JPH0446697B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品自動挿入装置や各種部品の組
立機などに用いられる部品の挾持装置に関するも
のである。

従来の技術 従来におけるこの種の部品の挾持装置は第６図
に示すように構成されていた。すなわち、シリン
ダを兼ねるハウジング１内にスプリング２により
常に上動付勢される下部に円錐状のカム部３をも
つたピストン４を組込み、上記ハウジング１の下
端に下方に突出するように設けた固定板５に支点
ピン６を介して挾持爪７を相対向するように取付
け、この挾持爪７の上部に設けたローラ８をピス
トン４のカム部３に対応させ、挾持爪７の支点ピ
ストン６とローラ８間と固定板５のバネ止め部９
間に配置したバネ１０により常にローラ８がピス
トン４のカム部３に圧接するように構成され、ピ
ストン４のハウジング１の上部に突出する部分に
ねじ部１１を設け、このねじ部１１に幅調整用ナ
ツト１２を螺合させて構成されていた。

このような構成で、その動作は、第７図に示す
ようにピストン４が上動するとカム部３の最小径
部にローラ８が当接して挾持爪７の挾持部７ａは
大きく開放されることになり、部品供給体１３に
より供給される部品１４が挾持部７ａ内に送りこ
めることになる。この状態で第８図に示すように
ピストン４が下動するとローラ８はピストン４の
カム部３によつて押し広げられ、挾持爪７の挾持
部７ａは逆に閉じ部品１４を挾持する。この状態
で部品１４を組込みプリント配線板１５まで搬送
する。次に第９図に示すようにピストン４が上動
し挾持爪７が開放されるとピストン４内を貫通す
る押棒１６よつて部品１４をプリント配線板１５
に挿入する。

このようなサイクルを繰返して部品１４の組込
みを行つていく。

発明が解決しようとする問題点 以上のような構成においては、挾持爪７の挾持
部７ａの開閉時のそれぞれの寸法は一定となり、
部品１４をプリント配線板１５上に供給するとき
と、部品１４の供給されるときの開き幅が一定で
かなり大きくとる必要があり、そのためプリント
配線板１５上での隣接する部品取付間隔を大きく
することが要求され、高密度実装ができなくなる
といつた欠点があつた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、挾持爪
の両側に挾持した部品を基板などに供給する際に
開き幅を最小限に規制するストツパ機構を設けた
構成とするものである。

作 用 上記構成とすることにより、基板などへの供給
時の挾持爪の開きを最小限とでき、部品の実装密
度を高めることが可能となる。

実施例 以下、本発明の実施例を添付の図面第１図〜第
５図を用いて説明する。

１６は筒状に形成されたシリンダを兼ねるハウ
ジングであり、このハウジング１６にはスプリン
グ１７により常に上動付勢されるピストン１８が
上下動可能に組込まれている。このピストン１８
のハウジング１６の下端より突出した部分には円
錐台状のカム部が１９が形成され、このピストン
１８の中央には押棒２０が貫通している。また、
ピストン１８のハウジング１６の上端より突出す
る部分には調整用ナツト２１が螺合されている。

上記ハウジング１６の下部には下方に突出する
固定板２２が設けられ、この固定板２２には支点
ピン２３を介して一対の挾持爪２４が相対向して
取付けられている。この挾持爪２４の上端にはロ
ーラ２５が取付けられ、このローラ２５は、固定
板２２のバネ止め部２６と挾持爪２４間に配置さ
れたバネ２７によつて常にピストン１８のカム部
１９に圧接されている。また、この挾持爪２４の
下端部には部品を挾持する挾持部２８が相対向す
るように設けられている。

上記挾持爪２４の両外側にはストツパ２９が配
置され、このストツパ２９は上述の支点ピン２３
を中心に揺動可能で、下端は挾持爪２４の下部に
当接し、上端にはピストン３０とシリンダ３１よ
りなるストツパ駆動機構が設けられている。この
ストツパ駆動機構のピストン３０の一端はハウジ
ング１６の一部に当接して固定され、このピスト
ン３０をはめこんだシリンダ３１がエアの供給に
よりピストン３０を軸と摺動するようになつてお
り、このシリンダ３１がストツパ２９の上端に固
着されている。また、ピストン３０の他端にはス
トツパ位置調整用ナツト３２が螺合され、このス
トツパ位置調整用ナツト３２の位置によつてスト
ツパ２９の位置が決定される。

上記のような構成で、その動作について説明す
る。

まず、第２図においては、ピストン１８が上動
してローラ２５がピストン１８のカム部１９の最
小径部に当接しているため挾持爪２４の挾持部２
８は最も大きく開いた状態となつており、ストツ
パ２９もシリンダ３１が最もハウジング１６側に
移動しているため下端は大きく開いた状態となり
挾持爪２４より離れた位置にある。この状態で、
部品供給体３３により部品３４が挾持爪２４の挾
持２８間に供給される。

次に第３図に示すようにピストン１８が下動し
てローラ２５がカム部１９の大径部に圧接すると
挾持爪２４は支点ピン２３を中心に回動し下端の
挾持部２８を閉じ部品３４を挾持する。しかもス
トツパ駆動機構のシリンダ３１にエアが供給され
てシリンダ３１がハウジング１６から離れる方向
に摺動しストツパ２９は支点ピン２３を中心に揺
動しストツパ２９の下端を所定の範囲まで閉じ
る。

この状態で部品３４の供給位置からプリント配
線板などの基板３５に対する挿入部まで移動す
る。

続いて、第４図に示すように、ピストン１８が
上動し、挾持爪２４は開こうとするが、挾持爪２
４の両側にはストツパ２９が位置しており、挾持
爪２４はこのストツパ２９に当るまで開いた状態
で停止させられる。この状態で部品３４の挾持は
解除され、押棒２０が下動して部品３４を押して
基板３５の所定位置に部品３４を挿入する。

この部品３４の挿入が終了すると、第５図に示
すようにシリンダ３１へのエア供給が遮断されシ
リンダ３１はハウジング１６側に摺動してストツ
パ２９の下端を開くため挾持爪２４もバネ２７の
力によつてローラ２５がピストン１８のカム部１
９の最小径部に当接するように開く。

これで次の部品３４の供給受入状態となり、部
品供給体３３側に移動し次の動作に備える。

この動作を繰返すことによつて次々に部品供給
体３３から部品３４を受取り、基板３５に供給す
ることができる。

発明の効果 以上のように本発明の部品の挾持装置は、ピス
トンの上下動によりこのピストンに設けたカム部
で開閉される一対の挾持爪の両側に、部品が供給
されときは大きく開き、部品を基板などに供給す
るときには最小限しか挾持爪を開かないように制
御するストツパを設けたため、部品を供給すると
き、基板上の隣接部品の間隔を大きくとる必要が
なくなり、電気部品の自動挿入機として利用する
場合には実装密度を高めることができる効果を有
するとともに、上記ストツパの上端にはストツパ
位置調節用ナツトを有するピストンを組込んだシ
リンダを設けているため、挾持爪の開き量を外部
から容易に調整できるため、部品の形状が大きく
変化しても十分に対応でき、その調整時間も短か
く抑えることができるなどの効果をもち、工業的
価値の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品の挾持装置の一実施例を
示す半断面正面図、第２図〜第５図は同装置の動
作を示す断面図、第６図は従来の部品の挾持装置
を示す断面斜視図、第７図〜第９図は同動作を示
す断面図である。 １６……ハウジング、１７……スプリング、１
８……ピストン、１９……カム部、２１……調整
用ナツト、２２……固定板、２３……支点ピン、
２４……挾持爪、２５……ローラ、２６……バネ
止め部、２７……バネ、２８……挾持部、３０…
…ピストン、３１……シリンダ、３２……ストツ
パ位置調整用ナツト、３３……部品供給体、３４
……部品、３５……基板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筒状に形成されシリンダを兼ねるハウジング
   にピストンを上下動可能に組込み、このピストン
   のハウジングより突出する下端部にカム部を設
   け、上記ハウジングの下部に設けた固定板に支点
   ピンを介して上記ピストンのカム部によつて制御
   され下端の挾持部を開閉させる挾持爪を取付け、
   下端を挾持爪の下部に当接させ上端部に一端にス
   トツパ位置調整用ナツトを有し他端を上記ハウジ
   ングに当接させるピストンを組込んだシリンダを
   設けたストツパを上記支点ピンに取付けて構成し
   た部品の挾持装置。