JPS58179150A - ブラシレスモ−タ - Google Patents

ブラシレスモ−タ

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Publication number
JPS58179150A
JPS58179150A JP6071082A JP6071082A JPS58179150A JP S58179150 A JPS58179150 A JP S58179150A JP 6071082 A JP6071082 A JP 6071082A JP 6071082 A JP6071082 A JP 6071082A JP S58179150 A JPS58179150 A JP S58179150A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet
pole
magnetic pole
magnetized
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6071082A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6338948B2 (ja
Inventor
Masao Kito
鬼頭 正雄
Hidefumi Kabashima
椛島 秀文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP6071082A priority Critical patent/JPS58179150A/ja
Publication of JPS58179150A publication Critical patent/JPS58179150A/ja
Publication of JPS6338948B2 publication Critical patent/JPS6338948B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/14Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Jii!平形のブラシレスモータのロータ田
−りに配設され一体化されたマグネットを適用するモー
タ駆動用の磁極列とポールセンサ用の磁極列と速度検出
用の磁極列の構成に関する。
舞来り扁平形ブラシレスモータの要5tlIl断面図で
第1図に示す。
1は回転軸、2はロータ璽−り、21はロータ冒−りの
円wI部、2bは−−タ1−りのつば部。
3はモータ駆動用マグネット、4はI−ルセンサ用マグ
ネット、5は速度検出用マグネット[FG(周波数発生
器)用寸グネット]、6は基板、7はステータコア、8
はステータコイル、9は象り付は座、10はカシメピン
、11はポールセンサ、12は速度検出用導体(FQA
ターン)、13は軸受、14はハウジングである。
はぼ鋼状のロータヨーク2は回転軸IK濠会合固着れか
つ円筒部21の先端につば部2bt有しており、m極の
磁極列を着磁したモータ駆動用マグネット3は前記ロー
タヨーク2の円筒部2aの内周に固着され、閤じくm極
の磁極列に着磁したポールセンサ用マグネット4は前記
ロータ冒−り2のつば部2bに固着され、速度検出用マ
グネット5はn極(ただしa>m)の磁極列を前記l−
ルセンサ用マグネット4の磁極列と並列して着磁され、
基板6は前記ロータヨーク2のつば部2b側にロータヨ
ークと空隙を介して対向して配設され、ステータコア7
は前記基板6上に前記モータ駆動用マグネット3と径方
向の細ll1t介して対向して設けられかつ外周のスロ
ット内にステータコイル8f:巻装し、ポールセンサ1
1および速度検出用導体12は前記基板6上もしくは基
板内に前記ボールセンサ用マグネット4および速度検出
用マグネット5に細sr介して設けられている。
このように従来装置においては、モータ駆動用マグネッ
ト3とFG用マグネット5とが別々になっており、別々
に配設され、製作上のコストおよびマグネットの位置決
め精度等に問題かある。
ここにおいて、本発明は、従来装置の難点を克服した3
つの異なった着磁を一体化されたマグネツ)K行なうよ
うにしたブラシレスモータtis供することを、その目
的とする。
第2図は本発明の一実施例の要部の側断面図、第3図は
そのロータッグネットへの着磁力向(矢印の方向)ll
−示す側断面図、第4図はそのロータマグネットの各磁
極列を表わす斜視図である。
各図面において同一符号は相互に同一もしくは相当部分
を表わすものとする。
本発明は、先ず、ロータマグネット15は異方性プラス
チック磁石を組成要素とする。
次に、その異方性プラスチック磁石【断面がL字状でか
つリング状に形成する。
そして、その円筒部15mに前記モータ駆動用のm極の
磁極列16ヲ径方向に着磁し、かつつば部15bに前記
ポールセンサ用のm極の磁極列17と前記速度検出用の
n極の磁極列18ヲ並列して軸方向に着磁している。
また、Aはモータ駆動用磁極列16の着磁方向【表わし
、Bはポールセンサ用磁極列170着磁方向を示し、C
は速度検出用磁極列180着磁方向である。
なお、第4図における速度検出用磁極列用のマグネット
はその態様を表わすもので、正確な極数を示すものでは
ない。
しかして、本発明は同一平面上に3つの異なった着磁を
行なったものでない、つまりモータ駆動用のi極列16
に対してポールセンサ用磁極り117と速度検出用の磁
極列18は相互に直交する平面内にあり、磁気の干渉等
が生じることはない。
かくして本発明によれば、それぞれの磁化方向會異にす
る3mのマグネットが異方性プラスチック磁石により一
部品として一体化している点で非常KgIれており、組
立の簡素化により製作上のコスト低減と、前記3種のマ
グネットの位置決め精度の向上と、磁石の性能を最大限
に引き出せる方向に着磁していることから小形化つまり
モータの外径を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来装置の要部の側断面図、第2図は本発明の
一実施例の要部の側断面図、第3図はそのロータマグネ
ットへの着磁方向を示″f@断面図、第4図はそのロー
タッグネットの各磁極列を表わす斜視図である。 1・・・回転軸、2・・・ロータヨーク、2a・・・ロ
ータヨークの円筒部,2b・・・ロータヨークのっげ部
、3・・・モータ駆動用マグネット、4・・・ポールセ
ンサ用マグネット、5・・・速度検出用マグネット(F
G用マグネット)、6・・・基板、7・・・ステータコ
ア、8・・・ステータコイル、9・・・取り付は座、1
0・・・カシメピン、11・・・ボールセンサ、12・
・・速度検出用導体(FGyeターン)、13・・・軸
受、14・・・ノ1ウジング、15・・・ロータマグネ
ット、16・・・モータ駆動用の磁極列、17・・・ボ
ールセンサ用磁極列、18・・・速度検出用の磁極列、
A・・・モータ駆動用磁極列の着磁方向、B・・・ボー
ルセンサ用磁極列の着磁方向、C・・・速廖情出用蜘惨
s’nの嘴庫J1同。 出願人代理人   猪 股    清

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 回転軸に嵌合同着されかつ円筒部先端につば部を有する
    絹状のロータヨークと、このロータヨークの前記円筒部
    の内周に固着されm極の磁極列t、fiしたモータ駆動
    用マグネットと、前記ロータヨークのつば部に固着され
    、m極の磁極列に着磁したポールセンサ用マグネットお
    よびn)mであるn極の磁極列全前記ボールセンサ用マ
    グネットの磁極列と並列して着磁した速度検出用マグネ
    ットと、前記ロータヨークのつば部側にロータヨークと
    空1!J’を介して対向して配設された基板と、この基
    板上にfIJ記モータ躯動用マグネットと径方向の細隙
    を介して対向して設けられ外周のスロット内にステータ
    コイル全巻装したステータコアと、前記基板上もしくは
    基板内に前記?−ルセ/す、用マグネットおよび速度検
    出用マグネットに細lilを介し【設けられたI−ルセ
    ンサおよび速度検出用導体とtモなえてなるブラシレス
    モータにおいて、異方性プラスチック磁石管断面がL字
    状でかつリング状に形成するとともに、その円筒部に前
    記モータ駆動用のm極の磁極列t−径方向に着磁し、か
    つつば部に前記ポールセンサ用のm極の磁極列と前記速
    度検出用の電極の磁極列を並列して軸方向に着磁して構
    成したロータマグネッ)を前記田−タ曹−りの円筒部お
    よびつば部にと9っけたことを特徴とするブラシレスモ
    ータ。
JP6071082A 1982-04-12 1982-04-12 ブラシレスモ−タ Granted JPS58179150A (ja)

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JP6071082A JPS58179150A (ja) 1982-04-12 1982-04-12 ブラシレスモ−タ

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Publication Number Publication Date
JPS58179150A true JPS58179150A (ja) 1983-10-20
JPS6338948B2 JPS6338948B2 (ja) 1988-08-02

Family

ID=13150110

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JP6071082A Granted JPS58179150A (ja) 1982-04-12 1982-04-12 ブラシレスモ−タ

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JPS6338948B2 (ja) 1988-08-02

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