘｙ−ｒｖ線
に治う概略断面図、第５図は飛行機尾部にある操縦翼構
造が異なって形成された本発明に基づく飛行機の尾部の
側面図、第６図は第５図における飛行機尾部の平面図、
第７図は第５図および第を図に基づく飛行機全体の正面
図、第を図は第を図における■−■紳に泊う断面図、第
り図はプロペラ回転平面が互にずらされてｂる本発明に
基づく飛行機の飛行機尾部の平面図、第７０図は第１図
ないし第り図の実施例の何れかに基づいて尾部が形成さ
れた売尽翼構造の飛行機の平面図、第１／図はエンジン
懸垂装置を持った機械構造の機体後方部の断面図、第１
コ図は２つの駆動ユニット間における同期接続に関連し
た駆動装置の実施例の概略図、第１３図はプロペラの回
転円が互に角度をなして因る平面内に位置して粘る駆動
ユニットの配置構造の概略図である。 ！・・・飛行機の機体、２・・・機体主要部、３・・・
機体後方部、μ・・・駆動装置、２・・・操縦翼、？、
　ｌｒ’・・・駆動ユニット、り、り′・・・エンジン
、／／・・・機体中央ｆｌ、’ＩＳ分、／コ、　／Ｌ２
’・・・４？１側イ表体部分、／ｌ・・・機体尾部、２
０゜：ｔθ′・・空気供給装置、２／、コ／′・・・ガ
ス排出装置、２ｇ。 ２８′・・・プロペラ駆動装置、３／、　３／’・・・
プロペラ、３２゜３２′・・・プロペラスピンナ、３’
ｌ　、　３１１’・・・プロペラの回転円、ｑθ、ダＯ
／、憾ｑ、ＩＩ！ｒ・・・尾翼　、、　、　、ｙ／・・
・機体側壁、分、５５′・・・横梁、６／、ｌ、／’・
・・フリーホイール装置、６シ６２′・・・マイタ歯車
、６１１・・・連結軸。 出願人代理人　　　猪　股　　　　清 Ｆｉｇ、１ Ｆｉｇ、　３ Ｊ Ｆｉｇ、４ １ Ｆｉｇ、５ Ｆｉｇ、１１ １１ Ｆｉｇ、１２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）飛行機の機体後方部の範囲にプロペラを作動する駆
   動装置特にターボプロップを持った駆動装置を配置する
   構造において、 ａ）駆動装置（≠）が互に独立して作動する少なくとも
   ２つの駆動ユニットＣｒ２ｇ’）から形成され、 ｂ）駆動装置（μ）を収容するために機体後方部（３）
   が、機体主要部（コ）の外側輪郭から出発して機体尾部
   （／り）に向って細く走っている機体中央部分（／／　
   ）’と、この中央部分（ｌ／）と一体のユニットを形成
   しかつ駆動ユニッＢ、ｒ、ｒ’）の数に相応した数の横
   側機体部分（／２．　／２’　）とから形成され、Ｃ）
   これらの横側機体部分（ｌｓ、　／ｘ’　）がそれぞれ
   に属する駆動ユニット（’ｔざ′）のプロペラスピンナ
   （３２，３２’　）の直径まで円柱状に細くなっている
   外側輪郭を有し、 ｄ）　　駆ｔｌｌユニット（ざ２ｇ′）のプロペラ（Ｊ
   ／。 ３７′）が飛行機機体（１）の後方な込し飛行機搭乗室
   の後方に配置されている、 ことを特徴とする飛行機におけるプロペラを駆動する駆
   動装置。 λ）機体後方部（３）の中央部分（ｌ））の外側輪郭が
   機体主要部（２）の外側輪郭から出発し２座標方向に関
   し徐々に平らになった形をしていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の駆動装置。 ３）中央の機体部分（／／）の外側輪郭が機体尾部の範
   囲においてブレード状に形成され、七の場合ブＶ−ド（
   ／ｌ）が水平に走っていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項または第２項に記載の駆動装置。 り横側の機体部分（ｌコ、／コ′）の外側輪郭が、空気
   供給装置（２０，２０’　）およびないしガス排出装ｉ
   Ｍ　（２ｉ、　：ｌ／’　）−ｑ収容するために少なく
   とも部分的に機体主要部（２）の外側輪郭から外方に突
   き出て−ることを特徴とする特許請求の範囲第１項な込
   し第３項の何れかに記載の駆動装置。 ｊ）中央の機体部分（ｌｌ）がｙ座標に関して円柱状に
   細まって走る横側の機体部分（／ユ、　／２’　）に相
   応して機体後方部（３）のブレード状縁（／りの方向に
   幅広くなっていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第１項の何れかに記載の駆動装置。 ６）横側機体部分（１２，／コ′）がエンジン（り、２
   ′）の追加および補助装置を収容して込ることを特徴と
   する特許請求の範囲給１項ないし第５項の１ＱＪｔ′Ｌ
   かに記載の駆動装置。 ７）エンジン（り、り′）がその位置に関して飛行り長
   手軸心の方向に搭乗−ないし機体主要部（−・： ３）からできるだけ小さな間隔で配置されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項の何れか
   に記載の駆動装置。 ざ）エンジン（り、り′）からプロペラ（Ｊ／、、？／
   ’）に動力を伝達するために伸長軸（，２３；、　、７
   Ｊ　）が設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第７項ないし第７項の何れかに記載の駆動装もり）エ
   ンジン（９，り′）がその長手軸心に関し、およびない
   し伸長軸（ｓ、ｓ、ｓ、ｓｌ）が機体尾部の方向に外側
   に広がった位置を取っていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第ｇ項の何れかに記載の駆動装置。 ｌの駆動ユニット（Ｊ’、ｇ′）のプロペラ（、？／　
   、　３／’）の回転円（３ＩＩ、　３１１　）が共通の
   垂直平面（Ｅｌ　−Ｅｌ）内に位置してｂることを特徴
   とする特許請求の範囲第７項ないし第り項の何れかに記
   載の駆動装置。 ／／）プロペラ（３／、３／’）の回転円（３ダ、　３
   ＩＩ’　）が飛行機長手軸心に対し垂直で飛行機長手軸
   心の方向に互にずれてしる平面（Ｅｌ−Ｅｌ！ＥコーＥ
   Ｊ）内に位置しそいることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第１Ｏ項の何れかに記載の駆動装置。 ／ｊ）プロペラ回転円（３ｔａ、　３ａ’　）が部分的
   に重なり合って粘ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １ＪＡな−し第１／項の何れかに記載の駆動装置。 ／ｊ）プロペラ回転円（３ＩＩ、３１１’）が飛行機長
   手軸心に対し直角な平面に対し角度（ψ）だけ傾すた平
   面（Ｅｌ−Ｅｌ、ＥμｍＥμ）内に位置していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項な（、へし第を項、第
   ７１項およびｇ／２項の何れかに記載の駆動装置。 ／４Ｚ）エンジン（り、り′）が、中央機体部分（ｌｌ
   ）によって形成された一次機体構造物（Ｓａ、Ｓμ′）
   に取り付けられた横梁（３’！；　、　Ｓ、！；’　）
   によって支持されて因ることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項な臥し第１３駒の何れかに記載の駆動装置。 ／ｊ）エンジン懸垂装置ａ梁（ｓｓ、　ｓｓ’　）が中
   央機体部分（ｌｌ）の−次支持構造物を形成する側壁（
   ３ａ。 Ｓμ′）に取り付けられて因ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第７μ項の何れかに記載の駆動装
   置。 ／Ａ）プロペラ（３／、３／）な込しそれに属するプロ
   ペラ伝動装＃（２ｇ、３′）がフリーホイール装置（Ａ
   ／、６／′）およびマイク歯車（Ａ、！、　６２’　）
   を介して連結軸（ｇｌｌ）によって同期接続されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項なしし第１ｊ項
   の何れかに記載の駆動装置Ｏ ／７）飛行機が周知のように先尾翼構造に形成されてｂ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１を
   項の何れかに記載の駆動装置０ＩＩ）操縦翼＜１＞がＹ
   形操縦翼として形成さ扛、垂直な飛行機長手中心平面（
   Ｅ−Ｅ）から外方に傾いて走るその尾翼（ダｏ−ｙθ′
   ）が機体後方部（３）の横側機体部分（／：ｌ、／２’
   ）に上側に配置され、別の尾翼（ｔｐ、？）が中央機体
   部分（／／）の下側に垂直に走って設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第７項な込し第１７項の何
   れかに記載の駆動装置。 ｌり）操縦翼（１６）がＴ形操縦翼として形成され、そ
   の尾翼（桔）が機体後方部（３）の中央部分Ｃｌ／’）
   によって支持されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第７項なＩｙ　Ｌ　ＭＩＡ項の何れかに記載の駆動装
   置。