JPS58183041A - 包装機へのチユ−インガム供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第（１１項に上位概念として記
載したような包装機へのチューインガム供給装置に係わ
る。

このような装置は米国特許ＩＥ　３．９３３．０６４号
から公知であシ、包装機の運転速度に関係なくチェーイ
ンガム・スラブを連続的に搬送することを目的とする。

このため、転送部材は往復運動可能なグツシャーから成
シ、プッシャー装置だけでなく、切れ目入れ部材（カッ
ターローラ）及び搬送部材のプッシャーもフィーダに対
して時定され九関係で駆動される。主要駆動機構は、１
本のチェーインカム・スラブから得られるチューインガ
ム片の４１Ａ数に応じた減速比で包装機からブツシャー
装置ノエセクタ・グツシャーを駆動するクランクシャフ
トから成る。装置の部分間に於ける前記時定関係は包装
機をハンドルホイールで駆動する場合でも包装機の運転
速度に関係なくチューインガム・スラブが連続搬送され
るよう゛に設定され、これにより、転送装置とフィーダ
との閲にチェーインガム・スラブが詰まったり滞留した
りするのを防止しようとするものである。

この装置の欠点として、チェーインカム・スラブが切れ
目入れ装置（カッターローラ）からフィーダまで平坦で
ない通路に沿って移動することにある。フィーダはリン
クチェーンかう成す、チュー１７ガム・スラブの搬送に
必要な摩擦咬合が得られるためには、前記リンクチェー
ンを該リンクチェーンの間及び両側に配置する底板より
もはるかに高い位置に配置しなければならないから、チ
ューインガム・スラブがリンクチェーンに倫突して変形
するおそれがある。このことは包装機が最適速度以外の
樵々の速度で運転されている時にチューインガム・スラ
ブがフィーダへ過度に高いかまたは低い速度で転送され
る場合に起こる。

公知装置の他の欠点として、切れ目入れ部材としてのカ
ッターローラから後方へ搬送される際にチューインガム
・スラブの端部が互いに偽金する。

従って、高速の包装機上使用する場合、動作が不確実に
なる。なぜなら、チューインガム・スラブは極めて薄い
から、スリノブして互いにオーバ２ノブし易いからであ
る。不壷実な状態が発生するのは包装機の停止、始動ま
たは減速時、または包装機がハンドホイールにより間歇
駆動される場合である。なぜなら、このような場合には
チューインガム・スラブがカッターローラとフィーダと
の間の搬送通路中の段部で傾斜する不安定な姿勢のまｔ
Ｋな）易いからである。カッターａ−９からフィーダに
スラブを転送するグツシャーを操作する丸めの旋回レバ
ーも不安定な姿勢で停止するおそれがあシ、従って、久
のサイクルに於いテレバーが確実に且つ正しくチェーイ
ンガム・スラブを搬送できず、誤動作の原因となるおそ
れがある。

米国特許第２．９３１．１５１号が開示する他の公知装
置では、カッターローラから成る切れ目入れ部材と送ジ
ロー２から成るフィーダとの閾に、カッターローラと共
に連続駆動される転送部材を介在させる。この公知装置
にあっては、包装機に至るフィーダに光電式元バリヤー
を設け、該光バリヤーが各チューインガム・スラブの端
部を検知し、プッシャー装置を駆動するための１回転ク
ラッチを作動すせ、その結果、次のチューインガム・ス
ラブがマガジンからエゼクトされ、フィーダに送られる
。光電弐光バリヤー及び１回転クラッチは包装機と連動
しない。

この公知装置の欠点は、先行のチューインカム・スラブ
が完全に処理されるまで次のチューインガム・スラブの
送シが起動されないから、フィーダに於いてチューイン
ガム・スラブの間隔が大きくなる。実際にはフィーダの
長さが極めて短かいから、スラブがフィーダについて行
けず、従って、公知装置は比較的供給速度が低い場合に
のみ好適である。包装機への送入機構（分断機構）に進
入するまで、後続のチューインガム・スラブカ先行のス
ラブＫ１１間なく隣接しなければ高速供給は望めない。

この公知装置の他の欠点として、あらゆる運転条件下で
、例えば、包装置！ヲ停止状悪から始動したり、停止状
態へ減速したり、手動で間歇的に運転する場合などにフ
ィーダへ確実にテユーインカム・スラブを供給すること
はできない。

カッターローラとフィーダとの間に送りクーラまたは転
送ロー２を有するこの公知装置の欠点Ｋかんがみ、前記
米国特許第３．９３３．０６４号には、包装機を可変速
度で駆動するかまたは手動運転する場合にフィーダ・−
一うまたは転送ローラがチューインガム・スラブを正し
く押し出すのに充分な高速に達しないため、チェーイン
ガム・スラブがフィード・ローラとフィーダとの間に詰
まったシ滞留したシすることを指摘している。この特許
にはま九、転送ローラまたは送りａ　−９を常時一定速
度で駆動する丸めに別にモータを設けることにより前記
間歇ｔ−ある程ｆまで解消できると記載されている。し
かし、包装機の運転速度と共にフィーダの速度が変化す
ると、独自に駆動される転送ローラまたは送りローりと
フィーダとの正しい時定関係全維持できなくなる。

本発明の目的は米国特許！　３，９３３．０６４号が開
示している装置の上記欠点を克服できるとの所見に基づ
き、切れ目入れＳ材とフィーダとの間に転送ローラまた
は送りｔ２−２を設けても、包装機の多様な運転条件下
でフィーダにチューインガム・スラブを正しく転送でき
るようにすることにある。

本発明でこの目的がいかにして達成されるかは特許請求
の範囲ｆｉｇ　（１）項から明らかになるであろう。

プッシャー装置とフィーダの時定関係とは米国特許第３
．９３３．０６４号の教示通プ維持されるが、同じくこ
の米ｆｆｉ特許が教示した切れ目入れ部材及び転送部材
の動作とフィーダの動作との時定関係はここでは採用さ
れず、切れ目入れ部材（カンタ−ローラ）及び転送部材
（送シローラ）は包装機及びフィーダの速度とは無関係
の一定速度で駆動される。その結果、包装機の運転条件
に関係なくチューインガム・スラブは常に同じ速度でフ
ィーダ。

に供給されるから、変形したシ積み重なったりするおそ
れはない。従って、チェーインガム・スラブは常に同じ
条件でフィーダに到達し、七の速度は常に高速であるか
ら充分なモーメントでフィーダへの搬送部材に放出され
、しかもチェーインカム・スラブはおだやかに扱われる
から以後の処理に支障を生ずるような悪影響をこうむる
ことがない。一定速度で駆動される送りローラは包装機
を停止させても回転し続けるから、公知装置に於けるよ
うな不都合は起こらず、フィーダに至る通路内ニテユー
インガム・スラブがひっかかるおそれはない。

超高速（毎分約１５００個のチェーインガム片を包装）
包装機の場合、包装機の運転条件を変更するには当然速
度をｖ４堅しなければならない。このような運転条件変
更が必要となるのはチューインガム片または包装材の性
質に変化がある場合か、包装４１！を始動可能な状態に
したル、包装機をセットする場合である。ガえば、包装
機の速ＩＫを高めるとフィーダの送シ速度も高くな夛、
個々のチューインガム・スラブの処理時間が短縮される
。反面、送シローラは一定の搬送速度で作動するからカ
ッターローラかうｆｓシローラへのチューインガム・ス
ラブの転送速度は常に岡じてあシ、従って、フィーダの
加速は該フィーダへの次のチェーインカム ム・スラブ到達を遅らせる結果となる。質のチューイン
ガム・スラブが適正なタイミングでフィーダに到達し、
先行のスラブに隣接できるように、本発明では移相部材
を設け、これによシ、フッシャー装置がスラブをエゼク
トスるタイミングヲ早める。

即ち、本発明では包装機とプッンヤー装置との間の一定
変速比はそのまま維持しながら、包装機の速度変化に従
って１ツシヤー装置を移相させる。

前記変速比は１本のチューインガム・スラブかう得られ
るチューインガム片の個数に依存する。

特許請求の範囲ｇは）項に記載の実施態様では、移相部
材として、包装機と連動し且つプッシャー装置を駆動す
る機構に組み込まれる差動歯車を利用する。差動歯車の
調整量は包装機と連動する速度選択器によって制御でき
る。

特許請求の範囲第（４）項に記載の実り態様では、移相
部材として２モ一タ駆動機構を利用する。速度選択器が
包装機の速度を変化させると、回転角度コンパレータ及
び制御器が作用してブツシャー装ｗｔ駆動モータを移相
させる。

その他の駆動機構移相部材も当業者にとって公知でちゃ
、本発明ではこれらの移相部材も利用できる。

以下添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

包装機１は制−可能な駆動モータ２からチェーン駆動機
構３を介して駆動される。連結シャフト６は適当なチェ
ーンを介して連動するチェーンスプロケット４．５によ
少モータ２０出、ｔｌシャフトから積極的に駆動される
。モータ２の出力シャフトとシャフト６との変速比ハ各
？”−−インカム・スラブを細分して得る個別チューイ
ンガム片の数に相幽する。連結シャフト６はチェーン駆
動機構７を介してクランクシャフト８を駆動する。クラ
ンクシャフト８はクランクシャフトのクランク９及Ｕ遵
結１ａ１ｏｔ″介してエゼクタ・グツシャーｌｉｔ″駆
動スる。エゼクタ・グツシャー１１ｔｉテユーイ／ガム
・スラブＩが装填されているマガジン諺の下に往復運動
自在に取シ付けられる。

連結シャフト６には差動厳車戎が組み込まれている。包
装機１の駆動モータ２には速度計用発電機１５、制御器
４１及び速度選択器弦を設ける。速度選択器弦は例えば
モータ２の速度を所期の速度に手動調整するためのノブ
を有する電位差計である。

制御器４１は速度計用発電機１５と協働してモータ２の
速ｆをモニターすると共にモータ２を所期の値に維持す
る。制御器４１は速度選択器４２から発生する所期速度
信号を速度計用発電機１５から発生する実測速［信号と
比較し、両信号間に差があればモータ２に供給されるフ
ィールド電圧の変化によって補正する。所期速度信号は
図面に略示するリード１９を介して速度選択善心から回
転角度信号発生器１４に供給され、この回転角度信号発
生器１４は調整モータＢと接続している。速度選択器弦
によシモータ２の速度を変化させると、回転角度信号発
生器１４が′ｖ４整モータ１３ｉいずれかの方向に回転
させることによって差動肯車比を制御する。チェーン切
により、調整量が回転角度信号発生器１４の電位差計に
フィードバックされる。回転角度信号発生ｆＦ１４　Ｏ
作用下に、ＩＩＩＥモータ１３ａｆ−ニー７４０を介し
てフィードバックされる実測値が回転角度信号発生器１
４に供給される所期の値と等しくなるまで給電される。

エゼクタ・グツシャーｌｉハマガジン諺からカッターロ
ーラ１６のギャップにチューインガム・スラブ加を供給
し、前記カッタ−ローラ１６Ｆｉチユーインガム片を送
シローラ１７のギャップに供給する。

次いで個々のチューインガム片が包装機１へのフィーダ
比に供給される。

カッターローラ１６は包装機の操作とは無関係の駆動モ
ータ２１　Ｋより、チェーン駆動機構２２を介して定速
駆動される。上下のカッターローラ１６を互いに逆方向
に回転させるため歯車２３會設ける。送シローラ１７も
駆動七−夕４によシ、チェーン駆動機構ｎ、下方カッタ
ーローラ１６のシャフト部及び他のチェーン駆動機構２
４を介して定速駆動される。

上下の送りローラ１７も総軍３と連動して互いに逆方向
に回転する。下方の送シローラ１７は回転自在に機枠に
取シ付けである。上方の送シローラはチューインガム・
スラブ加が送）ローラ１７と摩擦接触で該送シローラ１
７により送られるように下方の送りローラ１７に対して
弾性的に取り付けである。

カッターローラ１６は被数枚の円形刃がとこれらの円形
刃の間に介在させたスペーサーリングｎとを軸線方向に
配列してシャツ）２８に固定し、一体化することＫより
構成することができる。

フィーダ化は包装機１からチェーン駆動機′＃ｊ２９を
介して駆動される。

第２図はクランクシャフト８、クランク９及びエゼクタ
・グツ７ヤー１１ｃ後端に連結された連結棹１０を示す
。エゼクタ・グツシャー１１Ｆ１段付き７″ツシヤーで
ある。プッシャーが押し出されることに段部３１が弾性
保持部材あの力に抗してマカジン支から位置（９）“　
にむかつてチューインガム・スラブ３０’を押す。前記
位置３０″　に於いて、チューイノガム・スラブはエゼ
クタ・グツシャー１１ｔ−駆動する部材の速度に従って
作動する第１図図示の、側方に配置された整列部材あに
よって横断方向に整列させられる。この整列部材３８ｔ
ｌ−駆動する部材は図示されていない。整列部材の動作
により、スラブの両端部に於いて、四角なチューインガ
ム片を得るのに充分な材料が確保される。次の押出し動
作に於いて、エゼクタ・プッシャー１１の前縁あがチュ
ーインガム・スラブ３０’　　とＩＩしてこレヲカッタ
ーローｔ　１６のギャップに送入し、前記カッターロー
ラ１６はチューインガム片に細分する次の動作に備えて
チューインガム・スラブに切れ目を入れる。カッターロ
ーラ１６ハチユーインガム・スラブ管送シローラ１７に
送如、送ジロー２１７Ｆｉこのチューインガム・スラブ
をフィーダ１８への搬送軌道間に供給する。搬送軌道３
５は溝３６を有し、この溝の中ｔ−フィーダ１８のコン
ベア・チェーンまたはその他のコンベア素子３７が摺動
する。

カッターローラ１６の両側端、搬送軌道の左右にａＩ２
図に示すそらせ刃３９’を設け、これによシチューイン
ガム・スラブの突出端部を切除する。

クランク駆動機構８　、９　、１０によシエゼクタ・プ
ッシャー１１ｔｌｉ可変速駆動されるが、この速度は常
にカッターローラ１６及び送シローラ１７のＪｉ１ｍ速
［または搬送速度以下であり、従って、エゼクタ・グツ
シャー１１とカッターローラ１６との間でチューインガ
ム・スラブが変形したシ滞留したりすることはあシ得な
い。

差動歯車セによる駆動機構の位相ずれの結果、クランク
９の相対角度位置または位相位置が変化するのに呼応し
てエゼクタ・１ツシヤー１１の作用タイミングが早くな
ったシ遅くなったりするが、包装機１とエゼクタ・グツ
シャー１１との間の一定減速比は変化しない。このよう
に構成したから、カッターローラ１６及び送シローラ１
７の速度及びこれらによって与えられる搬送速度を一定
に維持したまま包装機ｌの動作速度を変化させた場合に
生ずる、フィーダ比に於けるチューインガム・スラブの
位置の差が補償される。従って、チューインガム・スラ
ブは包装機１の速度またはその他の動作条件の変化に関
係なくフィーダ１８に於いてほぼ等間隔に近接して配置
される。

第３図に示す別の実施例では　前記実施例における差動
重車臆及びこれと連携する調整モータ１３の作用を、ガ
えば２モ一タ駆動機構から成る全電気的制御系によって
代行させることができる。

この実施列では、包装機１のモータ２の速度を選択及び
モニターする部材が速度選択器槌、ＩＩＩＩＩｌｌｌ器
４９及び速度器用９電機１５から成る。制御ｌ器４９、
別設の制御器間及び別設の速度計用発電機４５を介して
速度選択器４８はクランク駆動機構８　、９　、１０を
駆動する第２毛−タ―とも連動する８所期回転角度信号
発生器４７　、４６はモータ２．４４とそれぞれ連携し
、回転角度コンパレータ心と共に、制御善美によるモー
タ必の移相範ｉ！ｌを確定する。

このよりな２モ一タ駆動機構は内蔵式であｐ。

メーカーごとにそれぞれ設計は異なるが市販されている
。モータ２が一定速度で回転している限シ、このような
２モータ駆動Ｉ！襖は２つのモータ２゜弱があたかも機
械軸で互いに連結されているかのように同速、同位相で
回転するという点でいわば電気軸連動方式で動作すると
云える。速度選択器４８によってモータ２の速度を東北
させると、モータ４４はモータ２の新しい速度ｔ−堆る
が、回転角度コンパレータ心によシ移相さゼられ、こＯ
移相角は回転角ＩＬ：１ンパレータ４３に組み込まれた
プログラムに基づく速度変化に比的する。

このように構成したから、モータＩの出力スプロケット
５１を介してエゼクタ・プツンヤ−１１に連結され九タ
ランクシャフト８及びクランク９に必要な位相のずれが
与えられる。この移相は第１図に示す差動−車稔などに
よって実行される。

モータ嘱にけ１本のチューインガム・スラブから得られ
るチューインガム片の個数によって決定される変速比の
減速トランスミッション５２を固設しである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を略示する頂面図、第２図社第１図
のムーム線に於ける簡略化した断面図、第３＠は２モー
タ駆動＊＊１装備する本発明装置を略示する第１図と同
様の頂面図である。 １・・・包装機　２・・・駆動モータ　３・・・チェー
ン駆Ｔｈ１１ｍ４．５・・・スプロケット　６・・・連
結シャフト　７・・・チェーン駆動＊＊　　Ｓ・・・ク
ランクシャフト　９・・・クランク　１０・・・’ｋ　
１ｍ　ｌ！　　１１−・フッ７ヤ−１２・・・差動歯車
　１３・・・調整モータ　１４・・・速度選択器１５・
・・発電機ｆ６・・・カンタ−ローラ　１７・・・送シ
ローラ１８・・・ツイータ４２−・・速度選択器　６・
・・コンパレータ　Ｉ・・・第２モータ　６・・・発ｔ
ｉｌ　　４６．４７・・・信号発生器　絽・・・速度選
択器　４９　、５０・・・制御器５１・・・スズロケッ
ト　社・・・トランスミッシロン特許出願人　　　ベル
ナー　デミッヒ 特許出願人　　ハイフン　メ−２−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）チューインガム・スラブを送出する機能をも有ス
   るカッターローラから成る切れ目入れ装置にムカつてマ
   ガジンからチューインガム・スラブを順次送るプッンヤ
   ー装置と、包装機に至るフィー／ニむかって切れ目の入
   ったチューインガム・スラブを送シ込む送りローラから
   成る転送装置とを含み、ツーラシャ−装置がフィーダと
   の時定関係に於いて駆動され、送シローラが包装機及び
   フィーダとは無関係の一定搬送速度で駆動されるように
   構成され九装置であって、 カンタ−ローラ１６が送シローラ１７と共に駆動される
   ことと、グッンヤー装置１ｌｔ−駆動する部材２゜４．
   ５．６．７．８．９．１０ｉ２．４４．５１．５２゜８
   　、９　、１０が包装機１の速度に応じて包装機ｌに対
   しグツシャー＠　［１１を移相させる部材１２　、１３
   　。 １４；６〜５０を含むことと、を特徴とする包装機への
   チューインガム供給装置。 （２）前記移相部材１２　、１３　、１４が包装機１と
   連携の速度選択器４２によって制御される差動歯車１２
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第（１１項に
   記載の装置。 （３）差動歯車１２に作用する回転角度信号発生器１４
   及び調整モータ１３を速度選択器４２と差動歯車１２と
   の間に接続したことを特徴とする特許請求の範囲第（２
   ）項に記載の装置。 セ４１前記移相部材ｃ〜父が制御部材１５　、４５〜５
   ０及び回転角度コンパレータ招を装備する２モ一タ駆動
   機構２．４４から成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項に記載の装置。 （５）前記プッシャー装置１１を駆動するクランク駆動
   機構８，９．１０を設け、移相部材１２　、１３　、１
   ４　＋０〜５０をクランク機構８　、９　、１０のクラ
   ンクシャフト８またはクランク９に接続したことを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項乃至第１４）項のいず
   れかに記載の装置。