JPS58184634A - 機械的接点信号入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機械的接点諺号人力装−に関し、特に、リレ
ーあるいはスイッチなどの機械的な接点の開閉状１１に
応じたデジタル１１４号を絖取って、コンビエータなど
の入力とする際に、＃ＩＩ紀機械的な接点のナヤッタリ
／グに起因する信号ｄ＊の誤りを防止するための、機械
的接点信号入力装ｆＫ関するものである。

コンビ鳳−夕によって制御される諸種のｌｌＩ器におい
ては、リレーあるいはスイッチなどの機械的装置の開閉
状態を、デジタル信号としてｄ１４１す、これに１つい
て所冗の演算や−ｊ御が夾行されることがＪｌ、・。

しかし、前記のような機械的接点は、その開閉動作時に
チャツタリングを起すことが多（、−回の絖堆信号を、
そのまま入力ボートへ入力した場合には、そのチャツタ
リングに起因する信号読取の一つな生じ易い欠点があり
、その防止策が必要であった。

このため従来は、その接点のチャツタリングが持続する
と予想される時間だけのタイマをもうけておき、ソフト
ウェアによって、読込んだ接点信号の変化を確認した後
、前記タイマを起動させ、このタイマがタイムアウトし
た後に、丹び同じ接点１１１号を続込み、後の接点信号
が前に吠込んだ接点１５号と一致するときに、正しいψ
点（１号としてコンビーータなどに取込むという手法が
体用されていた。

しかし、このような手法では、タイマａｍ！＠ｗ必要と
するため、接点信号の本数が多くなって（ると、ソフト
ウェアに対する負担が大きいものになるという耕だな間
ｌｌ７１を生じていた。

本発明の目的は前記したソフトウェアの負担を軽減する
ために、機械的な接点Ｖ）チャツタリングに起因するＩ
Ｉ！号続框りの−９を、簡単な付加手段で防止すること
のできる機械的）！克信号人力繊置′４Ｉ：提供するこ
とにある。

＃把り目的な達成するために、本発明においては、１つ
の機械的接点ρ島らの１１！！号を、位相を異にす５２
槽のラッチクロックによってＪｔ取り、２つの横取信号
が一致したときのみ、正しい接点信号として入力するよ
うＫすると共に、前記ラッチクロックの位相差が、砿礪
的接点の予想されるチャツタリング時間よりも大となる
Ｊ５にしている。

以−Ｆに、−向を参照して本発明の詳細な説明する。第
１図は本発明の゛・一実施例のブロック図、第２図はそ
の動作を説明するためのタイミ／グダイ°ｒグラムであ
る。

４１図において、ＳＷ１〜Ｓ　Ｗ　ｎは一点信号４がｔ
ｌｔ取られるスイッチ群、１は接点信号４をデータバス
５に転送する第１人力ボート、２は前記接点信号４をデ
ータバス３に転送する＠２人人力−ト、５は＄１人人力
−トの続込みを制御する絡１人カボート絖込信号、６は
第２人力ポートの絖込みを制御する＃１２人カボート絖
込信号、７は第１人力ボートラッテクロック、８は１１
１２人力ボートラノチクロック、９は第１人力ボートの
出力、１０は第２人力ボートの出力である。

また、第２図の波形（＆）〜（・）は、第１図中に同符
号で示した部分の波形を示している。

スイッチ群ＳＷＩ〜ＳＷｎからの接点信号４は、第１お
よびｇ２の人力ポート１および２に同時に供給される。

接点信号４は、ｄＡ械的接点のチャックリングのために
、９２図（ａ）Ｋ示すように、そり切換時Δｔの閾は、
極めて不安定ｒこなっている。

第１人力ボート１は、！２の波形（ｂ）で示すラッテク
ロックによって制御され、前記ラッテクロツタの立上り
のタイミングで、接点信号（１１ｋラッチする。したか
っ【、第１人力ボート１にラッチされる接点信号は、４
２図の（ｄＪに示したように１時刻１１で立下り、＆？
１ｌｔｓで立上るようなものとなる。

一方、第２人力ポート２は、＃Ｉ２図の波形（ｅ）で示
すラッチクロックによって制御され、前記ラッテクロッ
クの立上りのタイミングで接点信号をラッチする。した
がっ又、第２人力ボート２にラッチされる像点ｆｆ１号
は、４２図の（・）Ｋ示した１５Ｋ。

時刻ｔ３で立下り、時ｊｌｔ４で立上るようなものとな
る。

ＩＩＩ述のようにしてラッチされた２つの信号（ｄ）（
−）は、それぞれ、惑１および第２の入力ボート読込信
号５．６の供給に応答し、第１および第２人力ボートの
出力９．１０として、データバス６を介して、図示しな
いＣＰＵ　（中央処理装置）または比叡器に供給される
。

そして、そこで両ｇＩ号が一致しているか否かが判定さ
れ、両信号（ｄ）（・）が一致している場合にのみ有効
な接点信号として、ＣＰＵＫ取込まれる。

なお、以上では、同一接点信号を供給される人力ボート
を２＠配置した例について述べたが、５個以上配置し、
すべての入力ボート出力が一紋したときに、正しい信号
として堆込むようにしてもよい。

この場合、本発明では、２つのラッチクロック７および
８０位相差Δψを、第２図の波形ｔｂ）および（Ｃ）か
ら明らかなように、接点のチャツタリングが持続する時
間Δｔの最大予測値Δｔ（ｗａｘ）よりも大となるよう
に選定している。このために、２つのラッテクロック７
．８の立上りタイイングーすなわち、接点信号４のサン
プリング点が共■・、、、１ にチャツタリング期間に入ることは完全に排除される。

それ故に、前述のように、第１および購２人力ポート１
．２の出力が一欽したときにのみ、七の信号を接点信号
として取込めば、貌取りのＩＩ　’）を生じることはな
（なる。

しかも、）７トクエアでは、２つの入力ポート出力？、
１９ｖ読込み１両者が一致したときだけ有効データとし
て取り！！１５よ５Ｋしておけばよいので、スイッチ１
ｌＦ８Ｗ１〜Ｓ　Ｗ　ｖｓの個数が大となり、接点信号
の本数が多くなりても、ノットフェアに対する負担が太
き（なることはない。

【図面の簡単な説明】

１１１１ｍは本発明の一実施例のブロック図、第２図は
ＩＩＮＩＩの励作聖説明するためのタインングダイアグ
ツ▲である。 １・・・ｊＩ１人カ人力ト、、　ト・・ｊＩ２人カ人力
ト、１′ 墨・・・データパス、　４・・・接点信号、　　７・・
・第１人カブ−トラッチクロクク％　　８・・・第２人
力ボートラッチクロッタ．　　９・・・ｊＩ１人カ人力
トの出力，　　１０・・・ｌｓ２人カボートの出力、　
８ｗ１〜８Ｗｎ・・・スイッチ評 代理人弁理士　平　木　道　人 外１名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１ン　スイッチ群からの共通の接点４１１号を供給さ
   れる第１および第２の入力ポートと、それぞれの入力ポ
   ートに接点信号をラッテさせるための＃１１および第２
   のラップクロックと、前記系１および第２の入力ポート
   にラッチされた第１および第２の入力ボート出力を比較
   し、両者が一欽したときにのみ、これらを有効な接点信
   号と利足する手段とを具備し、前記第１および第２の入
   力ポートの接点（ＦＩ号ラッチのタイミングのずれが、
   少な（とも、対象となっているスイッチ群の最大チャフ
   タリング持続時間よりも大となるように設置されたこと
   ｆ：待機とする機械的接点信号入力装置。 −］　第１および第２のラップクロックが互いに逆相で
   あり、その牛周期の時間がｄ記蝋大チャツタリング持続
   時間よりも長いことを待機とするｔＰ＋軒請求の範囲４
   １項紀幀の礪械的艦点１ｇ号人力装置。