JPS58198372A - 刺繍模様ミシンのデ−タ入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、平坦な上面に予め定められた座標をもつタ
ブレット及びタブレット上面を移動可能どしたカーソル
とをもち、操作スイッチの操作に関連してタブレット上
面に対してカーソルの位置する座標をデータ信号に変換
して。発生する読み取り手段を有し１円または円弧の針
落ちデータを作成する刺−模様ミシンのデータ入力装置
に関するものである。

この発明の実施例を図面により説明する。１は・ド坦な
ト面１ａをもつ基台であり、上面ｌａ上にはベッド面２
ａをＦ面１ａと同一平面とするようにミシン２を載置し
、ミシン２は主軸（図示しない）と同一軸線Ｆに設置し
た駆動モータ３に連動して針４を１−下動する。５は支
持枠であり、布を張設して保持する刺繍枠６を着脱可能
に枠内に支持（〜、支持性５は基台１内方に配置したス
テッピングモー□り等の駆動手段（図示しない）に連動
し、Ｌ面］　ａ　Ｅをミシン主軸の軸線方向に沿うＸ方
向及び軸線力向との交叉方向に沿うＹ方向との合成方向
へ移動可能とする。７はフロッピー読み取り手段であり
、フロッピーディスク（図示シない）を着脱可能とする
差し込み部７ａを有して差し込まｈたフロッピーディス
クのデータを読み増る。

８はキーボードであり、読み取り手段において読ミ取っ
たフロッピーデータの読み出し及びミシン２の縫い動作
や支持枠５の移動制御等に関するデータのフロッピーデ
ータへの書き込み等のためのキー操作群９と、操作キ一
群９のキー操作に関連して人力または出力したデータを
文字表示する表小部ｌＯとをもつ。

１１は周知のタブレット（座標読み取り装置）であり、
コードを介してカーソル（読み取り器）１２を接続する
。カーソル１２は一端に上下に貫眞［７た窓孔に対し中
心部に十字形の印１３ａを記（た透明なガラス１３をは
めこみ、他端の上面に１、”、筒の操作キー］４を配列
し、各操作キー１４０′）操作時に１ハ゛号発牛を確認
するために点灯するランフｌ　５を設ける。タブレット
１１．１：面［カーソル１２を載置すると、その載置位
置における十字形の印１３ａの交点に対応するタブレッ
ト１１上面Ｉ−の位置座標が検出され（第２図参照）、
操作−曳−−１４の操作に関連してその位置座標を読み
取り、谷座標に各別に対応した座標信号を発生する。

１６は制御装置であり、ＣＲＴ表示を行なう表小手段＋
７．及び基本データを書き込むシステムノロノビ−ディ
スク（システムディスク）を着脱【」１能とする差し込
み部１８ａと７０ノビ−読み取り１段７に読み取らすデ
ータを書き込むデータフロッピーディスク（データディ
スク）を着脱可能とする差し込み部＋８ｂとをもち、各
フロッピーディスクＶｒ：書き込みまたは読み出しを行
なうフロッピー制御手段＋８．及び複数のキーをもつ操
作手段＋９．及びｌｊＯＭ、ＩｊＡＭ；　ＣＰＨＩ等を
もつ制御回路（図示し々い）とからなり、制御回路には
後述するように第４図ｔこ示すフローに基つぐプログラ
ムが記憶されている。第４図のフローにおいて、ンステ
ｌ、ディスクより図形入力修正プログラムｒ　Ｐ　Ｔ　
Ｉ　Ｎ　１」を読み込み、そのｒＰＴ　Ｉ　Ｎ１−１を
処理したデータを入力時にはシステムディスクに書き込
み、修正時にはシステムディスクから一度書き込んだ処
理データを読み出して修正を行ない、再度システムディ
スクに処理データとして書き直す。［ＰＴｒＮ＋Ｊを処
理してから表示指令の有無を判断し、表示指令が出たと
きにシステムディスクより入カバターン表示プログラム
［ＰＴＤＩＰＪを読み込み、その［ＰＴＤＩＰＪに基づ
いてシステムディスクからの前記処理データを表示手段
１７にＣＩＬＴ表示する。ｒＰＴＤＩＰＪの処理後また
は表示指令がないときは修正の有無を判断し、修正時に
は前記したプログラムｒＰＴＩＮ１」に基づく修正処理
データの再書き込みを行なう。修正のないときはシステ
ムディスクより釘落ち座標計算出カプログラム［ＰＴＯ
ＵＴＪを読ミ込み、システムディスクの処理データを処
理（てその処理結果、即ち針落ち座標等のデータをデー
タディスクに書き込みフローを終える。

図面入力修正プログラム（ＰＴＩＮ、）についてさらに
第５図フローにおいて説明する。読み込°ｒｊ・データ
が新規入力か、即ち修正か否かを判断し、新規の場合（
では、タブレット１１Ｆにおいて読み１収Ｃ）　１する
原図が伺倍に拡大されたものかをカーソル１２からのキ
ー人力により読み込む。この倍率の人力はカーソル１２
の「１」〜「９」の数字キー（・こまって行なわれ、例
えば「４」を入力したとき６．１　ｒ　Ｉ　Ｊを入力し
たときに較ベスケールは１／４イ８になる。そして次に
、「基線」の決定を行う。

基線とは、針落ち点をプロットするために予め指定する
基準のＸｎ座標であり、第３図（Ａ）に示すようにタブ
レット１１のもつ絶対Ｘ座標との傾斜角θで特徴づけら
れる。この傾斜角θの決定は、第１０図のフローに基づ
き、カーソル１２により次のように行なわれる。即ち、
カーソル１２の印１３３を絶対座標の（Ｘａ、Ｙａ）点
にあわせてキー＋４１を押すことにより先ず（Ｘａ、Ｙ
ａ）点の座標を読み込み、次に（Ｘａ、Ｙａ　）点から
離隔する（Ｘｂ、Ｙｈ）点でキー＋４ａを押すことによ
り（Ｘｉ、Ｙｂ）点の座標を読み込む。これらから、Ｘ
軸方向の距離Ｉ、Ｘ＝Ｘｂ−Ｘａ及びＸ軸方向の距離Ｌ
　Ｙ　＝　Ｙ　ｂ　−Ｙ　ａが演算され、続いてＬＸＹ
−、／（Ｘｂ−Ｘａ）２＋（Ｙｂ−Ｙａ）２が演算され
て、ｃｏｓ　ｅ　＝　ＬＸ／　ＬＸＹ、　ｓｉｎ　１ｔ
＝ＬＹ／　Ｌ　Ｘ　Ｙが決定され、今後は絶対座標Ｘに
対してθ傾斜した基線がＸ軸となる。この基線Ｘｎと絶
対座標（ｘ、ｙ）とはＸｎ＝Ｘｃｏｓθ−Ｙｓｉｎθの
関係にある。こうして座標変換係数ｃｏｓθ、ｓｉｎθ
が決定されると、次には第１１図のフローに基づき、デ
ータの読み敗り動作に入る。

本実施例では、後の作用で詳述するように、原図の絖み
込みに際して、例えば第３図（Ｂ　、）に示すように原
図を複数のブロックに分割している。

第１１図のフローの１縫いの種類の選択」における「縫
いの種類」とは、本実施例においては、模様縫い、刺繍
縫い、ジャンプの三種類であり、そノ１それカーソル１
２のキー１４に、キー＋４ｔ。

Ｊ＋−１４ｍによって相承する。模様縫いとは、第１２
Ａ図（ｌこ小すようにパターンの輪郭のみを縫うことで
あり、刺繍縫いとは第１２１３図のようにパター／の内
部を縫糸で埋め尽すことであり、ジャンプとは、第１２
Ｃ図に示すようにＰｌ　点がら付落ｆ、することな（Ｐ
２点まで縫目が進むことである。点数カウンタとは、例
えば第３　図に示すよ”）　ｊ’（、ｌブロック内の点
を１〜５と順次加算してゆくためのカウンタであり、先
ずその計数値Ｐを［０−１にセットし、カーソルＩ２に
より点め読み敗りを行う毎に計数値Ｐを１１」だけカウ
ントアツプする。次に、「全点終了」、即ちブロックの
読み取りが終了か否かの判断を行う。カーソル１２の１
１）」キーが押された時点でフロックの読み取りの終ｒ
が判断される。「全点終了」に至っていないなら、［ブ
ロック再読取１か否かを判断する。

［ブロック再読取１とは、作業者の操作ミス（Ｃより不
本章な点が読み込まれた場合に、ブロック全体のデータ
を修正するために作業者がカーソル１２のキー＋４ｊを
押した場合である。キー１４１力；押されると、ブロッ
ク内のすべての点のデータがクリアされて、データを始
めから読み直す必要がある。キー＋　１ｊが押されてい
ないなら、「画点入力ミス」を判断する。「画点入力ミ
ス」とは今入力したデー・夕が誤りであり、そのデータ
を修正するために作業者がカーソル１２のキー１４■を
押した場合である。キー１４１が押されると点数カウン
タの計数値Ｐが「２」だけカウントダウンした後「１」
だけカウントアツプするから一つ前のデータがクリアさ
れてそこに正しいデータを読み込むことが可能となる。

キー１４」もキー１４章も押されないときに、ＣＭちに
以下に示す「直線」。

１円」、または［円弧１の読み取り動作に入る。

本実施例においては、一つのブロックの縁を構成する個
々の辺（直線）１円弧、及び円をそれぞｔユニットと称
する。直線がその両端の二点により決定さ１１．円及び
円弧が同一線上にない三点により決定されることは周知
であり、本実施例におけるユニットの決定には、この幾
何学的性質が利用されている。即ち、例えば円弧を決定
すべき点か一点しかなかったり、逆に四点以−１ある場
合はＬフ−と見ｆ故すべきことになり、そのようなチェ
ックは第１６図のフローにより行なわれる。

カーノル１２において、直線の指定はキー１４１＋　ｋ
（、円弧の指定はキー１４ｃに、円の指定はキ、−１４
ｄにそれぞれ対応している。カーソル１２Ｇ（−よるこ
れら各別の指定操作は第１３図のフローの中で説明する
。

第１：（図Ｖこおいて、先ず以下で用いる［直線個数１
　「円弧１点較Ｉ　「円点数」　「円弧個数１　［円個
数１の各カウンタの計数値を予め「０］にセットｒる。

そして以下、カーソル１２のキー１４ｂ。

キー＋４Ｃまたはキー１４ｄの模作に関連してそｔＬそ
れ「直線個数」、「円弧点数」または［円点数」カウン
タを「１」だけカウントアンプする。

「直線個数、１カウンタがＮＪだけカウントアツプする
と、１円弧点数」カウンタの計数値が判断される。例え
ば第１４図のような点１３．−Ｐ４を人力する場合、Ｐ
１〜Ｐ３が円弧でありＰ３〜Ｐ４が直線であるとする。

カーソル１２の印１３ａを点Ｐ■に一致させてキー１４
Ｃを押し、次に、印１３ａを点Ｐ２に一致させてキー１
４Ｃを押すと、「円弧点数」カウンタの計数値は「２」
となる。

このとき、印＋３ａを点Ｐ３にあててキー１４ｂを押す
と、点１’、、ｆ）２．Ｐ３により円弧が１つ決定され
るから［円弧個数１カウンタの計数値が「１」だけ、カ
ウントアツプするとともに、一つの円弧の決定が終ｒし
たことにより、［円弧点数１カウンタは「０」にクリア
される。この場合は正常であるから、第１３図のフロー
のチェック機能は作動しない。ところが、「円弧点数」
カウンタが「１」の時点で、即ち第１５図に示すように
、１）ｌを入力した時点でカーソル１２の印１３ａＱ点
Ｐ２に一致させて直線全指示するキー１４ｂを押してし
まうと％　　ＰＩ　　とＰ２とでは円弧を決定すること
ができないから、ブザーが鳴りデータ人力のミスが報告
される。この場合には第１１図のフ［」　により、カー
ノル１２のキー１４ｊまたはキ＋１ｙを押してデ＝りを
修正する必要がある。

マ／（、第１６図において、点Ｐ、、Ｐ２でともに・−
’−］、ＩＣを押して、点Ｐ、でもキー１４ｃを押（、
′、−場合にし１１．＋、！ｊ、ｐ、、ｐ２　、ｐ３に
より円弧が決）ｒされて１円弧個数１カウンタの計数値
が１−１ｊカウノトア、ブされることはＬ記と同様であ
るが、点Ｐ、は円弧の最終であるとともに次の円弧の始
点と９做され、１円弧個数−１カウンタの計数値は１０
Ｉでなく１１」となり、エラーとはならない。

また、第１７図において、点Ｐ、、Ｐ、、Ｐ、でともに
キー１４ｄを押すと、円点数カウンタの計数仙は［３１
となって、点ｐ、、ｐ、、ｐ、により円が決定されるの
で１円個数１カウンタの計数ｆ１自か１１」だけカウン
トア、）“される。そこでも　　　　□Ｌ、内申の点Ｐ
、にカーソル１２の印１３ａを一致させてキー　１４ｄ
を押すと、［円点数］カウンタの計Ｖ値がさら＋’Ｃｉ
　ｌ　ｌだけカウントアツプされてＩ’ｌｌとなるが、
本実施例においては第１８図に示すようＶ（点ｐ、　を
通り点Ｐ、、Ｐ、、Ｐ。

と同心な円が形成されるのでこれはエラーとは見做さね
ｔ【い。し、かＬ、１円点計１カウンタの計於イ１白が
さら（・こｌ＋ｌたけカウントアツプブされて「５」と
なると、点が多すきることになるので〕゛ザ−が鳴って
エラーが報知される。

こうして、全点のチェ、りが終了すると、その終点ＶＣ
おける１円弧点ｖ１カウンタの計Ｖ値を判断し、その８
１数仙が１０１であれは既に円弧が冗−ノル１２のキ　
Ｉ　、Ｉ　ｎにより入力さねるデータと点ｐ　ｔ−ｚ　
、　ｐ　ｔ−＋の二つのデータにより円弧を完成さすて
円弧を一つ完結させ、「円弧個数１カウンタのｉｔ　Ｄ
　１＋ｈをＩＮだけカウントアツプする。

ところがもし７、点ｐ　ｔ−＋で［円弧点数。１カウン
タが１１１であれば最終点ｐｔにより円弧を完結するこ
とが不可能になるからブザーを鳴らしてエラを報知する
。

第２０図は、第１１．１２図により人力した点のブータ
を直線、円弧、または円の複数のユニットＣ・（分割し
、各ユニ、トに対し、後述する針落ち点の６１−に利用
する構成データを与えるための〕Ｕ　である３、ここで
ユニ、ト個斂とは第１６図のソ１」　における１直線個
数１カウンタ、１円弧個ｔＩ１１＋カウンタ及び１円個
数１カウンタの８１数値の１和である１゜ 構成チー−夕とは、各ユニ、トに個別に対するＤ（Ｘ、
り〜Ｄ（Ｘ、５）の５個の数字である。

ＸｔＬ、各ユニ、トを識別するたｄ）の続き番号であイ
）１．尤すＤ（Ｘ、１）はユニ、トの種類を示すた、Ｖ
）のコードであり、直線では［０」、円弧では［１１、
円では［２１と与える。Ｄ（Ｘ、２）には、−ぞのユニ
、トの始点となる点の番号（第３図（Ｂ）谷間）を与え
、Ｄ（Ｘ、３）ＶＣはそのユニットの中点となる点の番
号を与える。化４シ、直線ユニ。

トＶ１中点をもたないので、便宜的に１−１」を与える
。Ｄ（Ｘ、４　）にはそのユニ、トの終点となる点の番
号を与える。とくに、ブロックの最終のユニ、トが直線
であると、そのユニットの終点はプロ、りの始点Ｖこ一
致するため、Ｊ−０とおいて。

Ｄ（Ｘ、４　）＝０−１１．＝１、且つＪ’＝０＋１＝
１に戻す。プロ、りの最後のユニ、トが円弧である場合
にも、そのユニ、トの終点がプロ、りの始点に一致する
ため、先ずＪ−−１とおいて、Ｄ（Ｘ、４）　　−１」
２二ｌかつＪニー１　＋２＝１に戻す。こうしてデータ
チェ、り及び各ユニ、トへの構成データの付与が１プロ
、りに亘って終了すると、第５図のフロ＝に戻って「振
り」及び「ビ。

チ」の指定人力を行う。「ピッチ」はカーソル１２の斂
字キー、１４ａ−１４ｊを用いて０．１　ｙｕａ単位で
行う。例えばキー１４ｂ、キー゛１４ｃと続けて押すと
針落ち点間のピッチとしてＯ，１Ｘ１２＝１２Ｉｌｌｌ
Ｉが設定される。

続いて、カーソル１２を用いて１プロ、り内における［
振り−１が指定される。本実施例においては、ｉ振り１
には第３０図に示すような「方向指定」、第３６図に示
すような「中振り」の二種類がある。［方向指定」にお
いては、図示しないが第１０図と同様のフローに基づき
、カーソル１２のキ　１４ａを先ず一度押し、次にカー
ソル１２の印１３ａを移動してキー１４ａを再び押すこ
とシ（，上り基Ｈｘｎ＜第３図）に対する振り方向が決
定される。捷だ、［中振り］はカーソル１２のキ１．１
　ｈを押すことによって指定される。

こうしてｌブロックのデータ読み増りが完了すると、そ
の原図（パターン）の全プロ、りのデータＷ“［み取り
が７ｒしたか否かを完ｒ指令の有無、即りカ　ツル１２
のキー１４ｎが二回続けて押されたか占かにより判断し
、その光１′時にはそれらの）　タをデータティスクへ
登録する際の登録番号（パターン鳳）に関する指令人力
を読み込み、こｉｔ　ｉ□（ｉ　［Ｐ　Ｔ　Ｉ　Ｎ　Ｉ
　Ｊで処理したデータをパターンデ　タとしてシステム
ディスクに格納する。

次に人カバターン表示プログラムｒ　Ｐ　Ｔ　Ｄ　Ｉ　
ＰＪについて第６図のフロ〜に洛って説明する。

パターン人力修正プログラム［ＰＴＩＮＩＪにより格納
したパターンデータを７ステムデイスクより読み込み、
そのデータのＸ、Ｙ軸の最大値ＸＭＡＸ　、ＹＭＡＸ　
、及び最小値ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮを選出する。即ち、第
２１．２２図のフローにおいて、先ずｌパターン中のデ
ータをロードし、その第１プロ、りの最初の点（Ｘ（］
）、Ｙ（ｔ））を以って−たんＸＭＡＸユＸ（１）　、
　ＸＭ　Ｉ　Ｎ　＝Ｘ（１）、　ＹＭＡＸ、−Ｙ（＋）
、ＹＭ　ＩＮ−Ｙ（１）と代入する。次に第１７’ｃｌ
ｙ７内の次の点（Ｘ（２）、Ｙ（２））　とＸＭＡＸ、
ＸＭＩＮ、ＹＭＡＸ、ＹＭＩＮとの大小を比較し、ＸＭ
　Ｉ　Ｎ＞Ｘ　（２１ＷｃらＸＭ　Ｉ　Ｎ　＝　Ｘ（２
）　、　ＸＭＡＸ＜Ｘ（２）ならＸＭＡＸ、＝Ｘ（２）
、ＹＭ　Ｉ　Ｎ＞Ｙ（２）ならＹＭＩ　Ｎ−Ｙ（２）、
ＹＭＡＸ＜Ｙ（２）ならＹＭＡＸ＝Ｙ（２＞とおく。こ
の比較を第１ブロツク内の次々の点について繰り返し、
第１プロ、り内の全点についてその比較が終了すると次
のプロ、りのデータを読み出し・てさらに比較を行う。

すると全プロ、りについてこれらの比較が終了した時点
でＸＭＡＸ、ＸＭＩＮはそれぞれｌパターンにおける全
プロ、り中のデータのＸ座標の最大値、最小値を示し、
ＹＭＡＸ　、ＹＭＩＮはそれぞれＸ座標の最大値、最小
値を示す。そこで、ＬＸ＝ＸＭＡＸ　　ＸＭＩＮ、ＬＹ
＝ＹＭＡＸ−ＹＭＩＮによりラ　タのＸ、Ｙ方向の広が
りＬＸ　、ＬＹを演算し、ＭＸ　　ＸＭＩＮＩＬＸ／２
．ＭＹ＝ＸＭＩＮ」ＬＹ　２によりデータの中心座標を
演算する。１だ、ＬＸ　、ＬＹのうち大きい方を■、Ｘ
Ｙとおき、とのＬＸＹのイ的に反比例してスケーリング
することにＬす、原パターンの大きさに拘らず一定のス
ケ−／ｌてバタ　ンをＣＲＴに表示するようにする。

スケ　リングが終γすると第２３．２４図のブｌ」、り
毎の表示ルーチンに入る。第２３図のフロ＆（二おいて
、１ブロツクのデータを読み出して前記５ＣＬＯ値に基
づきデータのスケールを拡大ま／こＱＬ線縮小た後、１
ブロツク内において最初のユニ、１・が直線、円弧、ま
たは円のうちどれであるかを判断する。ユニ、トが直線
であれは、始点と終点とをマークしてその間を直線で結
ぶ。また、円または円弧である場合には、その始点ｐ、
−（Ｘ５．Ｙｌ　）、中点Ｐ、＝（Ｘ２　、Ｙ２）、終
点１３３−（Ｘ３　、Ｙｓ　　）をプロットし、第２５
図のフ１コ−（／（基づき中心座標（Ｘｏ　、Ｙｏ　）
及び半径Ｒを譜出する。即ち、第２３ンのフローにおい
て、Ｐ、、Ｐ、を通る直線り、：（Ｘ−Ｘ、）（Ｙ２−
Ｙ、　　）　（Ｙ−Ｙ、　　）（Ｘ２−Ｘ、）及びｐ２
゜Ｐ、を通る直線Ｌ２　：　（Ｘ−Ｘ２　）（Ｙ、−Ｙ
２）（Ｙ−Ｙ２　）（Ｘ３−Ｘ２　）を定める。このと
き、Ｌ　ｌ　　とＬ２とが平行、即ち（Ｙ２−ｙ、）、
、、’（Ｘ、−Ｘ、）　　（Ｙ３−Ｙ２　）／（Ｘ、＝
Ｘ、）であれば玉点か同一直線［−にあるため円または
円弧は形成できないからフローはリーランする。この場
合は円捷たは円弧を決定するためのデ＝りを入力し直す
必要がある。さて、Ｌｌとり、とが１行でないならＩ）
、、Ｐ２の中点を通り、Ｌｌに垂直な直線ＬＨ’　　：
　−［Ｘ−（ＸＩ　　〜＋Ｘ２　）／２］（Ｘ２−ＸＩ
　　）　　（Ｙ−（Ｙ、　−Ｉ　Ｙ、　　Ｌ／’２　）
　（Ｙ２−Ｙ、）及びＰ２１Ｐ３の中点を通り、Ｌ２に
垂面な直線Ｌ；　　：　　（Ｘ−（Ｘ、＋ｘ、）／２］
（Ｘ３−ｘ２　’）　　（Ｙ−（Ｙ２　＋Ｙ３　　）／
２）（Ｙ。

−Ｙ２　）を定めて、Ｌｉ’とＬｉの交点（Ｘ、、Ｙ。

）を次のようＫ　Ｌ−Ｃもとめる。

この交点（Ｘ、、Ｙ、）が円または円値の中心・座十票
１１：なるので、Ｒ＝、＝　ｉ１７］’−＜　ｙ、−ｙ
。）２　にＬす゛ト径Ｒをｄ１算する。

二１．−　ノドが円であれば、中心・座標（Ｘ、、Ｙ、
）とＴａＲに基づき直ちに円を描くが、円弧の場合はＪ
ｙ向角が限定されているので、さらにその方向ｆ匂Ａ　
Ｇ　＋　　、ＡＧ　２を演算する。即ち、ＡＧ、　　ｔ
ａｎ　　（（Ｙｌ　−ｙｏ　）／（Ｘ、　−Ｘ１１　）
　）。

ＡＧ２ｊａｎ　　［（Ｙ３−ｙｏ　）／（Ｘ！　−Ｘｏ
　）　）こうして、方向角ＡＧ、　　とＡＧ、の範囲内
に円弧を描く。

Ｌ記のようにして１ブロツク内のユニットを一つづつＣ
ＲＴに表示していくとともに、第２４図のソローレこよ
り１ブロツクの表示の完了に関連してプロ、クカウンタ
の計数値Ｎを１−１１だけカウントアツプし２、併せて
プロ、クカウンタの計数値Ｎを、今表示を完Ｊ’したプ
ロ、りの近傍に表示する２３次ｔ・こ、このｄ１数イ１
＋’ｒ　Ｎを［−６１で割り、その全りＳが０てあＪｌ
ば、例えば、［紫１のカラーコードを発生り、Ｓ＝１で
あれば「赤」のカラーコードを発生し、Ｓ　−２であれ
ば「黄」のカラーコードを発生し、Ｓ−・３であれば［
青１のカラーコードを発生し、Ｓ　１であれは［−緑」
のカラーコードを発生し、Ｓ　５であれはｌ−白１のカ
ラーコードを発生する。即ち、各プロ、りの輪郭線は順
次に買なる色でＣＲＴに表示される。全プロ、りの表示
の終了時には先に登録したパターンぢを表示し、・・−
トコビー（））　ＲＩ　Ｎ　Ｔ　）が必要なときはコピ
ーして終える。

次に、針落ち座標Ｊ１算出カプログラム［ＰＴＯＵＴＩ
＆こついて、第７図のフローに沿って説明する、３先ず
、ンステムディスクよりパターンを読み出し、後述する
針落ち座標データを格納すべきブタティスフのデータ内
容をチェ、りして書き込へ容−の不無を確認する。次に
、全プロ、りのブタ格納の終−ｒを１１断し、終ｒして
いないときにＱ［、−ブ［」７り毎のデータをンステム
ティスクより＋’Ｎみ出１−１次に説、明する釧落ち座
標算出ルーチー・′（ノロ−第２６〜２９図、第３５図
１．第３７図）の処理を１ｆ゛）。

第′！６図のフローに示すように、釧落ち座標算１１冒
・−＆ｉｉ　ｉ）振り方向指定刺繍　１１）中振り刺繍
　１１１）模（）Ｉｌ−縫い　＋Ｖ）飛はしくジャンプ
）の四種類があり、こ・、／）・）ちとの方式で針落ち
座標を算出するかは、第１１図のフローに示したように
、１プロ、りの−ノー　タの読み増り前の、カーノル１
２のキー１４１（・ト（１繍）、キー１４ｋ（模様）、
またはキー１１【１１（／ヤング）の操作によって指定
され、さら（（二第５図のフローに示したように、とく
に刺繍を指定して１プロ、りのデータの読み取り後に、
カ−ノル１２のキ　１１ａ（振り方向指定）またはキ　
１４ｈ（中振り）の操作によって指定される。

１）振り方向指定刺繍 第２７〜２９図のフローに基づき第３０図を用いて説明
する１、第５図のフロー中で基線Ｘｎに７・１する振り
方向が既に指定されているので、プロ、りＢ１の始点１
）、　−（Ｘ（１）　、　Ｙ（＋））を通り振り方向に
・ド行ｔ【直線１１．を定める。今Ｌ１を定ｆｙ　ａ　
、　ｂ、ＣをもってａＸ　ｌ　ｂＹ　Ｌｃ；０と記すこ
とにする。また、定数Ｃ５をもって点Ｐ、を通りＬ＋ｉ
’（：垂直な直線１）　Ｌ　：　−ｂ　Ｘ　４ａＹ　（
ｃ　＋　　−０を定める。次に刺繍の進１１）−ｉ向を
チェックし、例えは第：（０図ではプロ、りＨ、のテー
クはり、よりも上方にあるから、φ１１繍を１−万に進
める。７′Ｋｌ／こ、針落ち点座標のための゛次足のエ
リア（Ｕ（Ｊｌ、Ｖ（Ｊｌ）を用意する。Ｊは釧落ち座
標カウンタの計数値であり、釧落ち点が一つ演書される
毎に［１１だけカウントア、ブする。初期状聾ｖ（おい
て先ずＪ　−１と一七、トして、Ｖｌｌ）Ｘ（１）、Ｕ
（＋）＝　Ｙ（１）と針落ちの第１点目し゛こはプロ、
りＢ、のスタート点Ｐ。

の座標を格納する。次に、直線Ｌ１を第５図のフロ　で
人力し−た針落ちのピッチＰ分だけ上方へ平７丁移動し
て直線Ｌ　２：　ａ　Ｘ　＋　ｂ　Ｙ　＄４−　ｃ−λ
コ０（λ　Ｐ　へワ１；−／ｂ　）とする。すると例え
ば第２８図においては直線Ｌ２はユニットＭ１及びニア
１・Ｍ２とそれぞれ一点で交わる。

を点カウンタのｄ１数値には、例えば）１記一本の面線
１、Ｉ　ま／ｅはＬ　２等が一つのユニ、トに交わる１
１Ｊ（・−１＋ｌたけカウノトア、）“するものであり
、ニー＋　　−、ｌ−との交点が存在するか占かは一つ
の直線（１，□全１・２方に（ｎ−１）λだけ・１行移
動させ、′４　　も　・ノ＋（ｚＬｎ　　　：　　　ａ
Ｘ−１ｂＹＩ　　　Ｃ−（ｎ　　−１）　　　λ　−＋
＋、！　ｒる）１゛で例えは第３０図における右から左
、３１順次刊断してゆき、この判断が終丁してＬｎを川
、［１（１と上方へピッチＰだけ進めた時点で計数（Ｈ
（＋　Ｋを１０１にクリアする。

、」〜７トと直線Ｌｎとの交点の座標は第２９図ハ／　
Ｉｆｆ　　に従って算出される。先ず、ユニ、トが＋ｔ
＋線である場合、そのユニ、トの両端の座標を（Ｘ、＋
ＹＩ　　）、（Ｘ２　＋Ｙ２　　）とする。直線１．ｎ
：　ａＸ−１ｂＹ−１ｃ−（ｎ　−１）λ−０がこのユ
ニ７トと交わるためには点（Ｘ、、Ｙ、）及び（Ｘ。

、Ｙ２　）が直線Ｌｎを挾んで対向することが必要十分
である。即ち、Ｚ、：＝−ａＸ、＋　ｂＹ、＋　ｃ−（
ｎ−Ｉ）λ、Ｚ２　”　ａ　Ｘ２　＋　ｂ　Ｙ２　＋　
ｃ　　（ｎ−１）λとおいたときＺ、　　Ｚｌ　＞０で
あれば、そのユニ、ｌと直線１．ｎとは交点なしと見做
し％　ｚ＋Ｚ２≦（）であれは交点ありとして次の交点
計算に進む。即ち、ノ詰（Ｘ、、Ｙ、）及び（Ｘ２　、
Ｙ、）を通る直線は（Ｘ−Ｘ、　　）（Ｙ２−Ｙ、）＝
（Ｙ−Ｙ、）’（Ｘ２−Ｘ、）１．、これとＬｎとの交
点（ｘｋｖｆ　ｓ　、　ｙｋ−口）は、 こうして交点が一つ算出されたので交点カウンタの８１
敷値ＫｆＩＩＪだけカウントアツプする。

次に、ユニットが円捷たは円弧である場合、円弧の三点
を（Ｘ、、Ｙ、）（Ｘ、、Ｙ、）（Ｘ、。

Ｙ、）とする。この三点から第２５図のフローに−梧−
）き円（円弧）の中心座標（Ｘ、、Ｙ、）及び円（円弧
）の半径Ｒを算出する。次にＬｎに垂直−Ｃ，１，’、
＋　（Ｘ、、Ｙ、）を通る直線Ｌｔニーｂ（Ｘ−Ｘｌ、
）　ｌ　ａ　（Ｙ　−Ｙｏ　　）　”　Ｏｆ：定める。

そして、１．１とｌ、ｎとの交点（ＸＸ、ＹＹ）をに上
り算出し、点（ｘｏ、ｙｏ）と点（ＸＸ。

ＹＹ）との距離Ｈ１をＨｌ−＝１／７躯調ろＪマ〒７１
−（Ｙ、−ＹＹ）’により計算する。このＨｌと半径Ｒ
とを比較し、Ｈｌ＞Ｒであれば直線ｌ、ｎは円（円弧）
に７１シてその中心（Ｘ、、Ｙ、）から半径Ｒよりも遠
い箇所を横切ることＶ（なるので円とは交わらず、従っ
て交点なしとする。ところが）ｉ　ｌ　＜ＲてあればＬ
　ｎと円とは交わるので次の交点計算に進む。即ち、Ｌ
　ｎ　：　ａＸ−１ｂＹ十Ｃ−（ｎ−１）λ−０円：（
Ｘ−Ｘ。）’　＋（Ｙ−Ｙｏ）”　＝Ｒ’をＸとＹにつ
いて連Ｘ’ｔｌ　して解いて二つの交点Ｐ、＝−（Ｘｋ
ｌｌ、Ｙｋｌ　　１　）　　　Ｐ２＝（Ｘｋ−４２，Ｙ
ｋ　＋２）　　　を　ｆ（）る２、（煩雑になるので具
体的な語算式は省略する）さて、ユニ、トが円であれば
算出した交点Ｐｌ。

Ｐ、は必ずユニ、トに属しているので交点カラ／りの泪
数値Ｋを１２１だけカウントアツプする。

ところがユニ、トが円弧であれば、交点Ｐ、、Ｐ２がユ
ニ、ト内に属さない場合があるので、Ｐｌ。

１）２について次のようにし７てユニット１１ＣＨする
か否かを判断する。即ち、円弧の三点（Ｘｌ、Ｙｌ）、
（Ｘｌ、Ｙ２　）、（Ｘｓ　、Ｙｓ　）について中心（
Ｘｏ、Ｙ、）からの方向角ＡＧ、、　ＡＧｔ　、ＡＧａ
ＡＧ、−、、ｔａｎ　　　ｃ（ｙ＋−ｙｏ）／（ｘ＋−
ｘｏ）＋ＡＧ２　　ｔａｎ　　　（（Ｙ２−ＹＯ）／（
Ｘｌ−Ｘｏ））ＡＧ３ｔａｎ　　［（Ｙｓ　　Ｙ。）／
（Ｘｓ−Ｘ、、））により算出し、次に、交点ｐ、、ｐ
、の方向角ＡＧ、、ＡＧｉを Ａ　Ｇ　、　　　ｔａｎ　　［（Ｙｋｌｌ　−Ｙｏ　）
、／（Ｘｋｌ　ｌ　Ｘｏ　））−１′ Ａに、　ｊａｎ　　［（Ｙｋｌ２−　Ｙｏ　）／（Ｘｋ
−Ｌ２　Ｘｌ　））に１、り曽出し１、ＡＧＩ　＜ＡＧ
４　＜ＡＧ２またはＡＧｔ・Ａ　Ｇ　４　＜　Ａ　Ｇ３
　が１戊立するときのみＰｌを円弧の交点と見做して交
点カウンタの計数値Ｋを１１またけカウントアツプし、
次にＡＧ、＜ＡＧｓｓ’、、ＡＧ２またはＡ　Ｇ　２　
＜　Ａ　Ｇ　ｓ　＜　Ａ　Ｇ　３が成＋’ｔ、　すると
きのみＰ２を円弧の交点と見做して交点カウンタの計す
値をさらに］１」だけカウント−ｒ、ゾする。

ｌ゛つの直線Ｌｎについて、各ユニットの交点がｌべて
算出されると、交点カウンタの計数値にの　　　・１−
に関連して第２８図のフローに基づき次のようなチェッ
クを行う。

１）Ｋ−Ｏ この場合には、ユニ、トと直線Ｌｎとの交点がないので
最終点を算出したかどうかをチェックし、最終点が算出
されていねはそのブロックに関する釧落ち点の演算は終
了する。

２）Ｋ！ この場合にｉＩ−ｆｊ）らねた交点の値（Ｘｌ　＋　Ｖ
＋　）をその１捷付落ち座標（［Ｊ（Ｊ、（ｌ）、Ｖ（
、ＨＩ）に格納して、４落１．座標カウンタの計Ｖ値Ｊ
をｔｔｔだけカラ／ドア、ブする。

３）　　Ｋ　　２ ユニ、トと直線Ｌ　ｎとの交点の数が２となるのは第３
１　Ａ　、　３１　Ｂ　、　３１　Ｃ図のような三つの
場合がある。

第３１Ａ図の場合、直線Ｌｎが二つのユニ、トＭ、、Ｍ
、の連結点と交叉しているので、直線１、ｎは二つのユ
ニ、）Ｍ、、Ｍ、の双方と交わることになり、従って、
交点に＝２と見做される。

ところが、実は二つの交点（ｘ＋　＋３’＋　）　＋　
（Ｘｌ　＋ｙ２）は同一であるか’〕Ｘ＋　”−Ｘｔ　
＋　Ｙ＋二ｙ、　とおいてに−１の場合に帰着される。

第３１　Ｂ図の場合、一つの直線Ｌｎが異なる二つのユ
ニ、トＭ、、Ｍ２に、互いに相違なる点（ｘ＋　＋　’
Ｊ’＋　）＋　（Ｘｌ　＋　Ｙｔ　）　　で交わってい
る。このときは直＃１ｉｉＩｌ、　ｎよりもＰだけ下降
した、直線Ｌｎ１との各ユニ、トとの交点のうち最終の
付落ち１１４佇に指定された釧落ち点（Ｕ　（Ｊ）　、
　Ｖ（Ｊ）　）とｊ、’、Ｉ（Ｘ　Ｈ、３／　、）及び
（Ｘｌ、ｙ２）との距離ＤＩ＋ｒ１２　を Ｕパ土り各別に算出し、Ｄ、＞Ｄ２であれば点（Ｘｌ、
ｙ、）を選出し、Ｄ、＜Ｄ２であれば点（ｘ２．ｙ２）
を選出し、選出した方゛の点の座標値を（Ｕ（Ｊ−１１
）、Ｖ（Ｊ−ｔ　ｔ））に格納し、付落（，１＋標カウ
ンタの計数値Ｊを１１１だけカラン１”ｆ　７ブする。

第３１　Ｃ図の場合、Ｌ記とは異なって二つの相違なる
交点（Ｘｌ　＋　３’＋　）　＋　（Ｘｌ　１　）’２
　）　　は一つの円弧ユニ７トＭ−に属するが、この二
点の処理は第２９Ｂ図の場合と同様に行なわれて、一つ
前の針落ち点（Ｕ　（Ｊ）　、Ｖ　（Ｊ）　）　　より
も遠い方の点を次の釧落ち点（’Ｕ（Ｊ−＋　１）、Ｖ
（Ｊ斗１））に選出し、針落ち座標カウンタの計数値Ｊ
を［］−１だけカウントア、ブする。

４）Ｋ−３ 第３２図のように、一方の交点がユニｙトＭ＋。

Ｍ２の両者に畝り、（Ｘ＋　＋　Ｖ＋　）＋　（Ｘｔ　
＋ｙ２）　　とが重複している場合のことである。この
ときはＸ＋　””Ｘｔ　１　ｙ＋−Ｙ２　　とおくこと
により第３１Ｂ図の場合に帰着さする。もし、第３１Ｂ
図の場合に帰着し？（）ないならエラーと卯做す。

５）’に二４ 第３３図のように、一方の交点がユニｙ　トＭ＋　。

Ｍ２の両者に畝り（Ｘ＋　＋ｙ＋　）、（Ｘｔ　＋３’
ｚ　）　　とが重複するとともに、他方の交点が、ユニ
ｙ　トＭ３゜Ｍ、の両者に成り（Ｘ、＋　ｙｓ　）　＋
　（Ｘ４　＋　Ｙ＜　）　　も重複している場合であり
ｂ　　Ｘ＋　−Ｘｔ　＋）’＋　＝ｙ、　　かつＸ３−
’　Ｘ４　＋　’ｉｓ　”−ｙ４　　とおくことにより
第３１Ｂ図の場合に帰着される。もし、第３１Ｂ図の場
合に帰着し得ないならエラーと見做す。

６）Ｋ＞＝１ 本実施例では一つの直ｆｌ　Ｌ　ｎのユニ、トとの交点
には最大１４−１であるため、もしＫが「４」よりも入
きくなると、直ちにエラーと見做す。

こうしてフローが第２８図から第２６図にリタ／ｒると
＋ｌｉ　ｍ　Ｌ　ｎはさらにピッチ２分上方に移由ハ１
．−Ｃ１，、ｎ　ｌ　１となり、今ＩＷはこの直線１．
ｎ４１Ｌ・、−ノいて第２９図のフローに基づきユニッ
トとの女、ｌ、、Ｉが算出され、その交点の数Ｋについ
て第２８図の７１１　　に基づきチェ、りが１丁なわれ
る。

とくに、第３４図のようなに＝２の典型的な場合Ｃ（つ
いて説明する。この場合、直１１ＪＬｎ、Ｌｎ１１、Ｌ
ｎ＋２はそれぞれユ＝、）Ｍ、、Ｍ、と回−）つ交叉し
、Ｌ　ｎ　＋　Ｌ　ｎ　−ｔ　１　、ｌ、ｎ　＋　２と
ユツトＭｌ　４Ｍ２との交叉は全部で６個となる。

どころか、これらの交点がすべて針落ち点に指定さＪす
る訳ではなく、第２８図のフローに示されるように針落
ち点は、一つの直線Ｌｎのうち一点が選択されるのみで
ある。今、直ａＬｎについては、ユニ、トＭ２と交叉す
る右側（第３４図）の方が針落ち点（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ
））ＩＺこ選択されているとする。すると、Ｌｎ４１の
ユニットＭ、、Ｍ２との二つの交点のうち明らかにユニ
ｙ　トＭ　、側の交点の方がユニ、トＭ２側の交点より
も（Ｕ（Ｊ）。

Ｖ（Ｊ））から遠いので、ユニット量１側の交点が次の
針落ち点（Ｕ（ＪＩ　１）、Ｖ（Ｊ−１１））　　に選
択される。同様にしてＬ　ｎ　ｌ　２とユニ、）Ｍ、、
Ｍ２との交点ＶＣおいては今度はユニ、トＭ、側の交点
が針落ち点（Ｕ（１１２）　、Ｖ（Ｊ−４２））　　に
選択される。このようにして、針落ち点はユニ、トＭ、
。

Ｍ２間を往復しながら進行し、針振り方向が直線Ｌ　ｎ
Ｋはぼ１Ｙ行する刺繍縫目となる。

ｂ）　中振り刺繍 ｉ中掘り１とは刺繍縫目Ｖこおいて、針振り方向がある
中心点かＣつ放射状に変化してゆくものを言い、針落ち
点は第３５図のフローに基づいて算出される。即ち、先
ず第３７図のブロックの外側の円弧ユニ、トＭ１につい
て、その三点Ｐ、＝（Ｘ、。

Ｙ＋　）、　Ｐ２−（Ｌ　、、Ｙ２　）　、　Ｐｓ　＝
（Ｘｓ　、Ｙｓ　）から第２５図のフローに基づき円弧
の中心（ＸＸ。

ＹＹ、）及び円弧の半径Ｒ６を算出する。次に始点１）
、の方向角ＡＧ、＝ｔａｎ　　（（Ｙ＋−ＹＹｏ）／（
Ｘ、ＸＸ、）Ｊ　　及び終点の方向角ＡＧ２＝ｔａｎ”
−’１　（Ｙ３−ＹＹ、、　）／（Ｘ３−ＸＸ、　）　
）　　を計算し、１ピ２チ＆＋−＋Ｊ　ｌ巳、する角＋
５　Ａ　Ｇ　Ｐを、Ｒ，ＸＡＧＰ＝ＰかＬ・ＡＧＰ　　
Ｐ／′ＲＯと舞出し、角Ｊｌの初期値Ａ　＜；　ｘ　＊
−Ａ　に　ｌ　　とおく１．続いて、Ｐ、　−＝　（Ｘ
、。

”ｉ’、）／、□第−剣目の座標（Ｕ（＋）、Ｖ（１）
）　　に格納し７、円弧ユニ、トＭ、の全体角度ＰＩＯ
二１Ａ　（、ｘ　ＩＡ　Ｇ２　１を計算し、全点数１−
＝−Ｐ　Ｉ　ＯＡ　Ｇ　Ｉ）　ｉ・もとめる。次に針数
カウンタの計数値ＪをＩｌｌにセ、トシ、既にＵ（１）
＝Ｘｌ　、Ｖ（１）Ｙｌ　　とおいているのでＪをＩｌ
ｌだけカウントｆ、ゾし、ＡＧＸ＋にＡＧＰを加える。

以１−６のように設定すると、Ｊ＝＝１の針落ち点が外
側１の円弧ユニットＭ１に属することになるから、Ｊか
１保数のときはユニ、トＭ、側の点を選択し、Ｊが偶数
のときはユニ、トＭ２側の点を選択することにすれは、
針落ち点はユニ、トＭ、　とユニ。

トＭ　２１ｆｆｌを往復して刺繍縫いとなる。そこで、
Ｊを１−１またけカウントアツプし、ＡＧＸＫＡＧＰを
加えた後ｉ／（、Ｊが偶数か軒数かを判断し、Ｊがに）
数であれば中、し１．壱（ＸＸＯ，ＹＹＯ）から針落ち
点捷での距離Ｒ９をＲＯとおく。またＪが偶数であれば
プロ、りが中抜きであるか否かを判断する。中抜きでな
いとは、例えば第３８１シ１の円の場合のよう６・こ中
、シ・点（Ｘ、、Ｙ、）がブロック内６゛（１含まれて
し１・）場合のことである。もし中抜きでないならＲ−
１ｍｍとおく。後述するように、このことは例え°ば第
３９図において半径１＋ａの円形の中抜きＥを設けるこ
とＬ・こ等しい３，１だ、中抜きであれば円弧ユニｙ　
トＭ　、の内側に他のユニｙ　トＶＬ２が存在するから
点（ＸＸＯ，ＹＹＯ）を通り方向角ｔａｎ　Ａ　Ｇ　Ｘ
の直線■、　：　Ｙ　−Ｙ０＝　ｔａｎ　ＡＧＸ（Ｘ−
Ｘ、）とユニ、トＭ２との交点をもとめる。

これには、第２９図のフローにおいて直線Ｌ１の凶ｘ’
−に〒了又−臂肩（ｙｋ１１’　　Ｙｏ　）・　ヶ計算
する。

さて、中掘りにおいては第３７図から明らかなようＶこ
縫目ｉｆｌ隔は中心・座標（Ｘ、、Ｙ、）に近づくほと
挟まり、目づまりが生じやすくなる。そこ−ｔ２ｉ第：
（ｓ図に！工りすようＶこ、ピッチＰが小さい場ａ及び
内側のユニットＭ２が中心・座標（笈、Ｙ、）（（−σ
」接［でいる場合Ｖこは次のようにして目づ捷り４何１
’）＋ｌする１、即ち、先づ設定し／・ニピッチＰが例
えｆ１’、　＋＋１ｔａｎ　、’ｒりも大きいか古かを
判断し、ピッチＰか０１聰よりも大きい場合は目づ１り
は生じないもＪ）とし、て」ソトに小す処理は行なわず
直ちにＲＲＩｔとおく。ピッチが０４閣より小さければ
Ｒが１（、、：（より小さいか否かを判断し、ＲがＲ６
／３、Ｌり入きけｉ′１は内側のユニ、）Ｍ、（第３８
図）＆＋、　：Ｌ・ける縫目のｍ′集度は外側のユニ、
トＭ、に較〈てあまり高くないとしてやはりＲＲ−Ｒと
おく。

ピッチが０，１■より小さくＲがＲ８／３より小さけオ
ＩはＪが４の倍数か否かを判断し、４０倍数で　　　′
ｔｃけれはＲＲ・−Ｒとおき、Ｊが４の倍数であればＲ
ＲＩＲ，とおく。そして、Ｊの偶全性及び４′の倍数か
否かで各別に算出したＲＲを以て、Ｕ（Ｊ）ＸＸＯ−Ｉ
ＲＲ−ＣＯ８ＡＧＸＶ　（Ｊ　）　−ＹＹ　ＯＬ　ＲＲ
・ｓｉｎ　ＡＧＸ　によりＪをｒｔＪつづカウントア、
′／“しなから針落ち点の座ｍ（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））
をＪ＜Ｔとなるまで順次算出し、Ｊ　）　Ｉに関連して
（Ｕ（Ｊ）、Ｖ（Ｊ））＝Ｐ、二（Ｘ３　　、Ｙ＝　　
）の座標点の値を格納してフローはりターンする。

即ち、ピッチＰ≧０．４　ｗｍ　ｉたはＲ＞　％　Ｒｏ
　となる場合は目づ筐りを生じないものとしてＪが偶数
のときはＲＲ−Ｒと設定するので、針振り方向は点（Ｘ
、、Ｙ、、）を中心とする放射方向となり、釧落ち点は
第３７図においてＪが奇計のときは円弧ユニ、）Ｍ、ｌ
−にあり、Ｊが偶数のときはユニ、）Ｍ２．、ｌ−にあ
るように時計方向に進行する。

ところがピッチＰ　（０，４ｍｍかつＲ＜Ｒ６／３のと
きはＪが偶数の場合において、Ｊが４の倍数であればＲ
Ｒ＝−！Ｒ，とおきＪが４の倍数でなければＲＲ−Ｒと
おくので、第３８図に示すように、ユニ、トＭ２１−に
あるべき針落ち点のうち半数がＲよりも（Ｘ、、Ｙ、　
　）に対して外側のＲＲ＝ｌ七１．・３にに設定される
ことになり、従ってユニ、）Ｍ、Ｉ−の縫目の密集度が
半分ＶＣ軽減されて目−）まりが防１Ｆ−される。第３
９図の円の場合も、中心・、１．！、＋　（Ｘ、、　　
、　Ｙ、　　）の周囲に設定した中抜きＥを第３８図に
おけるユニ、トＭ、に見たてて、同様の処理を行う、。

１１１）模様縫い １１９昧縫い１とは、前記したようにユニットの輪郭１
にｊ％定ビ、チＰで縫目を形成するものであり、第１（
）図のソロ　に基づき、釧落ち座標の算出を（ｒ　’）
ｔ１フロ　Ｖこおいて、先ず針Ｖカウンタの計数６（ｊ
　Ｊを（）にリセットし、縫目を形成すべきコー二。

１・か面線か円（円弧）かを判断する。以■、直線の場
打ど円弧の場合に分けて説明する。

ｌ）　直線 ：に、１・の両端の点（Ｘ、　、Ｙ、　）、（Ｘ２．Ｙ
２　）かラユニ、トの方向角Ａ　Ｇ　Ｘ　−＝　ｔａｎ
　　Ｃ（Ｙ２−Ｙ、　）（Ｘ＝Ｘ、））　　及びユニ、
トの長さＨ−Ｖ５ξＸ、　）’　Ｉ　　（Ｙ、−Ｙ、　
）２ｔｌ出Ｌ、ビ、ｆｐによりユニ、１・内の点数Ｉ＝
Ｈ／Ｐを計算する。

次に、ユニ、ト個別の針数カウンタの計数値ＪＯを　１
０１にリセ、トシ、 Ｕ（Ｊｌｌ）−Ｘ、ＩＪＯ・ｐ　−Ｃｏ５ＡＧＸＶ（Ｊ
　ｌ　ｌ　）　　Ｙ＋　Ｉ　ＪＯＰ−ｓｉｎ　ＡＧＸ　
　とおいて釧落ち点（Ｕ（Ｊ−１１）　、Ｖ（Ｊ　ｌ　
１　）　）を算出し、この算出が終ｊ′するとＪＯ及び
Ｊを「１」たけカウントアツプして、゛再び（Ｕ（Ｊ、
＋　１）、Ｖ（Ｊｌｌ））の算出を繰り返えず。こうし
てＪＯが点数Ｉよりも大きくなるとＵ（Ｊ−１１’）　
−＝　Ｘ２　、　Ｖ（Ｊ−１１）−、Ｙ２（ユニ、トの
最終点）とおいてＪを１１１だけカウントアツプし、次
のユニットの針落ち点の計算に進む。

２）　円弧 ユニ、トの三点（Ｘ、　、Ｙ、　’）　、　（Ｘ２．Ｙ
、　）、　（Ｘ。

、Ｙ、）から第２５図のフローに基づき中心座標＜　ｘ
ｏ、　ＹＯ）　　及び半径Ｒを算出し、さらには角度の
初期値Ａ　Ｇ　、　　ｔａｎ　　［（Ｙ＋　−Ｙｏ　’
）、／（Ｘ、　−Ｘｓ　）　３、角度の最終イｌ＆、　
Ａ　Ｇ　２−　ｔ　ａｎ　　Ｃ（Ｙｓ　　Ｙ。）／（Ｘ
３−Ｘ、、））全体角ＡＧＴ二ｌ　ＡＧ２−　ＡＧ、　
ｌ、及びｌピッチに灼する角度ＡＧＰ＝Ｐ／Ｒを算出す
る。Ｉ　＝ＡＧＴ′ＡＧＰにより点数Ｉを計算してユニ
、ト個別のｉ）つ／りの計数価ＪＯを１０１にリセット
し、【Ｊ（Ｊｌｌ）Ｘｏ」Ｒ−ＣＯ８（ＡＧｌ−１Ｊｏ
−ＡＧＰ）Ｖ（Ｊｌ　ｌ）Ｙ、ＩＲ−ｓｉｎ　（ＡＧ、
−ＩＪ、−ＡＧＰ）とおいて釧落ち点（Ｕ（Ｊ−（］　
）　、ＶＶＪ−＋　１　＞　）　　を算出１１、この書
出が終ｒするとＪＯ及びＪをｒｔＪたけｌ）ウントア、
フして再び（Ｕ（Ｊｌ　ｌ　）　、Ｖ（Ｊｌｌ））の算
出を繰りかえす。こうしてＪＯが点数１」二りも大きく
なるとＵ（Ｊ−１１）・＝Ｘ、　、Ｖ（Ｊ−１−１）　
　Ｙ、、　　（最終点）とおい゛てＪを１１−１だけカ
ラ／１・ｒ、ノする。針数カウンタの記数仙Ｊは−ブＩ
Ｊ／り内において各ユニットに貝る針落ち番号の能番奢
りえる。

以！−の算出が一プロ、り内の全ユニットに亘って終ｒ
すると、フローはリターンする。

ｉｖ）　　ンヤ／プ ／Ｖンブとは、第１２Ｃ図に示すように２１点からＰ２
点まで針落ち点が針落ちすることなく移動することであ
り縫目形成には関与しない。尚、本実施例では、ジャン
プを−フロ、りと屋做す。

−リシ こうし、て釧落ち座標の算出が終了すると、第４１．４
２図の針落ち座標格納フローに入る。針落ち座標格納フ
ローは針落ち座標データに振りを指定する特定の１６進
コマンドコードを与えるとともに、針落ち座標データを
相対座標に変換するためのものである。相対座標に変換
するのは、刺繍ミシンの駆動源にとって必要なデータが
針落ち座標自体でなく、現在の針落ち座標から次の針落
ち座標までどの方向Ｖことれだけの距離進むかであるた
めである。

フローにおいて、先ず現在のデータが第一ブロックのも
のであるのか否かを判断し、第一ブロックであれば直ち
にスタートコニドアＤを出力するとともＫＵＯＵ（１）
、ＶＯ＝Ｖ（１）とおく。−ｉた、第一ブロ、りでなけ
れば、第４２図のフローに基づき前ブロックとのつなぎ
目のチェ、りを行う。

即ち、前プロ、夕の最終点を（ＵＯ，ＶＯ）、現在の第
１点を（Ｕ（ｔ）、ｖ（ｔ））　　とするとき、二点間
（ｌＤ距離Ｌ−、＝　ｉ（］））’　＋　（ＶＯ−Ｖ（
１））”　　ｅｌｌ出してＬ　（１）　（ｉｆを判断し
、Ｌ−０なら直ちにリターンＬ　、ｌ−＼０なら１８（
Ｎ（模様を指令するコマ／ドコ−ト）を出力して、（Ｕ
、Ｏ，ＶＯ）　　と（Ｕ（１）、Ｖ（＋））とを直線縫
目で結ぶ。

次に、カーノル１２のキーにより人力した振りＪ）種類
に基づき、１振り方向指定刺繍」のうち振りノＪ向が基
線Ｘｎ（第３図）Ｖこえ１して４５°よりも入きは７′
１．は縦振りＪｌｌｌｌ繍と見做してコマンドコートＩ
Ｉパド１を出力し、振り方向が基線に対して４５″より
も小さけれは横振り刺繍と見做してコマ／１・−１１［
’ＥＪを出力し、１中振り１であれＪ　：＋　ｌメトコ
ード１フＦ」を出力し、模様であれυｌ　：Ｊ　ンント
コ　ド「８０−１を出力し、ジャンプであ）Ｉはコマノ
ドコード［７Ｅ１を出力する。コマ／１・二Ｉ　トが指
定されると、ｌブロック内の金銅ＩＪｆ：Ｍみ出して、
所定のカウンタの計数値ＪＪを１にリセ、トシてから、
ＪＪを［１１だけカウ／ドア、ブする。このＪＪを用い
て、１ブロツク内の全デ　タを次のようにして相対座標
（ＵＵ。

ＶＶ）に変換する。即ち、ＵＵ＝−Ｕ（ＪＪ）−ＵＯ。

ＶＶ　Ｖ（ＪＪ）−ｖＯ１初期状態ではＵＯ＝Ｕ　（＋
　）　、　ＶＯ■（１）　　とおき、かつＪＪを「１」
から一つカウントアツプするから ＵＵ　　Ｕ（２）−Ｕ（ｎ、ＶＶ＝Ｖ（２）−ＶＮ）Ｕ
　ＬＪ　、　Ｖ　Ｖのうちどちらか一方がピッチＰを趙
えていないかどうかを確認し、ＵＵ、ＶＶともにピッチ
より小さければＵＵ、ＶＶの値をバイナリ−コードに変
換してデータディスクに出力する。もし、ＵＵまたはＶ
Ｖのうち一方がピッチＰよりも太きけれは、例えば第３
０図から分かるように、それは何Ｃ）かのデータの演舞
ミスに該当するのでエラーと卵、做す。その後一般にＪ
Ｊ番目の針落ち点の座標（Ｕ（ＪＪ）、Ｖ（ＪＪ））に
ついても、ＵＯＵ（ＪＪ）、Ｖ（０）Ｖ（ＪＪ）　　と
おき、ＪＪを［１１だけカウントアツプして ＵＵ−Ｕ（ＪＪＩ　　１　）−Ｕ（ＪＪ）、ＶＶ＝Ｖ（
ＪＪＪＪ）−Ｖ（ＪＪ）を演算することによりＪＪ番目
の相対座標（ＵＵ。

ＶＶ）　　をデータディスクに出力する。こうしてＪＪ
を１Ｉ−１づつカウントアツプしてゆきＪ　Ｊ＞Ｊとな
るとプロ、りのすべての針落ち点座標を相対座標に変換
し、データディスクへの格納を終了したので、第４３図
のティレフ）　ＪＪ部書き込みフローを処理し、データ
ディスクのディレクトリ部にバタ　／夷、各トラ、り廠
等を書き込んで終える。

この発明は以上のような構成であり、次にパタ／を入力
する場合を具体例に基づいて説明する。

タブレットＩｆ）ｌ（原図の用紙を載置し、例えば１′
ルノ、ベットのＩＢＪ及びエクスクラメーション−ｌ　
り１１」を読み取るものとする。先ずｒＢＪに′ついて
は第４７図に示すように大筒のブロックに分割する。尚
、第４４〜５３図においては既に読み取ったブロックの
みを図示し、順次読み取りの終Ｊ′したプロ、りをそれ
に付は加えていく。

さて、操作手段１９の操作により新規人力を指定し、カ
ーノル１２の例えばキー１４ｂを押してスケールを１倍
に設定した後に、第４２図においてタブレットｌｌ上の
Ｓ７点にカーソル１２の印１３ａを一致させてキー１４
ａを押し、続いてＳ。

点りこ印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことによ
りＳ、、Ｓ、点を結ぶ基線Ｘｎが指定され、次に座標変
換係毅讐出ル　チン（第１Ｏ図）によりタブレフト１１
のＸ軸に対する基線Ｘｎの傾きθが算出される。

次に、第４４図において、カーソル１２のキー＋４ｔを
押して１重１１繍縫い−１を指定した後にアルファべ、
　ｌ−Ｉ　Ｂ　ｌの第１プロ、夕の左下隅の点Ｐ１にカ
ーソル１２の印１３　ａを一致させ、次の点Ｐ２までの
経路が直線であるからｌ直線−１の入力に灯応するキー
ド１ｂを押し、次に点Ｐ２に印１３ａを一致させてキー
１４ｂを押し、これによりＰ、。

１２間の読みセリが終了する。さらに、引き続きＰ、　
　　Ｐ３．−、ｐ、−Ｉ）、−Ｐ、−Ｐ、　と印１３ａ
を一致させて各別にキー１４　ｂを押し、第１ブロツク
の最終点Ｐ８でブロックの終了を指示するキー　＋４ｎ
を押すことにより、第一ブロ、グｔＤ　ｆ　−タ読み取
りを終える。次に、タブレｚト１１上の０１点にカーソ
ル１２の印１３ａを一致させてキー　＋４ａを押し７、
続いて９２点に印１３ａを一致させてキー＋４ａを押す
ことによりＱ、−Ｑ２方向（横Ｐｉ向）に振りＪＪ向が
指定される。この後、カーソル１２の数字キー、例えば
キー１４ｃを押すことにより振りのピッチｒ　Ｐ　＝　
０．２　ｍ　ｌが設定される。

第４５図の第２プロ、りについても、先ずカーノル１２
のキー１４ｔを押して１−刺繍縫い−１を指定する３、
第２プロ、りは、第１プロ、りと同様に白線ユニ、トの
みから成るので、第１ブロツクの揚台と同様にして点Ｐ
、−Ｐ２−　Ｉ）３−　Ｐ、　−Ｐ。

と１１Ｆ１次１０°〔み堆ってゆけはよい。読み取りが
終了すると、カ　ノル１２の印１３ａを点Ｑ、に一致さ
げてギ　１４８を押し、続いて印１３ａを点Ｑ２に　致
させてキー１４ａを押すことによりＱ、−Ｑ　２　）Ｊ
　Ｉ’ｄ　（縦方向）に振り方向が指定される。この後
、カ　ツル１２の、例えはキー１４ｂを押すことにより
振りのピッチ［Ｐ−０，１■−１が設定される１゜ 第、１４図の第３プロ、りについても、先ずカーノル１
２のキー１４１を押して「刺繍縫い」を指定する。第３
プロ、りはＰｌ−Ｐ２−Ｐ３及びＰ４１１５Ｐｔ。が円
弧ユニ、トなので先ずカーソル１２の印］　：（ａを点
Ｐ、に一致させて１円弧］を指定するキーｔ４ｅを押す
。すると１第１３図のデータチェ、クルーチンにおいて
、１円弧点数１カウンタの割数値が１１１となる。そこ
でもし、点１）、で誤って１直線」を指定するキー１４
ｂを押すと、円弧点数が［１−１の状態で１直線個数］
カウンタの計紗値がカウントアツプされるので、第１３
図のフローによりエラーが判断され、このエラーはブザ
ーにより報知される。ここで、力−ンル１２のキー１４
ｊを押すと第１１図のフローにより点Ｐ、に関連して人
力したデータが消去されるからブザーは停止卜する。そ
こで再び点Ｐ２にカーソル１２の印１３ａを一致させて
今度は１−円弧１を指定するキー１４ｅを押す。次に、
点Ｐ。

にカーソル１２の印１３ａを一致させ、次の点Ｐ４と＋
ａ　ｐ　、との間が直線であることから［直線」を指定
するキーｌ・１ｂを押す。こうして、点Ｐ　Ｉ　　ＩＰ
、、Ｐ、の玉点により円弧が決定される。次に、点ｐ、
、ｐ、において、カー　ン／ｌ／１２の印１３ａを一致
させて１円弧１を指定するキー　１−１　ｃを各別に押
す１．最終点Ｐ、においでは「終了」を指定するキー１
４ｎを押すと点ｐ、、ｐ、、ｐ、の三点により円弧が決
定されるとともに、第三ブロックのデータ読み取りが終
了する。そこでキー１４１１（ｒ−押してｉ中掘り］を
指示すると、円弧ＰＩ＋Ｐ２１Ｐ３の中・し・点に対し
て放射状となる［中振り１が指定され、続いてｂ字キー
のうち例えばキ１１ｅを押すとピッチｌ　Ｐ　＝　０．
４鵡」が設定さ）１　る。

」リド、第４７．４９図の第４，６ブロ、りについてｉ
ｆ第１．２プロ、りと同様にしてデータ読み取りを１丁
い、第４８図の第５プロ、りについては第：３ゾロ、り
と同様にしてデータ読み取りを行う。

尚、第４，６ブロ、りは縦方向Ｖ（振りを指定し、第５
プロ、りについてはｉ中掘り」を指定する。

さて、最終プロ、りである第６ブロツク（第４８図）の
データの読み携り終了後、次の１繍パタンのためにｆめ
針落ち点を移動させるべく、第６−ｙ’　ｏ　、、りの
最終点Ｐ、にカーノル１２の印１３ａを一致させて１／
ヤンブ」を指定するキーＩ４ｍを押シ２、次に印１３ａ
を点Ｐ、から右方に離隔する点Ｑ、に一致させて１パタ
ーンの読み取り終了を指軍するキー　＋４ｎの二度押し
を行うと点Ｐ。

から点Ｑ、ｆでの１７ヤンプ］が読み込まれるとともに
、１バタ　ンＩＢ−１の読み増りが終了する。

読み込まれたパターンＩＢ−１のデータに灼し、操作手
段１９のキ　操作ｔでよりパターン嶌が決定さね、ンス
テｌ、ディスクにパターンデータが格納される。

次ニハター／テ　タが読み出さね、パターンＦＢＩのＹ
方向最大値、Ｙ方向最大値、Ｘ方向最小飴、Ｙ方向最小
値がそれぞれ選択さね、座標変換係数突出ル　チンによ
り表示手段１７のＣＲＴ表小部への表示図Ｊヒのスケー
ルが決定されて、第２４図のフローに基づき第１プロ、
りは「赤」、卯、２プロ、りはｌ　＋ｔＶｊ　ｌ　、第
３プロ、りは１青１、第・１プロ、りは１緑１、第５プ
ロ、りは「白」、第６プロ、夕は１紫１、第７ブロツク
として［ノヤンブ１の箇所は再び１赤］でそれぞれ色分
けしてＣＲＴにに人事される。

この表示されたバター／ｒＢ−＋に関するデータは、Ｉ
ＰＴＯＵＴＪ　（第２５〜２８図、第３５゜：３６図、
第４０〜４２図のフロー）により針落ち座標簀Ｌ１＋　
、針落ち座標格納、及びティレフトリ部粛−き込み処理
を行い、データディスクに格納する。

次にエクスクラメーションマーク１−Ｎｏ読み１１７り
について説明する。エクスクラメーションマ２１１１は
そのパターンどおり三筒のプロ、り（・（−分割する。

さて、操作手段１９の操作により再び新規人力を・指定
する。“ここでもバタ〜ンＩＢＪの場合と同様（ｒにカ
　ノル１２の例えばキー１４ｂを押してスフ　ルを１倍
に設定した後に、タブレッ）　１１、−１−のＳ′１点
にカーソル１２の印１３ａを一致させてギ　１・１ａを
押し、続いてＳ２に印１３ａを一致させてキー１４ａを
、押すことにより％ＳＩ＋Ｓｔ点を結ぶ基線Ｘｎが指定
し、すると座椋変換係数ｑ出ル　チン（第１０図）によ
りタブレフト１１のＸ軸ｃｃ　ｘ＝ｓする基線Ｘｎの傾
きが算出される。

次に、第５０図において「模様縫い」を指示するカーノ
ル１２のキー１４ｋを押した後に、点Ｐ、にカーソル１
２の印１３ａを一致させて「直線」を指示するキー１４
ｂを押し、次に点Ｐ２に印！３ａを一致させて「終了」
を指示するキ〜１４０を押す。こうして、点Ｐ、、Ｐ、
を直線の模様縫いで結ぶ。このようにしたのは、その模
様縫いブロックの１一端点Ｐ、を［−！１の上方（７）
　プロ、。

りＢ、（第５１図）の第一点Ｐ、に指定することにより
、１一方のフ゛口、りＢ１においてトから干−へ刺繍が
進行するようにするためである。

次に第５１図において、カーノル１２のキー１４ｔを押
して［動線縫い−１を指定する。そして、第５０図の模
様縫いプロ、りの終点Ｐ２をプロ。

りＢ１の始点に設定し点Ｐ、、Ｐ２にカーソル１２の印
１３ａを一致させて「円弧」を指定するキメ 一１４ｃを各別に押し、点Ｐ、で「直線」を指定するキ
ー１４ｂを押すことにより点Ｐ、、Ｐ、。

Ｐ、で円弧が決定される。次に点ｐ、　−ｐ、　−ｐ。

−一、と印１３ａを順次一致させながらキー１４ｂを各
別に押していき、点Ｐ、、Ｐ、と印１３ａを順次一致さ
せながらそれぞれキー１４Ｃを押し、点Ｐ、とほぼ一致
する点Ｐ１ｏで「終了」を指示するキー１４ｎを押すと
、点Ｐ　＠　　、　７　　＋　Ｐ　ｔｏで円弧が決定さ
れプロ、りＢ１の読み取りが終了する。

そこで、第５１図において、点Ｑ１にカーソル１２の印
１３ａを一致させてキー１４ａを押し、続い゛Ｃ点Ｑ２
に印１３ａを一致させてキー１４ａを押ずことｅ（−よ
り振り方向がＱ１’−Ｑ２方向（横方向）＋−二指小さ
れる。この後、力＝ノル１２の、例えはギ　１　＝１　
ｄを押すことにより振りのピッチ「Ｐ　　（１，３聴１
が設定される。

次に、第５２図ＶＣおいて、プロ、りＢ１の点Ｐ１．１
にカ　ノル１２の印１３ａを一致させて［ジ１，７ソ１
を指示するキー１４ｍを押し、次にブロックＢ１の始点
Ｐ１に印１３ａを一致させて［終ｒ１を指示するキー１
４ｎを押す。こうして、針落ち点がＰ、。からＰ、まで
移動する。キー１４ｔを押して動線縫いを設定した後に
、点Ｐ、、Ｐ２と順次カーソル１２の印１３ａを一致さ
せながら＋　１１１．１を指定するキー１４ｄをそれぞ
れ押し、点Ｐ、でキー１４ｎを押すことにより、点Ｐ、
、Ｐ２＋　Ｐ　３により円が決定されてプロ、りＢ、の
読み取りが終了する。そこでキー１４ｈを押して［中振
り１を指示し、続いてキー１４Ｃを押すことによりピッ
チ［Ｐ　−０，２ｓｎ、Ｊを設定する。データの読み増
りの終了後、次の刺繍パターンのために予め針落ち点を
移動させるべく、Ｂ２プロ、りの最終点Ｐ３にカーソル
１２の印１３ａを一致させて１−ジャンプ１を指定する
キー１４ｍを押し、次に印１３ａを点Ｐ、から離隔する
点Ｑ、に一致させてｌパターンの読み）ＩＶりの終了を
指示する、キー１４ｎの二度押しを行うと、点Ｐ３から
点Ｑ、の１−ジャンプ１が読み込捷れるとともに、ｌパ
ターン１Ｂ−１の読み増すが終了する。

こうして読み込んだデータはパターン「Ｂ」の場合と同
様に、人カバターン表示ルーチン及び針落ち座標算出ル
ーチンを経て細分化されデータディスクに格納される。

こうして人力したアルファべｚト［Ｊ及びエクスクラメ
ーションマーク「！」の刺繍縫目は第５３図のようにな
る。

なお、本実施例においては、支持枠５に刺繍枠６を支持
し、支持枠を作動手段により移動する構成のものを示し
たが、刺繍枠を作動手段に連結して移動するようにして
もよい。

また、本実施例においては、データディスクのデータに
より支持枠をｘ、ｙ方向へ移動する構成のものを示した
が、サーボモータ、ステッピングモータ等の制御により
針を横方向に揺動する千鳥縫いミシンを配置し、データ
ディスクのデータにより支持枠の移動と同時に針の揺動
を制御するようにしてもよい。

また、本実施例においてはブザーにより報知するものを
示したが、ＬＥＤ等の発光表示にしてもよい。

さらに、本実施例は「刺繍Ｊだけでなく「模様Ｊ適用し
てもよい。

以上のようにこの発明によれば、 連続する三筒のデータ信号に関連してタブレット上の＃
４なる三点の座標を読み取った後に１終了値号に関連し
て三点を通る円または円弧を設定し島内周上または円弧
上に針落ち点を設定するデータ作成手段（ＰＴＴＮ工、
ＰＴＯ’Ｕ’ｌ”）と、終了信号発生時までに発生する
データ信号の筒数が三筒以外のときデータ作成手段を不
作用とし音または光で表示する禁止手段、とを設けたこ
とにより、作成したデータによりミシンを作動する前に
データの誤入力が確認でき１常に確実に円または円弧の
データが作成できるから、作業能率を著しく向上する効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、刺繍ミシン、タブレット、及び表示装置の斜
視図、第２図はデータ人力のためのカーソルの正面図、
第３図（２）はタブレットの座標と基線との関係を示す
図、第３図■はパターンをブロック分けする図、第４図
は本発明の制御手段のデータ処理のセネラルフローチャ
ート、第５図はデータの人力及びチェ、りのフローチャ
ート、第６図はデータの表示フローチャート、第７図は
データから針落ち点を算出しデータデ・イスクに格納す
るためのフローチャート、第８．９図はミシンの制御フ
ローチャート、第１０図は図面拡大率（スケール）の人
力及び基線決定のためのフローチャート、第１１図はｌ
プロ、り内のデータ読取フローチャート、第１２Ａ図は
模様縫いの素因、第１２Ｂ図は刺繍縫いの勇図、第１２
Ｃ図はジャンプの≠図、第１３図は１プロ、り内のデー
タチェ、　′クツローチャート、第１４〜１９図はデー
タチェックの具体例を示す図、第２０図はユニットに構
成データを付与するフローチャート、第２０，２１図Ｆ
ｉｌパターンの最大座標及び最小座標を演算するフロー
チャート、第２３図はＣＲＴにおける表１ｆｅ座標を算
出するフローチャート、第２４図は各プロ、り毎に異な
るカラー表示コードを与えるフローチャート、第２５図
は円または円弧の中心座標及び半径を算出するフローチ
ャート、第２６図は振りの種類を指定するフローチャー
ト、第２７．２８図は振り方向指定における針落ち点を
算出するソ［コーチヤード、第２９図はユニ、トと直線
Ｌｎとの交点の座標を算出するフローチャート、第：３
０図は振り方向指定における針落ち点の指定の説明図、
第３１Ａ〜３１Ｃ図は直線Ｌｎと各ユニットとの交点が
１２」となる場合の図、第３２図は直＃ｉ！Ｌ　ｎと各
ユニ、トとの交点が「３」とな思 る場合の図、第３３図は直ｆｆｊ　Ｌ　ｎと各ユニット
との交点が１４」となる場合６１、第３４図は各ユニ、
トの交点の中から針落ち座標を選択する状態の説明図、
第３５．３６図は中振りにおける針落ち点を算出するフ
ローチャート、第３７図は中振りにおける針落ち点の指
定の説明図、第３８図は中振りにおいて目づ１り防止用
の縫目を示す図、第３９図は円における中振りの図、第
４０図は模様縫目算出のフローチャート、第４１．４２
図は針落ち座標のデータディスクへの格納のフローチャ
ート、第４３図はデータにブイレフ）　ＩＪ部分を付加
するためのフローチャート、第４４−４９図はパターン
ｒＢＪの読み増り状態の図、第５０〜５２図はパターン
「１」の読み隼り状態の図、第５３図はパターン１Ｂ」
及び「！」の刺繍縫目の図である。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄 −＝−一一一一 八 才　４　　図 オ　　５　図 オ　６　図 オ　７　岨 才１２Ａ図　　　　　　矛１２８図 矛１３図 第２０日 才１４日 第１５図 ｐ；、’　　　　” オ１６０ 第１７図 畝− 矛１− 第２１日 矛２２図 第２５日 矛２６日 砂μ 墜φ ８１．δ小　　　　　７□ 才３５日 才３６図 第４７図　　　　　　　　　　　　　　　　第４８図第
４９図 手続補正書（方式） 昭和５７緬ｉ６　日 特許庁長官　若　杉　和　失敗 ｌ事件の表示 昭和５７年特許願第８２７０２号 ２発明の名称 刺繍模様ミシンのデータ入力装置 ：３補正をする者 事件との関係　　　特許出ｌｌＡ ３補正の対象 別紙の通り ６　補正の内容 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 第５７頁末行から第５８頁第１行「第２０゜２１図は」
を「第２１．２２図は」と訂正する。 以　　　　」二 ｇ＜＋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手動操作により円または円弧を指定する読み取り信号を
   発生する第一スイッチ１４０．１４ａと、手動操作によ
   り終了信号を発生する第二スイッチ１４ｎと、平坦な上
   面に予め定められた座標をもつタブレツ）１１及びタブ
   レット上面を移動可能としたカーソル１２とをもち、読
   み取り信号に関連してタブレット上面に対してカーソル
   の位置する座標をデータ信号に変侠して発生する読み取
   り手段と、連続する三軸のデータ信号に関連してタブレ
   ット上の婬なる三点の座標を読み取った後に）終了信号
   に関連して三点を通る円または円弧を設定し、円周上ま
   たは円弧上に針落ち点を設定するデータ作成手段（ＦＴ
   ’ｌ’Ｎ工、ｐＴｏｕｒ）と、終了信号発生時までに発
   生するデータ信号の筒数か三筒以外のときデータ作成手
   段を不作用とし音または光で表示する禁止手段、とを備
   えた刺繍模様ミシンのデータ入力装置。