JPH1137794A - ディジタル・コンバータのためのダイレクトリゾルバ - Google Patents
ディジタル・コンバータのためのダイレクトリゾルバInfo
- Publication number
- JPH1137794A JPH1137794A JP10127614A JP12761498A JPH1137794A JP H1137794 A JPH1137794 A JP H1137794A JP 10127614 A JP10127614 A JP 10127614A JP 12761498 A JP12761498 A JP 12761498A JP H1137794 A JPH1137794 A JP H1137794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- octant
- resolver
- cos
- sin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/64—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals
- H03M1/645—Analogue/digital converters with intermediate conversion to phase of sinusoidal or similar periodical signals for position encoding, e.g. using resolvers or synchros
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置および速度の両データを高分解能のディ
ジタル・フォーマットで提供するリゾルバ／ディジタル
・コンバータを提供する。 【解決手段】 軸位置を表わす最上位３ビットを与える
オクタントに従って、リゾルバからのデータが処理され
る。ゼロないし１の範囲内の正接値を導出するため、よ
り小さな値がより大きな値により除されるオクタントに
従ってリゾルバからの正弦値と余弦値とが更に処理され
る。次に索引テーブルを用いて、軸の位置表示を得るた
めオクタント値に加算される正接値からリニア位置表示
を与える。
ジタル・フォーマットで提供するリゾルバ／ディジタル
・コンバータを提供する。 【解決手段】 軸位置を表わす最上位３ビットを与える
オクタントに従って、リゾルバからのデータが処理され
る。ゼロないし１の範囲内の正接値を導出するため、よ
り小さな値がより大きな値により除されるオクタントに
従ってリゾルバからの正弦値と余弦値とが更に処理され
る。次に索引テーブルを用いて、軸の位置表示を得るた
めオクタント値に加算される正接値からリニア位置表示
を与える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リゾルバ／ディジ
タル・コンバータに関し、特に高分解能ディジタル・フ
ォーマットで位置と速度とを生じるリゾルバ／ディジタ
ル・コンバータに関する。
タル・コンバータに関し、特に高分解能ディジタル・フ
ォーマットで位置と速度とを生じるリゾルバ／ディジタ
ル・コンバータに関する。
【０００２】
【従来の技術】リゾルバは、角度位置および速度フィー
ドバックを与えるため電動機制御システムにおいて広く
使用されている。一般に、リゾルバは、搬送周波数ソー
スから励起される一次巻線を含み、直角位相関係に配置
された１対の相互に回転可能な二次巻線を含んでいる。
二次巻線は、正弦θと余弦θとにそれぞれ対応する振幅
エンベロープ（ｅｎｖｅｌｏｐｅ）を持つ搬送周波数の
信号を与え、θはリゾルバ軸の角度位置である。この信
号は、次に搬送波を除去して振幅エンベロープを復元す
るため復調される。正弦θ信号値と余弦θ信号値とは、
次に軸位置である角度θを決定するため処理される。他
の形式の位置表示器に関するリゾルバの利点は、比較的
低コストであり、連続的なアナログ信号により与えられ
る仮想的に制限のない分解能であり、かつほとんどの応
力および振動の諸問題を免れることである。
ドバックを与えるため電動機制御システムにおいて広く
使用されている。一般に、リゾルバは、搬送周波数ソー
スから励起される一次巻線を含み、直角位相関係に配置
された１対の相互に回転可能な二次巻線を含んでいる。
二次巻線は、正弦θと余弦θとにそれぞれ対応する振幅
エンベロープ（ｅｎｖｅｌｏｐｅ）を持つ搬送周波数の
信号を与え、θはリゾルバ軸の角度位置である。この信
号は、次に搬送波を除去して振幅エンベロープを復元す
るため復調される。正弦θ信号値と余弦θ信号値とは、
次に軸位置である角度θを決定するため処理される。他
の形式の位置表示器に関するリゾルバの利点は、比較的
低コストであり、連続的なアナログ信号により与えられ
る仮想的に制限のない分解能であり、かつほとんどの応
力および振動の諸問題を免れることである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】リゾルバのアナログ信
号を角度軸位置θを表わすディジタル値へ変換するリゾ
ルバ／ディジタル・プロセッサが利用可能である。この
ようなプロセッサは、通常はディジタル軸角度表示およ
びアナログ速度表示を提供する。従来のプロセスの短所
には、（特に高速度における）比較的劣ったディジタル
分解能および制限のある追跡エラー公差がある。正弦値
および余弦値を提供する変調ソースと変調されたフィー
ドバックとの間の位相関係は厳密であり、しばしば特殊
ケーブルを要求する。また、このようなシステムは、雑
音除去を制限してきた。
号を角度軸位置θを表わすディジタル値へ変換するリゾ
ルバ／ディジタル・プロセッサが利用可能である。この
ようなプロセッサは、通常はディジタル軸角度表示およ
びアナログ速度表示を提供する。従来のプロセスの短所
には、（特に高速度における）比較的劣ったディジタル
分解能および制限のある追跡エラー公差がある。正弦値
および余弦値を提供する変調ソースと変調されたフィー
ドバックとの間の位相関係は厳密であり、しばしば特殊
ケーブルを要求する。また、このようなシステムは、雑
音除去を制限してきた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、容易に
入手可能な構成要素を用いて構成することができる低コ
ストのディジタル・コンバータのためのリゾルバ（ｒｅ
ｓｏｌｖｅｒ ｔｏｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅ
ｒ）を提供することにある。別の目的は、位置および速
度の両データを高分解能のディジタル・フォーマットで
提供するディジタル・コンバータのためのリゾルバを提
供することにある。
入手可能な構成要素を用いて構成することができる低コ
ストのディジタル・コンバータのためのリゾルバ（ｒｅ
ｓｏｌｖｅｒ ｔｏｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅ
ｒ）を提供することにある。別の目的は、位置および速
度の両データを高分解能のディジタル・フォーマットで
提供するディジタル・コンバータのためのリゾルバを提
供することにある。
【０００５】本発明によるディジタル・コンバータのた
めのリゾルバにおいては、リゾルバにより与えられる正
弦θ信号および余弦θ信号が、搬送波を除去するため復
調され、次に従来のマイクロプロセッサと関連するメモ
リに格納されるディジタル値へ変換される。正弦値と余
弦値とは、角度θに対するオクタント（ｏｃｔａｎｔ）
を決定するため比較される。このオクタントは、正弦信
号と余弦信号の極性に基いて、正弦値が余弦値より大き
な絶対値を持つかどうかを決定することによって決定さ
れる。オクタントの決定は、軸位置を表わす３つの最上
位ビットを与える。
めのリゾルバにおいては、リゾルバにより与えられる正
弦θ信号および余弦θ信号が、搬送波を除去するため復
調され、次に従来のマイクロプロセッサと関連するメモ
リに格納されるディジタル値へ変換される。正弦値と余
弦値とは、角度θに対するオクタント（ｏｃｔａｎｔ）
を決定するため比較される。このオクタントは、正弦信
号と余弦信号の極性に基いて、正弦値が余弦値より大き
な絶対値を持つかどうかを決定することによって決定さ
れる。オクタントの決定は、軸位置を表わす３つの最上
位ビットを与える。
【０００６】正弦値と余弦値とは、オクタント位置に従
って更に処理される。より小さな絶対値は、０ないし
１．０の範囲内の正接θ値を得るためより大きな値によ
り除される。正接θ値は、最大７％より小さな偏差を持
つリニア値（ｌｉｎｅａｒ）に近く、従って前記範囲全
体にわたり比較的均一な分解能を提供する。正接θ値
は、次に索引テーブルを用いてリニア値へ変換される。
って更に処理される。より小さな絶対値は、０ないし
１．０の範囲内の正接θ値を得るためより大きな値によ
り除される。正接θ値は、最大７％より小さな偏差を持
つリニア値（ｌｉｎｅａｒ）に近く、従って前記範囲全
体にわたり比較的均一な分解能を提供する。正接θ値
は、次に索引テーブルを用いてリニア値へ変換される。
【０００７】補正された正接値は、次に奇数のオクタン
トに対して反転され、その後軸の角度位置を与えるため
オクタント値に加算される。これらの値を用いて、１ミ
リ秒の大きさにサンプリング・レートを仮定して、２つ
の連続的な角度位置サンプル間の値の差として速度をデ
ィジタル的に決定することができる。
トに対して反転され、その後軸の角度位置を与えるため
オクタント値に加算される。これらの値を用いて、１ミ
リ秒の大きさにサンプリング・レートを仮定して、２つ
の連続的な角度位置サンプル間の値の差として速度をデ
ィジタル的に決定することができる。
【０００８】上記および他の目的は、本明細書に添付さ
れる図面に記載される如き本発明の望ましい実施の形態
により達成される。
れる図面に記載される如き本発明の望ましい実施の形態
により達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明によるシステムのハードウ
エア部分は、リゾルバ１０とマイクロコンピュータ１２
とを含むよう図１に示されている。当該リゾルバは、正
弦θ信号と余弦θ信号とを生じ、ここでθはリゾルバの
軸角度位置である。リゾルバからの信号は、図２に示さ
れるように機能的に構成されたソフトウエアを用いるマ
イクロコンピュータにおいて処理されて、軸角度θなら
びに軸速度を決定する。
エア部分は、リゾルバ１０とマイクロコンピュータ１２
とを含むよう図１に示されている。当該リゾルバは、正
弦θ信号と余弦θ信号とを生じ、ここでθはリゾルバの
軸角度位置である。リゾルバからの信号は、図２に示さ
れるように機能的に構成されたソフトウエアを用いるマ
イクロコンピュータにおいて処理されて、軸角度θなら
びに軸速度を決定する。
【００１０】リゾルバ１０は、回転一次巻線１６と１対
の静止二次巻線１４、１６とを含んでいる。巻線１４お
よび１５は、正弦θ信号と余弦θ信号とをそれぞれ生じ
る直角位相関係を有する。一次巻線は、典型的に１ＫＨ
zと２０ＫＨz間の範囲内にある搬送周波数ソース１７か
ら励起される。ほとんどの場合、比較的高い周波数が選
好される。二次巻線１４、１５に誘導される信号の振幅
は、正弦θと余弦θとにそれぞれ比例している。被変調
信号正弦θは、（典型的に電圧フォロワの形態におけ
る）電圧バッファ２０を通過し、次いでシステムに対す
る共通信号接地に接続される差動増幅器２１を通過す
る。共通信号接地に接続されたバッファおよび差動増幅
器の組合わせは、良好なノイズ除去を行う。次に、信号
は位相復調器２２を通過し、この復調器が搬送波を除去
して正弦θであるエンベロープを残す。位相復調器から
の信号はフィルタ２３を通過し、このフィルタが搬送周
波数を除去して、この信号をアナログ／ディジタル・コ
ンバータ２４へ送る。Ａ／Ｄコンバータから出た信号
は、ＳＩＮで表わされ、アナログ値正弦θに対応する１
２ビットのディジタル表示である。
の静止二次巻線１４、１６とを含んでいる。巻線１４お
よび１５は、正弦θ信号と余弦θ信号とをそれぞれ生じ
る直角位相関係を有する。一次巻線は、典型的に１ＫＨ
zと２０ＫＨz間の範囲内にある搬送周波数ソース１７か
ら励起される。ほとんどの場合、比較的高い周波数が選
好される。二次巻線１４、１５に誘導される信号の振幅
は、正弦θと余弦θとにそれぞれ比例している。被変調
信号正弦θは、（典型的に電圧フォロワの形態におけ
る）電圧バッファ２０を通過し、次いでシステムに対す
る共通信号接地に接続される差動増幅器２１を通過す
る。共通信号接地に接続されたバッファおよび差動増幅
器の組合わせは、良好なノイズ除去を行う。次に、信号
は位相復調器２２を通過し、この復調器が搬送波を除去
して正弦θであるエンベロープを残す。位相復調器から
の信号はフィルタ２３を通過し、このフィルタが搬送周
波数を除去して、この信号をアナログ／ディジタル・コ
ンバータ２４へ送る。Ａ／Ｄコンバータから出た信号
は、ＳＩＮで表わされ、アナログ値正弦θに対応する１
２ビットのディジタル表示である。
【００１１】同様に、リゾルバの巻線１５から生じた余
弦θ信号が装置３０〜３４を介して処理されて、ＣＯＳ
と呼ばれる余弦θのディジタル値を生じる。信号ＣＯＳ
は、マイクロコンピュータ１２へ与えられる。大半のシ
ステムの場合、アナログ／ディジタル・コンバータ２４
〜３４におけるアナログ信号のサンプリングは、典型的
にミリ秒当たり少なくとも１サンプルの率で行われる。
ＳＩＮ値およびＣＯＳ値は、マイクロコンピュータ１２
における指示された記憶場所に記憶される。
弦θ信号が装置３０〜３４を介して処理されて、ＣＯＳ
と呼ばれる余弦θのディジタル値を生じる。信号ＣＯＳ
は、マイクロコンピュータ１２へ与えられる。大半のシ
ステムの場合、アナログ／ディジタル・コンバータ２４
〜３４におけるアナログ信号のサンプリングは、典型的
にミリ秒当たり少なくとも１サンプルの率で行われる。
ＳＩＮ値およびＣＯＳ値は、マイクロコンピュータ１２
における指示された記憶場所に記憶される。
【００１２】図２に示されるように、リゾルバの角度θ
を決定するＳＩＮ値とＣＯＳ値の処理は、（１）角度θ
に対するオクタントの決定、（２）正接値の決定、
（３）角度θに対するリニア値を得るための正接値の補
正、および（４）オクタント値とリニア値とを組合わせ
ることによる角度θの決定を含む。オクタントは、ＳＩ
Ｎ値とＣＯＳ値の極性とそれらの相対的大きさとの比較
によって決定される。正接値の決定において、正接値を
無限大にさせる計算を避けることが必要である。これ
は、常に、ＳＩＮ値とＣＯＳ値の絶対値の小さい方をよ
り大きな値で除すことにより行われる。オクタントの４
５°スパンに対して、正接値がゼロから１までの範囲に
わたる。正接値は、角度θに対するリニア値に近く、索
引テーブルを用いて補正される。次に、角度θに対する
最終値がオクタントを用いて決定され、３つの最上位ビ
ットとより低いビットに対する補正正接値とを与える。
を決定するＳＩＮ値とＣＯＳ値の処理は、（１）角度θ
に対するオクタントの決定、（２）正接値の決定、
（３）角度θに対するリニア値を得るための正接値の補
正、および（４）オクタント値とリニア値とを組合わせ
ることによる角度θの決定を含む。オクタントは、ＳＩ
Ｎ値とＣＯＳ値の極性とそれらの相対的大きさとの比較
によって決定される。正接値の決定において、正接値を
無限大にさせる計算を避けることが必要である。これ
は、常に、ＳＩＮ値とＣＯＳ値の絶対値の小さい方をよ
り大きな値で除すことにより行われる。オクタントの４
５°スパンに対して、正接値がゼロから１までの範囲に
わたる。正接値は、角度θに対するリニア値に近く、索
引テーブルを用いて補正される。次に、角度θに対する
最終値がオクタントを用いて決定され、３つの最上位ビ
ットとより低いビットに対する補正正接値とを与える。
【００１３】例えば正確に４５°では、ＳＩＮ値とＣＯ
Ｓ値とは等しく、オクタントＩあるいはオクタントIIの
いずれかに置くことができる。値が等しい場合は、差を
生じず、処理の残部がオクタントの決定と矛盾しない限
り、オクタントが用いられる。
Ｓ値とは等しく、オクタントＩあるいはオクタントIIの
いずれかに置くことができる。値が等しい場合は、差を
生じず、処理の残部がオクタントの決定と矛盾しない限
り、オクタントが用いられる。
【００１４】更に、アナログの正弦θ信号および余弦θ
信号はアナログ／ディジタル・コンバータ２４、３４を
通過し、このコンバータがＳＩＮ値とＣＯＳ値にそれぞ
れ対応する１２ビットのディジタル・ワードを与える。
ＳＩＮ値およびＣＯＳ値は、コンバータの演算４０にお
いて比較されて極性と相対的大きさとを決定する。例え
ば、図３におけるオクタント・テーブルに示されるよう
に、ＳＩＮ値とＣＯＳ値とが共に正であり、ＳＩＮ値の
絶対値がＣＯＳ値より大きくなければ、リゾルバの角度
θが最初のオクタントＩ（０００）にある。同様に、Ｓ
ＩＮ信号とＣＯＳ信号は共に正でありＳＩＮ値の方が大
きければ、リゾルバ角度は２番目のオクタントII（００
１）にある。他のオクタントは、オクタント・テーブル
におけるロジックに従って同様な方法で決定される。Ｓ
ＩＮ値およびＣＯＳ値に関するオクタントの場所が図５
に示される。３ビットのオクタント識別子がメモリに記
憶（４２）される（図２）。
信号はアナログ／ディジタル・コンバータ２４、３４を
通過し、このコンバータがＳＩＮ値とＣＯＳ値にそれぞ
れ対応する１２ビットのディジタル・ワードを与える。
ＳＩＮ値およびＣＯＳ値は、コンバータの演算４０にお
いて比較されて極性と相対的大きさとを決定する。例え
ば、図３におけるオクタント・テーブルに示されるよう
に、ＳＩＮ値とＣＯＳ値とが共に正であり、ＳＩＮ値の
絶対値がＣＯＳ値より大きくなければ、リゾルバの角度
θが最初のオクタントＩ（０００）にある。同様に、Ｓ
ＩＮ信号とＣＯＳ信号は共に正でありＳＩＮ値の方が大
きければ、リゾルバ角度は２番目のオクタントII（００
１）にある。他のオクタントは、オクタント・テーブル
におけるロジックに従って同様な方法で決定される。Ｓ
ＩＮ値およびＣＯＳ値に関するオクタントの場所が図５
に示される。３ビットのオクタント識別子がメモリに記
憶（４２）される（図２）。
【００１５】コンパレータの処理４０における比較はま
た、ＳＩＮおよびＣＯＳの絶対値が０．７０７より大き
いか小さいかを判定する。この値が０．７０７より大き
ければ「より大きい」メモリ（ｌａｒｇｅｒ ｍｅｍｏ
ｒｙ）に記憶（４４）され、値が０．７０７より小さけ
れば、「より小さい」メモリ（ｓｍａｌｌｅｒ ｍｅｍ
ｏｒｙ）に記憶（４６）される。異なるリゾルバの角度
に対する「より大きな」値（大値）と「より小さな」値
（小値）は図６および図７にそれぞれ示される。次に、
「より小さな」値は、除算機能４８において「より大き
な」値により除されて、図８に示されるＴＡＮ値を得
る。常にＳＩＮ値およびＣＯＳ値の大きい方で除すこと
により、ＴＡＮ値は常にゼロと１の間にある。１と無限
大との間の正接値は避けられる。
た、ＳＩＮおよびＣＯＳの絶対値が０．７０７より大き
いか小さいかを判定する。この値が０．７０７より大き
ければ「より大きい」メモリ（ｌａｒｇｅｒ ｍｅｍｏ
ｒｙ）に記憶（４４）され、値が０．７０７より小さけ
れば、「より小さい」メモリ（ｓｍａｌｌｅｒ ｍｅｍ
ｏｒｙ）に記憶（４６）される。異なるリゾルバの角度
に対する「より大きな」値（大値）と「より小さな」値
（小値）は図６および図７にそれぞれ示される。次に、
「より小さな」値は、除算機能４８において「より大き
な」値により除されて、図８に示されるＴＡＮ値を得
る。常にＳＩＮ値およびＣＯＳ値の大きい方で除すこと
により、ＴＡＮ値は常にゼロと１の間にある。１と無限
大との間の正接値は避けられる。
【００１６】図８に示されるように、オクタント内の０
ないし４５°のＴＡＮ値は、リゾルバ角度に対するリニ
ア関係に近い。リニア値からの偏差は７％より小さく、
添付される表１として示される８ビットの索引テーブル
５０を用いて補正することができる。索引テーブルの値
は、図９に示されるリニア値を導出するため加算機能５
２においてＴＡＮ値に加算される。大半の構成におい
て、リニア１１ビット値で充分である。リニア値は、反
転ルーチン５４を用いて反転される。リニア値が用いら
れて奇数オクタントの場合はＯＲロジック５６へ送ら
れ、偶数オクタントの場合は反転されたリニア値が用い
られる。
ないし４５°のＴＡＮ値は、リゾルバ角度に対するリニ
ア関係に近い。リニア値からの偏差は７％より小さく、
添付される表１として示される８ビットの索引テーブル
５０を用いて補正することができる。索引テーブルの値
は、図９に示されるリニア値を導出するため加算機能５
２においてＴＡＮ値に加算される。大半の構成におい
て、リニア１１ビット値で充分である。リニア値は、反
転ルーチン５４を用いて反転される。リニア値が用いら
れて奇数オクタントの場合はＯＲロジック５６へ送ら
れ、偶数オクタントの場合は反転されたリニア値が用い
られる。
【００１７】角度θ値に対する最終的な再構成５８にお
いては、オクタントの３ビット・コード値が最上位３ビ
ットとして用いられて、１１最下位ビットとしてリニア
値または反転リニア値に加算される。リゾルバの角度θ
は、１６，３８４の増分でゼロないし３６０°の範囲を
網羅する１４ビットのコード値として現れる。
いては、オクタントの３ビット・コード値が最上位３ビ
ットとして用いられて、１１最下位ビットとしてリニア
値または反転リニア値に加算される。リゾルバの角度θ
は、１６，３８４の増分でゼロないし３６０°の範囲を
網羅する１４ビットのコード値として現れる。
【００１８】速度は、２つの連続的なサンプルに対する
角度θにおける差を決定するルーチン５９において決定
される。
角度θにおける差を決定するルーチン５９において決定
される。
【００１９】１つの例示的な実施の形態について詳細に
記述したが、頭書の特許請求の範囲の請求項に特に規定
される本発明の範囲内で多くの変更があることが明らか
であろう。
記述したが、頭書の特許請求の範囲の請求項に特に規定
される本発明の範囲内で多くの変更があることが明らか
であろう。
【図１】リゾルバ信号を処理して当該リゾルバ信号をマ
イクロコンピュータへ与えるリゾルバおよび関連する装
置を示すブロック図である。
イクロコンピュータへ与えるリゾルバおよび関連する装
置を示すブロック図である。
【図２】リゾルバ出力信号のコンピュータ処理を示す機
能図である。
能図である。
【図３】オクタントを決定するため用いられるテーブル
である。
である。
【図４】正接値の決定において用いられるテーブルであ
る。
る。
【図５】リゾルバからの正接信号と余弦信号とを用いて
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
【図６】リゾルバからの正接信号と余弦信号とを用いて
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
【図７】リゾルバからの正接信号と余弦信号とを用いて
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
【図８】リゾルバからの正接信号と余弦信号とを用いて
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
【図９】リゾルバからの正接信号と余弦信号とを用いて
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図である。
【図１０】リゾルバからの正接信号と余弦信号とを用い
て軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図であ
る。
て軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図であ
る。
【図１１】リゾルバからの正接信号と余弦信号とを用い
て軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図であ
る。
て軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図であ
る。
【図１２】リゾルバからの正接信号と余弦信号とを用い
て軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図であ
る。
て軸角度θを決定するコンピュータ処理を示す図であ
る。
１０ リゾルバ １２ マイクロコンピュータ １４ 静止二次巻線 １５ 静止二次巻線 １６ 回転一次巻線 １７ 搬送周波数ソース ２０ 電圧バッファ ２１ 差動増幅器 ２２ 位相復調器 ２３ フィルタ ２４ アナログ／ディジタル・コンバータ ３４ アナログ／ディジタル・コンバータ
Claims (7)
- 【請求項１】 リゾルバにより生成された正弦値と余弦
値とからリゾルバの軸の角度位置θを決定する装置にお
いて、 （ａ）リゾルバの正弦値と余弦値をＳＩＮディジタル値
とＣＯＳディジタル値へ変換する手段と、 （ｂ）前記ＳＩＮ値とＣＯＳ値とから、３ビット・コー
ドにおける角度θに対するオクタントを決定する手段
と、 （ｃ）ＴＡＮ値を導出するため、ＳＩＮ絶対値とＣＯＳ
絶対値の小さい方をＳＩＮ値とＣＯＳ値との大きい方で
除算する手段と、 （ｄ）前記ＴＡＮ値をリニア化する手段と、 （ｅ）偶数オクタントに対して、リニア化された値を反
転する手段と、 （ｆ）最上位ビットとしての前記オクタント・コードを
最下位ビットとしての前記リニア化された値に加算する
手段と、を備えることを特徴とする該装置。 - 【請求項２】 オクタントを決定する前記手段が、ＳＩ
Ｎ値とＣＯＳ値の極性を決定し、角度θに対するオクタ
ントを一義的に識別するため前記ＳＩＮ値とＣＯＳ値の
どちらがより大きな絶対値を持つかを決定する請求項１
記載の装置。 - 【請求項３】 前記ＴＡＮ値をリニア化する前記手段が
索引テーブルを用いる請求項１または２のいずれかに記
載の装置。 - 【請求項４】 リゾルバにより生成される正弦値と余弦
値とからリゾルバの軸の角度位置θを決定する方法にお
いて、 （１）リゾルバの正弦値と余弦値とをＳＩＮディジタル
値とＣＯＳディジタル値とへ変換するステップと、 （２）前記ＳＩＮ値とＣＯＳ値とから３ビット・コード
における角度θに対するオクタントを決定するステップ
と、 （３）ＴＡＮ値を導出するためＳＩＮ値およびＣＯＳ値
の大きい方で、ＳＩＮおよびＣＯＳの絶対値の小さい方
を除すステップと、 （４）前記ＴＡＮ値をリニア化するステップと、 （５）偶数オクタントの場合はリニア化された値を反転
するステップと、 （６）角度θを得るため、最上位ビットとしての前記オ
クタント・コードを最下位ビットとしてのリニア化され
た値に加算するステップと、を含むことを特徴とする方
法。 - 【請求項５】 前記オクタントが、前記ＳＩＮ値とＣＯ
Ｓ値の極性に従い、かつ前記ＳＩＮ値とＣＯＳ値のどと
らがより大きな絶対値を持つかに従って決定される請求
項４記載の方法。 - 【請求項６】 前記ＴＡＮ値が索引テーブルを用いてリ
ニア化される請求項４または５のいずれかに記載の方
法。 - 【請求項７】 前記ステップ３ないし前記ステップ６に
おける処理が前記ステップ２におけるオクタントの決定
に従う請求項４記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/853,930 US5912638A (en) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Direct resolver to digital converter |
| US853930 | 1997-05-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137794A true JPH1137794A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=25317258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10127614A Pending JPH1137794A (ja) | 1997-05-09 | 1998-05-11 | ディジタル・コンバータのためのダイレクトリゾルバ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5912638A (ja) |
| EP (1) | EP0877489A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1137794A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6084376A (en) * | 1998-06-09 | 2000-07-04 | Aspen Motion Technologies, Inc. | Low cost resolver system |
| US6525502B1 (en) * | 1999-09-02 | 2003-02-25 | Aspen Motion Technologies, Inc. | Closed loop control of motor position and velocity |
| US6426712B1 (en) | 2000-11-16 | 2002-07-30 | Analog Devices, Inc. | Fault-signal generators and methods for resolver systems |
| JP2004045286A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Denso Corp | レゾルバ補正方法 |
| US6744230B2 (en) * | 2002-10-29 | 2004-06-01 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for fine resolution brushless motor control |
| JP2004279231A (ja) | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Minebea Co Ltd | Ｒ／ｄコンバータ |
| JP4515120B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2010-07-28 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | レゾルバディジタル角度変換装置および方法ならびにプログラム |
| US7561968B2 (en) * | 2004-10-13 | 2009-07-14 | The Boeing Company | Scale factor calibration and compensation for angular position resolver |
| US7248994B1 (en) | 2006-01-27 | 2007-07-24 | Alliant Techsystems Inc. | Digital method and apparatus for sensing position with a linear variable differential transformer |
| US7205916B1 (en) | 2006-01-27 | 2007-04-17 | Alliant Techsystems Inc. | Digital method and apparatus for resolving shaft position |
| US7469193B2 (en) | 2006-11-16 | 2008-12-23 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method and apparatus for resolver compensation |
| US8239154B2 (en) * | 2006-11-16 | 2012-08-07 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method and apparatus for resolver compensation |
| US9059732B2 (en) * | 2013-03-21 | 2015-06-16 | Hamilton Sundstrand Corporation | Resolver-to-digital converter |
| CN108599772B (zh) * | 2015-07-29 | 2021-08-24 | 中工科安科技有限公司 | 一种编码器信号数字化传输方法 |
| CN106374931B (zh) * | 2016-09-27 | 2019-05-21 | 湖南工业大学 | 一种采用单频率点s变换的旋转变压器信号解码方法 |
| CN108631656B (zh) * | 2018-05-30 | 2019-11-29 | 阳光电源股份有限公司 | 一种旋转变压器解码方法及系统 |
| US20240072694A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-02-29 | L3Harris Technologies, Inc. | Complex Baseband Rotary Resolver |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3578959A (en) * | 1967-12-22 | 1971-05-18 | Gen Electric | Digital resolver with alternately phased digital differential analyzers |
| US3668693A (en) * | 1970-07-20 | 1972-06-06 | Singer Co | Analog-to-digital converter |
| US3713141A (en) * | 1971-05-21 | 1973-01-23 | Us Navy | Synchro-to-digital conversion method and apparatus |
| US3827045A (en) * | 1972-12-18 | 1974-07-30 | D Markus | Angle digital converter system |
| US3829854A (en) * | 1973-05-07 | 1974-08-13 | Singer Co | Octant determination system for an analog to digital converter |
| FR2232153B1 (ja) * | 1973-05-11 | 1976-03-19 | Ibm France | |
| US4511884A (en) * | 1982-11-09 | 1985-04-16 | C & A Products, Inc. | Programmable limit switch system using a resolver-to-digital angle converter |
| US5581488A (en) * | 1989-08-10 | 1996-12-03 | Mitsubishi Chemical Corporation | Apparatus and method for compensating for noise in signals |
-
1997
- 1997-05-09 US US08/853,930 patent/US5912638A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-05-07 EP EP98108304A patent/EP0877489A3/en not_active Withdrawn
- 1998-05-11 JP JP10127614A patent/JPH1137794A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0877489A2 (en) | 1998-11-11 |
| US5912638A (en) | 1999-06-15 |
| EP0877489A3 (en) | 2001-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1137794A (ja) | ディジタル・コンバータのためのダイレクトリゾルバ | |
| JPH1151692A (ja) | デジタル変換器用可変リラクタンス・レゾルバ | |
| US7015840B2 (en) | Resolver/digital converter | |
| US20020173931A1 (en) | Digital signal processing of resolver rotor angle signals | |
| US4270077A (en) | Demodulatorless synchro position sensor apparatus utilizing square wave excitation | |
| EP0787973A1 (en) | Method and apparatus for processing angular data from encoder | |
| US5034743A (en) | AC encoded signal to digital converter | |
| US6320524B1 (en) | R/D converter | |
| EP1058390B1 (en) | R/D converter | |
| US4418306A (en) | Directional data stabilization system | |
| US4119958A (en) | Method for achieving high accuracy performance from conventional tracking synchro to digital converter | |
| US20160102996A1 (en) | Phase-locked loop (pll)-type resolver/converter method and apparatus | |
| EP0940909B1 (en) | Digital FM demodulation circuit | |
| US10218378B1 (en) | Analog converter for motor angle sensor | |
| JP2004309285A (ja) | Ｒ／ｄコンバータ | |
| JP3100211B2 (ja) | 角度変換器のリファレンス回路 | |
| JP2947124B2 (ja) | アンテナ角度誤差補正装置 | |
| US5778027A (en) | Method and apparatus for determining signal components using digital signal processing | |
| JP2938472B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPH03135724A (ja) | シンクロ／ディジタルコンバータ | |
| JP2001317962A (ja) | Ｒ／ｄコンバータ | |
| JPH0592642U (ja) | 回転位置検出装置 | |
| CN116054821A (zh) | 用于恢复载波信号的装置及方法 | |
| JPS6154459A (ja) | 方向検出装置 | |
| RU2277697C1 (ru) | Наклонно-поворотный стенд |