JPS58196943A - ボルト脱着機 - Google Patents
ボルト脱着機Info
- Publication number
- JPS58196943A JPS58196943A JP8002982A JP8002982A JPS58196943A JP S58196943 A JPS58196943 A JP S58196943A JP 8002982 A JP8002982 A JP 8002982A JP 8002982 A JP8002982 A JP 8002982A JP S58196943 A JPS58196943 A JP S58196943A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- bolt
- shaft
- wrenches
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野〕
本発明は、ボルト締め付け、ボルト取り外し作業を行ｌ
うボルト脱着機に関「る。
うボルト脱着機に関「る。
［発明の技術的背景とその間組法〕
ｙ１１えば、原子力発゛蝋プラントにおいては、定期恢
食ごとに制御棒駆動機構の保守点検が行なわれている。
食ごとに制御棒駆動機構の保守点検が行なわれている。
この保守点検は、制御俸躯動機構補修室内において、制
御棒駆動機構の分解組立とその点慣作業をすることであ
るっこの制御棒駆動ｅ＆栴の分晴１組立の除行なり従来
のボルト締め付け、ポルｉ取り９）シ作業は、作業−が
ドライバーまたｔよし・ンチをダ喚しながり大小多数の
ボルト締め１・１け。
御棒駆動機構の分解組立とその点慣作業をすることであ
るっこの制御棒駆動ｅ＆栴の分晴１組立の除行なり従来
のボルト締め付け、ポルｉ取り９）シ作業は、作業−が
ドライバーまたｔよし・ンチをダ喚しながり大小多数の
ボルト締め１・１け。
、１、ルト欧９外し作業を十作業Ｃ何なっていたのＣ１
掻くの作ｉ時１０］全会ｔ７、Ｚ・つ１″ｌ−条一が放
射線被曝ｒ受ける状況にあった。
掻くの作ｉ時１０］全会ｔ７、Ｚ・つ１″ｌ−条一が放
射線被曝ｒ受ける状況にあった。
本発明は、１紀の諸点−二鑑みてなされたものでその目
的は、制御棒駆動機構の分解組立時間の短縮、さらには
作業員の放射線被曝を低減するようにしたボルト脱着機
を提供することである。
的は、制御棒駆動機構の分解組立時間の短縮、さらには
作業員の放射線被曝を低減するようにしたボルト脱着機
を提供することである。
［発明の概要〕
本発明は、上記の目的を達成するために、ボルト脱着機
ケーシングの上部取付板の中央部に１個の駆動モータを
配設し、また、この上部取付板の内周縁に複数個の駆動
機構を配設し、この１個の駆動モータと複数個の駆動機
構との間を歯車により中継伝動する歯車伝動機構を設け
、さらに、ボルト脱着機ケーシングの下部取付板の中央
部に１個の光学式位置形状検出器を配設し、また、この
下部取付板の内周縁ｃ二は大小異なる複数個の駆動レン
チを設け、この大小異なる豪数個の駆動レンチは複数の
駆動機構によって制御されるとともに、ボルト脱着機ケ
ーシングの上部取付板上には回転面機構が配置され−〔
被制御体であるボルトに最適な駆動レンチを供給するよ
うに制御したボルト脱着機であって、これらの制御はい
ずれもｈ１１部制ｏ４Ｃ二より行なわれる。
ケーシングの上部取付板の中央部に１個の駆動モータを
配設し、また、この上部取付板の内周縁に複数個の駆動
機構を配設し、この１個の駆動モータと複数個の駆動機
構との間を歯車により中継伝動する歯車伝動機構を設け
、さらに、ボルト脱着機ケーシングの下部取付板の中央
部に１個の光学式位置形状検出器を配設し、また、この
下部取付板の内周縁ｃ二は大小異なる複数個の駆動レン
チを設け、この大小異なる豪数個の駆動レンチは複数の
駆動機構によって制御されるとともに、ボルト脱着機ケ
ーシングの上部取付板上には回転面機構が配置され−〔
被制御体であるボルトに最適な駆動レンチを供給するよ
うに制御したボルト脱着機であって、これらの制御はい
ずれもｈ１１部制ｏ４Ｃ二より行なわれる。
本発明の一実施例を図面を参照して説明−「る。
先ず、ボルト脱着機の全体構成（二ついて説明゛する。
第１図、第２図及び第３図は本発明のボルト脱着機の正
面断面図、平面図及び平面断面図である。これらの図か
ら明らかなように、本発明のボルト脱着機は、制御棒駆
動機構ボルトに作用する６ １１４ ｏ）ｌＩＡ動ｔ／
７チ１７ａ 〜１７ｆと、１個の駆動モータ２と、ボル
ト位置形状を検出する光学式位置形状検出器１４とかな
るボルト脱着機構をケーシング３１で榎い、このケーシ
ング３１）１部を回転自機＋ｓ！で結合した構成である
。
面断面図、平面図及び平面断面図である。これらの図か
ら明らかなように、本発明のボルト脱着機は、制御棒駆
動機構ボルトに作用する６ １１４ ｏ）ｌＩＡ動ｔ／
７チ１７ａ 〜１７ｆと、１個の駆動モータ２と、ボル
ト位置形状を検出する光学式位置形状検出器１４とかな
るボルト脱着機構をケーシング３１で榎い、このケーシ
ング３１）１部を回転自機＋ｓ！で結合した構成である
。
次に、Ｅ記ボルト脱着確の各構成について説明する。
制御棒駆動機構ボルトに作用する６個の駆動レンチ即ち
犬少異なる各駆動レンチ１７ａ−１７ｆは六角柱形でそ
の上部は円柱形をなし、さらにその上部は四角柱形で構
成されている。そし２゛Ｃ１各駆動レンチ１７ａ〜１７
ｆはそれぞれ各駆動軸１０ａ−１Ｏｆと連結される。１
例として第４図及び第５図に駆動軸１０ａの一部断面正
面図及び平面図を示す。この図に示されているように駆
動軸１０ａの下部は円柱形をなし、この円柱形の内部に
は駆動レンチ１７ａが挿入できる四角柱形３０ａの空間
が形成されている。
犬少異なる各駆動レンチ１７ａ−１７ｆは六角柱形でそ
の上部は円柱形をなし、さらにその上部は四角柱形で構
成されている。そし２゛Ｃ１各駆動レンチ１７ａ〜１７
ｆはそれぞれ各駆動軸１０ａ−１Ｏｆと連結される。１
例として第４図及び第５図に駆動軸１０ａの一部断面正
面図及び平面図を示す。この図に示されているように駆
動軸１０ａの下部は円柱形をなし、この円柱形の内部に
は駆動レンチ１７ａが挿入できる四角柱形３０ａの空間
が形成されている。
そして、駆動軸１０ａの下部１１１ｉ１＝はピン２８ａ
が設けられており、このピン２８ｇでもって駆動レンチ
１７ａは駆動軸１０ａ Ｉ；固定される。また、駆動軸
１０ａの中央部は、円柱形の棒状であり、駆動軸１０ａ
の中間にある駆動軸歯車１３ｍをキー２１ａで固定して
いる。さら（＝、駆動軸１０ａの上部はオイル球面軸受
４ａと作用するため球面形２９ａに形成されている。オ
イル球面軸受４ａの内部空間は球面形状であり、駆動軸
ｔＯａの球面ヘッド部との隙間（ニオイルを付−着し、
そのオイルをシール５ａしている。。
が設けられており、このピン２８ｇでもって駆動レンチ
１７ａは駆動軸１０ａ Ｉ；固定される。また、駆動軸
１０ａの中央部は、円柱形の棒状であり、駆動軸１０ａ
の中間にある駆動軸歯車１３ｍをキー２１ａで固定して
いる。さら（＝、駆動軸１０ａの上部はオイル球面軸受
４ａと作用するため球面形２９ａに形成されている。オ
イル球面軸受４ａの内部空間は球面形状であり、駆動軸
ｔＯａの球面ヘッド部との隙間（ニオイルを付−着し、
そのオイルをシール５ａしている。。
オイル球面軸受４ａの上部は電動シリンダ３ａに結合さ
れ、電動シリンダ３１はケーシング３１の上部取付板３
２に固定されている。
れ、電動シリンダ３１はケーシング３１の上部取付板３
２に固定されている。
ボルト脱着機の中央にある１個の駆動モータ２はその駆
動モータ２上部をケーシング３１の上部取付板３２に固
定され、駆動モータ２下部は円柱状の駆動モータ軸８に
結合されている。この駆動モータ軸８の中間にある駆動
モータ歯Ｉｌｌはキー１８で固定されている。また、駆
動モータ歯車１１の周囲は６個の中継歯車１２ａ−１２
ｆに連結され、中継軸９ａ〜９ｆと中継歯車１２ａ−１
２ｆをキー１９ａ〜１９ｆで固定している。その６個の
中継歯車１２ａ−１２ｆはさらに６個の駆動軸−車１３
ａ〜１３ｆに連結されている。そして駆動モータ軸８の
駆動モータ軸受２１゜２２、中継軸９ａ−９ｆの中継軸
受２３ａ 〜２３ｆ 、２４ａ−２４ｆ 。
動モータ２上部をケーシング３１の上部取付板３２に固
定され、駆動モータ２下部は円柱状の駆動モータ軸８に
結合されている。この駆動モータ軸８の中間にある駆動
モータ歯Ｉｌｌはキー１８で固定されている。また、駆
動モータ歯車１１の周囲は６個の中継歯車１２ａ−１２
ｆに連結され、中継軸９ａ〜９ｆと中継歯車１２ａ−１
２ｆをキー１９ａ〜１９ｆで固定している。その６個の
中継歯車１２ａ−１２ｆはさらに６個の駆動軸−車１３
ａ〜１３ｆに連結されている。そして駆動モータ軸８の
駆動モータ軸受２１゜２２、中継軸９ａ−９ｆの中継軸
受２３ａ 〜２３ｆ 、２４ａ−２４ｆ 。
駆動軸１０ａ−１Ｏｆの駆動軸受２５ａ−２５ｆ 、
２６ａ〜２６ ｆ 、の上部軸受２１．２３ａ〜２３ｆ
、２５ａ−２５ｆは上軸受支持板６に固定され、その下
部軸受２２．２４ａ〜２４ｆ、２６ａ 〜２６ｆは下軸
受支持板７喀：固定されている。また、各駆動レンチ１
７ａ−１７ｆの駆動軸受２７８〜２７ｆはケーシング３
１の下部取付板３３に固定されている。）：部各軸受を
固定している上軸受支持板６、下部各軸受を固定してい
る下軸受支持板７はケーシング３１の内壁に固定されて
いる。
２６ａ〜２６ ｆ 、の上部軸受２１．２３ａ〜２３ｆ
、２５ａ−２５ｆは上軸受支持板６に固定され、その下
部軸受２２．２４ａ〜２４ｆ、２６ａ 〜２６ｆは下軸
受支持板７喀：固定されている。また、各駆動レンチ１
７ａ−１７ｆの駆動軸受２７８〜２７ｆはケーシング３
１の下部取付板３３に固定されている。）：部各軸受を
固定している上軸受支持板６、下部各軸受を固定してい
る下軸受支持板７はケーシング３１の内壁に固定されて
いる。
ケーシング３１下方中央にある光学式位置形状検出器１
４は光を投入する投光面１５と、投光した光をターゲッ
トからの反射光を受ける受光面１６とから構成され下部
取付板３３の中央部の凹部Ｃ二取付けられている。
４は光を投入する投光面１５と、投光した光をターゲッ
トからの反射光を受ける受光面１６とから構成され下部
取付板３３の中央部の凹部Ｃ二取付けられている。
以下（二、上記のように構成され九本発明のボルト脱着
機の動作１：ついて説明する。
機の動作１：ついて説明する。
計算機よ抄指令されたボルト脱着機の回転面機構ｌは例
えば所望の駆動レンチ１７ｍが所定位置。
えば所望の駆動レンチ１７ｍが所定位置。
すなわち目標となる制御棒駆動機構ボルト位−と一致す
るように旋回運動をする。その動作後、目標となる制御
棒駆動機構ボルトに対し、光学式位置形状検出器１４が
光を投光し、制御棒駆動機構メルト、光学式位置形状検
出器１４間の変位、制御棒駆動機構ボルトへラドミゾ形
状を一１定する。
るように旋回運動をする。その動作後、目標となる制御
棒駆動機構ボルトに対し、光学式位置形状検出器１４が
光を投光し、制御棒駆動機構メルト、光学式位置形状検
出器１４間の変位、制御棒駆動機構ボルトへラドミゾ形
状を一１定する。
この測定結果を制御棒駆動機構ボルト、駆動レンチ間の
変位、制御棒駆動機構ボルトヘッドミゾ形状と駆動レン
チヘッド形状とめ相対変位に演算処理する。その測定結
果が目標値と異なる場合、その駆動部にフィードバック
制御し、目標値≦二なるよつ６伝動作するＯ １例として制＃ｌｌ棒駆動＊栴ボルトヘッドミゾ形状と
駆動レンチヘッド形状の相７・１変位が目Ｉｌ値と異な
る場合の駆動ｌａ楕のフィードバック制御ｉ４Ｉ動作と
＠へ動し／チ１７ａの場合につい゛Ｃ茹明する。
変位、制御棒駆動機構ボルトヘッドミゾ形状と駆動レン
チヘッド形状とめ相対変位に演算処理する。その測定結
果が目標値と異なる場合、その駆動部にフィードバック
制御し、目標値≦二なるよつ６伝動作するＯ １例として制＃ｌｌ棒駆動＊栴ボルトヘッドミゾ形状と
駆動レンチヘッド形状の相７・１変位が目Ｉｌ値と異な
る場合の駆動ｌａ楕のフィードバック制御ｉ４Ｉ動作と
＠へ動し／チ１７ａの場合につい゛Ｃ茹明する。
創締機上り指令された駆動七−夕２が微小回転動作°づ
−ることにより、駆動モータ軸８が回転し、駆動モータ
歯車１１に伝動−ｆる。駆動モーター東１１の回転動作
を中継−卓１２ａ 、中継軸９ａに伝動し９、さらに駆
動軸歯車１３ａに伝動する。駆動軸−＄：１３ａが回転
動作することにより、キー２ｔａｃ”ｌ＋％ｉ ′ＴＥ
さＪｌ、ている駆動軸１０ａが連動し、さら；二駆動Ｉ
ｈｊｌｌＪ、の一トｈＣピン２８ａにより連結されＣい
る駆動Ｌ−／ｆ １７ａが回転動作ｆ’ ６０仄に、ホ
ルト締め付は作業を駆動レンチ１７ａの場、９について
説明する。
−ることにより、駆動モータ軸８が回転し、駆動モータ
歯車１１に伝動−ｆる。駆動モーター東１１の回転動作
を中継−卓１２ａ 、中継軸９ａに伝動し９、さらに駆
動軸歯車１３ａに伝動する。駆動軸−＄：１３ａが回転
動作することにより、キー２ｔａｃ”ｌ＋％ｉ ′ＴＥ
さＪｌ、ている駆動軸１０ａが連動し、さら；二駆動Ｉ
ｈｊｌｌＪ、の一トｈＣピン２８ａにより連結されＣい
る駆動Ｌ−／ｆ １７ａが回転動作ｆ’ ６０仄に、ホ
ルト締め付は作業を駆動レンチ１７ａの場、９について
説明する。
八［１概より指令された電動／リンダ３ａがド方・ヤ１
１方向連動することにより、駆動軸１ｔ）ａの駆動レン
チ１７ａが連動〔７、軸り向運動をする）「なわら、駆
動レンチ１フａｂＳ制御棹駆動機構ボルトヘッドミゾ形
状≦二挿入する作業である。駆動モータ２が回転動作す
ることにより、駆動モータ＠８が回転し、キー１８で固
定されている駆動モータ歯車１１に伝動する。駆動モー
タ歯車１１の回転動作を中継歯車ｔ２ａ ＋ 中継軸９
ａに伝動し、さらに、駆動軸歯車１．３８に伝動する。
１方向連動することにより、駆動軸１ｔ）ａの駆動レン
チ１７ａが連動〔７、軸り向運動をする）「なわら、駆
動レンチ１フａｂＳ制御棹駆動機構ボルトヘッドミゾ形
状≦二挿入する作業である。駆動モータ２が回転動作す
ることにより、駆動モータ＠８が回転し、キー１８で固
定されている駆動モータ歯車１１に伝動する。駆動モー
タ歯車１１の回転動作を中継歯車ｔ２ａ ＋ 中継軸９
ａに伝動し、さらに、駆動軸歯車１．３８に伝動する。
駆動軸＃ＩＩＬ１３ａが回転動作することにより、キー
２１ａで固定されている駆動軸１０ａが運動し、駆動軸
１０ａの下方でピ／２８ａにより連結されている駆動レ
ンチ１７ａが回転動作する。そして駆動レンチ１７ａが
回転動作することによって制御棒駆動機構ボルトが回転
し、所定の制御棒駆動機構ボルトのボルト締め付は作業
を行なうものである。
２１ａで固定されている駆動軸１０ａが運動し、駆動軸
１０ａの下方でピ／２８ａにより連結されている駆動レ
ンチ１７ａが回転動作する。そして駆動レンチ１７ａが
回転動作することによって制御棒駆動機構ボルトが回転
し、所定の制御棒駆動機構ボルトのボルト締め付は作業
を行なうものである。
また、−Ｆ記説明した１個の駆動機構（電ＩＩＪＪ／リ
ンダ３ａ＋駆動軸１０ａ を駆動軸−車１３８等）の動
作中は他の５個の駆動機構は電動シリンダ（３ｂ〜３ｆ
）が静止状態のため、動作中の駆動七−夕２からの伝動
を受けず、その駆動軸（１０ｂ−１Ｏｆ ） 、駆動軸
歯＊ （１３ｂ−１３ｆ ） 、駆動レンチ（１７ｂ−
１７ｆ）は靜＋Ｅ状態を保持している。
ンダ３ａ＋駆動軸１０ａ を駆動軸−車１３８等）の動
作中は他の５個の駆動機構は電動シリンダ（３ｂ〜３ｆ
）が静止状態のため、動作中の駆動七−夕２からの伝動
を受けず、その駆動軸（１０ｂ−１Ｏｆ ） 、駆動軸
歯＊ （１３ｂ−１３ｆ ） 、駆動レンチ（１７ｂ−
１７ｆ）は靜＋Ｅ状態を保持している。
なふ・、ボルト取り外し作業は駆動し一夕２の回転ノＪ
同がψ方間に動作４−る点がボルト締め付けｔ′ト梁と
相違−「るのみで、その他の作業手順はボルドーめ付げ
作業と全く同様である。
同がψ方間に動作４−る点がボルト締め付けｔ′ト梁と
相違−「るのみで、その他の作業手順はボルドーめ付げ
作業と全く同様である。
し発明の幼果」
以Ｆ：、ｌＩイ明しまたように、本発明のボルト脱虐機
によｌし汀、例えば制＃俸駆動機悟ボルト位置対向圓に
対（２、大小多様な駆動レンチを被数個配列し、ボルト
脱虐ｍ、ｈ部（二回転面撫栖を備えているのＣ１４Ａ
ＩＬＩＪし／チを交換することがなく、大小異なるボル
ト締めイ・ｒけ、ボＩレト収り外【７作業を円滑に何な
うことがＣきる）また、かかる作業を１ｍａｌｌ制御に
より行なりでいるので、制御俸駆動機榊分解組立０時［
−のｔＵ縮および作業員の放射−被曝の低減を１−１１
畦と−ｆ−るものである。
によｌし汀、例えば制＃俸駆動機悟ボルト位置対向圓に
対（２、大小多様な駆動レンチを被数個配列し、ボルト
脱虐ｍ、ｈ部（二回転面撫栖を備えているのＣ１４Ａ
ＩＬＩＪし／チを交換することがなく、大小異なるボル
ト締めイ・ｒけ、ボＩレト収り外【７作業を円滑に何な
うことがＣきる）また、かかる作業を１ｍａｌｌ制御に
より行なりでいるので、制御俸駆動機榊分解組立０時［
−のｔＵ縮および作業員の放射−被曝の低減を１−１１
畦と−ｆ−るものである。
４ 凶ｉの聞嚇な説明
第１図は、本発明のボルト脱着機の一実施例を不ｆ ＃
Ｉ！ＦｉＪｔ（８）図、第２図νよび弔３図は第１図の
平ＩｊｌＩ囚ふ・よび横句ｒ圓図、第４図および第５図
は本発明のボルト脱着機の駆動軸ｔ−１部側血でボｆ縦
断面図および平面図である。
Ｉ！ＦｉＪｔ（８）図、第２図νよび弔３図は第１図の
平ＩｊｌＩ囚ふ・よび横句ｒ圓図、第４図および第５図
は本発明のボルト脱着機の駆動軸ｔ−１部側血でボｆ縦
断面図および平面図である。
ｌ・・回転面機構 ２・・・駆動モータ軸３〜３ｆ
・・・電動シリンダ ６・・・上軸受支持板７・・・下
軸受支持板 ８・・・駆動モータ軸９ａ〜９ｆ・・・
中継軸 １０８〜１０ｆ・・駆動軸１１ 、１２ａ
−１２ｆ 、 １３ａ〜１３ｆ−・・歯車１４・・・光
学式位置形状検出器 １７２〜１７ｆ・・・駆動レンチ ３１・・・ケーシング ３２・・Ｅ部取付板３３・
・・下部取付板 （８７３３） 代理人 弁理士 猪 股 祥 見 （
ほか１名）第１図 ２２６− 第２図 第３図 第４図 第５図 ２２７一
・・・電動シリンダ ６・・・上軸受支持板７・・・下
軸受支持板 ８・・・駆動モータ軸９ａ〜９ｆ・・・
中継軸 １０８〜１０ｆ・・駆動軸１１ 、１２ａ
−１２ｆ 、 １３ａ〜１３ｆ−・・歯車１４・・・光
学式位置形状検出器 １７２〜１７ｆ・・・駆動レンチ ３１・・・ケーシング ３２・・Ｅ部取付板３３・
・・下部取付板 （８７３３） 代理人 弁理士 猪 股 祥 見 （
ほか１名）第１図 ２２６− 第２図 第３図 第４図 第５図 ２２７一
Claims (3)
- （１） ケーシングの上部取付板の中央部に配設され
る１個の駆動モータと、該、上部取付板の内周縁に配設
される複数個の駆動機構と、前ａピ１個の駆動モータと
前記複数個の駆動機構との間を連結−劉る歯車伝動機構
と、前記ケーシングの下部取付板の中央部に配設される
１個の光学式光学式位置出器と、該下部取付板の内周縁
（二配設され前記複数個の駆動機構によって制御される
複数個の駆動レンチと、前記ケーシングのＥ部取（＝ｊ
板ト（二配−され被制御体にＩｋｉ４の駆動レンチを供
給制御する回転Ｉｔｉ機構とから構成されることを特徴
とするボルト脱着機。 - （２）前記複数個の駆動レンチは大小１４なる被数個の
駆動レンチであることを特徴とする特ｆ＋績水の範囲第
１ｍ記載のボルト脱着機。 - （３）前記複数個の駆動ａｌ榊ｉ二よって制御される複
数個の駆動レンチの制御おＬＣ）：被制御体に最適の駆
動レンチを供給Ｃる回転面機構の制御はｆｆｔ算機制＃
（二より行なわれることｔ−１ｆＩｉ倣とする％計請求
の範囲第１ｉｊ！記載のボルト脱−４機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8002982A JPS58196943A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | ボルト脱着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8002982A JPS58196943A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | ボルト脱着機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196943A true JPS58196943A (ja) | 1983-11-16 |
Family
ID=13706841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8002982A Pending JPS58196943A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | ボルト脱着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196943A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5185956A (en) * | 1990-05-18 | 1993-02-16 | Silicon Technology Corporation | Wafer slicing and grinding system |
| US7926388B2 (en) * | 2008-01-15 | 2011-04-19 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Hand tool |
| CN104139292A (zh) * | 2013-05-08 | 2014-11-12 | 中国核工业二四建设有限公司 | 一种免切割脚手架扣件螺栓维修机 |
| CN105522374A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-27 | 华南理工大学 | 一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法 |
| CN105881284A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-24 | 安徽坤昌家具有限公司 | 一种多工位木材定位装置 |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP8002982A patent/JPS58196943A/ja active Pending
Cited By (5)
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