JPS58184358A - ロツク機構を備えたシリンダ装置 - Google Patents
ロツク機構を備えたシリンダ装置Info
- Publication number
- JPS58184358A JPS58184358A JP6725382A JP6725382A JPS58184358A JP S58184358 A JPS58184358 A JP S58184358A JP 6725382 A JP6725382 A JP 6725382A JP 6725382 A JP6725382 A JP 6725382A JP S58184358 A JPS58184358 A JP S58184358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- piston
- spring
- piston rod
- cylinder device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロック機構金偏えたシリンダ装置に関するもの
である。
である。
従来シリンダ装置においてはシリンダ内へ流入する流体
の流量を制御し、シリンダ内のピストンにより区画され
た圧力室内の圧力を互に平衡させ、ピストンロッドを任
意の位置に停止させるポジショナ付シリンダが用いられ
ている。
の流量を制御し、シリンダ内のピストンにより区画され
た圧力室内の圧力を互に平衡させ、ピストンロッドを任
意の位置に停止させるポジショナ付シリンダが用いられ
ている。
斯かる装置は圧力平衡までに時間を要し、ピストンを所
定位置に迅速に停止させることが困難であるという問題
がある。またシリンダへの供給圧力の変動やシリンダ内
部抵抗等の要因によりピストンの停止位置にばらつきが
生じ、精度の高い制御が困難であるという問題があった
。
定位置に迅速に停止させることが困難であるという問題
がある。またシリンダへの供給圧力の変動やシリンダ内
部抵抗等の要因によりピストンの停止位置にばらつきが
生じ、精度の高い制御が困難であるという問題があった
。
しかもシリンダ装置を作動する流体が空気などの圧縮性
気体であるためにピストンの停止時にピストンロッドに
加わる負荷慣性等により停止位置が変動する等という不
都合があった。その上製作時に初期調整を個々に行なう
必要があり生産性の点において非能率的であるという欠
点があつに。
気体であるためにピストンの停止時にピストンロッドに
加わる負荷慣性等により停止位置が変動する等という不
都合があった。その上製作時に初期調整を個々に行なう
必要があり生産性の点において非能率的であるという欠
点があつに。
本発明は従来のシリンダ装置の上記の欠点を解消し、簡
単な構造でピストンロッドを任意位置に確実、迅速に停
止させることのできるシリンダ装置を提供すること全目
的としている。
単な構造でピストンロッドを任意位置に確実、迅速に停
止させることのできるシリンダ装置を提供すること全目
的としている。
本発明は上記の目的を、ピストンロッド全クランプする
ロック機構を備えたシリンダ装置により達成した。
ロック機構を備えたシリンダ装置により達成した。
本発明の詳細を図に示す実施例により説明する。
第１図においてヘッドカバー１とロッドカバー２との間
に固定されたシリンダチューブ３と、該シリンダチュー
ブ３の中を摺動するピストン４並びにピストン４に固定
されたピストンロッド５を有するシリンダ装置６にロッ
ク装置７が設けられている。
に固定されたシリンダチューブ３と、該シリンダチュー
ブ３の中を摺動するピストン４並びにピストン４に固定
されたピストンロッド５を有するシリンダ装置６にロッ
ク装置７が設けられている。
ロック装置７は第１図〜第４図に示すように本体ケーシ
ング８ｆ：有する。本体ケーシング８の第１貫通穴９Ｖ
ｃカム１０がベアリング１１、例えばニードルベアリン
グにより回転自在に支持されている。カムｌ０Ｆｉ偏心
穴１２ｉ有し、該偏心穴１２はプツシ−Ｌ １３２介在
してシリンダ装置６のピストンロッド５上に相対回転自
在に嵌挿されることができる。
ング８ｆ：有する。本体ケーシング８の第１貫通穴９Ｖ
ｃカム１０がベアリング１１、例えばニードルベアリン
グにより回転自在に支持されている。カムｌ０Ｆｉ偏心
穴１２ｉ有し、該偏心穴１２はプツシ−Ｌ １３２介在
してシリンダ装置６のピストンロッド５上に相対回転自
在に嵌挿されることができる。
本体ケーシング８の第１貫通穴９はカムｌｏヲ内部に装
着した状態で両開口端をロッドフランジ１４及び取付フ
ランジ１５により密閉される。ロッドフランジ１４及び
取付フランジ１５ハそれぞれピストフロント５用穴が貫
通している。必要に応シてロッドフランジ１４及び取付
フランジ１５とピストンロッド５との間の間隙［Ｆｉブ
ツシュ１６及びダストワイパー１フヲ設けることができ
る。これによりピストンロッド５がムースな動き及び塵
埃による損傷を防止することができる。
着した状態で両開口端をロッドフランジ１４及び取付フ
ランジ１５により密閉される。ロッドフランジ１４及び
取付フランジ１５ハそれぞれピストフロント５用穴が貫
通している。必要に応シてロッドフランジ１４及び取付
フランジ１５とピストンロッド５との間の間隙［Ｆｉブ
ツシュ１６及びダストワイパー１フヲ設けることができ
る。これによりピストンロッド５がムースな動き及び塵
埃による損傷を防止することができる。
取付フランジ１４は押え板１８及び数句台部材１９及び
ホルト２０、及びタイボルトナツト２１によってシリン
ダ装置６のロッドカバー２に外より固定することができ
る。すなわちシリンダ装置６とロック装置７とを別ユニ
ットにすることによりロック装置７を既存のロック無し
シリンダ装置をロック付きシリンダ装置へ改良すること
を可能にする。
ホルト２０、及びタイボルトナツト２１によってシリン
ダ装置６のロッドカバー２に外より固定することができ
る。すなわちシリンダ装置６とロック装置７とを別ユニ
ットにすることによりロック装置７を既存のロック無し
シリンダ装置をロック付きシリンダ装置へ改良すること
を可能にする。
当然予めロッドカバー２とロック装置７の本体ケ１
一シング８を予め一体品として成形しロック装置付シリ
ンダ装置の単体品を作りあげることもできる。
ンダ装置の単体品を作りあげることもできる。
本体ケーシング８には第１貫通穴９とは交叉し ３−
ないずれた位置に第１貫通穴９とほぼ直交する第２貫通
穴２２が形成され、ロック制御ピストン２３が摺動可能
に装着されている。ロック制御ピストン２３＆Ｑｊはぼ
中央にロック制御ピストン２３の摺動軸線にほぼ直交す
るガイド穴２４が形成され、カムｌＯにねじ込み固定さ
れるボルト２５が該ガイド穴２４ニ挿入される。ボルト
２５にはチューブ２６が装着され、ボルト２５の頭とチ
ューブ２６ヲはぼ同一外周面に設定してカムｌＯに対す
る運動制御をスムースにできるようにする。
穴２２が形成され、ロック制御ピストン２３が摺動可能
に装着されている。ロック制御ピストン２３＆Ｑｊはぼ
中央にロック制御ピストン２３の摺動軸線にほぼ直交す
るガイド穴２４が形成され、カムｌＯにねじ込み固定さ
れるボルト２５が該ガイド穴２４ニ挿入される。ボルト
２５にはチューブ２６が装着され、ボルト２５の頭とチ
ューブ２６ヲはぼ同一外周面に設定してカムｌＯに対す
る運動制御をスムースにできるようにする。
ロック制御ピストン２３にはガイド穴２４に一部分が突
出する状態でローラ２７がピン２８により回動自在に支
持されている。ガイド穴２４ＴＩｃ挿入され、チューブ
２６との協働によりカムｌＯに固定されたボルト２５は
スプリングピン２９によりローラ２７に対し押圧力を加
えられる。
出する状態でローラ２７がピン２８により回動自在に支
持されている。ガイド穴２４ＴＩｃ挿入され、チューブ
２６との協働によりカムｌＯに固定されたボルト２５は
スプリングピン２９によりローラ２７に対し押圧力を加
えられる。
本体ケーシング８の第２貫通穴の一端はカバーフランジ
３０によりカバーされ、他端はスプリングカバー３１に
よりカバーされる。スプリングカバー３１ Ｋはばね受
は片３２が摺動可能に、しかもばね ４− 受は片３２とスプリングカバー３１の一方に取付ケられ
たスプリングピン３３と溝３４の作用により相対回転し
ないように装着されている。ばね受は片３２とロック制
御ピストン２３に設けたばね座部３５との間にばね３６
が設けられている。
３０によりカバーされ、他端はスプリングカバー３１に
よりカバーされる。スプリングカバー３１ Ｋはばね受
は片３２が摺動可能に、しかもばね ４− 受は片３２とスプリングカバー３１の一方に取付ケられ
たスプリングピン３３と溝３４の作用により相対回転し
ないように装着されている。ばね受は片３２とロック制
御ピストン２３に設けたばね座部３５との間にばね３６
が設けられている。
ばね受は片３２にはボルト３７、例えば六角穴付ボルト
がねじ込まれており、スプリングカバー３１に設けた調
節穴３８にはまり込んでいる調節ナツト３７の頭を回す
ことによりばね受は片３２の位置を調節し、ばね３６の
力を調節することができる。
がねじ込まれており、スプリングカバー３１に設けた調
節穴３８にはまり込んでいる調節ナツト３７の頭を回す
ことによりばね受は片３２の位置を調節し、ばね３６の
力を調節することができる。
本体ケーシング８のボルト２５挿入のために設けた穴は
不必要時には塞栓３９により密栓される。
不必要時には塞栓３９により密栓される。
第１図及び第２図、第３図に示された状態ではシリンダ
装置のピストンロッド５の軸線とカム９の偏心穴１２の
軸線が一致しているのでピストンロッド５は自由に移動
することができる。このときはロック装置７のカバー７
ランジ３０の通路４０から流体がロック制御ピストン２
３のばね３６ヲ設けてない側、すなわち図の左側に供給
され、ロック制御ピストン２３が若干量ばね力に抗して
移動した状態にあり、ここで流体圧により保持されてい
る。
装置のピストンロッド５の軸線とカム９の偏心穴１２の
軸線が一致しているのでピストンロッド５は自由に移動
することができる。このときはロック装置７のカバー７
ランジ３０の通路４０から流体がロック制御ピストン２
３のばね３６ヲ設けてない側、すなわち図の左側に供給
され、ロック制御ピストン２３が若干量ばね力に抗して
移動した状態にあり、ここで流体圧により保持されてい
る。
カムｌＯの偏心穴１２の軸線がピストンロッド５の軸線
と一致しないと、ピストンロッド５に無理な力をかけた
状態で往復動させることになる。これを回避するために
本体ケーシング８にはカム停止位置決めピン４１がねじ
込みにより取付けられ、該ピン４１はカムＩＯに設けた
切除部４２の中に突入し、該切除部４２に形成した基準
面４３が所定の位置でピン４１ Ｋ当接保持されるよう
にカム停止位置決めピン４１の位置を調節する。
と一致しないと、ピストンロッド５に無理な力をかけた
状態で往復動させることになる。これを回避するために
本体ケーシング８にはカム停止位置決めピン４１がねじ
込みにより取付けられ、該ピン４１はカムＩＯに設けた
切除部４２の中に突入し、該切除部４２に形成した基準
面４３が所定の位置でピン４１ Ｋ当接保持されるよう
にカム停止位置決めピン４１の位置を調節する。
ロック制御ピストン２３に作用する流体を排出すると、
ロック制御ピストン２３はばね３６の作用により図の左
方に移動し、ボルト２５ヲ介してカムＩＯを図において
反時計方向に第５図に示す状態まで回転する。この状態
ではカム１０の偏心穴１２の中心ｑがカム１０の回転中
心に近ずくように図において上方に移動する。ここでビ
ストイロッド５はブツシュ１３ヲ介して局部的に図にお
いて上方への撓み力を受け、いわばこぜた状態になり、
移動できない状態にロックされる。
ロック制御ピストン２３はばね３６の作用により図の左
方に移動し、ボルト２５ヲ介してカムＩＯを図において
反時計方向に第５図に示す状態まで回転する。この状態
ではカム１０の偏心穴１２の中心ｑがカム１０の回転中
心に近ずくように図において上方に移動する。ここでビ
ストイロッド５はブツシュ１３ヲ介して局部的に図にお
いて上方への撓み力を受け、いわばこぜた状態になり、
移動できない状態にロックされる。
ピストンロッド５のロックを解除したいときは前記のよ
うにロック制御ピストン２３に流体圧力を作用し、カム
ＩＯヲ第２図に示す状態に回転すればよい。
うにロック制御ピストン２３に流体圧力を作用し、カム
ＩＯヲ第２図に示す状態に回転すればよい。
本発明によりカムとカムを動かすピストンを組込んだ簡
単なロック装置によりピストンロッドを任意の位置に迅
速かつ正確に停止保持することが可能になった。ばね力
を利用しているので特に応答性がよく停止位置の精度が
高められ、父流体のＯＮ 、 ＯＦＦ制御によりロック
装置が制御でき、しかも負荷を受けるシリンダ装置とは
別のピストンにより制御するので負荷の慣性による影響
や振動のおそれがない。又停止中に負荷が変動しても停
止位置が変動することがないという利点がある。
単なロック装置によりピストンロッドを任意の位置に迅
速かつ正確に停止保持することが可能になった。ばね力
を利用しているので特に応答性がよく停止位置の精度が
高められ、父流体のＯＮ 、 ＯＦＦ制御によりロック
装置が制御でき、しかも負荷を受けるシリンダ装置とは
別のピストンにより制御するので負荷の慣性による影響
や振動のおそれがない。又停止中に負荷が変動しても停
止位置が変動することがないという利点がある。
ロック解除時に流体圧を作用し、ロック時に流体圧全解
除する例を示したが必要によっては逆に、１川、。
除する例を示したが必要によっては逆に、１川、。
ロック時に流体圧を作ｑ用しロック解除時に流体圧を解
除することも簡単に実施できる。
除することも簡単に実施できる。
第１図は本発明に係るシリンダ装置の部分断面 ７−
側面図、第２図は第１図及び第３図の■−■断面図、第
３図は第１図のロック装置の部分のみを示す断面図、第
４図は第２図の平面に対応する図、第５図は第２図に対
応する図で第２図がロック解除を示すのに対し第５図は
ロック状態を示す図である。 ５・・・ピストンロッド ６・・・シリンダ装置７・
・・ロック装置 ｌＯ・・・カム１２・・・偏心
穴 ２３・・・ロック制御ピストン２５・・
・ボルト３６・・・ばね ４０・・・流路 −９−−３６９− ８−
３図は第１図のロック装置の部分のみを示す断面図、第
４図は第２図の平面に対応する図、第５図は第２図に対
応する図で第２図がロック解除を示すのに対し第５図は
ロック状態を示す図である。 ５・・・ピストンロッド ６・・・シリンダ装置７・
・・ロック装置 ｌＯ・・・カム１２・・・偏心
穴 ２３・・・ロック制御ピストン２５・・
・ボルト３６・・・ばね ４０・・・流路 −９−−３６９− ８−
Claims (1)
- （１）往復動するピストンロッドに相対直線並びに回動
可能に装着されるカムと、該カムの回転軸線に対する交
叉線に平行する移動軸線を有するカム制御ピストンと、
該カム制御ピストンの直線動を前記カムの回転動に伝達
するボルトと、前記カム制御ピストンを一方向に押圧す
るばねと、該カム制御ピストンに対し前記ばねに抗して
流体圧を作用する流路とが設けられ、前記カムの回転中
心とピストンロッドの軸線とが偏心していることを特徴
とするロック機構を備えたシリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6725382A JPS58184358A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | ロツク機構を備えたシリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6725382A JPS58184358A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | ロツク機構を備えたシリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184358A true JPS58184358A (ja) | 1983-10-27 |
Family
ID=13339582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6725382A Pending JPS58184358A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | ロツク機構を備えたシリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184358A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106523470A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 泸州长江液压密封件有限公司 | 适用于活塞杆的锁紧装置 |
| CN106593998A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-04-26 | 泸州长江液压密封件有限公司 | 通过弹性件实现自锁的液压缸 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51143174A (en) * | 1975-04-10 | 1976-12-09 | Gatermann Ing Buero Gmbh B | Brake for cylinder |
-
1982
- 1982-04-23 JP JP6725382A patent/JPS58184358A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51143174A (en) * | 1975-04-10 | 1976-12-09 | Gatermann Ing Buero Gmbh B | Brake for cylinder |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106523470A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 泸州长江液压密封件有限公司 | 适用于活塞杆的锁紧装置 |
| CN106593998A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-04-26 | 泸州长江液压密封件有限公司 | 通过弹性件实现自锁的液压缸 |
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