JPS5819081B2 - サ−ボ増幅器 - Google Patents
サ−ボ増幅器Info
- Publication number
- JPS5819081B2 JPS5819081B2 JP7782477A JP7782477A JPS5819081B2 JP S5819081 B2 JPS5819081 B2 JP S5819081B2 JP 7782477 A JP7782477 A JP 7782477A JP 7782477 A JP7782477 A JP 7782477A JP S5819081 B2 JPS5819081 B2 JP S5819081B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistor
- amplifier
- input
- feedback
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧サーボ装置に使用されるサーボ増幅器の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
油圧を用いた自動制御装置に於て、サーボバルブを駆動
する為にサーボ増幅器が用いられる。
する為にサーボ増幅器が用いられる。
サーボ系の応答を良くする為に、通常ディザ（ｄｉｔ−
ｈｅｒ）信号が制御信号と一緒にサーボバルブのコイル
に印加される。
ｈｅｒ）信号が制御信号と一緒にサーボバルブのコイル
に印加される。
（なお、ディザ信号とは油圧系の持つヒステリシス特性
による影響をへらすために、常時与えておく小振幅の振
動電流である。
による影響をへらすために、常時与えておく小振幅の振
動電流である。
）コイルに加えるディザ信号の周波数と振幅はサーボバ
ルブによって適正値があり、使用条件に係わらず、一定
値に保たれることが必要である。
ルブによって適正値があり、使用条件に係わらず、一定
値に保たれることが必要である。
第１図と第２図は、従来のサーボ増幅器の例である。
第１図は入力信号１とディザ信号２は入力抵抗５と７を
通して増幅器３に加えられる。
通して増幅器３に加えられる。
サーボ増幅器の増幅度は帰還抵抗６を変化して調整する
。
。
増幅度を変えると出力４に於けるディザ信号の出力振幅
が変化する。
が変化する。
従って増幅度を変えた時は、入力抵抗７又は、ディザ信
号２の振幅のいづれかを調整して、振幅を一定にする作
業が必要になる。
号２の振幅のいづれかを調整して、振幅を一定にする作
業が必要になる。
従って作原が繁雑になる欠点がある。
第２図は第１図と異１バデイザ信号は増幅器３に加えず
増幅器３の出力と共に入力抵抗８，９を通して出力増幅
器１０に加えている。
増幅器３の出力と共に入力抵抗８，９を通して出力増幅
器１０に加えている。
従って、帰還抵抗６を調整して増幅度を変えてもディザ
振幅は変わらず、第１図の回路のような欠点はない。
振幅は変わらず、第１図の回路のような欠点はない。
しかし、出力増幅器１０が余分に必要となり、回路が複
雑になる欠点を有する。
雑になる欠点を有する。
本発明は、これら第１図と第２図の回路の持つ欠点を除
去し、サーボ増幅器の増幅度を変えても、ディザ信号の
振幅を一定に保つことを簡単な回路で実現することにあ
る。
去し、サーボ増幅器の増幅度を変えても、ディザ信号の
振幅を一定に保つことを簡単な回路で実現することにあ
る。
第３図は本発明の実施例を示す回路図である。
１は入力信号Ｅ１，２はディザ信号ＥＤ、３は増幅器、
４は増幅器出力Ｅ。
４は増幅器出力Ｅ。
、５は入力信号１の入力抵抗、ｌＬ１２，１３は帰還抵
抗である。
抗である。
帰還抵抗１３はディザ信号の入力抵抗を兼ねる。
第５図は本発明の他の実施例を示す回路図である。
１４，１５，１６は帰還抵抗、１７はディザ入力２の入
力抵抗である。
力抵抗である。
本発明の目的は入力信号１に対する増幅度を変えても、
ディザ信号に対する増幅度が変化しない回路を提供する
ことにある。
ディザ信号に対する増幅度が変化しない回路を提供する
ことにある。
第３図に於て、入力信号１と出力４との比、即ち増幅度
は次の式で求められる。
は次の式で求められる。
Ｅｏ ／Ｅ ｉ−（Ｒ６／ Ｒ１） （Ｒ７／ Ｒ８）
・・（１）但し、Ｒ１Ｊ Ｒ６ｊ Ｒ７Ｊ Ｒ８はそ
れぞれ抵抗５゜１１．１２，１３の抵抗値であり、増幅
器の増幅度ＡはＡ＞１、抵抗１１と１３はＲ６）Ｒ８の
関係にあるものとする。
・・（１）但し、Ｒ１Ｊ Ｒ６ｊ Ｒ７Ｊ Ｒ８はそ
れぞれ抵抗５゜１１．１２，１３の抵抗値であり、増幅
器の増幅度ＡはＡ＞１、抵抗１１と１３はＲ６）Ｒ８の
関係にあるものとする。
第３図はディザ信号２に関して、書き直すと第４図を得
る。
る。
第４図について、ディザ信号２の増幅度を求めると、次
のようになる。
のようになる。
Ｅｏ ／ ＥＤ ＝ （Ｒ７／ Ｒ８） −・・
−（２）（１）式と（２）式を見た時、（Ｒ７／Ｒ８）
は両式共通であり、抵抗１２．１３を変えた時は、両方
の増幅度が変化し、目的に合致しないが、抵抗１１を変
えれば、入力信号の増幅度のみ変化し、ディザ信号の増
幅度は一定で変わらず、所期の特性を得ることができる
。
−（２）（１）式と（２）式を見た時、（Ｒ７／Ｒ８）
は両式共通であり、抵抗１２．１３を変えた時は、両方
の増幅度が変化し、目的に合致しないが、抵抗１１を変
えれば、入力信号の増幅度のみ変化し、ディザ信号の増
幅度は一定で変わらず、所期の特性を得ることができる
。
第５図に於て、入力信号１と出力４との比（増幅度）は
、次の式で求められる。
、次の式で求められる。
Ｅｏ ／ Ｅｉ−（Ｒ９／ Ｒ１）（Ｒ１Ｏ，／’Ｒ１
１）・・（３）但し、増幅器の増幅度ＡはＡ＞ｔ、抵抗
１４゜１５．１６、の抵抗値はＲ９）Ｒ１１、Ｒ１２）
Ｒ１１とする。
１）・・（３）但し、増幅器の増幅度ＡはＡ＞ｔ、抵抗
１４゜１５．１６、の抵抗値はＲ９）Ｒ１１、Ｒ１２）
Ｒ１１とする。
第５図をディザ信号２に関して書き直すと、第６図を得
る。
る。
第６図について、ディザ信号２の増幅度を求めると、次
のようになる。
のようになる。
Ｅｏ／ＥＤ＝ （Ｒ１０／Ｒ１２） −・・−・−
・−・（４）（３）式と（４）式から、抵抗１５と１７
を除いた値を変えた時、ディザ信号２の増幅度は変化せ
ずに、入力信号１の増幅度を変えることができる。
・−・（４）（３）式と（４）式から、抵抗１５と１７
を除いた値を変えた時、ディザ信号２の増幅度は変化せ
ずに、入力信号１の増幅度を変えることができる。
第５図に於ては抵抗１６を変えて入力信号１に対する増
幅度を変えるのが最も容易である。
幅度を変えるのが最も容易である。
以上説明したごとく、サーボ増幅器の増幅度設定用帰還
抵抗を任意の値で２分し、その接続点とディザ信号との
間に抵抗を接続するのみ、又は、更に接続部と接地の間
に他の抵抗を接続するという簡単な回路方式で、先に述
べた第１図や第２図の回路が持つ欠点を除くことができ
る。
抵抗を任意の値で２分し、その接続点とディザ信号との
間に抵抗を接続するのみ、又は、更に接続部と接地の間
に他の抵抗を接続するという簡単な回路方式で、先に述
べた第１図や第２図の回路が持つ欠点を除くことができ
る。
以上説明したごとく、本発明によれば、サーボ増幅器の
増幅度を変えても、ディザ信号の振幅を一定に保つこと
が簡単な回路（第１図の回路に抵抗を２本又は３本追加
するのみ）で実現できる。
増幅度を変えても、ディザ信号の振幅を一定に保つこと
が簡単な回路（第１図の回路に抵抗を２本又は３本追加
するのみ）で実現できる。
第１図と第２図は従来のサーボ増幅器の例を示す回路図
である。 第３図は本発明実施例を示す回路図で第４図はディザ信
号に関する等価回路図、第５図は本発明の他の実施例を
示す回路図で第６図はディザ信号に関する等価回路であ
る。 １：サーボ増幅器の入力信号、２：ディザ信号、３：増
幅器、４：出力端子、５：入力抵抗、６：帰還抵抗、７
：入力抵抗、８：入力抵抗、９：入力抵抗、９：入力抵
抗、１０：出力増幅器、１１：帰還抵抗、１２：帰還抵
抗、１３：帰還抵抗兼入力抵抗、１４，１５，１６：帰
還抵抗、１７：入力抵抗。
である。 第３図は本発明実施例を示す回路図で第４図はディザ信
号に関する等価回路図、第５図は本発明の他の実施例を
示す回路図で第６図はディザ信号に関する等価回路であ
る。 １：サーボ増幅器の入力信号、２：ディザ信号、３：増
幅器、４：出力端子、５：入力抵抗、６：帰還抵抗、７
：入力抵抗、８：入力抵抗、９：入力抵抗、９：入力抵
抗、１０：出力増幅器、１１：帰還抵抗、１２：帰還抵
抗、１３：帰還抵抗兼入力抵抗、１４，１５，１６：帰
還抵抗、１７：入力抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 増幅器に抵抗により帰還をかけ、増幅器の入力に抵
抗を接続し、これを入力抵抗として、入力信号を接続し
その出力で負荷を駆動するサーボ増幅器に於て、帰還抵
抗を任意の値に２分し、２分した帰還抵抗の接続部分に
、他の抵抗の一端を接続し、その抵抗のもう一方の端子
にディザ信号を接続したサーボ増幅器。 ２ 増幅器に抵抗により帰還をかけ、増幅器の入力に抵
抗を接続し、これを入力抵抗として、入力信号を接続し
その出力で負荷を駆動するサーボ増幅器に於て、帰還抵
抗を任意の値に２分し、２分した帰還抵抗の接続部分に
池の２本の抵抗（抵抗値は異ってもよい）を接続し、内
１本は一端を接地し、他の１本は一端にディザ信号を接
続したサーボ増幅器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7782477A JPS5819081B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | サ−ボ増幅器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7782477A JPS5819081B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | サ−ボ増幅器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5413886A JPS5413886A (en) | 1979-02-01 |
| JPS5819081B2 true JPS5819081B2 (ja) | 1983-04-16 |
Family
ID=13644781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7782477A Expired JPS5819081B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | サ−ボ増幅器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819081B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121705A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Variable controller for maximum and minimum manipulated variable |
| US4504450A (en) * | 1982-12-20 | 1985-03-12 | Uop Inc. | Sulfur oxides and nitrogen oxides gas treating process |
-
1977
- 1977-07-01 JP JP7782477A patent/JPS5819081B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5413886A (en) | 1979-02-01 |
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