JPS5820624Y2 - エレベ−タの自動ドア装置における安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエレベータの自動ドア装置における安全装置
の改良に関するものである。

引き戸を有する前記自動ドア装置では、引き戸の戸当り
側縁部に安全装置が設けられ、引き戸の閉動作中に乗客
などが引き戸に接触したときには、引き戸を停止捷たは
反転開動作させることが一般的に行なわれている。

しかし、この安全装置は開動作時に乗客が指先などを挾
み込１れた場合には動作しない。

オた、引き戸の案内溝に異物が入るなどによって引き戸
の走行が阻害されたときにも安全装置が動作しない。

このため、引き戸の駆動装置に過電流が流れて電気装置
を焼損するなどの不具合があった。

このような不具合を解消するため、第１図、第２図に示
すものが知られている。

第１図において、エレベータかと１の出入口を開閉する
引き戸２は、レール３上を転動する吊り車４に上部を吊
られ、敷居５の溝内を係合摺動するドアシュー６によっ
て下部を案内されて、左右に開閉する。

駆動用電動機７ば、エレベータかと１の上部に固定され
、チェーン８によってその動力を大プーリ９に伝達する
。

この人プーリ９と同軸に小プーリ１０が設けられ、反対
側に小プーリ１１が設けられ、前記電動機Ｉの駆動力を
駆動用チェーン１２に伝動し、引き戸２を駆動する。

小プーリ１０．１１間にはブラケット１３が設けられ、
このブラケット１３は常時駆動用チェーン１２と係合し
ている小プーリ１４．１５を一端部に有するリンク１６
．１７の中間を支点１８゜１９で支持し、前記りンク１
６，１７の他端部を常に引張っている引張ばね２０．２
１を備えている。

リンク１６．１７の他端部には引張ばね２０゜２１と反
対側にスイッチ２２．２３が設置されている。

前記引張ばね２０，２１は、引き戸２の開閉に伴う慣性
力並びに摩擦抵抗力による駆動用チェーン１２の張力と
釣合った位置にリンク１６゜１７を保持し、引き戸２に
物が挾捷って駆動用チェーン１２に異常張力が作用した
ときだけ、小プーリ１４．１５を介してリンク１６．１
７が回動するように、ばね力が定められている。

以上の構成において、引き戸２の開閉は次のようにして
行なわれる。

駆動用電動機７に通電され、スプロケット２６が第１図
の時計方向に回転すると、チェーン８により犬プーリ９
、小プーリ１０゜１１が時計方向に回転され、駆動用チ
ェーン１２が移動することによって引き戸２が開く。

昔た、駆動用電動機７が反時計方向に回転することによ
って、引き戸２の閉動作が行なわれる。

い捷、閉動作時、すなわち前記電動機７が反時計方向に
回転している時、引き戸２と出入口枠との間に手指が挾
筐れたり、その他の原因で抵抗力が増大すると、負荷増
加に応じて電動機７の出力トルクが増大する。

この結果、第２図に示すように、駆動用チェーン１２の
張力Ｔの成分ＴＮが増大し、一方の小プーリ１４が下方
に押され、引張ばね２０の引張力に打勝ってリンク１６
を時計方向に回動させる。

この動作によってスイッチ２２は開路され、引き戸動作
回路を遮断して引き戸２を停止させ、あるいは、開動作
回路を閉成して引き戸２を反転させて開く。

また、引き戸２の開動作時に抵抗が加わった場合には、
他方の小プーリ１５を介してリンク１７が反時計方向に
回動し、スイッチ２３を開路して引き戸２の動作を制御
するものである。

しかし、この安全装置は、第２図に示すように、駆動用
チェーン１２の張力Ｔの増大分をその成分子Ｎの増大分
によって検出する機構であり、ＴＮ＝２Ｔｓｉｎθで、
実際上θは非常に小さくなるのでＴＮも小さな値となる
。

このため、リンク１６（または１７）の回転摩擦などの
影響を受は易く、検出精度が低い欠点がある。

また、駆動用チェーン１２の僅かな伸びに対しても小ブ
ー！Ｊ１４（ｔたは１５）の位置が大きく変化し、定期
的に多大の時間をかけて前記チェーン１２の緩みを調整
しなければならない。

この考案は、前述した欠点を解消するためになされたも
ので、引き戸駆動用チェーンの張力を直接的に検出する
と共に、前記チェーンの伸びによる悪影響をなくシ、高
精度に引き戸の過負荷の検出が行なえるようにすること
を目的とするものである。

以下この考案の実施例を図に基いて説明する。

第３図、第４図は一実施例を示し、この実施例の第１図
、第２図と同一または相当部分は同一符号を付して説明
を省略する。

駆動用チェーン１２の両端末にはそれぞればね４１，４
２が連結され、一方のばね４１のばね力が駆動用チェー
ン１２の張力として作用している。

他方のばね４２は一方のばね４１の圧力すなわち前記チ
ェーン１２の張力よりも強い力で初圧が加えられ、スト
ッパナツト４３で引き戸２側に止められている。

また、方のばね４１の圧力すなわち前記チェーン１２の
張力は引き戸２が通常開閉するのに誤動作しない強さに
設定されている。

スイッチ４４がブラケット４６に固定され、このブラケ
ット４６は前記チェーン１２が伸びた時にスイッチ４４
の動作点を一定にするためのもので、下端部がヒンジピ
ン４７によって吊り車４の枠５２に回動自由に支持され
円弧状の長孔４６ａにボルト４８を遊挿して適当な強さ
、すなわちスイッチ４４の動作力よりも強く、ばね４１
の力よりも小さい力で締付けられている。

前記ブラケット４６の上端突起部４６ｂが前記チェーン
１２の一方の端末に固定された押し板４９に係合されて
いる。

そして、チェーン１２が伸びた時に押し板４９がブラケ
ット４６の突起部４６ｂを押し、ブラケット４６はボル
ト４８の締付ケ力に打勝ってヒンジピン４７を中心とし
て第４図の反時計方向に回動し、これにより、スイッチ
４４とスイッチ操作杆を兼ねたばね押え５０との関係が
常に一定となり、スイッチ４４の動作点はチェーン１２
が伸びた後でも一定となるように構成されている。

なお、第４図中、５３ａ１５３ｂは吊り車４の枠５２に
固定されたばね押え、５４はチェーン１２の他方の端末
に固定されたスイッチ操作杆兼ばね押えである。

い１、引き戸２の閉動作時に、この引き戸２と出入口枠
との間に手指が挾丑れたり、引き戸２に人体や物体が衝
突したりして抵抗が増大すると、駆動用電動機７の出力
トルクが増大する。

この結果、駆動用チェーン１２の張力が増大し、その末
端に挿入されている一方のばね４１の設定力以上の張力
がチェーン１２にかかると、ばね押え５０による押圧が
緩められてスイッチ４４が動作し、引き戸２を停止また
は反転制御する。

筐た、引き戸２の開動作時に抵抗が増大すると、他方の
ばね４２の初圧からチェーン１２の張力を引いた値より
大きい張力がチェーン１２に作用した時にスイッチ４５
が動作して引き戸２を制御する。

すなわち、引き戸２の抵抗をＦ１チェーン１２の張力す
なわちばね４１の圧力をＴ１、ばね４２の初圧をＴ２と
すると、閉動作時にはＦ）ＴＩの時、開動作時にはＦ＞
Ｔ２−ＴＩの時に、スイッチ４４゜４５が動作すること
になり、Ｔ２−２Ｔ１とじた時には開閉同じ抵抗力Ｆで
引き戸２が停止または反転制御されることになる。

さらに、チェーン１２にばばね４１によって常にＴ１の
張力が与えられているので、チェーン１２はこれの伸び
による緩みがなくなる。

第５図はこの考案による他の実施例の第４図に相当する
部分を示す。

この実施例では、駆動用チェーン１２の一端が作動片５
５に固定され、他端はばね６４を介して作動片５５に付
勢支持され、チェーン１２に常に適正な張力を与え、そ
の緩みを吸収している。

前記作動片５５はヒンジピン５６によって吊り車４の枠
５２に回動自由に支持され、作動片５５の下端部にはス
イッチ５７の作動子と係合する凹所５５ａが形成されて
いる。

作動片５５の両側には吊り車枠５２に固定されたばね支
え５８．５９と、これに遊挿されたボルト６０．６１の
先端に固定したばね受６０ａ 、６１ａとの間に適当な
初圧を与えられた押しばね６２゜６３を有している。

なお、６０ｂ、６１ｂはポル）６０．６１に螺挿したナ
ツトでばね支え５８゜５９に支持されている。

い１、引き戸の閉動作時の抵抗力が増大し、チェーン１
２の張力が押しばね６２の初圧よりも大きくなると、作
動片５５はヒンジピン５６を中心として時計方向に回動
し、スイッチ５７が動作して引き戸を制御する。

また、開動作時に抵抗力が増大すると、作動片５５が反
時計方向に回動し、スイッチ５７が動作して引き戸を制
御する。

この実施例によれば、引き戸の駆動用チェーン１２と引
き戸を結合する部材と、引き戸の抵抗力の増大を検出す
る作動片５５とを兼用でき、オたスイッチ５１も１個で
引き戸の開閉両方向の抵抗力の増大を検出できるので、
装置の構造を簡素化できる。

以上の実施例は、駆動用チェーン１２で１枚の片開き引
き戸を開閉する場合であるが、この考案は２枚の両開き
引き戸にも同様にして適用でき、さらに２枚の片開き戸
についても高速の戸、低速の戸に対し、別個に以上説明
した装置を用いれば両者とも同一の抵抗力の増大によっ
て引き戸を制御できる。

第６図はレバーで引き戸２を駆動する方式の場合の実施
例を示す。

この実施例では、駆動用電動機７に通電されると、スプ
ロケット２６の回転により犬プーリ６５がチェーン６６
を介して回転され、レバー６７によって引き戸２を開閉
する。

前記チェーン６６の端末には押しばね６８．６９が挿入
されており、一方の押しばね６８の圧力がチェーン６６
の張力として作用している。

他方の押しばね６９は一方の押しばね６８よりも強い圧
力で加圧が加えられ、ストッパナツト７０によって止め
られている。

一方の押しばね６８の圧力すなわちチェーン６６の張力
は引き戸２が通常開閉するのに誤動作しない、つ１リス
イツチ７１が動作しない強さに設定されている。

ブラケット７３は、チェーン６６が伸びた時にスイッチ
７１の動作点を一定にするためのもので、下端部がヒン
ジピン７４で犬プーリ６５に回転支持され、長孔７３ａ
に遊挿されたボルトγ５によって適当な強さ、すなわち
スイッチ７１の動作力より強くばね６８の伸び力よりも
小さい力で締付けられている。

また、ブラケット７３の上端突起部γ３ｂはチェーン６
６の端末に固定されている棒７６の先端部の突起７６ａ
に係合されている。

そして、チェーン６５が伸びた時に棒７６の突起７６ａ
がブラケット７３の上端突起部γ３ｂを押し、ブラケッ
ト７３はボルト７５の押付は力に打勝ってヒンジピン７
４を中心として反時計方向に回動する。

これにより、スイッチ７１とスイッチ操作杆蓋ばね押え
７８との関係が常に一定となり、スイッチ７１の動作点
はチェーン６６が伸びた後でも一定になるように構成さ
れている。

なお、この第６図のものの要部の構成は第３図、第４図
のものと実質的に同様である。

い１、引き戸２の閉動作時に抵抗力が増大すると、一方
の押しばね６８にチェーン６６の張力が打勝ってスイッ
チ７１を動作させ、引き戸２を制御する。

また、開動作時に抵抗力が増大し、他方の押しばね６９
の初圧からチェーン６６の張力を引いた値より大きい力
が他方の押しばね６９に加わると、スイッチ７２が動作
し、引き戸２を制御する。

この動作は、第３図、第４図のものと実質的に同様であ
る。

この実施例によれば、検出用のスイッチ７１゜７２をよ
り駆動源に近い位置に設けることができるので、さらに
精度のよい引き戸の過負荷検出を行なうことができる。

以上説明したようにこの考案によれば、引き戸の抵抗力
の増大、すなわち駆動用チェーン、ワイヤロープなどの
条体の張力の変化を直接的に検出するものであって、従
来のもののようにチェーンの張力を縮少して検出するこ
とがないため、精度を著しく向上させることができ、ま
た条体の伸びによる悪影響をなくすことができ、さらに
条体の伸びを自動的に吸収できるので、保守２点検もそ
の回数および作業に要する手数を少なくし得るなど容易
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動ドア装置の安全装置を示す正面図、
第２図は第１図Ａ部の拡大正面図、第３図はこの考案の
一実施例を示す正面図、第４図は同要部の拡大正面図、
第５図は他の実施例の要部を示す拡大正面図、第６図は
さらに他の実施例を示す正面図である。 １・・・・・・エレベータかと、２・・・・・・引き戸
、１２・・・・・・駆動用チェーン、４１．４２・・・
・・・ばね、４４゜４５・・・・・・スイッチ、４６・
・・・・・ブラケット、５０゜５４・・・・・・スイッ
チ操作杆兼ばね押え、５５・・・・・・作動片、６２，
６３．６４・・・・・・ばね、６６・・・・・・チェー
ン、６８，６９・・・・・・ばね、７１，７２・・・・
・・スイッチ、７３・・・・・・ブラケット、γ８・・
・・・・スイッチ操作杆兼ばね押え。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動力をチェーン、ロープなどの条体の運動に変換して
   引き戸を開閉するようにしたエレベータの自動ドア装置
   において、前記条体の端末を、引き戸にばねを有する付
   勢手段を介して支持し、前記条体と引き戸側の条体連結
   部との相対変位を検出する検出手段を具備し、引き戸に
   過負荷が加わったとき前記検出手段を作動させるように
   すると共に、上記条体の端末のばね付勢手段によって条
   体の張力の自動調整を可能にしたことを特徴とするエレ
   ベータの自動ドア装置における安全装置。