JPS5820139B2 - デンシブヒンケンサセンベツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自立型のダイオードやバリスタなどの半導体電
子部品の自動検査選別装置に関するものである。

従来この種の装置としては電子部品をポールフィーダで
連続供給し検査選別する装置があるが、形状が一定でな
いと供給された電子部品を１個ずつ分離し検査すること
が難しく、特に樹脂ディップを行々つだ電子部品では表
面形状がなだらかな曲面にな９１つ１つ形状にわずかな
がらの差違が生じ検査が難しかった。

また１個ずつ検査選別するため処理時間もあまり早くな
かった。

本発明はこのような欠点を除去し樹脂ディップなどを行
なった表面形状がなめらかでかつ形状が一定していない
電子部品を検査選別することを目的とし、マガジンに挿
入されている電子部品を多数個同時に取シ出し検査選別
を一括処理することを特徴とする。

本発明によれば、自立型のダイオードやバリスタなどの
半導体電子部品を検査選別する装置において、電子部品
を多数個挿入したマガジンを供給する供給部と、前記マ
ガジンの横−列分の電子部品に接触する測定端子と測定
機とレジスタからなる測定部と、制御部からの指令によ
り電子部品の極性を表示するために電子部品の片側のリ
ード線を切断する極性判別リード線切断部と、電子部品
を特性毎に選別する選別部と、供給部から順次測定部と
極性判別リード線切断部と選別部へと電子部品を移動す
る移動部と、前記各部を制御する制御部とからなシ、マ
ガジンに挿入されている電子部品を多数個同時に取シ出
し検査選別を一括処理することを特徴とする電子部品検
査選別装置が得られる。

以下図面を用いて本発明の実施例を詳細疋説明する。

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は第１図
に示した実施例の供給部の拡大斜視図、第３図は第１図
における主要部の拡大断面図である。

図において、１は自立型の電子部品２を縦横等間隔に保
持するためＫＩＪ−ド線を挿入する穴を有するマガジン
であシ、供給部３は、内部にマガジン１をはめる溝を持
つ凹字型の供給治具４と、供給治具４の側面の軸穴およ
び長穴に入って供給治具４を保持する保持軸５を持つロ
ーラチェーン６と、ローラチェーン６をスプロケット７
を介して回転しマガジン１を下方向にピッチ送シする図
示していないモーターと、スプロケット軸８を支持する
軸支え９と、供給治具４がスプロケット７の下側で回転
する時供給治具４の中央側面にある溝を通シマガジン１
を引っかけて取シ外ずす取シ外ずし爪１０と、図示して
いないモーターによシ下方向にピッチ送シされ取シ外ず
されたマガジン１を積み重ねて貯めるマガジン台１１と
、電子部品２を供給する際の左右の位置決めのための供
給治具ガイド１２とから構成される。

測定部１３は、電子部品２の各々のリード線に２本接続
する測定端子１４と、測定端子１４に接続し電気的特性
を測定する図示していない測定機とその測定値を記憶す
るレジスタと、測定端子１４を固定している端子台１５
と、電子部品２のリード線を押えるためにリード押えピ
ン１６とリード押え用はね１７とリード押え板１８とか
らなるリード線押え１９と、端子台１５を下降させてリ
ード線を押えかつ測定端子１４をおろすための測定用シ
リンダ２０とから構成される。

極性判別リード線切断部２１は、多数個の電子部品２の
リード線に対して各々独立した上カッター２２と、上カ
ッター戻し用板ばね２３と、上カッター２２にそれぞれ
対向した下カッター２４と、上カッター２２を下方に押
し下カッター２４との間でリード線を切断するハンマー
軸２５と、ハンマー軸を上下に移動する切断用シリンダ
２６と、各上カッター２２とハンマー軸２５の中間に位
置し測定部１３のレジスタからの信号によシミ磁ソレノ
イド２７０ストロークがレリーズ２８案内軸２９板ばね
３０を介して伝えられた判別軸３１と、リード線を押え
るため測定部１３と同じ構造のリード押え１９と、前記
上カッター２２を案内穴３２と上カッター戻し用ばね２
３で上下に摺動可能に保持するとともに前記リード押え
１９と前記判別軸３１０案内軸２９を保持した切断台３
３と、切断台３３を上下駆動する切断台上下用シリンダ
３４とから構成されている。

選別部３５は、軸Ａ３６を中心に軸受３７によシ回転自
由にかつ各々の電子部品２毎に独立して取シ付けた回転
板３８と、回転板３８に固定されておシミ子部品２のリ
ード線の間に入り軸Ａ３５を中心に回転して電子部品２
をシュート３９に落ス選択ピン４０と、レジスタからの
信号によりレリーズ４１を介して選択して選択ピン４０
を回転させる選択用電磁ソレノイド４２と、電磁ンレノ
イド固定板４３と、選択ピン戻し用ばね４４と、シュー
ト３９を落下する電子部品２を貯めるために円形に選別
段階数だけ配置した収納箱４５と、収納箱４５の上を順
次間欠回転移動してシュート３９と収納箱４５を結び電
子部品２を分配する回転シュート４６と、回転シュート
４６と収納箱４５の間にあ静位置固定の固定円筒シュー
ト４７とから構成されている。

移動部４８は、互いに隙間をあげて連なシ断面が口字型
形状の案内板４９多数個によりマガジン１に挿入された
横−列分の電子部品２を案内する電子部品ガイド５０と
、案内板４９の隙間に位置し供給部３のマガジン１から
電子部品２を引き抜き順次測定部１３、極性判別リード
線切断部２１、選別部３５へと爪Ａ５１爪Ｂ５２爪Ｃ５
３によシ搬送する多数個の移動板５４と、移動板５４を
すべて固定した移動板取付板５５と移動板５４を電子部
品２の搬送方向に移動させるために筐体５６にシリンダ
取付板Ａ５７で固定されている移動板移動用シリンダ５
８と、移動板移動用シリンダ５８のシリンダロツ゛ド先
端の７リンダ取付板Ｂ５９に固定され移動板５４を元の
位置に戻す際一旦下に下げる移動板上下用シリンダ６０
とから構成される。

次に以上のように構成した本発明装置の動作を説明する
。

電子部品２を挿入したマガジン１を供給治具４に載せる
とローラチェーン６によシ供給治具４は下に送られ供給
治具ガイド１２に入シ左右の位置決めをされる。

電子部品２のリード線の間に位置する爪Ａ５１はマガジ
ン１の横−列分の電子部品２を引き抜き、案内板４９の
溝の中を測定部１３まで移動する。

移動板５４は、移動板上下用シリンダ６０によシ下シ電
子部品２を逃げてから移動板移動用シリンダ５８により
左に戻り再び移動板上下用シリンダ６０にょ９上方に移
動し初期状態になる。

そしてマガジン１は次の電子部品２の位置まで下方にピ
ッチ送シされる。

測定部１３においては測定用シリンダ２０にり端子台１
５が下）、リード線押え１９によｐ リード線を動かぬ
ように押え、測定端子１４も同時にリード線におシて電
気特性を測定するが、測定端子１４は内部に有する図示
していないばねにより一定圧でおしつけられる。

測定値はレジスタに記憶され極性判別リード線切断およ
び選別の時に使用される。

測定が完了すると移動板５４の爪Ｂ５２にょシミ子部品
２は極性を判別するためリード線の片側を５〜６ミリ短
く切断する極性判別リード線切断部２１に移動される。

切断台上下用シリンダ３４によシ切断台３３は下シリー
ド線押え１９がリード線をおさえる。

レジスタからの信号によシリード線を切断しない側の電
磁ソレノイド２７が働き判別軸３１と案内軸２９が右方
に動くので、ハンマー軸２５が切断用シリンダ２６によ
シおシても上カッター２２に接触せず十カッター２２が
下らない。

そのためリード線は切断されず、片方のリード線だけが
判別軸３１を介して上カッター２２と下カッター２４に
より切断されることになる。

再び電子部品２は移動板５４の爪Ｃ５３によシ極性判別
リード線切断部２１から選別部３５へと移動される。

選別部３５では、回転シュート４６が位置している収納
箱４５に収納する電子部品２の特性と、レジスタに記憶
された特性とが一致するものは皆一度に選択用電磁ソレ
ノイド４２が働き選択ピン４０が回転して電子部品２０
間に入シ、引っかけてシュート３９内に落すと、回転シ
ュート４６と固定円筒シュート４７を通シ収納箱４５に
収納される。

回転シュート４６は収納箱４５の上を順次間欠回転して
各収納箱４５に停止している間に同様にして選択ピン４
０が働き各特性毎に収納される。

マガジン１から電子部品２がすべて取シ出されると次の
マガジン１までローラチェーン６により送シ、再びピッ
チ送りする。

空になシ下側に来たマガジン１は取り外ずし爪１０に引
つかかシはずれ、図示していないモータにより下方向に
ピッチ送シされるマガジン台１１上に積み重ねて貯めら
れる。

本発明は以上のように構成されているからその効果とし
て、従来のようなパーツ・フィーダを用いた部品搬送で
はなくマガジンから多数個同時に取シ出し各々案内板に
より導く搬送手段であるので樹脂ディップしたような形
状の不安定な電子部品に対しても確実に搬送が行なえる
こと、また工程から工程への搬送に本発明の移動部の移
動板を使っての部品ピッチ送シ機構を用いることによジ
インデックステーブルなどを使っての搬送方法に比べて
非常にコンパクトかつ安価にできること、また検査、極
性判別リード線切断、選別と一連の動作はすべてマガジ
ンの横−列分の電子部品を同時に行なうことができ非常
に処理速度が向上したこと、さらにマガジンの着脱以外
は検査選別を自動的に行なうことで従来の人手に頼る作
業から脱皮できその省力効果は大きい。

さらにまた形状不安定な電子部品のみならず自立型であ
ればどんな部品にも適用可能である。

以上説明したように本発明は電子部品の検査選別機とし
て多大の効果を発揮し理想的なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は第１図
に示した実施例の供給部の拡大斜視図、第３図は第１図
における主要部の拡大断面図を示す。 図において、１はマガジン、２は電子部品、３は供給部
、４は供給治具、５は保持軸、６はローラチェーン、７
はスプロケット、８はスプロケット軸、９は軸支え、１
０は取シ外ずし爪、１１はマガジン台、１２は供給治具
ガイド、１３は測定部、１４は測定端子、１５は端子台
、１６はリード押えピン、１７はリード押え用ばね、１
８はリード押え板、１９はリード線押え、２０は測定用
シリンダ、２１は極性判別リード線切断部、２２は上カ
ッター、２３は上カッター戻し用板ばね、２４は下カッ
ター、２５はハンマー軸、２６は切断用シリンダ、２７
は電磁ソレノイド、２８はレリース、２９は案内軸、３
０は板ばね、３１は判別軸、３２は案内穴、３３は切断
台、３４は切断台上下用シリンダ、３５は選別部、３６
は軸Ａ１３７は軸受、３８は回転板、３９はシュート、
４０は選択ピン、４１はレリーズ、４２は選択用電磁ソ
レノイド、４３は電磁ソレノイド固定板、４４は選択ピ
ン戻し用ばね、４５は収納箱、４６は回転シュート、４
７は固定円筒シュート、４８は移動部、４９は案内板、
５０は電子部品ガイド、５１は爪Ａ、５２は爪Ｂ、５３
は爪Ｃ１５４は移動板、５５は移動板取付板、５６は筐
体、５７はシリンダ取付板Ａ１５８は移動板移動用シリ
ンダ、５９はシリンダ取付板Ｂ、６０は移動板上下用シ
リンダである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子部品を多数個挿入したマガジンを供給する供給
   部と、前記マガジンの横−列分の電子部品に接触する測
   定端子と測定機とレジスタからなる測定部と、制御部か
   らの指令によシミ子部品の極性を表示するために電子部
   品の片側のリード線を切断する極性判別リード線切断部
   と、電子部品を特性毎に選別する選別部と、供給部から
   順次測定部と極性判別リード線切断部と選別部へと電子
   部１品を移動する移動部と、前記各部を制御する制御部
   とからなシ、マガジンに挿入されている電子部品を多数
   個同時に取シ出し検査選別を一括処理することを特徴と
   する電子部品検査選別装置。