JPS58191873A - 車両搬入装置 - Google Patents
車両搬入装置Info
- Publication number
- JPS58191873A JPS58191873A JP7567682A JP7567682A JPS58191873A JP S58191873 A JPS58191873 A JP S58191873A JP 7567682 A JP7567682 A JP 7567682A JP 7567682 A JP7567682 A JP 7567682A JP S58191873 A JPS58191873 A JP S58191873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- wheel
- garage
- car
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Physical Deposition Of Substances That Are Components Of Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の車庫への出し入れにｉ史１１］する装
置に関する。
置に関する。
従来より自家用車を車庫に出し入れするとべ（／こ用い
る装置は特になく、従って１１灰川東のハンドルを適宜
操作して車１車への出し入れをイ１−・でい、・ヤ。
る装置は特になく、従って１１灰川東のハンドルを適宜
操作して車１車への出し入れをイ１−・でい、・ヤ。
このような場合ｔ′こお・いて、車叶の出入口及び小康
の凹積並ひに一般道路の洛中が広いときにｖ［−回Ｑ）
ハンドル操作で（）易ＱＣ自家用車の搬出入、が−Ｃき
るが、車庫の出入口が狭く路中も狭い」偏性Ｉ（は自家
用車の前、ψ、後退を何度か織り返してその都度・・ン
ドル操作を行って自家用車の搬出入を行−でいた。
の凹積並ひに一般道路の洛中が広いときにｖ［−回Ｑ）
ハンドル操作で（）易ＱＣ自家用車の搬出入、が−Ｃき
るが、車庫の出入口が狭く路中も狭い」偏性Ｉ（は自家
用車の前、ψ、後退を何度か織り返してその都度・・ン
ドル操作を行って自家用車の搬出入を行−でいた。
このようなハンドル操作は自家用車が停止しているとさ
又は速度が非常に遅いときに行わ１１−るので非常に屯
〈女性〜や年配者にとっては大変な重力イ動であった。
又は速度が非常に遅いときに行わ１１−るので非常に屯
〈女性〜や年配者にとっては大変な重力イ動であった。
特に雨が降−ているような場合には視界が悪く周辺の器
物に自家用車の後部、側部をぶつけたりしないように神
経を連成に使い、時ｊｉ：ｌ ４７かけて搬出入を行っ
ていたので通行を妨げることもしばしばであった。
物に自家用車の後部、側部をぶつけたりしないように神
経を連成に使い、時ｊｉ：ｌ ４７かけて搬出入を行っ
ていたので通行を妨げることもしばしばであった。
又、上記数回のハンドル操作で搬出入していた軽口＠市
を普通車に買い換えると幾何学的に搬出入ができなくな
り、別の駐車場を借りたり又ン′、１晋通車の購入を断
念しなければならない場合もあ−た。
を普通車に買い換えると幾何学的に搬出入ができなくな
り、別の駐車場を借りたり又ン′、１晋通車の購入を断
念しなければならない場合もあ−た。
本究明は上記の如き問題を解消する車両搬入装置を提供
するものである。
するものである。
以下、本装置における自家用車の車庫入れの嘩子を第−
図及び第二図において説明すると、電源ｌンメインスイ
ッチｌをオンさせリモートスイッチ２を投入すると本装
置の直流駆動モーター３ゲ始動し、その力は折曲自在の
伝達部４により１駆動車輪５が回転して本装置は車庫６
ａ 、、、７置より道路６ｂの位置迄渦巻状に移動し
て自動的に停止する。その後フラップロックレバ−７を
たおすと後部フラップ８はその自重により下方へ回動し
てその先・・１′Ｎが地面に着く。その時同時にフラッ
プロッド９により前部フラップ１０は上方へ回動する。
図及び第二図において説明すると、電源ｌンメインスイ
ッチｌをオンさせリモートスイッチ２を投入すると本装
置の直流駆動モーター３ゲ始動し、その力は折曲自在の
伝達部４により１駆動車輪５が回転して本装置は車庫６
ａ 、、、７置より道路６ｂの位置迄渦巻状に移動し
て自動的に停止する。その後フラップロックレバ−７を
たおすと後部フラップ８はその自重により下方へ回動し
てその先・・１′Ｎが地面に着く。その時同時にフラッ
プロッド９により前部フラップ１０は上方へ回動する。
この状態で自家用車１１を上記後部フラップ８つ１ら・
１′−、装置冴の台１２に載せていくと自家用車ｌ・１
のタイヤーバ上記前部フラップｌＯの上に載り、更に自
家用車］１を進めると当（咳自家用屯１１の自重により
−Ｆ記前部フラップｌＯが下方へ回動し、上記後部フラ
ップ８が上方へ回動して元の位１４へ房る。この状態で
自家用車１１のサイドブレーキをかけ、上記フラップレ
バー９ （・こより上記１句部フラップ１゜をロックす
る。
１′−、装置冴の台１２に載せていくと自家用車ｌ・１
のタイヤーバ上記前部フラップｌＯの上に載り、更に自
家用車］１を進めると当（咳自家用屯１１の自重により
−Ｆ記前部フラップｌＯが下方へ回動し、上記後部フラ
ップ８が上方へ回動して元の位１４へ房る。この状態で
自家用車１１のサイドブレーキをかけ、上記フラップレ
バー９ （・こより上記１句部フラップ１゜をロックす
る。
次に上記リモートスイッチ２を上記と反対ＩＪＩＩに投
入すると上記１駆動モーター３が上記と反で↑方向に回
転し、本装置Ｃま車庫６ａの位置迄渦巻状に移動し自動
的に停止する。その後上記メインスイッチｌをオフさせ
て自家用車１１０車庫入れｅ４ｉ％ｒする。
入すると上記１駆動モーター３が上記と反で↑方向に回
転し、本装置Ｃま車庫６ａの位置迄渦巻状に移動し自動
的に停止する。その後上記メインスイッチｌをオフさせ
て自家用車１１０車庫入れｅ４ｉ％ｒする。
自家用車１１の車庫出しは上記と同様にして行う。
尚、後部フラップ８の対地面にｉｄゴム製のすベシ止め
８ａが付され、自家用車ＩＪの＋８勅に対して本装置の
ブレーキの働キヲスる。
８ａが付され、自家用車ＩＪの＋８勅に対して本装置の
ブレーキの働キヲスる。
次に第３間約全第５図において、上記駆動車輪５の駆動
及び進行方向の変化の動作について説明すると、駆動モ
ーター３の回転はウオームギヤー（図示せず）によりチ
ェーン１２該用いた周知の折曲自在の伝達邦人によって
ギヤー１３に伝達さＪＬる。当該ギヤー１３に伝達きれ
た上記５裾勅モータ３の回転はギヤー１４及びギヤー１
５によって、減速されてチェーン１６によりギヤー１７
を介して溝付ギヤー］、 ８ 、ｔＣ伝達されると共に
ギヤー１９に伝達される。当該ギヤー１９に伝達さｊｌ
だ上記駆動モーター３の回転はギヤー２０を介して溝付
ギヤー２１に伝達されると共にギヤー２２を介して駆動
車輪５に伝達されて本装置４′が１多動する。
及び進行方向の変化の動作について説明すると、駆動モ
ーター３の回転はウオームギヤー（図示せず）によりチ
ェーン１２該用いた周知の折曲自在の伝達邦人によって
ギヤー１３に伝達さＪＬる。当該ギヤー１３に伝達きれ
た上記５裾勅モータ３の回転はギヤー１４及びギヤー１
５によって、減速されてチェーン１６によりギヤー１７
を介して溝付ギヤー］、 ８ 、ｔＣ伝達されると共に
ギヤー１９に伝達される。当該ギヤー１９に伝達さｊｌ
だ上記駆動モーター３の回転はギヤー２０を介して溝付
ギヤー２１に伝達されると共にギヤー２２を介して駆動
車輪５に伝達されて本装置４′が１多動する。
この特上６己溝付ギヤー２１の溝２２ａにかん合したロ
ッド２３によりアーム２４が軸２５を中心に回動する。
ッド２３によりアーム２４が軸２５を中心に回動する。
当該軸２５は上記、１駆＠屯輪５の軸受２６に固定され
ているので上記駆動車輪５の進行方向は上記溝付ギヤー
２１の回転、即ち駆・：山車、命５の［ｌｊ１転に伴っ
て変化することになる。
ているので上記駆動車輪５の進行方向は上記溝付ギヤー
２１の回転、即ち駆・：山車、命５の［ｌｊ１転に伴っ
て変化することになる。
従って、上記各ギヤーのギヤー比ｆ：適当に・１めるこ
とにより上記駆動車輪５の地面（・（描く軌１・ｎ・ｖ
Ｊ第一図の軌跡２７の如く渦巻状になる。
とにより上記駆動車輪５の地面（・（描く軌１・ｎ・ｖ
Ｊ第一図の軌跡２７の如く渦巻状になる。
又、上記溝付ギヤー１８ （Ｃよる自由回転重輪２８の
進行方向の変化も上記駆動屯＠５の進行方向の変化の場
合と同様にして行われる。
進行方向の変化も上記駆動屯＠５の進行方向の変化の場
合と同様にして行われる。
次に第６図において上記、駆動モー′ｌ−３の（駆動１
１ｉｌ制御について説明すると、電源のメインスイッチ
Ｊをオンさせると周知の絶縁型直流電諒装普２９より直
流電圧が発生する。
１ｉｌ制御について説明すると、電源のメインスイッチ
Ｊをオンさせると周知の絶縁型直流電諒装普２９より直
流電圧が発生する。
扁 ６
当該直流電圧はリモートスイッチ２及び反転スイッチ３
０を経由して上記駆動モーター３に印す［」されて当該
側ｔ（Φモーター３が回転するようになっている。
０を経由して上記駆動モーター３に印す［」されて当該
側ｔ（Φモーター３が回転するようになっている。
上記反転スイッチ３ｏは周知のトグルスイッチを用いそ
の作動ツマミにレバー３１ｔｉｌ’Ｌ、外部から人の手
によって反転できるようになっていると共に上記、駆動
モーター３の回転に伴って回転するカム３２（よって反
転せられるように−ｔっている。
の作動ツマミにレバー３１ｔｉｌ’Ｌ、外部から人の手
によって反転できるようになっていると共に上記、駆動
モーター３の回転に伴って回転するカム３２（よって反
転せられるように−ｔっている。
いｔ ＩＪモートスイッチ２及び反転スイッチ３０の接
点接続が第６図に示す如くなってい−５とＦ記駆動モー
ター３はオフＩＫ態となっており、ヒ記市源のメインス
イッチユがオン状態であっても本装置は移動を開始しな
い。
点接続が第６図に示す如くなってい−５とＦ記駆動モー
ター３はオフＩＫ態となっており、ヒ記市源のメインス
イッチユがオン状態であっても本装置は移動を開始しな
い。
ここで上記リモートスイッチ２を反ズ・月１１１に投入
すると、駆動モーター３により回転せら７Ｌる上、１己
カム３２は図の矢印Ａ ”、！−１回に回転する。従っ
て、この状態に膠いて上記リモートスイッチ２ ｒ：ｔ
Ｆ−、、ｉ）：駆動モーター３のオンオフスイッチの
１動サヲする。
すると、駆動モーター３により回転せら７Ｌる上、１己
カム３２は図の矢印Ａ ”、！−１回に回転する。従っ
て、この状態に膠いて上記リモートスイッチ２ ｒ：ｔ
Ｆ−、、ｉ）：駆動モーター３のオンオフスイッチの
１動サヲする。
馬 ７
次に上記カム３２の回転により上記反転スイッチ３０が
反転せられると上記駆動モーター３の両端子には上記直
流電圧が印加されなくなるから本装置は自動的に停電す
る。
反転せられると上記駆動モーター３の両端子には上記直
流電圧が印加されなくなるから本装置は自動的に停電す
る。
この状態において上記リモートスイッチ２ケ上記の場合
の反対側に投入すると、上ｈピ秘動（：−タ３の両端子
には上、ｌピの場合と極性の異なるし７ピ直流電圧が印
加されるから当該駆動モーター３け上記の場合とは反対
の回転になるから、水装置シ・↓トｎＴＬの場合とは反
対の方向へ移動する。
の反対側に投入すると、上ｈピ秘動（：−タ３の両端子
には上、ｌピの場合と極性の異なるし７ピ直流電圧が印
加されるから当該駆動モーター３け上記の場合とは反対
の回転になるから、水装置シ・↓トｎＴＬの場合とは反
対の方向へ移動する。
そして本装置の移動と共に上記カム３２の回転により、
上記反転スイッチ３ｏが反転せられると上記駆動モータ
ー３の両端子にはｌ：記直流ｔｌＥが印加されなくなる
から本装置の移動は停止する。
上記反転スイッチ３ｏが反転せられると上記駆動モータ
ー３の両端子にはｌ：記直流ｔｌＥが印加されなくなる
から本装置の移動は停止する。
この時上記リモートスイッチ２を反対側に没入すれば再
度本装置は−」二記の場合と反対の方間へ移動を開始す
る。
度本装置は−」二記の場合と反対の方間へ移動を開始す
る。
従って上記カム３２の形状及び回転速度と、上記駆動車
輪５の回転速度を介在するギヤーのギヤ比等を適当に定
めることにより、上記車庫６ａの（■置と上記道路６ｂ
１１７）位置を定めろことができ、上記リモートスイッ
チ２σ）投入がオノオフスイッチの働きをし、常に定位
置から定位置乞の移動を繰り返すことができる。
輪５の回転速度を介在するギヤーのギヤ比等を適当に定
めることにより、上記車庫６ａの（■置と上記道路６ｂ
１１７）位置を定めろことができ、上記リモートスイッ
チ２σ）投入がオノオフスイッチの働きをし、常に定位
置から定位置乞の移動を繰り返すことができる。
尚、本装置の移動中、し１ｊえは車庫出しの：県中に本
装置を房したい場合、上記レバ−３１金手によって反転
すれば上記の場合と同様に本装置５［停止卜し、上記リ
モートスイッチ２を反７Ｊ １１１１１に投入丁ゐこと
により本装置は車庫入れの方向への多動？開始する。
装置を房したい場合、上記レバ−３１金手によって反転
すれば上記の場合と同様に本装置５［停止卜し、上記リ
モートスイッチ２を反７Ｊ １１１１１に投入丁ゐこと
により本装置は車庫入れの方向への多動？開始する。
又、停電のときにおける本装置の移動に関しては胤知の
手段により上記駆動モーター３の軸に外部よりハンドル
（図示せ゛イ゛）をがん合させて手によって当該駆動モ
ーター３を回転させて行う。
手段により上記駆動モーター３の軸に外部よりハンドル
（図示せ゛イ゛）をがん合させて手によって当該駆動モ
ーター３を回転させて行う。
このように構成された本装置金用いり、 ！ｒｆ％ 白
ｆ用車を道路上にお・、＾て論進させて本−疾・インこ
載せ、操作スイッチを没入しさえすれば、自動的（・Ｃ
甲庫入れ（車庫出しくζ↓この逆（ｉ−付う）かでさ、
自家′１１東単小刀車庫入１″Ｌ又は１１（庫出し／Ｙ
−す６とき７．殻べて必要とするでｆ ｉｐ四積が少く
て済むし、父、ｆｉＥ米のように何蛭も前進、後退を繰
りもすことも必〃なく、筒辺の器物に損傷を与λ−る気
１・ｔカ・いもＺ、岸なく、由の日でも安心して車庫入
れ及びｍ庫１１ｊシが酊うことができる。
ｆ用車を道路上にお・、＾て論進させて本−疾・インこ
載せ、操作スイッチを没入しさえすれば、自動的（・Ｃ
甲庫入れ（車庫出しくζ↓この逆（ｉ−付う）かでさ、
自家′１１東単小刀車庫入１″Ｌ又は１１（庫出し／Ｙ
−す６とき７．殻べて必要とするでｆ ｉｐ四積が少く
て済むし、父、ｆｉＥ米のように何蛭も前進、後退を繰
りもすことも必〃なく、筒辺の器物に損傷を与λ−る気
１・ｔカ・いもＺ、岸なく、由の日でも安心して車庫入
れ及びｍ庫１１ｊシが酊うことができる。
第一図（ａ）は本発明による重両搬入装置と車庫及び道
路の位置関係を示す図、第一図（ｂ） ｆ（↓駆動車輪
及び自由回１匹東＋１．省の移動の軌跡を・斥す図、第
二１Ａ１は本装置に自′尿用東ケ載せるときン）吠ψ、
む横から壁だときの図、第三図は駆動東輪機４１ ＫＢ
ｆ上から見た図、第四図は駆動重輪機構部の主１Ｓを
市ｌハら県だ図、第五図は第四図Ｇこおける王四部Ｘ？
横から見た図、第六図は駆動モーターの秘祷方法全７５
す図である。 ３は駆動モーター、５は・咽動屯輪、１２１ｄ台、１３
・１４・１５す７・１ｃ、、ｌ＠２０１＋２２１．すギ
ヤー、Ｊ６（・まチェーン、１８・２１は溝・げギヤー
２２ａ は溝、２３はロッド、２４はアーム、２５を軸
、２６は軸受、２７汀駆動単輪５の移動軌１嶋２ Ｂ
、ｉ−を自由回転車輪である。 Ａ １０ ６ｂ 第 １ 図ｒｌ）第２図 第６図 別） ３ １ ｚ（＋２
路の位置関係を示す図、第一図（ｂ） ｆ（↓駆動車輪
及び自由回１匹東＋１．省の移動の軌跡を・斥す図、第
二１Ａ１は本装置に自′尿用東ケ載せるときン）吠ψ、
む横から壁だときの図、第三図は駆動東輪機４１ ＫＢ
ｆ上から見た図、第四図は駆動重輪機構部の主１Ｓを
市ｌハら県だ図、第五図は第四図Ｇこおける王四部Ｘ？
横から見た図、第六図は駆動モーターの秘祷方法全７５
す図である。 ３は駆動モーター、５は・咽動屯輪、１２１ｄ台、１３
・１４・１５す７・１ｃ、、ｌ＠２０１＋２２１．すギ
ヤー、Ｊ６（・まチェーン、１８・２１は溝・げギヤー
２２ａ は溝、２３はロッド、２４はアーム、２５を軸
、２６は軸受、２７汀駆動単輪５の移動軌１嶋２ Ｂ
、ｉ−を自由回転車輪である。 Ａ １０ ６ｂ 第 １ 図ｒｌ）第２図 第６図 別） ３ １ ｚ（＋２
Claims (1)
- 車両を載せるだめの１牡輪りついた台と、上記中輪を駆
動させるための動力を有するｍ両１般人装置６ｔにおい
て、上記車輪の進行方向を当該中輪・″〕回転に伴って
可変させることにより、上記市内搬入装置の移動に伴っ
て当該車両搬入装置の回転半径が縮まるようになし、上
記車両の搬入時に要する勾地口す積を縮少するようにし
たことを特徴とする車両搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7567682A JPS58191873A (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | 車両搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7567682A JPS58191873A (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | 車両搬入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58191873A true JPS58191873A (ja) | 1983-11-09 |
Family
ID=13583035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7567682A Pending JPS58191873A (ja) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | 車両搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58191873A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59134648U (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-08 | 尾崎 鎗次 | 駐車装置 |
| JPS6175171A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-17 | 昭和飛行機工業株式会社 | 駐車装置 |
-
1982
- 1982-05-06 JP JP7567682A patent/JPS58191873A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59134648U (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-08 | 尾崎 鎗次 | 駐車装置 |
| JPS642032Y2 (ja) * | 1983-02-28 | 1989-01-18 | ||
| JPS6175171A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-17 | 昭和飛行機工業株式会社 | 駐車装置 |
| JPH0534469B2 (ja) * | 1984-09-19 | 1993-05-24 | Showa Aircraft Ind |
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