JPS58181590A - ロボットアームの制御装置 - Google Patents

ロボットアームの制御装置

Info

Publication number
JPS58181590A
JPS58181590A JP6490182A JP6490182A JPS58181590A JP S58181590 A JPS58181590 A JP S58181590A JP 6490182 A JP6490182 A JP 6490182A JP 6490182 A JP6490182 A JP 6490182A JP S58181590 A JPS58181590 A JP S58181590A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
deflection
tip
detector
robot arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6490182A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH0428509B2 (enExample
Inventor
西　洋三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP6490182A priority Critical patent/JPS58181590A/ja
Publication of JPS58181590A publication Critical patent/JPS58181590A/ja
Publication of JPH0428509B2 publication Critical patent/JPH0428509B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

JP6490182A 1982-04-19 1982-04-19 ロボットアームの制御装置 Granted JPS58181590A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6490182A JPS58181590A (ja) 1982-04-19 1982-04-19 ロボットアームの制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6490182A JPS58181590A (ja) 1982-04-19 1982-04-19 ロボットアームの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58181590A true JPS58181590A (ja) 1983-10-24
JPH0428509B2 JPH0428509B2 (enExample) 1992-05-14

Family

ID=13271429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6490182A Granted JPS58181590A (ja) 1982-04-19 1982-04-19 ロボットアームの制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58181590A (enExample)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60104680A (ja) * 1983-11-09 1985-06-10 清水建設株式会社 産業用ロボツトの制御方法及び装置
JPS62162486A (ja) * 1986-01-09 1987-07-18 株式会社井上ジャパックス研究所 ロボツトア−ム装置
JPS62154505U (enExample) * 1986-03-25 1987-10-01
JP2005066654A (ja) * 2003-08-26 2005-03-17 Nachi Fujikoshi Corp スポット溶接方法
JP2007278809A (ja) * 2006-04-05 2007-10-25 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット溶接部の検査方法及び装置
JP2009233788A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Daihen Corp 搬送用ロボットの制御方法
JP2009233789A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Daihen Corp 搬送用ロボットの制御方法
JP2014508658A (ja) * 2011-03-23 2014-04-10 エスアールアイ インターナショナル 高機能遠隔マニピュレーターシステム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50152469A (enExample) * 1974-05-31 1975-12-08
JPS52101569A (en) * 1976-02-18 1977-08-25 Hitachi Ltd Device for controlling manipulator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50152469A (enExample) * 1974-05-31 1975-12-08
JPS52101569A (en) * 1976-02-18 1977-08-25 Hitachi Ltd Device for controlling manipulator

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60104680A (ja) * 1983-11-09 1985-06-10 清水建設株式会社 産業用ロボツトの制御方法及び装置
JPS62162486A (ja) * 1986-01-09 1987-07-18 株式会社井上ジャパックス研究所 ロボツトア−ム装置
JPS62154505U (enExample) * 1986-03-25 1987-10-01
JP2005066654A (ja) * 2003-08-26 2005-03-17 Nachi Fujikoshi Corp スポット溶接方法
JP2007278809A (ja) * 2006-04-05 2007-10-25 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット溶接部の検査方法及び装置
JP2009233788A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Daihen Corp 搬送用ロボットの制御方法
JP2009233789A (ja) * 2008-03-27 2009-10-15 Daihen Corp 搬送用ロボットの制御方法
JP2014508658A (ja) * 2011-03-23 2014-04-10 エスアールアイ インターナショナル 高機能遠隔マニピュレーターシステム
US9527207B2 (en) 2011-03-23 2016-12-27 Sri International Dexterous telemanipulator system
JP2017061032A (ja) * 2011-03-23 2017-03-30 エスアールアイ インターナショナルＳＲＩ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ 高機能遠隔マニピュレーターシステム
JP2019202413A (ja) * 2011-03-23 2019-11-28 エスアールアイ インターナショナルＳＲＩ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ 高機能遠隔マニピュレーターシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0428509B2 (enExample) 1992-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4458426A (en) Gyroscopic apparatus
JPS58181590A (ja) ロボットアームの制御装置
US3746281A (en) Hybrid strapdown guidance system
JP3811088B2 (ja) サーボ制御方法
CN107102546B (zh) 一种惯性平台混合式伺服控制回路
CN108681239A (zh) 一种两轴一体陀螺加速度计解耦伺服控制回路系统及方法
SE425618B (sv) Anordning for bestemning av lodriktning
US4807138A (en) Device for determining the north direction
CA1325903C (en) Gyroscope system
RU2260773C1 (ru) Устройство стабилизации линии визирования
RU2693561C1 (ru) Способ повышения точности гироскопической системы стабилизации линии визирования
JPS61190604A (ja) フイ−ドバツク制御における位置制御方法
JPS61121102A (ja) モ−タ位置制御装置
JPH01173117A (ja) 柔軟構造物の振動制御装置
US11317025B1 (en) Movie camera stabilization and control system
RU2282816C1 (ru) Способ формирования команд управления вращающейся вокруг продольной оси двухканальной ракетой
US2968949A (en) Integrating accelerometer
JPH01228783A (ja) マニピュレータの制御装置
RU2846429C1 (ru) Система стабилизации изображения на подвижном основании
JPS63315909A (ja) 慣性航法装置
JPH02296404A (ja) 人工衛星のアンテナビーム指向制御装置
JPS6316969Y2 (enExample)
JPS63311115A (ja) 位置検出装置
JPH0861956A (ja) 方位センサ
JPH0131568B2 (enExample)