JPS5820522B2 - 電気車回生制動制御装置 - Google Patents
電気車回生制動制御装置Info
- Publication number
- JPS5820522B2 JPS5820522B2 JP7899276A JP7899276A JPS5820522B2 JP S5820522 B2 JPS5820522 B2 JP S5820522B2 JP 7899276 A JP7899276 A JP 7899276A JP 7899276 A JP7899276 A JP 7899276A JP S5820522 B2 JPS5820522 B2 JP S5820522B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reverse
- regenerative braking
- regenerative
- vehicle
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気車の回生制動に係わり特にバッテリ一式フ
ォークリフトの回生制御に好適な回生制動制御に関する
。
ォークリフトの回生制御に好適な回生制動制御に関する
。
従来バッテリ一式フォークリフトの電気制動は逆転制動
のみで行なっていたが、これだと効率も悪く又ブレーキ
を踏んだ時は電気制動がかからないという欠点があった
。
のみで行なっていたが、これだと効率も悪く又ブレーキ
を踏んだ時は電気制動がかからないという欠点があった
。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除去するためにな
されたもので、電気車のバッテリーエネルギーを有効に
使用する制動方式を提供するものである。
されたもので、電気車のバッテリーエネルギーを有効に
使用する制動方式を提供するものである。
本発明の要旨は回生制動制御を前後進切換時である車速
以上及びブレーキを踏んだ時のどちらでも動作するよう
にしたことにある。
以上及びブレーキを踏んだ時のどちらでも動作するよう
にしたことにある。
ブレーキ状態の検出はブレーキと連動したスイッチによ
り行ない、前後進切換の信号は前後進切換スイッチを動
作させたという状態を検出して、回生モードに切り換え
るようにしている。
り行ない、前後進切換の信号は前後進切換スイッチを動
作させたという状態を検出して、回生モードに切り換え
るようにしている。
図により本発明を説明する。
第１図は主回路で力行時はバッテリー１よりチョッパ２
により制御された電圧が直巻界磁コイル３及び電機子５
に加えられモータは回転を開始する。
により制御された電圧が直巻界磁コイル３及び電機子５
に加えられモータは回転を開始する。
カ行時回生コンタクタ８は図示の極性となっており、前
進時は、前進コンタクタ６、後進コンタクタ７は図示と
逆極性となっている。
進時は、前進コンタクタ６、後進コンタクタ７は図示と
逆極性となっている。
ＤＦはモータ電流平滑用フリーホイールダイオード、Ｄ
ａは逆転制動時のプラギングダイオード、４は回生時モ
ータ予備励磁用分巻界磁コイル、９は分巻界磁電流オン
オフ用リレーである。
ａは逆転制動時のプラギングダイオード、４は回生時モ
ータ予備励磁用分巻界磁コイル、９は分巻界磁電流オン
オフ用リレーである。
回性時は、コンタクタ８は図示と逆極性となり前進時回
生制動を行なう場合は前進及び後進コンタクタは図示の
極性となって、チョッパによりモータ電機子誘起電圧は
短絡され、チョッパオフ時には、電機子誘起電圧と直巻
界磁インダクタンスに誘起されて電圧とが重畳されてバ
ッテリーへ電力回生が行なわれる。
生制動を行なう場合は前進及び後進コンタクタは図示の
極性となって、チョッパによりモータ電機子誘起電圧は
短絡され、チョッパオフ時には、電機子誘起電圧と直巻
界磁インダクタンスに誘起されて電圧とが重畳されてバ
ッテリーへ電力回生が行なわれる。
次に第２図により前後進切換時の制動４作を説明する。
まず力行状態では、アクセルを踏んでおりアクセルスイ
ッチ１９はオープンとなっているので、ＵＪＴ、抵抗Ｒ
３，〜Ｒ５、コンデンサＣ２で構成されるＵＪＴ発振器
はパルスを発生して、このパルスが単安定マルチ１２に
加えられ、単安定マルチ１２により矩形波が作られ、パ
ルス成形回路１３を経て、チョッパにオンオフパルスが
加えられている。
ッチ１９はオープンとなっているので、ＵＪＴ、抵抗Ｒ
３，〜Ｒ５、コンデンサＣ２で構成されるＵＪＴ発振器
はパルスを発生して、このパルスが単安定マルチ１２に
加えられ、単安定マルチ１２により矩形波が作られ、パ
ルス成形回路１３を経て、チョッパにオンオフパルスが
加えられている。
又アクセル踏み角度に比例した出力がアクセルポテンシ
ョ１１により作られ、これが抵抗Ｒ１，Ｒ２を経て、オ
ペアンプＯＰ１に加えられ、ＯＰｌの出力により単安定
マルチの準安定時間が制御され、チョッパの通流率が制
御されている。
ョ１１により作られ、これが抵抗Ｒ１，Ｒ２を経て、オ
ペアンプＯＰ１に加えられ、ＯＰｌの出力により単安定
マルチの準安定時間が制御され、チョッパの通流率が制
御されている。
このような状態で、前後進切換スイッチ１４を正転Ｆよ
り逆転Ｒにすると、前進コンタクタ励磁コイル６Ｃは、
無励磁となり、後進コンタクタ７Ｃが励磁されて、第１
図の前後進コンタクタは、図示の極性となる。
り逆転Ｒにすると、前進コンタクタ励磁コイル６Ｃは、
無励磁となり、後進コンタクタ７Ｃが励磁されて、第１
図の前後進コンタクタは、図示の極性となる。
これと共にモータ回転数がある値以上では、モータ回転
検出器１８の出力を検出している。
検出器１８の出力を検出している。
抵抗Ｒ１ｏ−Ｒ１□、コンパレータＣＯ１により構成さ
れる比較回路の出力が１となっており、抵抗Ｒ９を通じ
てトランジスタＴＲ２にベース電流が供給され、ＴＲ２
がオンとなっているため、前後進スイッチが動作すると
、ダイオードＤ４又はり、及び抵抗Ｒ７によるトランジ
スタＴＲ１へのペース電流が一瞬オフとなるので、抵抗
Ｒ８及びコンデンサＣ３によりトランジスタＴＲ３は一
定時間オンとなり、回生リレー１７はオンとなって自己
保持され回生コンタクタ８Ｃが励磁され第１図の回生コ
ンタクタは図示と逆極性となって回生動作が行なわれる
。
れる比較回路の出力が１となっており、抵抗Ｒ９を通じ
てトランジスタＴＲ２にベース電流が供給され、ＴＲ２
がオンとなっているため、前後進スイッチが動作すると
、ダイオードＤ４又はり、及び抵抗Ｒ７によるトランジ
スタＴＲ１へのペース電流が一瞬オフとなるので、抵抗
Ｒ８及びコンデンサＣ３によりトランジスタＴＲ３は一
定時間オンとなり、回生リレー１７はオンとなって自己
保持され回生コンタクタ８Ｃが励磁され第１図の回生コ
ンタクタは図示と逆極性となって回生動作が行なわれる
。
回転数がある値以下では、コンパレータＣＯ１の出力は
０となり、トランジスタＴＲ２がオフとなって、回生リ
レーはオフ状態となり、回生コンタクタ励磁コイルは、
非励磁の状態となり、回生コンタクタは図示の状態とな
って、逆転制動が行なわれる。
０となり、トランジスタＴＲ２がオフとなって、回生リ
レーはオフ状態となり、回生コンタクタ励磁コイルは、
非励磁の状態となり、回生コンタクタは図示の状態とな
って、逆転制動が行なわれる。
次に前進走行時ブレーキを踏んだ場合は、ブレーキスイ
ッチ１５がオンとなりブレーキリレー１６が励磁されて
、後進コンタクタが励磁され、前後進切換コンタクタは
図示の極性となり、又回生コンタクタは図示と逆極性と
なり、ブレーキリレー１６の接点７，８がオフとなるの
で、ＵＪＴも発振を開始して、チョッパ動作が行なわれ
、回生制動制御が行なわれる。
ッチ１５がオンとなりブレーキリレー１６が励磁されて
、後進コンタクタが励磁され、前後進切換コンタクタは
図示の極性となり、又回生コンタクタは図示と逆極性と
なり、ブレーキリレー１６の接点７，８がオフとなるの
で、ＵＪＴも発振を開始して、チョッパ動作が行なわれ
、回生制動制御が行なわれる。
本発明ではこのように、前後進切換時ある車速以上とブ
レーキを踏んだ時回生動作が行なわれるようにし、バッ
テリーへ制動時無駄に使われるエネルギーを回生ずるよ
うにして、バッテリー電力を有効に使用するようにして
いる。
レーキを踏んだ時回生動作が行なわれるようにし、バッ
テリーへ制動時無駄に使われるエネルギーを回生ずるよ
うにして、バッテリー電力を有効に使用するようにして
いる。
本発明により、電気車のパターン走行での走行距離を１
０〜２０チ同−容量のバッテリーで伸長させることがで
きる。
０〜２０チ同−容量のバッテリーで伸長させることがで
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す主回路、第２図は第１
図の主回路を制御する制御回路を示す。 符号の説明、２・・・・・・チョッパ、３・・・・・・
モータ直巻界磁コイル、８・・・・・・回生コンタクタ
。
図の主回路を制御する制御回路を示す。 符号の説明、２・・・・・・チョッパ、３・・・・・・
モータ直巻界磁コイル、８・・・・・・回生コンタクタ
。
Claims (1)
- １ 直流電源、車両駆動用電動機、車両速度制御用チョ
ッパ、車両前後進切換手段、力行−回生切換手段を備え
、前後進切換時車速がある値以上では回生制動、ある値
以下では逆転制動を行ない、車両ブレーキを動作させた
状態では回生動作を行なうことを特徴とする電気車回生
制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7899276A JPS5820522B2 (ja) | 1976-07-05 | 1976-07-05 | 電気車回生制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7899276A JPS5820522B2 (ja) | 1976-07-05 | 1976-07-05 | 電気車回生制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS534814A JPS534814A (en) | 1978-01-17 |
| JPS5820522B2 true JPS5820522B2 (ja) | 1983-04-23 |
Family
ID=13677382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7899276A Expired JPS5820522B2 (ja) | 1976-07-05 | 1976-07-05 | 電気車回生制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820522B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683202A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-07 | Nippon Denso Co Ltd | Method and device for controlling electric car |
| JPS56152908U (ja) * | 1980-04-11 | 1981-11-16 | ||
| JPS56157202A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-04 | Hitachi Ltd | Electric railcar controlling device |
-
1976
- 1976-07-05 JP JP7899276A patent/JPS5820522B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS534814A (en) | 1978-01-17 |
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