JPH0268601U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るバツテリ・フオークリ
フト用回生制動制御チヨツパ装置の一実施例を示
す回路構成図である。 １はメモリ装置、２は中央処理装置、３はＡＤ
変換器、４はアクセル装置、５は回転方向切換操
作装置、６はドライブ回路、７はドライブ回路、
８はＡＤ変換器、９はドライブ回路、１０はドラ
イブ回路、１１は回生トランジスタ、１２は電流
制限抵抗、１３はフライ・ホイール・ダイオード
、１４はプラギング・ダイオード、１５は回生コ
ンタクタ、１６は電流検出器、１７は電機子、１
８は回生ダイオード、１９は前進用コンタクタ、
２０は界磁コイル、２１は後進用コンタクタ、２
２はパワー・トランジスタ、２３はバツテリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直流モータと、その直流モータの回転方向を切
   換えるコンタクタと、前記直流モータの回転速度
   を制御するための、スイツチング素子を含んだチ
   ヨツパ回路と、そのスイツチング素子が非導通の
   時に前記直流モータに、フライ・ホイール電流を
   流すフライホイール・ダイオードと、前記直流モ
   ータのプラギング制動時にプラギング電流を流す
   プラギング・ダイオードと、前記直流モータに回
   生制動を行わせるために、直流電流を遮断する回
   生コンタクタと、前記直流モータに回生制動を行
   わせるために、界磁コイルに予備励磁電流を流す
   スイツチング素子と、回生制動中に、電流を流す
   回生ダイオードと、前記直流モータに流れるモー
   タ電流を検出する電流検出器と、前記直流モータ
   の回転方向切換操作装置と、アクセル装置と、そ
   のアクセル装置の操作量に応じて、通流率を制御
   する装置と、前記モータ電流と通流率とから、前
   記直流モータの回転速度を計算する回転速度計算
   装置と、その計算値と予め定めた基準の値とを比
   較する比較装置と、前記各スイツチング素子駆動
   回路と、前記各コンタクタ駆動回路とから構成さ
   れる直流モータの速度制御装置において、前記回
   転方向切換操作装置からの切換指令が出た時から
   一定時間前までの間の最大の前記直流モータの回
   転速度を、前記速度計算装置で計算して、前記比
   較装置で比較し、基準値以上の回転速度であれば
   、回生制動を行い、基準値未満であれば、プラギ
   ング制動を行う事を特徴とする回生制動制御チヨ
   ツパ装置。