JPS58183352A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents
パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS58183352A JPS58183352A JP57063881A JP6388182A JPS58183352A JP S58183352 A JPS58183352 A JP S58183352A JP 57063881 A JP57063881 A JP 57063881A JP 6388182 A JP6388182 A JP 6388182A JP S58183352 A JPS58183352 A JP S58183352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- iron core
- rotation command
- coil
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
- B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
- B62D5/0415—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel the axes being coaxial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明け、ハンドルの操作力を加増するパワステアリン
グ装置に係り、特にノ・ンドル操作による回転指令角度
と動力軸の追従角度の偏差を検出する部分の改良に関す
るものである。
グ装置に係り、特にノ・ンドル操作による回転指令角度
と動力軸の追従角度の偏差を検出する部分の改良に関す
るものである。
従来、ハンドルによる回転指令角と動力軸の追従負度の
偏差を検出する相対移動量検出手段としてスイッチを使
用したもの（特公昭４３−３７２９）があるが、これで
けモータが断続的にオン・オフされるため運転が清らか
でないという欠点があった。
偏差を検出する相対移動量検出手段としてスイッチを使
用したもの（特公昭４３−３７２９）があるが、これで
けモータが断続的にオン・オフされるため運転が清らか
でないという欠点があった。
またＵ８Ｐ４，１７３，２６７によれば、相対角に比例
した検出を行なう例が示されているが、その検出信号は
動力軸と共に動くケーブルで取り出しているため、ケー
ブルに特殊な病成を採用するためスペースが大きくなる
と共に、耐久性に劣るという欠点があつ九。
した検出を行なう例が示されているが、その検出信号は
動力軸と共に動くケーブルで取り出しているため、ケー
ブルに特殊な病成を採用するためスペースが大きくなる
と共に、耐久性に劣るという欠点があつ九。
本発明の目的は、耐久性が良く、小さなスペースでハン
ドルの回転指令角と動力軸との相対角の偏差を検出し、
滑らかな運転を可能とし九ノ（ワ−ステアリング装置を
提供することにある。
ドルの回転指令角と動力軸との相対角の偏差を検出し、
滑らかな運転を可能とし九ノ（ワ−ステアリング装置を
提供することにある。
本発明は固定＠（車体側）に発振コイルと鉄心を置き、
この鉄心の磁気閉路中に、回転指令軸と動力軸とに連動
している歯を有する鉄心を置き、この鉄心の動ｆ！に伴
う磁気閉路の磁気抵抗を変えることにより、固定側のコ
イルに流れる電流変化によってハンドルの回転指令角と
動力軸との相対角の偏差を検出し、この検出信号に応じ
て動力軸を駆動するようにしたものである。
この鉄心の磁気閉路中に、回転指令軸と動力軸とに連動
している歯を有する鉄心を置き、この鉄心の動ｆ！に伴
う磁気閉路の磁気抵抗を変えることにより、固定側のコ
イルに流れる電流変化によってハンドルの回転指令角と
動力軸との相対角の偏差を検出し、この検出信号に応じ
て動力軸を駆動するようにしたものである。
以下、図に従って本発明の詳細な説明するつ第１図は、
バッテリフォークリフト車に使用されるパワーステアリ
ングの駆動方式を示し九概略図である。図において、ハ
ンドル１け回転指令軸２１Ｃ固定されている。ハンドル
１をある一定角以上回すと、回転指令軸２と動力軸とが
機械的に結合され、ハンドル１の操作力が動力軸に伝達
されｌ る。しかし、ハンドルｌの操作力
のみではタイヤ３け廻らず、モータ４の回転力をチェー
ン５１に介して動力軸６に加え、この動力軸６の回転力
をチェーン７を介してタイヤ支え８を動かすことによっ
て初めてタイヤ３け廻る。
バッテリフォークリフト車に使用されるパワーステアリ
ングの駆動方式を示し九概略図である。図において、ハ
ンドル１け回転指令軸２１Ｃ固定されている。ハンドル
１をある一定角以上回すと、回転指令軸２と動力軸とが
機械的に結合され、ハンドル１の操作力が動力軸に伝達
されｌ る。しかし、ハンドルｌの操作力
のみではタイヤ３け廻らず、モータ４の回転力をチェー
ン５１に介して動力軸６に加え、この動力軸６の回転力
をチェーン７を介してタイヤ支え８を動かすことによっ
て初めてタイヤ３け廻る。
この場合、モータ着け、１回転指令軸２と動カ転６との
相対角の偏差を検出する検出部の出力信号によって回転
力が制御される。これによって、ハンドルｌの操作に追
従してモータ４による回転力が加増され、タイヤ３を小
さなハンドル操作力で廻すことが可能となろう 第２図は、本発明において回転指令軸と動力軸との相対
角の偏差を検出する検出部と機械的結合部を示す図であ
る。まず、機械的結合部について説明する。
相対角の偏差を検出する検出部の出力信号によって回転
力が制御される。これによって、ハンドルｌの操作に追
従してモータ４による回転力が加増され、タイヤ３を小
さなハンドル操作力で廻すことが可能となろう 第２図は、本発明において回転指令軸と動力軸との相対
角の偏差を検出する検出部と機械的結合部を示す図であ
る。まず、機械的結合部について説明する。
動力軸６には、カップリング９が固定されているつそし
て弾性ゴムｌＯにより回転指令軸２にある１１１１ｇ５
とカップリング９の溝部で、弾性力を有した結合が行な
われている。第３図にその横断面を示す。動力軸６が動
かない場合、ハンドル１を約１０ｆ回転させるのは、こ
の弾性ゴム１ｏによって行なわれる。さらにハンドル１
を回転させると、ビン１１がカップリング９の穴部１２
に接し、ハンドル１の力は動力軸６に伝わるが、その力
を大きくしないと廻わらない。
て弾性ゴムｌＯにより回転指令軸２にある１１１１ｇ５
とカップリング９の溝部で、弾性力を有した結合が行な
われている。第３図にその横断面を示す。動力軸６が動
かない場合、ハンドル１を約１０ｆ回転させるのは、こ
の弾性ゴム１ｏによって行なわれる。さらにハンドル１
を回転させると、ビン１１がカップリング９の穴部１２
に接し、ハンドル１の力は動力軸６に伝わるが、その力
を大きくしないと廻わらない。
さて回転指令軸２には、閉回路鉄心１３が円周面に固定
され、この閉回路鉄心１３と、磁気抵抗可変鉄心１４を
一体成形した樹脂１５より構成された中間鉄心１６、起
磁力を与える起磁力用鉄心１７．１８とで１つの磁気回
路を構成している。
され、この閉回路鉄心１３と、磁気抵抗可変鉄心１４を
一体成形した樹脂１５より構成された中間鉄心１６、起
磁力を与える起磁力用鉄心１７．１８とで１つの磁気回
路を構成している。
ボビン１９に巻かれたコイル２０Ｆｉ、起磁力用鉄心１
７．１８によって保持されている。そして、起磁力用鉄
心１７．１８は車体側のフレームに固定されており、そ
の一部からコイｊｕ２０のリードセン２１が２本取出さ
れてめる。
７．１８によって保持されている。そして、起磁力用鉄
心１７．１８は車体側のフレームに固定されており、そ
の一部からコイｊｕ２０のリードセン２１が２本取出さ
れてめる。
このような構成において、コイル２０に通電すると、磁
束は第４図（第２図のＱ−Ｑ断面図）の点線に示すよう
に分布する。よって、ハンドル】を右に廻すと磁束は減
る。これは、歯２２の部分からの磁束が小さくなるから
である。第５図Ｋ、ハンドル１を右方向に廻した場合の
閉回路用鉄心１３と中間鉄心１４との関係を拡大して示
している。
束は第４図（第２図のＱ−Ｑ断面図）の点線に示すよう
に分布する。よって、ハンドル】を右に廻すと磁束は減
る。これは、歯２２の部分からの磁束が小さくなるから
である。第５図Ｋ、ハンドル１を右方向に廻した場合の
閉回路用鉄心１３と中間鉄心１４との関係を拡大して示
している。
第６図は検出部の電気回路を示す図であって、起磁力用
鉄心１７．１８に固定され九コイル２０には、発振回路
２４の出力によって制御されるトランジスタＴＲを介し
て一定電圧が交流的に印加される。そして、ハンドル１
の回転によって磁気抵抗が変化すると、その変化は抵抗
凡の両端から回転指令軸２と動力軸６との相対角の偏差
に応じた電圧信号Ｖ０．．として城り出されろう第７図
にハンドル１０回転方向および回転量に対する検出部の
出力電圧信号Ｖ、１．の関係を示している。この第７図
から明らかなように、ハンドル１を廻していない中立位
ｔでは、出力電圧がほぼ中間値を示し、右、左へ回転し
たときの回転角に対する出力偏差は同じになり、かつリ
ニアに変化するものとなり、この差を利用し、角度を検
出すると共に右、左の回転方向本検出できる。従って、
この検出部の出力電圧信号を利用してモータ４の回転力
をＩＩ御するようにすると、噴出部出力電圧信号はリニ
アに変化するようになってＡるため、モータ４の回転力
はハンドル】の操作力に対して動力軸を介して清らかに
加増される。
鉄心１７．１８に固定され九コイル２０には、発振回路
２４の出力によって制御されるトランジスタＴＲを介し
て一定電圧が交流的に印加される。そして、ハンドル１
の回転によって磁気抵抗が変化すると、その変化は抵抗
凡の両端から回転指令軸２と動力軸６との相対角の偏差
に応じた電圧信号Ｖ０．．として城り出されろう第７図
にハンドル１０回転方向および回転量に対する検出部の
出力電圧信号Ｖ、１．の関係を示している。この第７図
から明らかなように、ハンドル１を廻していない中立位
ｔでは、出力電圧がほぼ中間値を示し、右、左へ回転し
たときの回転角に対する出力偏差は同じになり、かつリ
ニアに変化するものとなり、この差を利用し、角度を検
出すると共に右、左の回転方向本検出できる。従って、
この検出部の出力電圧信号を利用してモータ４の回転力
をＩＩ御するようにすると、噴出部出力電圧信号はリニ
アに変化するようになってＡるため、モータ４の回転力
はハンドル】の操作力に対して動力軸を介して清らかに
加増される。
なお、閉回路用鉄心１３および中間鉄心１６とに形成す
る歯２２の関係は第８図に示すように縦型の関係にして
も良い。
る歯２２の関係は第８図に示すように縦型の関係にして
も良い。
以上の説明から明らかなよって、本発明によれば、検出
側のコイルは車体１！ｌＫ＊付けられるため、リード線
を車体９ＪＡＫ固定することが可能である。
側のコイルは車体１！ｌＫ＊付けられるため、リード線
を車体９ＪＡＫ固定することが可能である。
そして可＃ｈｓＶｉすべで無接触にすることが可能とな
り耐久性が良く またリード線の処理スペースも小さく
なるという効果がある。さらに、回転指令軸と動力軸と
の相対角の偏差にリニアな関係の検出信号を取り出すこ
とができるため、モータ等の動力源からの回転力の加増
を滑らかなものとすることができ、その結果として運転
を滑らかなものとすることができる。
り耐久性が良く またリード線の処理スペースも小さく
なるという効果がある。さらに、回転指令軸と動力軸と
の相対角の偏差にリニアな関係の検出信号を取り出すこ
とができるため、モータ等の動力源からの回転力の加増
を滑らかなものとすることができ、その結果として運転
を滑らかなものとすることができる。
第Ｎ５ＥＩＨ、パワーステアリング装置の全体構成を示
す概略図、第２図は本発明の要部である噴出部の一例を
示す断面図、第３図は８２図のＰ−Ｐ断面図、第４図は
、＠２図のＱ−Ｑ断面図、＠５図はハンドルを右に蜘し
たときのＱ−Ｑ断面を拡大した図、第６図は検出部の一
例を示す電気回路図、第７図は検出部の出力電圧特性を
示す図、第８図は本発明の他の実施例を示す断面図であ
る。 ｌ・・・ハンドル、２・・・回転指令軸、６・・・動力
軸、１３・・・閉回路鉄心、１４・・・磁気抵抗可変鉄
心、１６・・・中間鉄心、１７・・・起磁力用鉄心、１
８・・・起磁力用鉄心、２０・・・コイル、２４・・・
発振回路。 第 ／ 圀 Ｖ、乙 目 １７ 目 左回転 中 石回枳
す概略図、第２図は本発明の要部である噴出部の一例を
示す断面図、第３図は８２図のＰ−Ｐ断面図、第４図は
、＠２図のＱ−Ｑ断面図、＠５図はハンドルを右に蜘し
たときのＱ−Ｑ断面を拡大した図、第６図は検出部の一
例を示す電気回路図、第７図は検出部の出力電圧特性を
示す図、第８図は本発明の他の実施例を示す断面図であ
る。 ｌ・・・ハンドル、２・・・回転指令軸、６・・・動力
軸、１３・・・閉回路鉄心、１４・・・磁気抵抗可変鉄
心、１６・・・中間鉄心、１７・・・起磁力用鉄心、１
８・・・起磁力用鉄心、２０・・・コイル、２４・・・
発振回路。 第 ／ 圀 Ｖ、乙 目 １７ 目 左回転 中 石回枳
Claims (1)
- 】、同心軸上にある回転可能な回転指令軸と動力軸とを
有し、回転指令軸が動力軸よりある規定角度以上になる
と機械的な結合状態となる軸構戚を有するパワーステア
リング装置において、車体側の非可動部に固定され、前
記回転指令軸の一部周面を取りまくように配設された起
磁力コイルを有する起磁力用鉄心と、この起磁力用鉄心
に月面した前記回転指令軸の周直に配設された歯型面を
有する磁気閉回路用鉄心と、前記起磁力用鉄心と磁気閉
回路用鉄心とで形成される磁気回路の抵抗を回転指令軸
と動力軸との相対移動角の偏差に応じて変化させるよう
に配設され九ｍ型面を有する中間鉄心と、前記コイルに
低周波信号を印加する発振回路と、前記相対移動角の偏
差に応じて変化する前記磁気回路の抵抗変化を前記コイ
ルから電流慴号として取り出す検出回路とを備えるパワ
ーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063881A JPS58183352A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063881A JPS58183352A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183352A true JPS58183352A (ja) | 1983-10-26 |
Family
ID=13242071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57063881A Pending JPS58183352A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183352A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0249488A2 (en) * | 1986-06-12 | 1987-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering system for a vehicle |
| JPS632769A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電気式パワ−ステアリングにおけるトルク検出装置 |
| US4804057A (en) * | 1986-08-07 | 1989-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Power-assisted steering gear |
-
1982
- 1982-04-19 JP JP57063881A patent/JPS58183352A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0249488A2 (en) * | 1986-06-12 | 1987-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor-driven power steering system for a vehicle |
| JPS632769A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電気式パワ−ステアリングにおけるトルク検出装置 |
| US4804057A (en) * | 1986-08-07 | 1989-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Power-assisted steering gear |
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