JPS58190293A - モ−タ−速度制御回路 - Google Patents
モ−タ−速度制御回路Info
- Publication number
- JPS58190293A JPS58190293A JP57070674A JP7067482A JPS58190293A JP S58190293 A JPS58190293 A JP S58190293A JP 57070674 A JP57070674 A JP 57070674A JP 7067482 A JP7067482 A JP 7067482A JP S58190293 A JPS58190293 A JP S58190293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output
- divider
- circuit
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディジタル・オーディオ・ディスク（ＤＡＤ
）＊置のモーター速度制御回路に関するっ最近ディスク
にオーディオ情報をディジタル的に記録し、レーザー光
線等の放射線で記録された情報を読取や再生するよう構
成したディジタル・オーディオ・ディスクが開発され脚
光を浴びているが、ディスクの回転は線速度が一定とな
るよう規定されており、それに伴ないディスク回転駆動
するモーターの回転数は、ピックアップの移動と共に順
次可変するよう構成されている。
）＊置のモーター速度制御回路に関するっ最近ディスク
にオーディオ情報をディジタル的に記録し、レーザー光
線等の放射線で記録された情報を読取や再生するよう構
成したディジタル・オーディオ・ディスクが開発され脚
光を浴びているが、ディスクの回転は線速度が一定とな
るよう規定されており、それに伴ないディスク回転駆動
するモーターの回転数は、ピックアップの移動と共に順
次可変するよう構成されている。
ところでディスクの回転スタート時にはモーターの立上
りを早くし所定回転にする必要があ抄、逆に停止ヒ時に
はモーターに電磁ブレーキを作用させ急速に停止させる
必要があろう より、モーターの立上りを早くしあるいは電磁ブレーキ
を作用させるよう構成したモーター速度制御回路を提供
するものであるっ 以Ｆ本発明の実施例を図面と共に説明する。（１１はデ
ィスク（２１にレーザー光線を放射しディスク（２）に
記録された情報を再生するピックアップで、ピックアッ
プ（１１で検出されたデータ信号（Ｓｏ ）は、増幅回
路（３）、波形整形回路（４）を介して復調回路（５）
及び復調クロック信号発生回路（６）に供給されている
。復調クロック信号発生回路（６）では、データ信号（
Ｓｏ）に同期した復調クロック肯波数（４，３２１８Ｍ
Ｈｚ）信号（Ｓｌ）を自走発振するよう構成され、発生
されたパルス出力が復調回路（５）に供給されることに
より、復調回路（５）ではａＦ調ツクロック信号Ｓｌ）
に基づきデータ信号（Ｓｏ）の長さを検出しデータ信号
（Ｓｏ）の長さに応じ九２進データを出力する。ピック
アップｉｌｌにより検出されるデータ信！（Ｓｏ）は、
信号レベルに応じ基準周波数（４，５２１８ＭＨｚ ）
の３ビツトから１１ビット分の大きさと規定されており
、復調回路（５）からデータ信号（Ｓｏ）の長さ、即ち
信号レベルに対応し。
りを早くし所定回転にする必要があ抄、逆に停止ヒ時に
はモーターに電磁ブレーキを作用させ急速に停止させる
必要があろう より、モーターの立上りを早くしあるいは電磁ブレーキ
を作用させるよう構成したモーター速度制御回路を提供
するものであるっ 以Ｆ本発明の実施例を図面と共に説明する。（１１はデ
ィスク（２１にレーザー光線を放射しディスク（２）に
記録された情報を再生するピックアップで、ピックアッ
プ（１１で検出されたデータ信号（Ｓｏ ）は、増幅回
路（３）、波形整形回路（４）を介して復調回路（５）
及び復調クロック信号発生回路（６）に供給されている
。復調クロック信号発生回路（６）では、データ信号（
Ｓｏ）に同期した復調クロック肯波数（４，３２１８Ｍ
Ｈｚ）信号（Ｓｌ）を自走発振するよう構成され、発生
されたパルス出力が復調回路（５）に供給されることに
より、復調回路（５）ではａＦ調ツクロック信号Ｓｌ）
に基づきデータ信号（Ｓｏ）の長さを検出しデータ信号
（Ｓｏ）の長さに応じ九２進データを出力する。ピック
アップｉｌｌにより検出されるデータ信！（Ｓｏ）は、
信号レベルに応じ基準周波数（４，５２１８ＭＨｚ ）
の３ビツトから１１ビット分の大きさと規定されており
、復調回路（５）からデータ信号（Ｓｏ）の長さ、即ち
信号レベルに対応し。
た２進データが出力されろう（７）は復調回路（５）よ
りの２進のディジタルデータをアナログ信号に変換する
ディジタル・アナログ変換器で、アナログ信号は図示せ
ぬ増幅器で増幅された後スピーカーで再生される。
りの２進のディジタルデータをアナログ信号に変換する
ディジタル・アナログ変換器で、アナログ信号は図示せ
ぬ増幅器で増幅された後スピーカーで再生される。
（８）は４．５２１８ＭＨｚの基準同波数を発振する水
晶発振器で構成され九基準発振器（９）の出力を分間器
（Ｉｎで分目し九出力と、前記復調クロック信号発生回
路（６）の出力を分間器αυで分目した出力が入力され
た位相比較回路で、両入力の位相差に応じた誤差電圧を
発生するよう構成されている。１っは位相比較回路（８
）よりの誤差電圧に応じた直流電圧を発生するローパス
・フィルターで、出力がモーターＴ＃蛸回路０３に供給
され、モーターＩの回転数を制御するよう構成されてい
るっ ０５）ＯｅＱ７）Ｆ′ｉ分間器０υの分局比データが設
定されたＲＯＭで、ｕ５ｊにけ分間比データ“１００″
が設定されており、ストソゲキー〇ａが操作された時分
周比データ“１００″が分間器ｔＪｌ）に入力されるよ
う構成され、同じ＜ＲＯＭ［株］には分間比データ１１
８０”が設定され、スタートキーＱＩの操作で分間１（
ｌυに設定され、更Ｆ ＲＯＭＧ７１には分周比デー＊
” １６０″が設定され、増幅器（３）の出力がフィル
ター（７）を介して検出されると、分局器（１１）に設
定されるよう構成されているっ尚分間器００の分周比は
”１６０″に固定されており、分局器Ｑｌからは２７Ｋ
Ｈｚの基準信号が位相比較回路（８）に入力されている
。
晶発振器で構成され九基準発振器（９）の出力を分間器
（Ｉｎで分目し九出力と、前記復調クロック信号発生回
路（６）の出力を分間器αυで分目した出力が入力され
た位相比較回路で、両入力の位相差に応じた誤差電圧を
発生するよう構成されている。１っは位相比較回路（８
）よりの誤差電圧に応じた直流電圧を発生するローパス
・フィルターで、出力がモーターＴ＃蛸回路０３に供給
され、モーターＩの回転数を制御するよう構成されてい
るっ ０５）ＯｅＱ７）Ｆ′ｉ分間器０υの分局比データが設
定されたＲＯＭで、ｕ５ｊにけ分間比データ“１００″
が設定されており、ストソゲキー〇ａが操作された時分
周比データ“１００″が分間器ｔＪｌ）に入力されるよ
う構成され、同じ＜ＲＯＭ［株］には分間比データ１１
８０”が設定され、スタートキーＱＩの操作で分間１（
ｌυに設定され、更Ｆ ＲＯＭＧ７１には分周比デー＊
” １６０″が設定され、増幅器（３）の出力がフィル
ター（７）を介して検出されると、分局器（１１）に設
定されるよう構成されているっ尚分間器００の分周比は
”１６０″に固定されており、分局器Ｑｌからは２７Ｋ
Ｈｚの基準信号が位相比較回路（８）に入力されている
。
次に断る構成よ抄なる本発明の動作につき説明 ゛する
。
。
先ずスタートキー（ＩＩが操作されると、ＲＯＭαｅか
ら分局比データの“１８０″が分ｌｉ！ｉｌ器αυに入
力されることくより、４．３２１８ＭＨｚを自走発振し
ている復調クロック信号発生回路（６）の出力が１８０
分間され九２４Ｋ）Ｉｇの信号が位相比較回路（８）Ｋ
入力される。一方位相比較回路（８）には、分周器側か
ら２７ＫＨｚの基準信号が入力されており、両信号の位
相比較が行なわれるが、分間器０υの出力は２４ＫＨｚ
で基準信号の２７ＫＨｚ より遅れている為、位相比較
回路（８）から、モーター０４）の回転を上げるべく誤
差信号が出力される。したがってモーター駆動回路α鴫
によりモーターＩの回転数が急速に高められ、早い立上
抄が得られるっそこでモーターＩの回転によるディスク
（２１の回転でピックアンプ（１）より、データ信号（
Ｓｏ ）が検出されると、フィルター（イ）に出力が発
生されることにより、ＲＯＭ住ηから分間比データ“１
６０″が分糊器ａυに入力される。したがって分周器側
からは２７ＫＷπの信号が得られ位相比較が行なわれる
っこの場合モーター０４１の速度が定速であれば分局器
ａυの出力は基準信号と略等しく位相比較回路（８）か
ら誤差出力が発生されないが、モーターａ４の速度が所
定の速度から外れてくると、復調クロック信号発生回路
（６）から発生される復調クロック信Ｊｉ＋８波数が所
定の４．５２１８ＭＨｚからずれてくる為、位相比較回
路（８）から位相差に応じた誤差電圧の発生でモーター
０４が制御される。モーターα４の速度変化で復調クロ
ック信号ｌｉ！ｉ１波数が所定の４．３２１８ＭＨｚ
になり、位相比較回路（８）から誤差出力が発生され
なくなる迄モーターＩの速度制御が行なわれる１、かく
してディスク（２）の演奏中常時位相比較が行なわれモ
ーターα荀が線速度一定に制御されるっ 次に演奏を終ｒしストップキーａ樟が操作されると、Ｒ
ＯＭ ｔ１５１カらげ同地データー１００”が分［器ａ
υに入力されることにより、分−器（Ｌｌｌがらけ略４
３ＫＨｚの出力が得られ位相比較回路（８）に入力され
る０４５ＫＨｚの周波数は基準信号の２７ＫＨ２より遥
かに位相が進んでおり、モーターａ４の速度が早いこと
と等価である為、位相比較回路（８）からはモーターＩ
の速度を低下させるような誤差電圧が発生される為、モ
ーターＩは急速にＭＩＪか低下されブレーキが作用した
と等価になる。かくしてモーターＩは瞬時に停止され停
止状台となる。
ら分局比データの“１８０″が分ｌｉ！ｉｌ器αυに入
力されることくより、４．３２１８ＭＨｚを自走発振し
ている復調クロック信号発生回路（６）の出力が１８０
分間され九２４Ｋ）Ｉｇの信号が位相比較回路（８）Ｋ
入力される。一方位相比較回路（８）には、分周器側か
ら２７ＫＨｚの基準信号が入力されており、両信号の位
相比較が行なわれるが、分間器０υの出力は２４ＫＨｚ
で基準信号の２７ＫＨｚ より遅れている為、位相比較
回路（８）から、モーター０４）の回転を上げるべく誤
差信号が出力される。したがってモーター駆動回路α鴫
によりモーターＩの回転数が急速に高められ、早い立上
抄が得られるっそこでモーターＩの回転によるディスク
（２１の回転でピックアンプ（１）より、データ信号（
Ｓｏ ）が検出されると、フィルター（イ）に出力が発
生されることにより、ＲＯＭ住ηから分間比データ“１
６０″が分糊器ａυに入力される。したがって分周器側
からは２７ＫＷπの信号が得られ位相比較が行なわれる
っこの場合モーター０４１の速度が定速であれば分局器
ａυの出力は基準信号と略等しく位相比較回路（８）か
ら誤差出力が発生されないが、モーターａ４の速度が所
定の速度から外れてくると、復調クロック信号発生回路
（６）から発生される復調クロック信Ｊｉ＋８波数が所
定の４．５２１８ＭＨｚからずれてくる為、位相比較回
路（８）から位相差に応じた誤差電圧の発生でモーター
０４が制御される。モーターα４の速度変化で復調クロ
ック信号ｌｉ！ｉ１波数が所定の４．３２１８ＭＨｚ
になり、位相比較回路（８）から誤差出力が発生され
なくなる迄モーターＩの速度制御が行なわれる１、かく
してディスク（２）の演奏中常時位相比較が行なわれモ
ーターα荀が線速度一定に制御されるっ 次に演奏を終ｒしストップキーａ樟が操作されると、Ｒ
ＯＭ ｔ１５１カらげ同地データー１００”が分［器ａ
υに入力されることにより、分−器（Ｌｌｌがらけ略４
３ＫＨｚの出力が得られ位相比較回路（８）に入力され
る０４５ＫＨｚの周波数は基準信号の２７ＫＨ２より遥
かに位相が進んでおり、モーターａ４の速度が早いこと
と等価である為、位相比較回路（８）からはモーターＩ
の速度を低下させるような誤差電圧が発生される為、モ
ーターＩは急速にＭＩＪか低下されブレーキが作用した
と等価になる。かくしてモーターＩは瞬時に停止され停
止状台となる。
尚、実施例では復調クロック信号出力を分周する分間器
の分間比を変更するよう構成したが、基準発振器の出力
を分周する分間器の分目比を変更するよう構成しても良
い。
の分間比を変更するよう構成したが、基準発振器の出力
を分周する分間器の分目比を変更するよう構成しても良
い。
上述の如く本発明のモーター速度制御回路は、位相比較
される信号を分局する分間器の分ＰＩ４比をモーターの
回転開始時及び停止時に変更することによ抄、モーター
の立上りを早くすると共に、停止時に急速に停止させる
ことが出来るもので、極めて実用的効果大なるものであ
る。
される信号を分局する分間器の分ＰＩ４比をモーターの
回転開始時及び停止時に変更することによ抄、モーター
の立上りを早くすると共に、停止時に急速に停止させる
ことが出来るもので、極めて実用的効果大なるものであ
る。
図面は本発明の構成を示す図である。
（１１・・・ビックアンプ、（２１・・・ディスク、（
３）・・・増幅回路、（５）・・・復調回路、（６）・
・・復調クロック信号発生回路、（８）・・・位相比較
回路、（９）・・・基準信号発振器、Ｑｌｑυ・・・分
間器、０・・・モーター１幼回路、α５（ＩＱ（１７）
・・・Ｒｏｙ、ｕｅ・・・ストップキー、（ＩＩ・・・
スタートキー。
３）・・・増幅回路、（５）・・・復調回路、（６）・
・・復調クロック信号発生回路、（８）・・・位相比較
回路、（９）・・・基準信号発振器、Ｑｌｑυ・・・分
間器、０・・・モーター１幼回路、α５（ＩＱ（１７）
・・・Ｒｏｙ、ｕｅ・・・ストップキー、（ＩＩ・・・
スタートキー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１線速度一定力式のディスクを駆動するモーターの
速度制御回路に於いて、ディスクから検出されたデータ
信号を復調する準調回路にデータ信号に同期し九復調ク
ロック信号を供給する復調クロック信号発生手段と、該
発生手段の出力を分局する手段と、該手段の分局出力と
基準発振器の分ゝ＼ ｌ１１出力を比較する手段と、該手段よりの誤差出力Ｋ
ｊ６じモーターを駆動制御する手段よりなり、モーター
回転開始時及び停止時に前記分局手段の一方の分局比を
変更するよう構成したことを特徴とするモーター速度制
御回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57070674A JPS58190293A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | モ−タ−速度制御回路 |
| DE8383900853T DE3365787D1 (en) | 1982-03-18 | 1983-03-14 | Speed control circuit for motor |
| EP83900853A EP0103028B1 (en) | 1982-03-18 | 1983-03-14 | Speed control circuit for motor |
| PCT/JP1983/000079 WO1983003325A1 (en) | 1982-03-18 | 1983-03-14 | Speed control circuit for motor |
| US06/545,393 US4613799A (en) | 1982-03-18 | 1983-03-14 | Motor velocity control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57070674A JPS58190293A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | モ−タ−速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58190293A true JPS58190293A (ja) | 1983-11-07 |
Family
ID=13438428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57070674A Pending JPS58190293A (ja) | 1982-03-18 | 1982-04-26 | モ−タ−速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58190293A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597063A (en) * | 1979-01-12 | 1980-07-23 | Victor Co Of Japan Ltd | Phonomotor |
| JPS56157291A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-04 | Ricoh Co Ltd | Control system for motor |
| JPS5764354A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-19 | Hitachi Denshi Ltd | Tape driving motor controlling circuit of video tape recorder |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP57070674A patent/JPS58190293A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597063A (en) * | 1979-01-12 | 1980-07-23 | Victor Co Of Japan Ltd | Phonomotor |
| JPS56157291A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-04 | Ricoh Co Ltd | Control system for motor |
| JPS5764354A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-19 | Hitachi Denshi Ltd | Tape driving motor controlling circuit of video tape recorder |
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