JPS58192105A - プログラムレコ−ダ - Google Patents
プログラムレコ−ダInfo
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- JPS58192105A JPS58192105A JP7627882A JP7627882A JPS58192105A JP S58192105 A JPS58192105 A JP S58192105A JP 7627882 A JP7627882 A JP 7627882A JP 7627882 A JP7627882 A JP 7627882A JP S58192105 A JPS58192105 A JP S58192105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- digital
- analog
- pattern
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/07—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the programme is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters, transistors
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプログラム信号発生器と記録Ｉ￥ｔ（以ｔレコ
ーダと略称する）の機能をあわせ持った新しい複合レコ
ーダに関するものである。さらに詳しくは、本発明はレ
コーダに内蔵されたプログラム信号発生機能でプログラ
ム信号を発生し、同時にそのプログラムパターンを記録
し、制御変数の制御結果も記録紙上に記録するプログラ
ムレコーダに関するものである。
ーダと略称する）の機能をあわせ持った新しい複合レコ
ーダに関するものである。さらに詳しくは、本発明はレ
コーダに内蔵されたプログラム信号発生機能でプログラ
ム信号を発生し、同時にそのプログラムパターンを記録
し、制御変数の制御結果も記録紙上に記録するプログラ
ムレコーダに関するものである。
代表的な従来例として、恒温槽の温度と相対湿質をプロ
グラム制御する場合を述べる。し／コーグと別置された
温度（乾球温度）と相対湿度のプログラムパターン発生
器を各々１台づつ便用して、時間に対してあらかじめ決
められたプログラムパターンを発生させる。このプログ
ラムバター７ ニ従うように転球ｍ度が制御される。多
くの場合ｔま０Ｎ−ＯＦＦ制御される。同時に相対湿度
もプログラムパターンに従って制御される。
グラム制御する場合を述べる。し／コーグと別置された
温度（乾球温度）と相対湿度のプログラムパターン発生
器を各々１台づつ便用して、時間に対してあらかじめ決
められたプログラムパターンを発生させる。このプログ
ラムバター７ ニ従うように転球ｍ度が制御される。多
くの場合ｔま０Ｎ−ＯＦＦ制御される。同時に相対湿度
もプログラムパターンに従って制御される。
プログラム信号発生器としては、回転ドラム上ｔｃ ＊
−込まれたノ“ログラムパターンをドラムの回転に応じ
て光サーボを使用して追属する方法が多い。
−込まれたノ“ログラムパターンをドラムの回転に応じ
て光サーボを使用して追属する方法が多い。
丈−ボの１＞１ｗ１に対応したアナログ信号を発生する
。
。
グログシムイ６吟発生器の他の形式として、ディジタル
方式がある。あらかじめ決められたパターンをメモリに
紀−し、マイクログロセンナがプログラムパターンをデ
ィジタル式に発生する。これをディジタルアナログ変換
器でアナログ警にｔ換（，１アナログノ°ログラムパタ
ーンを得る。
方式がある。あらかじめ決められたパターンをメモリに
紀−し、マイクログロセンナがプログラムパターンをデ
ィジタル式に発生する。これをディジタルアナログ変換
器でアナログ警にｔ換（，１アナログノ°ログラムパタ
ーンを得る。
）°ログラム制御をする場合には、現在プログラムパタ
ーンのどの辺を進行しているかを知り／こい場打が多い
。サーボ追尾方式ではドフムーヒのプログラムパターン
と構出素子との交点としてプログラムパターンＥの現在
位置がわかるが、ディジタル方式では全くわからず不安
を持ちやすい。これはディジタル方式のプログラム信号
発生器における原理上の大群な欠点である。
ーンのどの辺を進行しているかを知り／こい場打が多い
。サーボ追尾方式ではドフムーヒのプログラムパターン
と構出素子との交点としてプログラムパターンＥの現在
位置がわかるが、ディジタル方式では全くわからず不安
を持ちやすい。これはディジタル方式のプログラム信号
発生器における原理上の大群な欠点である。
どちらの方式であっても、プログラム４６号発生器は信
号発生機能だけしか持たないのが普通である。正常にプ
ログラムパターンを発生しているか、制御変数はプログ
ラムに忠実に追述しているか等はわからない。こハがわ
からないと不安であるし、危険でもあるので、プログラ
ムパターンあるいは制御変数を記録するレコーダが不可
欠になる。多くノ多ベンレコーダは記録パ゛ターンがク
ロスする場合にトラブルを起さないように、時間的にペ
ン６γ置がずらされている。この時間ずれが読取りの障
害になるために、アナログ人力を順次切換えてドツト記
録する打点式レコーダがよく使用される。
号発生機能だけしか持たないのが普通である。正常にプ
ログラムパターンを発生しているか、制御変数はプログ
ラムに忠実に追述しているか等はわからない。こハがわ
からないと不安であるし、危険でもあるので、プログラ
ムパターンあるいは制御変数を記録するレコーダが不可
欠になる。多くノ多ベンレコーダは記録パ゛ターンがク
ロスする場合にトラブルを起さないように、時間的にペ
ン６γ置がずらされている。この時間ずれが読取りの障
害になるために、アナログ人力を順次切換えてドツト記
録する打点式レコーダがよく使用される。
このように、従来においてはプログラム信号発生器とレ
コーダが分離されているために、全体としそのコストが
高くなり、接続のために信頼性が低下し、パネル占有ｔ
ｈ！積が増加する等の欠点が生ｌ：でいる。
コーダが分離されているために、全体としそのコストが
高くなり、接続のために信頼性が低下し、パネル占有ｔ
ｈ！積が増加する等の欠点が生ｌ：でいる。
本発明は使米の上記実情に島みてなされたものであり、
従って本発明の目的は、レコーダとプログラム信号発生
器を一体化して、−上記のような欠点を除去ｌ１、同時
に一体化しただめのコストアツプを最小限に抑えること
にある。
従って本発明の目的は、レコーダとプログラム信号発生
器を一体化して、−上記のような欠点を除去ｌ１、同時
に一体化しただめのコストアツプを最小限に抑えること
にある。
本発明の上記目的は、複数のアナログ入力信号を１１１
次肩択して送出する入力切換機構と、この人力切侯４ｔ
ｋ１１４ ＆こより送出されるアナログ信号をディジタ
ル１Ｍ号に笈僕するアナログディジタル変換器と、記録
紙を走行させる紙送り機構と、ｄ己録紙にドツト記録を
行なうプリントヘッドと、このプリントヘッドをラスク
スキャンさせるとともにヘッド位置に陶連したディジタ
ル信号を送出するヘッド走査機構と、このディジタル１
Ｍ号と＾１１配アナログゲイジタル信号が一致し７たと
きにドツト記録をイＪ ｌわせるようにしたディジタル
プロセッサ使用の多点［ＩＣ録酊におい−Ｃ１ディジタ
ルプログラム伯杓目ユ川のプログラムを内蔵させ、タイ
ムジャリング的にディジタルプログラムパターンを発生
さｕｌこのプログラムパターンを同一多点ｓｃ録酎耐ド
ツト記録させることを％黴とする７０グラムレコーダ父
は複数のアナログ入力１５吋を順次選択して送出する人
力切換機構と、この入力切換機構により送出されるアナ
ログ信号を増幅してサーボモータを動作Ｊせ、プリント
ヘッドを移動させてアナログ人力信号と平衡した記録紙
上の位置にドツト記録をさせる多点記録計？ζおいて、
同一ケース内にマイクロプロセッサ使用のディジタルプ
ログラムパターン発生器を内シさせ、このノζターン発
生器によりディジタルプログラムパターンを発生させ、
このディジタルプログラム／（ターンをアナログ讐に変
換し、このアナログ讐を繭記入力切換機構に接紗し、プ
ログラムパターン′（ｌ−１１１１１のアナログ人力と
同時にドツト記録させることを特献とするプログラムレ
コーダ、によって達成される。
次肩択して送出する入力切換機構と、この人力切侯４ｔ
ｋ１１４ ＆こより送出されるアナログ信号をディジタ
ル１Ｍ号に笈僕するアナログディジタル変換器と、記録
紙を走行させる紙送り機構と、ｄ己録紙にドツト記録を
行なうプリントヘッドと、このプリントヘッドをラスク
スキャンさせるとともにヘッド位置に陶連したディジタ
ル信号を送出するヘッド走査機構と、このディジタル１
Ｍ号と＾１１配アナログゲイジタル信号が一致し７たと
きにドツト記録をイＪ ｌわせるようにしたディジタル
プロセッサ使用の多点［ＩＣ録酊におい−Ｃ１ディジタ
ルプログラム伯杓目ユ川のプログラムを内蔵させ、タイ
ムジャリング的にディジタルプログラムパターンを発生
さｕｌこのプログラムパターンを同一多点ｓｃ録酎耐ド
ツト記録させることを％黴とする７０グラムレコーダ父
は複数のアナログ入力１５吋を順次選択して送出する人
力切換機構と、この入力切換機構により送出されるアナ
ログ信号を増幅してサーボモータを動作Ｊせ、プリント
ヘッドを移動させてアナログ人力信号と平衡した記録紙
上の位置にドツト記録をさせる多点記録計？ζおいて、
同一ケース内にマイクロプロセッサ使用のディジタルプ
ログラムパターン発生器を内シさせ、このノζターン発
生器によりディジタルプログラムパターンを発生させ、
このディジタルプログラム／（ターンをアナログ讐に変
換し、このアナログ讐を繭記入力切換機構に接紗し、プ
ログラムパターン′（ｌ−１１１１１のアナログ人力と
同時にドツト記録させることを特献とするプログラムレ
コーダ、によって達成される。
次に本発明をその艮好な一実施例について図面を参照し
ながら具体的に説明する。
ながら具体的に説明する。
第１図ｔま第ｌの発明の一実施例をとセす。図に↓・い
て、ｌａ 、 ｌｂ 、、、、、、 ｌｎは複数のアナ
ログ入力端子、２は入７Ｊ端子の９〕遺スイツチであり
、マイクロプロセッサ用のバス３からの４ｄ号４で、わ
らかじめ決められた順序と時間間隔で入力端子を切換え
る。切換選択されたアナログ信号は、アナログ人力信号
５で増幅され、アナログディジタル変換器６でディジタ
ル蓋に変換されてバス３に入り、ランダムアクセスメモ
リ７に一時記憶される。８は記録紙９を送り出すための
紙送り円筒であり、バス３からの信号で間欠的に記録紙
９を走行させる。
て、ｌａ 、 ｌｂ 、、、、、、 ｌｎは複数のアナ
ログ入力端子、２は入７Ｊ端子の９〕遺スイツチであり
、マイクロプロセッサ用のバス３からの４ｄ号４で、わ
らかじめ決められた順序と時間間隔で入力端子を切換え
る。切換選択されたアナログ信号は、アナログ人力信号
５で増幅され、アナログディジタル変換器６でディジタ
ル蓋に変換されてバス３に入り、ランダムアクセスメモ
リ７に一時記憶される。８は記録紙９を送り出すための
紙送り円筒であり、バス３からの信号で間欠的に記録紙
９を走行させる。
そのためのステンビングモータ駆動回路は省略されＣい
る。１０はステッピングモータ、１１はステッピングモ
ータ１０に結合した糸車、１２．１３はプーリであり、
それらには糸１４が張られている。１５は糸１４により
紙送り円＠８上を左右に移動するプリント−＼ラドでお
る。１６はプリントヘッド１５の位置検出用のロー貴エ
ツジセンサである。
る。１０はステッピングモータ、１１はステッピングモ
ータ１０に結合した糸車、１２．１３はプーリであり、
それらには糸１４が張られている。１５は糸１４により
紙送り円＠８上を左右に移動するプリント−＼ラドでお
る。１６はプリントヘッド１５の位置検出用のロー貴エ
ツジセンサである。
プリントヘッド１５は最初左端に位置し、ステンビング
モータドライバ１７により右方へ移動を開始する。ロー
側エンジセンサ１６でプリントヘッドｂ ゛の２
ａＩ過を検出し、左側エツジ検出器１８からローＩＩ通
過シグナルをバス３に送る。このシグナルにより、ステ
ッピングモータドライハ１７の送りパルス数のカウント
を開始する。このカウント数がアナログディジタルｆ侯
器６の出力の記憶遥と一致した点でプリントヘッドドラ
イバ１９に信号を送り、記録紙上にドツト配録をする。
モータドライバ１７により右方へ移動を開始する。ロー
側エンジセンサ１６でプリントヘッドｂ ゛の２
ａＩ過を検出し、左側エツジ検出器１８からローＩＩ通
過シグナルをバス３に送る。このシグナルにより、ステ
ッピングモータドライハ１７の送りパルス数のカウント
を開始する。このカウント数がアナログディジタルｆ侯
器６の出力の記憶遥と一致した点でプリントヘッドドラ
イバ１９に信号を送り、記録紙上にドツト配録をする。
このようにして、入力アナログｋに応じた記録が、記録
紙９上にドツト記録２０として得られる。右漏に達した
プリントヘッド１５はハイ側エンジセンサ（図示せず）
で検出され反対方向に送られて左端の出発点にもどる。
紙９上にドツト記録２０として得られる。右漏に達した
プリントヘッド１５はハイ側エンジセンサ（図示せず）
で検出され反対方向に送られて左端の出発点にもどる。
アナログ入力チャンネル数は６点、１２点、２４点また
は加点が多い。これらの複数個の入力はＡ／Ｄ変換後、
大きさの順で全部並べ変えられてプリントヘッド１５０
１回のラスクスキャンで全部をドツト記録する。このよ
うな操作用のプログラムはあらかじめリードオンリメモ
リ２１に記憶されている。
は加点が多い。これらの複数個の入力はＡ／Ｄ変換後、
大きさの順で全部並べ変えられてプリントヘッド１５０
１回のラスクスキャンで全部をドツト記録する。このよ
うな操作用のプログラムはあらかじめリードオンリメモ
リ２１に記憶されている。
マイクロプロセッサρで順次これを読出して並べ変え等
の操作をする。
の操作をする。
以上のような多点記録装置は公知である（％開昭５７−
８８４３呼公報）。本発明はキーボード２３から必要な
プログラムパターンをメモリ７内ニ紀憶させることがで
きるプログラムレコーダである。
８８４３呼公報）。本発明はキーボード２３から必要な
プログラムパターンをメモリ７内ニ紀憶させることがで
きるプログラムレコーダである。
アナログ皿のラスクスキャンによるドツト記録中の適当
な時期にマイクロプロセッサ２２をタイムジャリング的
に使用してディジタルプログラムパターンを発生させ、
これをアナログ入力電と同時に記録紙上に割込んで冴の
ようにドツト記録させる。
な時期にマイクロプロセッサ２２をタイムジャリング的
に使用してディジタルプログラムパターンを発生させ、
これをアナログ入力電と同時に記録紙上に割込んで冴の
ようにドツト記録させる。
２５はプログラムパターン２４に対応する制御変数九と
えば乾球温度である。２６はプログラム制御に関連した
操作量たとえばポンプの０Ｎ−ＯＦＦ（１１秒を表わす
タイムシグナルである。
えば乾球温度である。２６はプログラム制御に関連した
操作量たとえばポンプの０Ｎ−ＯＦＦ（１１秒を表わす
タイムシグナルである。
プリントヘッド１５Ｆｉ複ａｌｌの印点子を持ち、多色
のインキリボンを持ち各チャンネルを色別印点記録する
。これで不足する場合には印点子の先端の形状を変えて
ドツトの配録形状で区別する。必１！＆こめじて、文字
を添字して区別してもよい。２７はゾログラムパターン
に相当するディジタル量を′ｆアナログに変換するディ
ジタルアナログに換器でわり、外部のコントローラ（図
示せず）の設定（ｌ！号として使用される。外部コント
ローラがディジタル式の場合にはディジタルパターンが
そのまま送出される。恒温槽の温度制御ではｏＮ−ＯＦ
Ｆ１ｎ号で十分なので、乾球温度のディジタル槽と、プ
ログラムパターンのディジタル蓋との差で動作する簡単
な０Ｎ−ＯＦＦのインターフェースで良い。
のインキリボンを持ち各チャンネルを色別印点記録する
。これで不足する場合には印点子の先端の形状を変えて
ドツトの配録形状で区別する。必１！＆こめじて、文字
を添字して区別してもよい。２７はゾログラムパターン
に相当するディジタル量を′ｆアナログに変換するディ
ジタルアナログに換器でわり、外部のコントローラ（図
示せず）の設定（ｌ！号として使用される。外部コント
ローラがディジタル式の場合にはディジタルパターンが
そのまま送出される。恒温槽の温度制御ではｏＮ−ＯＦ
Ｆ１ｎ号で十分なので、乾球温度のディジタル槽と、プ
ログラムパターンのディジタル蓋との差で動作する簡単
な０Ｎ−ＯＦＦのインターフェースで良い。
この場合にはりを部コントローラは不敬である。
第１の発明は以ヒのように構成さｔｌているために、第
１の発明によれば、次のような効果が得られる。
１の発明によれば、次のような効果が得られる。
（１）、プログラムパターン、タイムシグナル、制御変
数が同時に記録紙上に記録されるので、制御結果等が一
見して判断できる。
数が同時に記録紙上に記録されるので、制御結果等が一
見して判断できる。
（２）、現在どの辺のプログラム制御が進行中であるか
が一見してわかる。
が一見してわかる。
（３）・プログラムパターンの変更が容易である。
回転ドラム上のプログラムパターンの省き直し叫が不要
である。
である。
（４）、プログラムパターンの発生数に制限がない。
１台で彷赦のパターンが容易に発生できる。
（５）、コストアップ１が小さい。ハードハホとんど従
来のマイクロプロセッサ制御の多点記＃＃１１と同じで
あり、ソフトが追加されるだけである。
来のマイクロプロセッサ制御の多点記＃＃１１と同じで
あり、ソフトが追加されるだけである。
（６）、別置されたプログラム信号発生器を使用しない
ので、これらの装置間の配線が不要となり、信頼性が蝙
＜、パネル占有面積が減少する。
ので、これらの装置間の配線が不要となり、信頼性が蝙
＜、パネル占有面積が減少する。
無ＭＡＫ欠点を探せば、割込んでタイムジャリング的に
マイクロプロセッサが使用されるために、全体のスキャ
ン時間が長くなるという欠点がある。
マイクロプロセッサが使用されるために、全体のスキャ
ン時間が長くなるという欠点がある。
実際にスキャン速度を制限しているのはプリントヘッド
関係であり、実用上１１割り込まれたためのスピードダ
ウンは無視できる。
関係であり、実用上１１割り込まれたためのスピードダ
ウンは無視できる。
プログラムパターンを割込ませるために、その分だけ入
力アナログ量のチャンネル数が減少するのは避けられな
い。ただし、異種の菫に対して、同一色、同一形状のド
ツト配録を軒せばこれも障害にならない。同一色、同一
形状のドツト配録であっても、活字を追加することによ
り、区別することができる。
力アナログ量のチャンネル数が減少するのは避けられな
い。ただし、異種の菫に対して、同一色、同一形状のド
ツト配録を軒せばこれも障害にならない。同一色、同一
形状のドツト配録であっても、活字を追加することによ
り、区別することができる。
本発明による方式では過去と現在のプログラムパターン
１よりかるが、未来はわからない。ドラム式のプログラ
ム信号発生器であっても、位置の検出素子が邪魔をして
、現在と未来は物理的にわからないものが多い。その点
で、％）こ性能的に劣化し、たことにはならない。
１よりかるが、未来はわからない。ドラム式のプログラ
ム信号発生器であっても、位置の検出素子が邪魔をして
、現在と未来は物理的にわからないものが多い。その点
で、％）こ性能的に劣化し、たことにはならない。
本発明によれば、はとんど部品を追加することなしに、
多点記録創にプログラム信号発生機能とバター７記録機
能を持たせることが可能となり、実用−ヒの効果は非常
に大きい。
多点記録創にプログラム信号発生機能とバター７記録機
能を持たせることが可能となり、実用−ヒの効果は非常
に大きい。
第２図は第２の発明によるプログラムレコーダのａｖ６
構成図である。＾Ｕ記第１の発明を示す第１図と同一機
能素子には第１図と同−銭照番号が付されている。＠２
図において、１ａ１１ｂ、−−−−６１”は複数のアナ
ログ入力端子、２は入力端子の切洪スインチであり、入
力を順次切換えて、アナログ増幅器５の入力とする。ア
ナログ増Ｎ器５の出力でサーボモータ３０を回転させる
。糸車１１、プーリ１２．１３、糸１４の作用によるプ
リントヘッド１５が左右に移動する。３１は糸車と直結
したフィードバック費索であり、プリントヘッド１５の
位置に対応したフィードバック信号をアナログ増幅器５
にフィードバックする。フィードバック墓とアナログ人
力臘が等し、くなった位置でプリントヘッドが平衡Ｖ（
達し、静止する。図示しないメカニズムによるプリント
ヘッド１５がドツト状の印点をする。８は記録紙９を送
るための円筒であり、連続的または間欠的に配−紙９を
送る。２０はこのようにして得られたアナログ人力のド
ツト状記録である。入力チャ／ネルに応じて、ドツトは
色別、形状別される。キーボード２３を介して、）′ロ
グラムパターン発生用のプログラムをメモリ７に配憶さ
せる。これにより、マイクロプロセッサ２２が動作し、
ディジタルプログラムパターンを発生させる。
構成図である。＾Ｕ記第１の発明を示す第１図と同一機
能素子には第１図と同−銭照番号が付されている。＠２
図において、１ａ１１ｂ、−−−−６１”は複数のアナ
ログ入力端子、２は入力端子の切洪スインチであり、入
力を順次切換えて、アナログ増幅器５の入力とする。ア
ナログ増Ｎ器５の出力でサーボモータ３０を回転させる
。糸車１１、プーリ１２．１３、糸１４の作用によるプ
リントヘッド１５が左右に移動する。３１は糸車と直結
したフィードバック費索であり、プリントヘッド１５の
位置に対応したフィードバック信号をアナログ増幅器５
にフィードバックする。フィードバック墓とアナログ人
力臘が等し、くなった位置でプリントヘッドが平衡Ｖ（
達し、静止する。図示しないメカニズムによるプリント
ヘッド１５がドツト状の印点をする。８は記録紙９を送
るための円筒であり、連続的または間欠的に配−紙９を
送る。２０はこのようにして得られたアナログ人力のド
ツト状記録である。入力チャ／ネルに応じて、ドツトは
色別、形状別される。キーボード２３を介して、）′ロ
グラムパターン発生用のプログラムをメモリ７に配憶さ
せる。これにより、マイクロプロセッサ２２が動作し、
ディジタルプログラムパターンを発生させる。
このパターンはディジタルアナログ／Ｒ侯器３２、おで
アナログｋにｆ挨されて、アナログ人力端子１ｉｌｌ＋
＋ ＋ｃ人力される。必費に応じて、制御用信号としで
３４．３５からりを都へ取出される。外部のコントロー
ラがディジタルコントローラの場合にはディジタル７０
グラムパターンが直嵌外部へ送出される。
アナログｋにｆ挨されて、アナログ人力端子１ｉｌｌ＋
＋ ＋ｃ人力される。必費に応じて、制御用信号としで
３４．３５からりを都へ取出される。外部のコントロー
ラがディジタルコントローラの場合にはディジタル７０
グラムパターンが直嵌外部へ送出される。
２４はたとえば転球０ｊＡａのプログラムパターンをボ
ｔ−，，２５は制惧賞数である実際の乾球温度を承して
いる。２６はポンプの０Ｎ−ＯＦＦ ｅのタイムシグナ
ルである。
ｔ−，，２５は制惧賞数である実際の乾球温度を承して
いる。２６はポンプの０Ｎ−ＯＦＦ ｅのタイムシグナ
ルである。
ディジタルプログラムパターン発生器は多点記録計と同
一ケース内に収納されるのが特徴である。
一ケース内に収納されるのが特徴である。
この第２の発明の効果も＠記した第１の発明の効果にほ
とんど同じである。ただし、前述した効果の第（５）項
のコストアップ量は第１の発明より大きい。それでも別
置したプログラム信号発生器を使用するよりはずっと廉
価になる。この第２の発明では従来の多点記録針をほと
んど変更せずにプログラムレコーダに変身できるという
長所がある。
とんど同じである。ただし、前述した効果の第（５）項
のコストアップ量は第１の発明より大きい。それでも別
置したプログラム信号発生器を使用するよりはずっと廉
価になる。この第２の発明では従来の多点記録針をほと
んど変更せずにプログラムレコーダに変身できるという
長所がある。
プログラムパターンをドツト記録するために、他のアナ
ログ入力点数が減少するという欠点も第１の発明と同じ
である。幸に、＃！２の発明で使用する従来形の多点計
は最小アナログ入力点数が６点であるので、恒温槽のプ
ログラム制御等では十分なアナログ入力点数が確保でき
る。
ログ入力点数が減少するという欠点も第１の発明と同じ
である。幸に、＃！２の発明で使用する従来形の多点計
は最小アナログ入力点数が６点であるので、恒温槽のプ
ログラム制御等では十分なアナログ入力点数が確保でき
る。
第２の発明もまた、第１の発明と同じような効果を持ち
、実用上の効果が大きい。
、実用上の効果が大きい。
第１図、第２図のキーボード２３は不可欠のものではな
い。プログラム変更轡の必要に１心じてパス３と接続す
れば良い、現在記録中のチャンネル番号婢を表示させる
ために、ディスプレイ用の端子をパス３に接続すること
も常用手段である。尚、本発明の実施例では説明の都合
上、コントローラは外部としたが、必要に応じて、同一
のマイクロプロセッサを使用して、ディンタルコントロ
ールすることは可能である。
い。プログラム変更轡の必要に１心じてパス３と接続す
れば良い、現在記録中のチャンネル番号婢を表示させる
ために、ディスプレイ用の端子をパス３に接続すること
も常用手段である。尚、本発明の実施例では説明の都合
上、コントローラは外部としたが、必要に応じて、同一
のマイクロプロセッサを使用して、ディンタルコントロ
ールすることは可能である。
第１図ｔよ第１の発明の概略構成図、第２図は第２の発
明の概略構成図である。 １６１．アナログ入力端子、２．、、切換スイッチ、３
００．パス、５００．アナログ増幅器、６６６．アナロ
グディジタル変換器、７．、、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）、８ 、 、 、紙送り円筒、９０１．記録
紙、１０．、、ステンピングモータ、１１．、、糸車、
１２．１３． 、 、プーリ、１４．。 丁 、糸、１５ 、 、 、プリントヘッド、１６．、、ロ
ー側エツジセンサ、１７．、、ステンピンクドライバ、
１８０１．左側エツジ検出器、１９．、、プリントヘッ
ドドライバ、２０．、、 ドツトに２＃１．２１．、、
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、２２． 、 、マイク
ロプロセッサ、２３．、、キーボード、２４．、、プロ
グラムパターン、２５．、、制御変数、２６．、、タイ
ムシグナル、２７．、、ディジタルアナログ変換器特許
出願人 大倉電気株式会社 代 理 人 弁理士 熊谷雄太部
明の概略構成図である。 １６１．アナログ入力端子、２．、、切換スイッチ、３
００．パス、５００．アナログ増幅器、６６６．アナロ
グディジタル変換器、７．、、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）、８ 、 、 、紙送り円筒、９０１．記録
紙、１０．、、ステンピングモータ、１１．、、糸車、
１２．１３． 、 、プーリ、１４．。 丁 、糸、１５ 、 、 、プリントヘッド、１６．、、ロ
ー側エツジセンサ、１７．、、ステンピンクドライバ、
１８０１．左側エツジ検出器、１９．、、プリントヘッ
ドドライバ、２０．、、 ドツトに２＃１．２１．、、
リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、２２． 、 、マイク
ロプロセッサ、２３．、、キーボード、２４．、、プロ
グラムパターン、２５．、、制御変数、２６．、、タイ
ムシグナル、２７．、、ディジタルアナログ変換器特許
出願人 大倉電気株式会社 代 理 人 弁理士 熊谷雄太部
Claims (4)
- （１）、複数のアナログ入力信号を１−水選択して送出
する入力切換機構と、この入力切換機構により送出され
るアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログデ
ィジタル変換器と、記録紙を走行させる紙送り機構と、
記録紙にドツト記録を行なうプリントヘッドと、このプ
リントヘッドをラスクスキャンさせるとともにヘッド位
置に関連したディジタル信号を送出するヘッド走査機構
と、このディジタル信号と！ＩＩ記アナログディジタル
信号が一致したときにドツト記録を行なわせるようにし
たディジタルプロセッサ使用の多点記録計において、デ
ィジタルプログラム信号発生用のプログラムを内蔵させ
、タイムジャリング的にディジタルプログラムパターン
を発生させ、このプログラムパターンを同一多点記録計
でドラ） Ｍｄ録させることを特徴とするプログラムレ
コーダ。 - （２）、１１］ｌ１１２デイジタルプログラムパターン
と同時にタイムシグナルを発生させ、このタイムシグナ
ルの全部′または一部を前記プログラムパターンと同時
に同一多点記録針でドツト記録させることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載のプログラムレコーダ。 - （３）、複数のアナログ入力信号を順次−択して送出す
る人力切換機構と、この人力切換機構により送出される
アナログ信号を増幅してサーボモータを動作させ、プリ
ントヘッドを移動させてアナログ入力信号と平衡した記
録紙上の位置にドツト記録をさせる多点記録針において
、同一ケース内にマイクロプロセッサ使用のディジタル
プログラムパターン発生器を内蔵させ、このパターン発
生器によシデイジタルプログラムパターンを発生させ、
このディジタルプログラムパターンをアナログ蓋にｆ侠
し、このアナログ蓋を前記人力切換機構に嵌続し、プロ
グラムパターンを他のアナログ入力と同時にドツト記録
させることを特徴とするプログラムレコーダ。 - （４） 、＠８ｅプログラムパターンと同時にディジタ
ルタイムジグナルを発生させ、このタイムシグナルの一
部または全部を１１］配プログラムパターンと同時に同
一記録針でドツト記録させることを特徴とする特ＩＦＦ
＃Ｉ求の範囲＠ （３）項記載のプログラムレコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7627882A JPS58192105A (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | プログラムレコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7627882A JPS58192105A (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | プログラムレコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58192105A true JPS58192105A (ja) | 1983-11-09 |
Family
ID=13600802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7627882A Pending JPS58192105A (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | プログラムレコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58192105A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578843A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-18 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Multipoint recorder |
-
1982
- 1982-05-06 JP JP7627882A patent/JPS58192105A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578843A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-18 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Multipoint recorder |
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