JPS58196966A - 磁気的研摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は被加工物を回転゛させた状態で強磁性粉末か
らなる研摩材によシ、該振力（ｉＪ−吻の表向をイＬ＋
Ｆ翠および艶出しする」：作機株に関する，）Ｖ、′ト
上記研１１ｉＬ・よび艶出しを１とめて研離と記し、こ
の−に味を含めて上記工作横様を磁気的研摩機と記す。

この株の輯気的研一機は知られてお９、レ機緘り・Ｊξ
・一と、ボデーに取付けられたへ，１′ス１ツクとテー
ルストックと磁気装置を具備する。

上配一・ノドストックは振動軸の一端に結合され、振動
軸の他端に結合された振動手段に結合されている。ヘッ
ドストックは振動手段により振動軸をｆｒ　Ｌて軸力向
に往復運動子ることができる。

ト１１，振動手段はケースの中に傾斜して設けられた文
りスト軸受に支持され、内部に設けられたリングｅ」、
七一夕に駆動されて（ロ）転する。上記ケースにＶよ上
記振動軸の軸方向運動に寄与するトノニオンＪ？ルトが
設けらわ、該振動軸は、咳振動軸に増付けら八だゾーリ
と、レノ−りに〃・をすらＪ（たベルトとモータに働き
によ，、て回転する１、１振＃ＩＪＪ軸は、この研摩機
の２デーにラジアルＮ−覚を介しで保持されたスリーブ
を通して支持され、上記スリーブは内周部に、それぞれ
多くの２−ルを挿入した複数個の軸方向溝ｋ　７にする
従って振動軸は回転するとともに軸方向にｉ４動するこ
とがｆきる。

上記磁気装置は異る長さの脚を有する軟質強磁性材料か
らなるＵ字形ヨークを具備し、ｇｕＵ字形ヨーク端部に
は軟質強磁性材料からなる作動ヨークすなわち磁極片が
設けられている。

上述の磁極片の一方は傾斜して形成され、人手れている
。上記Ｕ字形ヨーク、作動ヨークおよび励磁コイルを備
えた磁気装置は、＃３＄１１１１に取付けられた案内部
に沿って往復移動される板体に載置され、該磁気装置に
は重力利用により軟質強磁性粉末からなる研摩材を所定
のイシＥ皐場所に供給するホラ・κが取付けられている
。

上記種類の研摩機は有効な横掘であるが、なお改良する
べき不都合な点が存在する。

上記不都合のｍｌは、磁気装置か非対称に形軟されてい
るので、該装置に通電して磁場を発生させて移動すると
き、該装置に変形が生じて、被加工物すなわち被研摩物
の周囲とａ極片の間に形成された空隙が変化し、所望の
空−長を維持できないこと＋４ある。

不都合のｆｓ２は被研傘物の周囲に形成される空−長を
、所望の籠にセットしても、該空隙長を維持することが
、磁極片を１１かす歯車・ベルト機構に存在する・９ツ
クラ、シュのために不可能なことである。

不都合の第３は、上記振動手段すなわちオノと −・レータφ極めて高精度に製造する必要があることで
ある。それはオツシレータが精密に形成されていないと
故障発生の確率が大きいからである。

不都合の第４は、長時間の運転に対し、振れを許容最大
値以下に維持することは、従来の軸受の１ｌＩｉでは困
難であること７ある。

不都合の第５は研摩機の構造が、１人のオペレータによ
る操作に適さないこと１ある。

不都合の第６は、重力利用のホッパ〒は軟質強磁性体粉
末からなる研摩材の一様の供給が１きないこと１ある。

それは、磁気装置によって生じた磁場の作用によってホ
ッパ内の研摩材が磁化されて固まるために、一様な排出
ができなくなるからｉ？ある。

この発明の目的は、従来の磁気的研摩機か壱する上記不
都合を有せず、容易に製造可能〒あシ、しかも精密に振
動する振動軸と、精密かつ信鎖性を有する磁気装置を備
えた軟質強磁性を有する粉末研摩材を使用する研摩機を
提供することにある。

上記目的を達成するために、この発明の、磁気的研摩機
には、振動する回転軸すなわち振動軸に取付けられたヘ
ッドストックを備えたボｒ−と；ばねｆ付勢された回転
センタを備えたテールス）ツクと；上記ボアーに設けら
れノＣ案内部に沿って往復移動！きる磁気装置が設けら
れている。上記磁気装置は、励磁コイルを巻回され九軟
質強磁性体製のＵ字形ヨークと、その両端に結合された
軟質強磁性体製の磁極片を其伽して形成δれている。上
配梅気装置にｅユ電気・号気式のホラＡが取付けられて
いる。上記磁極片はＵ字形ヨークに堆付けられた非強婢
性材料ｋ・らなるブラケットの中に収容され、Ｕ字形ヨ
ークに巻回式れた励磁コイルとａ極片の間には非強磁性
の取付板が配置されている。上記ａ惨片ツノ運動ｅま、
Ｕ字形ヨークに取付けられた非強磁性ブラケットに支持
された液圧シリンダの働きによって行なわれ、両磁極片
間の間隔はこのようにし７て調節される。父上記振動軸
の軸力向撤動は、振動軸に対して相対的に回転するが、
嘴ｂ　ｈ向に１ま相対的に移動せぬように嵌められた回
転＠（Ｃ１振動軸の中心軸線と鋭角的に傾むく一側板を
設置Ｊ、その外周端部をこの研摩機のボアーに取付けら
れ六フレームから地山するアームの先端に設けられたコ
ンタクトローラで摺動口」訃ｐｃ挾持１−ることによっ
て実埃される。又はＪＪ　’ｔ’付勢されｆｃ回転セン
タｒｊ１該ばねと共に液圧駆動されるピストンに駅込ま
れたスリーノ内に挿入され、上記ピストンの運動によっ
て振動軸と＃ｌげ同軸に往復運動することができる。

この発明の機械の利点は次のごとくでよ・る−その第１
は、磁気装置に形成されるを隙が４−９密に調整１き、
かつ被研摩物を交換したときの再現性がよいことである
。　゛ その第２は、振動軸を振動させる機構が構造簡単マあり
、しかも高性能高信頼性を有するととＯ その第３は、非常に精密な仕上げを施ａ　ｉ′している
の１、振動軸の不都合な揺ｉｔが極めて少ないこと１４
ある。

その＠４は、マニピュレータ又をよロボットを用いた自
動制御、従って無人作業ＶＣも適していることマある。

そのｊ１５は、研摩作業領域に容易かつ彪い信頼性をも
って、＃１ぼ一様にψ１＊拐を供給かできることである
。それは研摩材用のホッパを、強い磁場が用いられる研
摩作業領域から離しで配置しであるので、研摩材が磁化
されて互し・に引き台って塊りを形成することがないか
ら′ｔ％める。

次にこの発明の磁気的研摩機の実施例を−Ｒ明する。第
１図に示す研摩機のｄｆ−１にはヘッドストック２とテ
ールストック３が取付けられ、これらの間には案内部４
が設けられている。磁気装置５は案内部４に沿って移動
することが１きる。ヘッドストック２には・にイゾ状の
振動軸６か装着され、該振動軸６の右端には、急速に被
−を拳物を掴むことが１？きる空圧式の連動チャック７
が増付けられている。上記撮動軸６はへ７１′ストツク
２に装着された軸受８に軸支され、回転連動および軸方
向の往復運動を行なうこと、５；できる１、撮動軸６に
はノーリ９が設けられ、煽動軸６はベル）９ｍを介して
、可変速度のモーターＯに駆動されて回転する、。

（、ｈｖ動′＠６は上記軸受８と、該軸受の中に支持さ
ｊ＋だスリーブ６ａの内側に挿入され、はぼ水、”− 平（Ｃ保持される。スリーブ６ａの内周部には複数貼、
こ６つ場合３個の軸方向の溝６ｂが設けらｉｌ　　該＠
６ｂの中には多くの一−ル６Ｃが挿入されているの１、
振動４１１６は回転するとともに軸方向にも動くことが
１きる。振動軸６を第１図の左右に振動的に往復させる
ために、振動軸６に２個の７２ンジ４１．４１ｍが形成
され、その間に回転ｍ４２が振−軸６と相対的に回転可
能に軸方向には移動不可能の状態に嵌められている１回
転＄４２にはその中心軸線と鋭角をなして傾むく傾斜板
４３が設けられ、該回転環４２はベルト４４を介して、
可変速度のモータ４５に駆動されて回転する。上記傾斜
板４３の回転を許しつつ、骸傾斜板４３０周辺部を挾持
する接触２−ル２はローラ４６を備えたフレーム４１が
−ｙ’−ｉから突設されている。上記回転：１１４Ｊ、
傾斜板４３．ベルト４４．モータ４５゜接触−−ル４６
．フレーム４１は振動手段４８を形成する。モータ４５
を駆動して回転環４２を回転させると傾斜板４ｓＦｉ、
回転するが、その周辺部はフレーム４７の接触−一ル４
６によ１．）て軸方向に移動できないので、回転環４２
従って振動軸６が軸方向に振動的に往復運動をする。

振動の巾は傾斜板４３の傾斜の度合および接触・２−ル
４６によって挾持される半径方向位置によって定まる。

テールストック２には、油圧シリンダ４９が設けらｔ′
１、その中にはピストン１９が振動軸６とほぼ同軸に挿
入されている。ピストン１９の中に設けられた軸方向空
間の中にはばね２１によってへ、ドスト、り２の鯛に付
勢されたスリーブ１８が挿入され、その先端には回転セ
ンタ１７が嵌め込まれている。、第１図の５０および５
ｔＦｉ作動油の配管（図示せず）が接続される貫通孔ｔ
％６る。上記貫通孔ｓｏ、ｓｉを介して油圧７リンダ４
９の中に適宜に作動油を供給することによりピストン１
９が左又は右に動かされ、１転センタ１１は所望の位置
に移動される。

ばね２１は回転センタ１７を常に左に押圧している１、
従って連動チャック７と回転センタ１７０間に取付けら
れた被研摩物は、振動軸６が左右に振動的に移動しても
上記ばね２１の抑圧作用により確実にヘッドストック２
とテールストック３の間に保持される。

磁気値＠Ｓは、はぼ同長の脚部５２．５３とこれらを連
結する底部５４を有し軟３ｉｊｓｈ性材料からなるＵ字
形ヨーク２２と、脚部５２．５３の上端部に向い合って
摺動可能に支持された軟質強磁性材料からなる磁極片５
５．５６を備えている。磁極片５６．５６はＵ字形ヨー
ク２２に取付けられ側壁を有する受皿状の非磁性材料か
らなるゾラケ、ト３３に取付けられた油圧手段すなわち
油圧シリンダ・ピストン３２＆、３２ｂに駆動されて動
かされ、磁極片５５．５６間の空間６７の大きさを―整
することができる。従って連動チャ、り７と回転センタ
１１の間に支持され、上記空間５７内に配置された被研
摩物ｙｚ（ｌ１２図）と両磁極片５５．５６の先端間の
空＠ｓｒｓ、５ｙｂ（第２図）を所望の値に定めること
が１きる。上記Ｕ字形ヨーク２２と。

上記磁極片５５．５６と、底部５４と、空間５７は磁気
回路６０を形成し、該磁気回路６０は脚部５２．５３に
巻回された励磁壱＠５８．５９によって励磁される。請
２図の上部両端に描かれたハンドル３４ａ、３４ｂは、
油圧シリンダ・！ストン３２ｍ　、３２ｂを用いること
なしに、磁極片５５．５６の位置を微訳整のために移動
するときに用いられる。磁気回路６０．巻線５８゜、５
９．油圧シリンダ・ピスト７３２　ａ　、　３２　ｂを
Ａ（ｌｉｔする磁気Ｍ　ａｔ　５　ｉｉ、＆　”ｔ”　
　Ｉ　Ｋ形成サレ六案内部４上を第１図の左右すなわち
第２図の紙面に直角に移動可能に形成されている。案内
Ｅｊ：４４１．１第２図に示すように多くの工作機械に
用（′）紙部５４に取付けられ、上記凸条６１ａ、６１
ｂと、＾合°ｌる凹所を鳴する非強磁性材料製の摺動し
、めねじ６３を有するナツト部６４と該めねじ６３ど螺
合するおねじを・ｈするねじ棒６５（第１図）を用いて
行なわれる。上記ねじ棒６５は案内ｇｌｌ　４の１個に
設けられた軸受６６．６７に軸支されてほぼ水平に延び
ている、ねじ棒６５は軸受６１を経て左方に突出し、コ
ネクタ６８を介して減速ギヤを備えたモータ２６に結合
される。モータ２６を一方向又は他方向に回転させれば
、ねじ棒６６が回転することにより、ナツト部６４従っ
て磁気装置５は＃Ｉ１図の左右いずれの方向にも移動す
ることができる。上記ナツト部６４にはウオームホイー
ルとウオームからなる減速機＃４２７が設けられ、ウオ
ーム２７ｍをハンドルｒｏｒ回転することにより、モー
タ２６を使用することなしに、上記磁気装に５を移動す
ることができる。上記ブラケット３３はＵ字形望−り２
２に固定され、変形することは実質上ない。上記ブック
、ト３３は彼に駅間するように、該ブラケッ）ＪＪの内
側に於て、両磁極片５５．５６の間に保持された扱研離
物２２（＃Ｉ２図）に供給された研摩材が洛十したとき
、これを集結保持するのに有効である。

上記磁極片５５．５６の先端の形状は、Ｆ９［望によシ
種々の形に形成される。この形！内部にシリンダ状の被
研犀物７２を挿入した場合に生ずる空ｖ５１ｍ、５７ｂ
Ｏ形状を表現すれば、代表的なものは（１）空隙の長さ
が一様ｆある形（第３図）、　（２）空隙の一端個の長
さく空隙長）が小さく、他端を大きくなる形（第４図、
第５図）。

（、ｊ）空隙長が中央１％蚊かく両端１長くなる形（第
６図）、（４）空隙長が両端１短かく中央１長くなる杉
（部７図）、（５）空隙の両端に於て、角を洛さｊして
被研華物７２に向かって細くなるように突出し、先端空
隙長が一様な領域を有する形（Ｍが、磁極片５５．５６
の先端の被研摩物１２に釣同する端面に１９図に示すよ
うに、紙面に＃１ｔｆ直角に延びる切込みすなわち郷４
０を少なくとも１個設けるのが好゛ましい。［９−は第
８図の先端形状を有する磁極片５５．５６にそれぞｔｌ
　２餉の錦を設けた場合をボす。紬９図の−４０は軸方
向に千打に、か２癖の底部がａ極片の延出方向と直角に
揃うようになっているが、鉤の形成方向や深さは所望に
よシ適宜に選択することが１きる。

磁気装置５には研摩材を被研摩物に供給するホ、）々が
取付けられ、核磁気装置５とともに移動する。ポ、・ζ
３５は指令信号に応じ開閉する電磁弁（図示せず）を備
え、上記指令信号に応動して該電磁弁を開いて、内部に
収容した被研摩物を被研摩物に供給する。

第１図の鑓？デー１に取付けられた冷却装−３６はホー
ス３７を介して、研摩作業領域に冷却駒を供給し、研摩
作業の際に生ずる熱を除去する作用をする。又第１図の
メゾ−１に取付けられた油圧装置３８はテールスト、り
３の油圧７１）ンダ４９．磁気装置５の油圧シリンダ・
ピストン３２ｍ　、３２ｂに作動油を送って回転センタ
１ｒおよび磁極片５５．５６を移動するのに剛いられる
。又第１図に示し九符号３９は、案内部４を保論するよ
うに、伸縮自在に覆う望剋鏡的に伸縮可能な力ｄ　　＋
ｔ％ある。各モータ１０゜４５．２６および油圧装置３
８．冷却装ｒ１ｔ３６）Ｃ関連する配線や配管は図を簡
４Ｈｊにするために省略し７である。

次に上記実艶例の研犀機の作用を説明する。

被仙箪物７２（紺２図）は紀１図に示す連動チャック１
にｍ−９を把持され、他端はばね２ノに＋１勢された回
転センタ１７に支持される。このように被１１皐物７２
奢支持する際に、作動油が油圧シリンダ４９内に貫通且
５０を通して注入さ！■、回転センタ１７は被研摩物７
２を確実に磁極片５５と５６が被研摩物７２と適切な空
隙５７ａ、５７ｂを介して位置するように移動さ７する
。なお上記空隙に対して鞘ｎな位置調整をｄ′、要と１
６場合にを、Ｌ、・・ンＰル３４＊、３４ｂを回転する
ことによって行なうことがｔきる。

次に励磁コイル５．９　、５’９に通電さｔ１磁場が磁
＆ハ５５，５６の間に形成される。次に七−タ１０か駆
動され、振動軸６が回転する。続いて七−夕４５が駆動
され、振動ピストン６ね軸力向に振動を開始する。この
ような振動は常に発生を強制されるもの受なく、被研摩
物に歎求される荒さの程度や被研摩物の重量に応じて、
使用を停止したシ、使用の強さを選べばよい。次に軟質
強磁性体からなる粉末研摩材が、電磁弁によって駆動さ
れたホラ）Ｒ３５から研摩加工領域に供給される。磁気
装置５は被析摩物７２に沿った長手方向に動かされる。

この移動は通常モータ２６を駆動してねじ捧２５を回転
し、ナツト部６４を動かすことによって行なわれる。

磁気装置５が移動してねじ棒２５の端部に達すると、マ
イクロスイッチ（図示せず）が働いて反対方向に動く事
になる。磁気装置ｌ１５の位置の精密調整はノ・ンドル
７０を操作して行なう。研摩作業とともに冷却装ＷＬ３
６が駆動される。１５ｒ定の加工時間が終ると、モータ
１０，２６．４５の回転は停止され、振動軸６の回転お
よび軸方向の振動、および磁気装置５の移動は停止され
る。又励磁巻線５８．５９の励磁も停止きれる。。

次に油圧シリンダ・ピストン３２ａ、３２ｂか駆動され
、ａ極片５５．５６は後退する。又テールストック３の
油圧シリンダ４９０貫通孔５ノに作動油が供給されて回
転センタ１７ｄ後退する。従って連動チャック７を開く
ことによシ、被研摩物を該チャック７から取外すことか
できる。同種多数の被研摩物の研撃を行なう場合にＩｔ
ｌ、被研摩物を取扱うマニピュレータを使用し、研奉加
工の自動化をはかることがｔきる。

この発明の嫡気的研１１機を用いると、被研摩物の表面
に凹凸がある場合にも、はぼ一様に表面の研摩を行７シ
うことがｔきる。その理由は第２図の磁気回路６０が励
磁され、磁極片５５゜５６の間に仁１揚が形成されると
、磁極片５５゜５６間に供給され軟質強磁性体粉末から
なる研多ｍＶ″）上記の鎖状研摩材によって連結される
。

このとき磁極片５５．５６間に被研Ｊｉ１物が碕慣ｈ５
５＋　５６と空隙５７ｈ、５７ｂをへだてて支持される
と、両空隙の間にも鎮状の０１蓼材が介在することとな
る。ｌＲ１０図には溝４０を有する磁極片５５．５６の
間に磁性体で形成された円筒状の被研摩物７２が支持さ
れた場合に、空隙５７ａに発生する鎖状研摩材８０の分
布傾向の概要を示す。図１見るように鎖状研躯材８０は
磁極片５５．５６の先端の凸部から集中して発生され、
溝部４０から発生する鎖状研摩材８０は少い。溝４０の
内部からも磁束が生ずるので鎖状研摩材８０はたとえば
溝内部からも延出するが、極めて少ないので図示してい
ない。この状態で被研１＠ｉ７２が回転すると転状研−
拐８０ははは図の位置の近くに発生し続け、桧偵離物７
２は該鎖状研皐拐８０に対して相対的に回転する。その
結果鎖状研摩材は被研摩物７２の表面に沿って相対的に
移動し、該表向は鎖状研摩材によって研摩される。上記
鎮状研ｌＩ＃羽は被研摩物７２の６面の形状が変化して
も該表面に沿って、柔軟なひものように湾曲しつつ幼葉
することができる。以上のようにこの発明の輯気的研摩
機によれば、被研摩物の表面の凹凸ｔこか〃・わらｒ、
し表面を研摩することが′ｔ％きるし、強磁性体粉末の
粒度と研摩時間を適当に選ぶこと（Ｃより、研摩された
表面の荒さを釉々所屋の程度にすることができる。なお
第３図〜第８図図にボした磁極の形１は、空隙長が小さ
い所に多くの鎖状研箪材を集めることができるの１、被
研摩物に対する鎖状研摩材８００作用の時間的変化を選
ぶことができる。磁極片５５．５６先−の溝４０は、鎖
状研摩材８０が被研摩物７２の１＋’、転に引張られて
容易に移動して、該鯛状研Ｊ１１伺８０と被研摩物７２
との間の相対速度が低下して、研雄作用の効果が低下す
るのを防止するのに有効１４ある。又前述のように冷却
材を研晰作用の領域にＯ・入するのは、研摩材の温就が
１−　Ｈして綜気的性能が低下し、鎖状研摩材のつなが
りの強さが低下し、その結果研摩作用が低−トーするの
を防止するために極めて南効−Ｃある。

１１１１

【図面の簡単な説明】

絶１図はこの発明の磁気的仙摩機の一部断面ｔｌ　ＵＭ
ｌ関、第２図を」第１図のω１拳機のＡ−Ａ断面図、第
３図〜第８図は１１４２図の磁極ハの先端の形状の種々
の例を示す図、第９図は先端に切り込れた溝を有する磁
極片の形状を示す図、第１０図は１１４９図の磁極片を
用いた場合の空隙に形成される磁束の状態を示す図〒あ
る。 １・・・Ｔｙｆ＋、２・・・ヘッドストック、３・・・
テールスト、り、４・・・案内部、５・・・磁気装置、
６・・振動軸、６ｈ・・・スリーブ、６ｂ・・溝、６ｃ
・・ボール、７・・・連動チャック、８・・・軸受、９
・・ノー３２ｍ　、３２ｂ・・・油圧シリンダーピスト
ン、３３・・・ブラケット、３５・・・ホッノ（，４０
・・・鳥、４１　、ＪＪ＆・・・フランジ、４２・・・
回転ポ、４．プ４８・・・振動手段、４９・・・油圧シ
リンダ、４４・・・−す←３６　・・・冷却装置、３７
・・γヌ゛シタ、３８・・・液圧装置、３９・・・カッ
クー１仔・・層１（Ｆ亭−１５５，５６・・・磁極片、
５７・・・空間、５７　ａ　、　５７　ｂ−空隙、６０
−＝磁気回路、７２桧仙拳物 出願人代理人　　升理土　鈴　江　武　彦眼Ｊ”］Ｉｊ
７ノＬｌ”） Ｌｎ　　　　　　　　　　の ｒ″′丁 ＼ Ｏ！６ ＼　　　　ぐ 第１頁の続き ０発　明　者　ネデルチョ・ヒリストフ・トドロワ ブルガリア国ソフィア・ブロワ ク４０ビー・チョラエフーロカ ターストリート（番地無し） ０発　明　者　リュボミル・パブロワ・アリピエフ ブルガリア国ソフィア・ブロワ ク５６−２クウオータル・イツト ツク（番地無し） ０発　明　者　オグニアン・パシャノフ・ネデルチェフ ブルガリア国ソフィア・シップ チェンスキー・プロボッド−ス トリート１３ ０発　明　者　ツベタン・アンブロワ・パトラシュコツ ブルガリア国ソフィア・ブロワ ク９８ビー−ニー・コンプレツク ス・ドルーバ（番地無し） ３６５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　　ボｒ−と； 該ｚ７″−に回転自在に軸支され、軸方向に振動的に往
   復運動可能な振動軸と； 上記振動軸に取付けられたヘッドストックと；ト記、ｙ
   −ｔ−一に上記ヘッドストックとｔｌば−」軸に櫓付け
   られ、被研摩物を振動軸か延出する方向に弾性的に支持
   するテールストックと；−ヒ６Ｌボγ−に設けられた案
   内部に沿って上記振動軸とほぼ平行にａ往運動々ｊ能に
   装着され、ｌよばｔＪ字形のヨークと、該ヨークの両先
   端に、上記振動軸とはげ平行に移動可能に取付けらね、
   相互間に上記被研摩物を空隙を介して収容する”ｌ　１
   ｉ４１を形成する２個の磁極片を、備えた軟質磁シ拐料
   からなる磁気回路と、該磁気回路に巻回０７また励沁コ
   イルを具備する磁気装置と。 １１ピ磁気装置に轍付けらね、上記空隙に軟質強磁性体
   粉末からなる研摩材を供給するホラ・ぐ装置と；上記Ｕ
   字形ヨークに非磁性体プラケットを介して取付けられ、
   上記磁極片を揚動軸とｔｌぼ直角方向に移動させる油圧
   手段と：上記振動軸に軸方向に振動的に運動させる振動
   手段と： 上記磁気装置を上記振動軸と＃ユげ平行に移動する手段 を具備する磁気的研摩機。 （２）上記振動手段が、振動軸に対して相対的に回転可
   能に、軸方向には相対的に移動しないように、該振動軸
   に嵌め込まれ、表面に傾斜板を設けられた回転環と；上
   記回転環にかけら才１、該回転環を回転させるベルト駆
   動手段と、上記ゼデーに装着され、先端に於て上記傾斜
   板の外周部を互に摺動可能に挾持し、し回転環か回転し
   たとき該回転壌従って上記振動軸をその軸方向に往復運
   動を行なわせる静止アーム具備する特許請求の範囲第（
   １１項に記載の山気的研摩轡（３）上記磁極片の被研摩
   物に対向する先端面が上肥振１１１１１１４１１の中心
   軸を中心とする円弧状をなｔ特＃！ｌ−請求の範囲第（
   １）項の磁気的研摩機。 （４）上記＠極片の被研撃物に対向して形成されＩＣ先
   編面が、上記被研摩物が円筒形状を鳴する場合、該先端
   面と被研摩物の間に形成される全階か一様の空隙長を有
   する％詐請求の範囲給ｉＩｉ項乃至第（３）項のいずれ
   かに記載された磁気的研摩機。 （５）上記磁使片の被研摩物にχ・」向して形成された
   先端面が、上配被研Ｉ＃物か円筒形状を有する一台、該
   先端−と被研摩物の間に形成される仝−長が一様でない
   空線−長〜を有す↓特許請求の範囲第（１）項乃至第（
   ３）項のいすねかに記載された磁気的ωを膠＋ｇｉ。 （（）ｊ　上１一様ｔない空隙長が被研摩物に対向Ｊる
   輯億片の先端面のほぼ中央部を短かく、被研摩物の回転
   方向に関する前後に行くに従って艮＜’ｌ；６％ｉｔ艙
   求の範囲第（５２積りご記載の磁気的研摩機 １／＋　　上５ｅ−４１’ない空隙長か、被ａ　Ｊｌｉ
   ｌ　ａＩＩＪ＆（対向する磁極片の先端面のｔｌぼ中央
   部で長く、被研摩物の回転方向に関する前後にゆくに従
   って短かくなる特許請求の範囲＃ｉ　（５１項に記載の
   磁気的研摩機。 （８）上記一様でない空隙長が、被研摩物に対向する磁
   極片の先端面の、被研摩物回転方向に関する一端側１狭
   く、他端側にゆくに促って広がる形状をなす、特許請求
   の範囲第（５）項に記載の磁気的研摩機。 （９）上記磁極片先端面が該先端面にθた目する少なく
   とも１個の溝を有する特許請求の範囲第（１）項乃至第
   （８）項のいずれかに記載の磁気的研摩機Ｏ ａ〔上記磁極片先端面が被研摩物回転力１１」の両端に
   角をおとす傾斜面を有する％ＩＦｌｌｌｌ！求の範囲第
   （１）項乃至第（９）項のいずれかに記載の磁気的研摩
   機。