JPS58196474A - デツカ受信機に於ける位相差値読取方式 - Google Patents
デツカ受信機に於ける位相差値読取方式Info
- Publication number
- JPS58196474A JPS58196474A JP7846482A JP7846482A JPS58196474A JP S58196474 A JPS58196474 A JP S58196474A JP 7846482 A JP7846482 A JP 7846482A JP 7846482 A JP7846482 A JP 7846482A JP S58196474 A JPS58196474 A JP S58196474A
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- JP
- Japan
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- phase
- phase difference
- voltage signal
- signal
- difference value
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/30—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being continuous waves or intermittent trains of continuous waves, the intermittency not being for the purpose of determining direction or position line and the transit times being compared by measuring the phase difference
- G01S1/306—Analogous systems in which frequency-related signals (harmonics) are compared in phase, e.g. DECCA systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデツカ受信機に於ける位相差値読取方式に関す
るものである。
るものである。
双曲線航行援助システムの一種であるデツカ方式は、複
数のデツカ局が発する持続電波を受信し、その到達時間
差に基く位相差を測定し、この位相差が一定値を示す点
の軌跡がデツカ局を焦点とする双曲線となることを利用
して測位を行うものである。即ち、第１図に１で示すア
ンテナで受信された各デツカ局よりの電波は、主局のも
のはアンプ２１で、赤局のものはアンプ２２で縁周のも
のはアンプ２３で、紫局のものはアンプ２４で夫々増幅
され、逓倍器３１〜３６によって所定の倍率で逓倍して
周波数を揃え、位相弁別器４１〜４３によって位相比較
が行われる。例えば赤局の場合であれば、増幅器２２で
増幅された８ｆの信号が逓倍１３４で３倍され、増幅器
２１で増幅された主局よりの６ｆの信号が逓倍器３１で
４倍され、共に２４ｆの周波数に揃えられて位相弁別器
４１へ送られる。位相弁別器４１はこの両信号の位相比
較を行って、その位相差を両者の位相角の正弦および余
弦に比例したアナログ電圧信号として出力する。縁周、
紫局に於ても同様にして、夫々２種のアナログ電圧信号
を出力する。このアナログ電圧信号は夫々読取装置５へ
送られて、各従局対応に用意されたデコメータの直交す
る２つのコイルに夫々入力される。デコメータではこの
正弦、余弦に比例した２つのアナログ電圧信号の合成で
指針が振れ、位相差値をセンチレーンの単位で読取るこ
とができる。
数のデツカ局が発する持続電波を受信し、その到達時間
差に基く位相差を測定し、この位相差が一定値を示す点
の軌跡がデツカ局を焦点とする双曲線となることを利用
して測位を行うものである。即ち、第１図に１で示すア
ンテナで受信された各デツカ局よりの電波は、主局のも
のはアンプ２１で、赤局のものはアンプ２２で縁周のも
のはアンプ２３で、紫局のものはアンプ２４で夫々増幅
され、逓倍器３１〜３６によって所定の倍率で逓倍して
周波数を揃え、位相弁別器４１〜４３によって位相比較
が行われる。例えば赤局の場合であれば、増幅器２２で
増幅された８ｆの信号が逓倍１３４で３倍され、増幅器
２１で増幅された主局よりの６ｆの信号が逓倍器３１で
４倍され、共に２４ｆの周波数に揃えられて位相弁別器
４１へ送られる。位相弁別器４１はこの両信号の位相比
較を行って、その位相差を両者の位相角の正弦および余
弦に比例したアナログ電圧信号として出力する。縁周、
紫局に於ても同様にして、夫々２種のアナログ電圧信号
を出力する。このアナログ電圧信号は夫々読取装置５へ
送られて、各従局対応に用意されたデコメータの直交す
る２つのコイルに夫々入力される。デコメータではこの
正弦、余弦に比例した２つのアナログ電圧信号の合成で
指針が振れ、位相差値をセンチレーンの単位で読取るこ
とができる。
デツカ受信機のオペレータはこの位相差値に基いてデツ
カチャートから移動体の航行位置等を決定するものであ
る。従って、この指針の読取りは航行位置の測定等には
不可欠なものであり、航行位置の測定等を機械化する場
合のネックとなっていた。また位相弁別器４１．４２．
４３が出力するアナログ電圧信号の振幅値は、位相弁別
器の種類によって最小±５ｖ程度から最大±２０Ｖ程度
まで大幅に異るものであるため、これら全てに適用でき
る汎用の位相差値読取装置は得にくいものであった。
カチャートから移動体の航行位置等を決定するものであ
る。従って、この指針の読取りは航行位置の測定等には
不可欠なものであり、航行位置の測定等を機械化する場
合のネックとなっていた。また位相弁別器４１．４２．
４３が出力するアナログ電圧信号の振幅値は、位相弁別
器の種類によって最小±５ｖ程度から最大±２０Ｖ程度
まで大幅に異るものであるため、これら全てに適用でき
る汎用の位相差値読取装置は得にくいものであった。
本発明はこれらの点に着目してなされたものであって、
位相弁別器からのアナログ電圧信号の振幅値に特に影響
されることなく、位相差値をディジタル的な電気信号と
して得ることによって航行位置の計測処理の機械化を容
易にするとともに、これを数字等で直読可能に表示する
ことでオペレータからデコメータの指針を読取るわずら
れしさから開放したデツカ受信機に於ける位相差値読取
方式を安価に提供することを目的としたもので、その要
旨とするところは、各位相弁別器が出力するアナログ電
圧信号をアナログスイッチに供給し、このアナログスイ
ッチを適宜切換えることによって所望のアナログ電圧信
号をサンプルホールド回路へ送り、ここで標本化してＡ
／Ｄコンバータでディジタル信号に変換し、同一位相弁
別器の出力から得た２種のディジタル信号の商に基いて
、制御処理手段が位相差値を算出することを特徴とする
デツカ受信機に於ける位相差値読取方式に存する。以下
図面に示す実施例に基いて詳細に説明する。
位相弁別器からのアナログ電圧信号の振幅値に特に影響
されることなく、位相差値をディジタル的な電気信号と
して得ることによって航行位置の計測処理の機械化を容
易にするとともに、これを数字等で直読可能に表示する
ことでオペレータからデコメータの指針を読取るわずら
れしさから開放したデツカ受信機に於ける位相差値読取
方式を安価に提供することを目的としたもので、その要
旨とするところは、各位相弁別器が出力するアナログ電
圧信号をアナログスイッチに供給し、このアナログスイ
ッチを適宜切換えることによって所望のアナログ電圧信
号をサンプルホールド回路へ送り、ここで標本化してＡ
／Ｄコンバータでディジタル信号に変換し、同一位相弁
別器の出力から得た２種のディジタル信号の商に基いて
、制御処理手段が位相差値を算出することを特徴とする
デツカ受信機に於ける位相差値読取方式に存する。以下
図面に示す実施例に基いて詳細に説明する。
第２図は本発明の一実施例を示すブロックダイヤグラム
であり、第１図に５で表わされた読取装置に相当する部
分の詳細を示すものである。図に於て、５１は各入力端
子Ｈ１，Ｖｔ、Ｈ２，Ｖ２゜Ｈａ、Ｖ３．に夫々赤、緑
、紫局に対応する位相弁別器よりのアナログ電圧信号が
入力され、これらの内の所望のものをセレクトして出力
端子へ出力するアナログスイッチ、５２はこのアナログ
スイッチ５１の出力を増幅するアンプ、５３は増幅され
たアナログ電圧信号を標本化するサンプルホールド回路
、５４はこの標本化された信号を増幅するアンプ、５５
はこれをディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、
５６はＡ／Ｄコンバータ５５から出力されるディジタル
信号から所定の演算によって位相差値を算出するととも
に、Ａ／Ｄコンバータ５５さらにはスイッチ制御手段５
７を介してアナログスイッチ５１およびサンプルホール
ド回路５３をｔｉＩＪＩｌｌする制御処理手段である。
であり、第１図に５で表わされた読取装置に相当する部
分の詳細を示すものである。図に於て、５１は各入力端
子Ｈ１，Ｖｔ、Ｈ２，Ｖ２゜Ｈａ、Ｖ３．に夫々赤、緑
、紫局に対応する位相弁別器よりのアナログ電圧信号が
入力され、これらの内の所望のものをセレクトして出力
端子へ出力するアナログスイッチ、５２はこのアナログ
スイッチ５１の出力を増幅するアンプ、５３は増幅され
たアナログ電圧信号を標本化するサンプルホールド回路
、５４はこの標本化された信号を増幅するアンプ、５５
はこれをディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、
５６はＡ／Ｄコンバータ５５から出力されるディジタル
信号から所定の演算によって位相差値を算出するととも
に、Ａ／Ｄコンバータ５５さらにはスイッチ制御手段５
７を介してアナログスイッチ５１およびサンプルホール
ド回路５３をｔｉＩＪＩｌｌする制御処理手段である。
次にその動作について説明する。第３図は、各位相弁別
器４１〜４３が出力するアナログ電圧信号と位相角との
関係を示すものである。図に於て、位相角に対して正弦
的に変化するｈｌおよびｈｌがアナログスイッチ５１の
Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ３側に入力されるものであり、余弦的に
変化するυ１およびυ２がＶｚ 、Ｖ２．Ｖ３側に入力
される。ここで位相弁別器４１〜４３は装置によって第
３図にｈｔ、υ！で示す様な最大値±２０Ｖ程度の信号
を出力するものからｈｌ、υ２で示す様に最大値で±５
ｖ程度の信号しか出力しないものまでいろいろなものが
ある。
器４１〜４３が出力するアナログ電圧信号と位相角との
関係を示すものである。図に於て、位相角に対して正弦
的に変化するｈｌおよびｈｌがアナログスイッチ５１の
Ｈｌ、Ｈ２，Ｈ３側に入力されるものであり、余弦的に
変化するυ１およびυ２がＶｚ 、Ｖ２．Ｖ３側に入力
される。ここで位相弁別器４１〜４３は装置によって第
３図にｈｔ、υ！で示す様な最大値±２０Ｖ程度の信号
を出力するものからｈｌ、υ２で示す様に最大値で±５
ｖ程度の信号しか出力しないものまでいろいろなものが
ある。
アナログスイッチ５１の各出力端子Ｈ１，Ｖｔ 。
Ｈ２、Ｖ２ 、 Ｈａ 、Ｖａ ＧＣＧ；を各位相弁別
器４１〜４３が検出した位相差に応じたアナログ電圧信
号が逐次入力される。ここで、制御処理手段５６はスイ
ッチ制御手段５７を起動してアナログスイッチ５１を制
御し、例えば位相弁別器４１がら入力端子Ｈへ入力され
た赤局対応のアナログ電圧信号をセレクトし、アンプ５
２を介してサンプルホールド回路５３へ送り、サンプル
ホールドする。このサンプルホールド回路５３の出力は
アンプ５４を介してＡ／Ｄコンバータ５５へ送られてデ
ィジタル信号に変換され、制御処理手段５６へ読込まれ
る。ディジタル信号の読込みが終ると制御処理手段５６
はサンプルホールド回路５３のサンプルホールドを解い
て、前述と同様に入力端子Ｖへ入力された赤局の対応の
アナログ電圧信号をディジタル信号に変換して読込む。
器４１〜４３が検出した位相差に応じたアナログ電圧信
号が逐次入力される。ここで、制御処理手段５６はスイ
ッチ制御手段５７を起動してアナログスイッチ５１を制
御し、例えば位相弁別器４１がら入力端子Ｈへ入力され
た赤局対応のアナログ電圧信号をセレクトし、アンプ５
２を介してサンプルホールド回路５３へ送り、サンプル
ホールドする。このサンプルホールド回路５３の出力は
アンプ５４を介してＡ／Ｄコンバータ５５へ送られてデ
ィジタル信号に変換され、制御処理手段５６へ読込まれ
る。ディジタル信号の読込みが終ると制御処理手段５６
はサンプルホールド回路５３のサンプルホールドを解い
て、前述と同様に入力端子Ｖへ入力された赤局の対応の
アナログ電圧信号をディジタル信号に変換して読込む。
ここで、この２つのディジタル信号の読込み時間差は１
／１０００秒以下の極めて短いものであるため、実質的
には同時刻に於けるデータとして扱って問題ない。
／１０００秒以下の極めて短いものであるため、実質的
には同時刻に於けるデータとして扱って問題ない。
ここで、前述の如く、得られた２つのディジタル信号は
一方がｓｉｎθに、他方がＣＯＳθに夫々比例した値で
あるから、その位相角θは θ−ｔａｎ−１ （Ａ ｓｉｎθ／ Ａ ｃｏｓθ）で
求めることができる。従ってニー局の位相差値は入力端
子Ｈ１から入力された信号によるディジタル信号と入力
端子■１から入力された信号によるディジタル信号との
商の正接の逆函数として求めることができる。また、前
記Ａ／Ｄコンバータ５５として１２ビツト構成のものを
用いれば、前記ディジタル信号は全て”ｏｏｏ”から“
ＦＦＦ”の３桁の１６進数として表示することができ、
制御処理手段５６では、この３桁の１６進数の商に基づ
いて位相差値を算出するものである。従って、±２０Ｖ
のアナログ電圧信号を最大゛ＦＦＦ”に対応させれば、
±５ｖのアナログ電圧信号はその１／４の’３ＦＦ”即
ち１０ビツト構成のＡ／Ｄコンバータを用いてディジタ
ル信号に変換した場合に相当し、１／１０２４の分解能
が得られるため、充分正確な位相差値を得ることができ
る。また、通常の使用に於ては、分解能は１／２５６程
度で充分であるため、±５■のアナログ電圧信号に対し
てこの分解能を確保するためには±２０Ｖのアナログ電
圧信号の分解能を１０２４、即ち、１０ビツトのＡ／Ｄ
コンバータを用いて変換すれば良い事になる。この場合
、１６進数としての計算が直接しにくくなるが、Ａ／Ｄ
コンバータのピット数を節約できる。
一方がｓｉｎθに、他方がＣＯＳθに夫々比例した値で
あるから、その位相角θは θ−ｔａｎ−１ （Ａ ｓｉｎθ／ Ａ ｃｏｓθ）で
求めることができる。従ってニー局の位相差値は入力端
子Ｈ１から入力された信号によるディジタル信号と入力
端子■１から入力された信号によるディジタル信号との
商の正接の逆函数として求めることができる。また、前
記Ａ／Ｄコンバータ５５として１２ビツト構成のものを
用いれば、前記ディジタル信号は全て”ｏｏｏ”から“
ＦＦＦ”の３桁の１６進数として表示することができ、
制御処理手段５６では、この３桁の１６進数の商に基づ
いて位相差値を算出するものである。従って、±２０Ｖ
のアナログ電圧信号を最大゛ＦＦＦ”に対応させれば、
±５ｖのアナログ電圧信号はその１／４の’３ＦＦ”即
ち１０ビツト構成のＡ／Ｄコンバータを用いてディジタ
ル信号に変換した場合に相当し、１／１０２４の分解能
が得られるため、充分正確な位相差値を得ることができ
る。また、通常の使用に於ては、分解能は１／２５６程
度で充分であるため、±５■のアナログ電圧信号に対し
てこの分解能を確保するためには±２０Ｖのアナログ電
圧信号の分解能を１０２４、即ち、１０ビツトのＡ／Ｄ
コンバータを用いて変換すれば良い事になる。この場合
、１６進数としての計算が直接しにくくなるが、Ａ／Ｄ
コンバータのピット数を節約できる。
以上の処理を他の緑および素の局についても行い、得ら
れた位相差値を数字等直読可能な形式で表示すれば、デ
コメータの指針を読取るわずられしさもなく、デツカチ
ャートより移動体の航行位置を得ることができる。さら
にこの３つの位相差値をそのまま制御処理手段５６で処
理することによって直接移動体の航行位置を得ることも
可能となる。
れた位相差値を数字等直読可能な形式で表示すれば、デ
コメータの指針を読取るわずられしさもなく、デツカチ
ャートより移動体の航行位置を得ることができる。さら
にこの３つの位相差値をそのまま制御処理手段５６で処
理することによって直接移動体の航行位置を得ることも
可能となる。
以上詳細に説明した様に、本発明のデツカ受信機に於け
る位相差値読取方式によれば、位相弁別器出力の振幅−
が異なる場合でも特に切換操作等を行わなくても正確な
位相差値を求めることができ、これを数字等の直読可能
な形式で表示すればデコメータの指針の読取りからオペ
レータを解放することができ、その負担を軽減できるば
かりか、直接データ処理系の入力情報としても扱えるも
のであるため、測位処理の完全自動化に極めて有効とな
る。さらに、本発明に於ては、Ａ／Ｄコンバータをアナ
ログスイッチによって時分割使用しているため高価なＡ
／Ｄコンバータが１個ですみ、経済的にも極めて有利な
ものである。
る位相差値読取方式によれば、位相弁別器出力の振幅−
が異なる場合でも特に切換操作等を行わなくても正確な
位相差値を求めることができ、これを数字等の直読可能
な形式で表示すればデコメータの指針の読取りからオペ
レータを解放することができ、その負担を軽減できるば
かりか、直接データ処理系の入力情報としても扱えるも
のであるため、測位処理の完全自動化に極めて有効とな
る。さらに、本発明に於ては、Ａ／Ｄコンバータをアナ
ログスイッチによって時分割使用しているため高価なＡ
／Ｄコンバータが１個ですみ、経済的にも極めて有利な
ものである。
第１図はデツカ受信機の概略を示すブロックダイヤグラ
ム、第２図は本発明の一実施例を示すブロックダイヤグ
ラム、第３図は位相弁別器の出力信号を説明するための
グラフである。 ４１．４２．４３・・・・・・位相弁別器、５１・・・
・・・アナログスイッチ、５２．５４・・・・・・アン
プ、５３・・・・・・サンプルホールド回路、５５・・
・・・・Ａ／Ｄコンバータ、５６・・・・・・制御処理
手段、５７・・・・・・スイッチ制御手段。 特 許 出願人 三光汽船株式会社 同 ←す−株式会社
ム、第２図は本発明の一実施例を示すブロックダイヤグ
ラム、第３図は位相弁別器の出力信号を説明するための
グラフである。 ４１．４２．４３・・・・・・位相弁別器、５１・・・
・・・アナログスイッチ、５２．５４・・・・・・アン
プ、５３・・・・・・サンプルホールド回路、５５・・
・・・・Ａ／Ｄコンバータ、５６・・・・・・制御処理
手段、５７・・・・・・スイッチ制御手段。 特 許 出願人 三光汽船株式会社 同 ←す−株式会社
Claims (1)
- デツカ受信機の３個の位相弁別器が出力する位相差に対
応したアナログ電圧信号から位相差値を読取る位相差値
読取方式に於て、アナログスイッチ、サンプルホールド
回路、制御処理手段および前記位相弁別器が出力するア
ナログ電圧信号をその振幅が最小のものであっても充分
な分解能が得られ、最大のものであっても飽和せずにデ
ィジタル信号に変換するに充分な容儀のＡ１０コンバー
タを備え、前記各位相弁別器の夫々が位相比較の結果出
力する位相角の正弦および余弦に比例したアナログ電圧
信号を前記アナログスイッチへ入力し、こ６宜切換える
ことによって所望のアナログ電圧信号をサンプルホール
ド回路へ送って標本化し、Ａ／Ｄコンバータでこれをデ
ィジタル信号に変換し、同一位相弁別器の出力から得た
２種のディジタル信号の商に基いて制御処理手段が位相
差値を算出することを特徴とするデツカ受信機に於ける
位相差値読取方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7846482A JPS58196474A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | デツカ受信機に於ける位相差値読取方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7846482A JPS58196474A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | デツカ受信機に於ける位相差値読取方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196474A true JPS58196474A (ja) | 1983-11-15 |
Family
ID=13662740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7846482A Pending JPS58196474A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | デツカ受信機に於ける位相差値読取方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196474A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5737278A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-01 | Fujitsu Ltd | Decca coordinate converter |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP7846482A patent/JPS58196474A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5737278A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-01 | Fujitsu Ltd | Decca coordinate converter |
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