JPS5817930Y2 - 空気圧シリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、１つのインポートより圧縮気体を送入し続け
るだけでピストンを反覆して自動的に往復動できる空気
圧シリンダに関する。

従来、この種のシリンダとして、特公昭４８−２１９６
５号公報あるいは実公昭４８−１４３２２号公報で公知
のように、シリンダ本体の外側に切換弁を装置し、ピス
トンがストロークエンドに達したとき切換弁を機械力あ
るいは気体圧で自動的に切り換えてピストンの両側の室
の圧縮気体の給排関係を切り換えるものが知られている
。

本考案は、ピストン自体に切換弁を装備して従来よりも
小型化できるようにするとともに、その切換弁の切り換
え位置をシリンダ本体の外側より調整できるようにして
、ピストンの行程長さを外部ヨり任意に調整できるよう
にしたものである。

すなわち、本考案は、ロッド側カバーにインポートを、
またピストンに、ヘッド側室とロッド側室とを連通ずる
連通孔を、さらにピストンロッドに、上記ヘッド側室と
連通ずる大気開放路をそれぞれ設け、かつロッド側室内
において上記貫通孔を開閉する貫通孔開閉用弁体と、ヘ
ッド側室内において上記大気開放路を開閉する大気開放
路開閉用弁体とを、一体に切り換えることができるよう
に、ピストンに摺動自在に貫装したタイロッドにて連結
し、しかも上記ヘッド側カバーには、ストッパーを、シ
リンダチューブの軸線方向に位置調整できるように貫着
し、大気開放路開閉用弁体がストッパーに衝接したとき
には、その大気開放路開閉用弁体と貫通孔開閉用弁体と
がピストンに対しロッド側へ変位し、大気開放路開閉用
弁体が大気開放路を閉じる一方、貫通孔開閉用弁体が貫
通孔を開き、また貫通孔開閉用弁体がロッド側ストロー
クエンドに達したときには、その貫通孔開閉用弁体と大
気開放路開閉用弁体とがピストンに対しヘッド側へ変位
し貫通孔開閉用弁体が貫通孔を開く一方、大気開放路開
閉用弁体が大気開放路を開く関係にしてなることを特徴
とするものである。

以下には本考案を図示の実施例につして詳細に説明する
。

１はシリンダチューブ、２，３はシリンダチューブ１に
螺着したヘッド側カバーとロッド側カバー、４はピスト
ンロッドで、シリンダチューブ１の内周径に比べそう大
差のない外径になっている。

ピストンロッド４の段差的に径細とした先端部分４′に
、両側面に円筒形突部ｓ’、＜を突出形成したピストン
基板５を螺着してあり、これと押え板６とでピストンバ
ッキング７を挾持するごとくこれら三者を複数本のネジ
８で一体化することにより、これら全体でピストン９が
構成されている。

ピストン９には、第２図に示すようにそれにて仕切形成
されるヘッド側室ａとロッド側室すとを連通ずる複数個
の貫通孔１０を同一円周線上において設げである。

ピストンロッド４は中空体で、その中空部１１は、径細
な先端部分４′ではそれに合せて細くなってその先端面
で開口し、その開口が上記ピストン基板５の円筒形突部
ダ内に臨んでいるとともに、ピストンロッド４の外端部
に穿設した大気開放孔１２で大気に連通していることに
より、中空部１１は上記ヘッド側室ａを大気開放する大
気開放路となっている。

ロッド側カバー３にはインポート１３を設けてあって、
ここより圧縮気体を、カバー３に螺着したニードル弁１
４で流量調整して通路１５を通しロッド側室すに常時送
入できるようになっている。

ピストン９には、そのロッド側に位置する貫通孔開閉用
弁体１６とヘッド側に位置する大気開放路開閉用弁体１
７とが、ピストン９に対し同時に軸線方向に変位できる
ように装着されている。

すなわち、これら両弁体１６，１７は、ともにシリンダ
チューブ１の内周面との間で所要の間隙をつくる大きさ
の円盤状で、これら両者は、前記貫通孔１０と同一円周
線上においてピストン９に設けた案内貫通孔１８を摺動
自在に貫通している複数本のタイロッド１９によって互
いに連結され、タイロッド１９が案内貫通孔１８に沿っ
て摺動することにより、ピストン９に対し同時に変位で
きるようになっている。

タイロッド１９による上記の連結は、タイロッド１９の
一端部を弁体１６に螺着したのち、タイロッド１９の他
端に弁体１７をネジでもって取り付けることにより行っ
である。

そして、弁体１６は、ピストン９に対する上記の変位に
よって上記貫通孔１０を実質的に開閉するようになって
いるとともに、弁体１７は上記大気開放路（中空部１１
）を実質的に開閉するようになっており、またこれら両
弁体１６，１７の開閉動作は、一方が開のとき他方が閉
、他方が開のとき一方が閉となる関係にしである。

すなわち、ピストン９を構成しているピストン基板５の
ロンド側面には、貫通孔１０に対する軸線側と外周面側
とに環状の弁座２０，２０’を突出形成してあって、第
２図実線で示すようにこれらの弁座２０，２０’に弁体
１６が圧接したときは、ロッド側室すから貫通孔１０を
通じてヘッド側室ａへと流れる圧縮気体の流通は遮断さ
れ、また同図鎖線に示すように離れたときは上記流通は
許容されるようになっている。

また、ピストン基板５０円筒形突部５′の先端は押え板
６の側面より突出していて、その先端開口は一種の弁口
となっており、この円筒形突部５′の先端面より弁体１
７が第２図実線に示すように離れているとぎは、ヘッド
側室ａは、大気開放路であるピストンロッド４の中空部
１１．大気開放孔１２を通じて大気に開放され、また同
図鎖線に示すように弁体１７が圧接したときは、ヘッド
側室ａと中空部１１との連通は遮断されるようになって
いる。

ヘッド側カバー２には、シリンダチューブ１のヘッド側
を気密に閉塞するストッパー２１を螺入貫通させてあり
、このストッパー２１をシリンダチューブ１の外方にお
いて回してカバー２に対し軸線方向に移動させることに
より、ピストン９のヘッド側のストロークエンドの位置
を後述するように調整できるようになっている。

このストッパー２１には、クッションバネ２２を、シリ
ンダチューブ１内におして凹部２１′に止めネジ２３と
バネ押え板２４とを使って取り付けである。

一方、ロッド側カバー３側にも、それをバネ座とするク
ッションバネ２５を備えである。

しかして、インポート１３を通じてロッド側室すに常に
圧縮気体が送入されており、いま貫通孔開閉用弁体１６
と大気開放路開閉用弁体１７とが第２図実線位置（ヘッ
ド側変位位置）にあるとすると、貫通孔１０は閉、大気
開放路（中空部１１）は開で、ヘッド側室ａが大気開放
状態であるので、ピストン９はロッド側室すに送入され
ている圧縮気体圧でもってヘッド側に摺動することにな
る。

この摺動によって弁体１７がヘッド側のストロークエン
ドであるクッションバネ２２に衝突し、この力によって
両弁体１６，１７が第２図鎖線位置（ロッド側変位位置
）に変位すると、今度は大気開放路（中空部１１）が閉
２貫通孔１０が開となるので、ロッド側室すに送入され
ている圧縮気体が貫通孔１０を通ってヘッド側室ａに流
入することになり、ロッド側室す内にも圧縮気体が送入
されているが、ピストン９の有効受圧面がヘッド側とロ
ッド側とで差があるため、ピストン９はロッド側に摺動
することになる。

この摺動によって弁体１６に一体に付着したバネ受板２
６がロッド側のストロークエンドであるクッションバネ
２５に衝突し、この力によって両弁体１６，１７が第２
図実線位置に変位すると、ピストン９はヘッド側に摺動
すること前述のとおりである。

したがって、ストッパー２１をシリンダチューブ１の外
側において回してヘッド側のクッションバネ２２の位置
を調整することにより、ピストン９のヘッド側のストロ
ークエンドの位置を調整でき、それによってまたピスト
ン９の行程長さを調整できるものである。

なお、符号２７はストッパー２１のためのロックナツト
、２８．２９は取付用ナツトである。

叙上のように本考案空気圧シリンダは、シリンダチュー
ブ１の両端開口をヘッド側カバー２とロッド側カバー３
とで閉じるとともに、上記シリンダチューブ１内に、ピ
ストンロッド４を突設したピストン９を摺動自在に嵌装
し、このピストン９にてシリンダチューブ１内をヘッド
側室ａとロッド側室すとに仕切るようにしてなる空気圧
シリンダにおいて、上記ロッド側カバー３にはインポー
ト１３を、また上記ピストン９には、上記ヘッド側室ａ
とロッド側室すとを連通ずる貫通孔１０を、さらに上記
ピストンロッド４には、上記ヘッド側室ａと連通ずる大
気開放路１１をそれぞれ設け、かつロッド側室す内にお
いて上記貫通孔１０を開閉する貫通孔開閉用弁体１６と
、ヘッド側室ａ内において上記大気開放路１１を開閉す
る大気開放路開閉用弁体１７とを、一体に切り換えるこ
とができるように、ピストン９に摺動自在に貫装したタ
イロッド１９にて連結し、しかも上記ヘッド側カバー２
には、ストッパー２１を、シリンダチューブ１の軸線方
向に位置調整できるように貫着し、大気開放路開閉用弁
体１７がストッパー２１に衝接したときには、その大気
開放路開閉用弁体１７と貫通孔開閉用弁体１６とがピス
トン９に対しロッド側へ変位し、大気開放路開閉用弁体
１７が大気開放路１１を閉じる一方、貫通孔開閉用弁体
１６が貫通孔１０を開き、また貫通孔開閉用弁体１６が
ロッド側ストロークエンドに達したときには、その貫通
孔開閉用弁体１６と大気開放路開閉弁体１７とがピスト
ン９に対しヘッド側へ変位し貫通孔開閉用弁体１６が貫
通孔１０を開く一方、大気開放路開閉用弁体１７が大気
開放路１１を開く関係にしてなることを特徴とするもの
である。

したがって、本考案によれば、ロッド側カバーに設けた
１つのインポートより圧縮気体を送入し続けておくだけ
でピストンを反覆して自動的に往復動でき、外部に切換
弁を必要としないとともに、ピストンの行程長さを外部
より任意に調整することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体の縦断面
図、第２図は第１図とは違う位置で切断した要部の拡大
断面図である。 １・−・シリンダチューブ、２・−・ヘッド側カバー３
・・・ロット側カバー４・・・ピストンロッド、９・・
・ピストン、ａ・・・ヘッド側室、ｂ・・・ロッド側室
、１３・・・インポート、１０・・・貫通孔、１１・・
・大気開放路である中空部、１６・・・貫通孔開閉用弁
体、１７・・・大気開放路開閉用弁体、１９・・・タイ
ロッド、２１・−・ストッパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダチューブ１の両端開口をヘッド側カバー２どロ
   ッド側カバー３とで閉じるとともに、上記シリンダチュ
   ーブ１内に、ピストンロッド４を突設したピストン９を
   摺動自在に嵌装し、このピストン９にてシリンダチュー
   ブ１内をヘッド側室ａとロッド側室すとに仕切るように
   してなる空気圧シリンダにおいて、上記ロッド側カバー
   ３にはインポート１３を、また上記ピストン９には、上
   記ヘッド側室ａとロッド側室すとを連通ずる貫通孔１０
   を、さらに上記ピストンロッド４には、上記ヘッド側室
   ａと連通ずる大気開放路１１をそれぞれ設け、かつロッ
   ド側室す内において上記貫通孔１０を開閉する貫通孔開
   閉用弁体１６と、ヘッド側室ａ内におして上記大気開放
   路１１を開閉する大気開放路開閉用弁体１７とを、一体
   に切り換えることができるように、ピストン９に摺動自
   在に貫装したタイロッド１９にて連結し、しかも上記ヘ
   ット側カバー２には、ストッパー２１を、シリンダチュ
   ーブ１の軸線方向に位置調整できるように貫着し、大気
   開放路開閉用弁体１７がストッパー２１に衝接したとき
   には、その大気開放路開閉用弁体１７と貫通孔開閉用弁
   体１６とがピストン９に対しロッド側へ変位し、大気開
   放路開閉用弁体１７が大気開放路１１を閉じる一方、貫
   通孔開閉用弁体１６が貫通孔１０を開き、また貫通孔開
   閉用弁体１６がロッド側ストロークエンドに達したとき
   には、その貫通孔開閉用弁体１６と大気開放路開閉用弁
   体１７とがピストン９に対しヘッド側へ変位し、貫通孔
   開閉用弁体１６が貫通孔１０を開く一方、大気開放路開
   閉用弁体１７が大気開放路１１を開く関係にしてなるこ
   とを特徴とする空気圧シリンダ。