JPS58175979A - モ−タの回転停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータの回転停止制御装置、詳しくは、モー
タの回転停止のための制御信号により、確実に所定の位
置で回転を停止させるようにしたモータの回転停止制御
装置に関する。

従来、モータの回転停止制御は、モータの回転停止のた
めの制御信号が与えられると、モータへの給電が遮断さ
れ、同時に、モータの両端が短絡されてモータに発生す
る逆起電力がこの両端に印加されることにより、モータ
に電気的制動力が作用してモータの回転慣性が吸収され
るようになっていた。従って、電気的制動力を作用させ
ない場合に比較してモータは急激に回転停止することに
なるが、それでもモータは制動開始時点から数十ｍ５ｅ
Ｃ以上も回転してしまう。

特に、カメラに用いられるモータの場合、モータの回転
により、フィルムの駒巻き上げ、レンズシャッターの露
光制御、レンズ枠の距離調節等が行なわれるようになっ
ているので、モータの回転停止の制御は高精度に行なわ
れることが要求されている。

本発明の主たる目的は、上記の点に鑑み、モータの駆動
停止時に、モータの回転停止のための制御信号によりモ
ータに機械的制動力を与えるブレーキ部材駆動用のソレ
ノイドに通電してモータを確実かつ迅速に制動するよう
にしたモータの回転停止制御装置を提供するにある。

本発明の他の目的は、モータの駆動停止時にモータの回
転停止のための制御信号により遅延回路を作動させ、モ
ータの回転が減速した一定時間後に、ブレーキ部材駆動
用のソレノイドに通電してモータを円滑に制動するよう
にしたモータの回転停止制御装置を提供するにある。

本発明の更に他の目的は、モータの制動終了後−タの回
転停止制御装置を提供するにある。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１，２図は、本発明の第１実施例を示すモータの回転
停止制御装置のブロック図とその具体的な電気回路図で
ある。第１図において、モータ制御回路１の出力は、一
方でモータ駆動回路２に導かれると、同モータ駆動回路
２によりモータ３の駆動制御が行なわれ、他方でソレノ
イド駆動回路４に導かれると、同ソレノイド駆動回路４
により電磁ブレーキのソレノイド５の駆動制御が行なわ
れる。モータ制御回路１の出力、即ち、モータ３を回転
および回転停止させるための制御信号は、モータ３を回
転させる信号状態にあるときは、ソレノイド５が通電さ
れず、モータ３の回転を停止させる信号状態になると、
ソレノイド５が通電され、このときモータ３に制動力が
与えられるようになっている。

第２図において、モータ制御回路１の出力端子は、抵抗
６を介してＰＮＰ型のモータ制動用トランジスタ７のベ
ースに接続されていると共に、抵抗８を介してＮＰＮ型
のモータ駆動制御用トランジスタ９のベースに接続され
ている。上記トランジスタ７のエミッタは電源電圧Ｖｃ
ｃが印加される端子１０に接続したモータ３の正極に接
続され、トランジスタ７のコレクタおよび上記トランジ
スタ９のコレクタはモータ３の負極に接続され、トラン
ジスタ９のエミッタはアース端子１１に接続されている
。このトランジスタ７．９および抵抗６，８によりモー
タ駆動回路２が形成されている。また、モータ制御回路
１の出力端子は、インバータ１２および抵抗１３を介し
てＮＰＮ型のソレノイド駆動制御用トランジスタ１４の
ベースに接続されている。トランジスタ１４のエミッタ
はアース端子に接続され、コレクタはソレノイド５の一
端に接続されている。

ソレノイド５の他端は上記電源電圧端子１ｏに接続され
ている。上記トランジスタ１４のコレクタとソレノイド
５との接続点にツェナーダイオード１５のカソードが接
続され、同ツェナーダイオード１５のアノードはアース
端子１１に接続されている。このツェナーターイオード
１５ハトランジスタ１４のコレクターエミッタ間に高圧
がかがるのを防止してトランジスタ１４を保護するため
のものである。このトランジスタ１４．ツェナーダイオ
ード１５．インバータ１２および抵抗１３によりソレノ
イド駆動回路４が形成でれている。

上記のように構成された第１実施例のモータの回転停止
制御装置の動作については、まず、モータ制御回路１が
Ｈ”レベルの制御信号を発生しているとき、この″Ｉ］
″レベルの制御信号はトランジスタ７．９のベースに導
かれているので、トランジスタ７はオフに、トランジス
タ９はオンになっている。トランジスタ９がオンの状態
にあるときモータ３の正、負極の両端間に電源電圧Ｖｃ
ｃが印加され、モータ３は回転駆動を行なう。このとき
、トランジスタ７がオフであるため、モータ３の短絡回
路は形成きれずモータ３には電気的制動力は作用してい
ない。

また、上記モータ３が回転駆動を行なっているとき、即
ち、モータ制御回路１からの制御信号が″Ｈｌルベルで
あるときは、同”Ｈ”レベルはインバータ】２で反転し
てトランジスタ１４のベースに導かれているので、トラ
ンジスタ１４ハオフである。このためトランジスタ１４
と直列のソレノイド５は非通電状態にあり、電磁ブレー
キの電磁力が作用せず、モータ３に対して機械的制動力
が与えられてここで、上記ソレノイド５によって形成さ
れる電磁ブレーキについて説明すると、例えば第３図に
示すように、ソレノイド５は絶縁性ボビン１６に巻装さ
れてヨーク１７に保持されており、このソレノイド５お
よびヨーク１７内に、非磁性体からなるブレーキ板１８
を一体的に有した磁性体からなるプランジャ】９が移動
自在に嵌合して電磁ブレーキ２０が構成されている。プ
ランジャ１９の先端１９ａが衝合するヨーク１７の端面
にはプランジャ１９の径よりも充分に小径の孔１７ａが
穿設されていて、回礼１７ａに外側から非磁性体のブレ
ーキ板１８の取付部１８ａが挿入されてプランジャ１９
の先端に螺合等によって固定されている。ブレーキ板１
８０表面にはゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材２１が
固着されている。プランジャ１９の後端とヨーク１７と
の間には弾撥習性を有するコイルばね２２が配設されて
いるので、上記ソレノイド５が通電されないときは電磁
力は発生せず、プランジャ１９は上記コイルばね２２の
弾撥習性によりブレーキ板１８がヨーク１７に衝合する
位置塘で右方向に移動している。従って、」−記ソレノ
イド５が非通電状態にあるときは、電磁ブレーキ２０の
ブレーキ板１８は、モータ３の回転軸に取り付けられて
いる被ブレーキ部材の回転体２３とは離間した状態にあ
り、モータ３の回転駆動を妨げてはいない。

モータ制御回路１が、次いで、モータ３を回転停止させ
るための”Ｌ　ＩＴレベルの制御信号を発生する状態に
なると、このＬ　１ルベルの制御信号によりトランジス
タフがオンに、トランジスタ９がオフになる。トランジ
スタ９がオフになると、モータ３は、このとき、電源の
供給を断たれて慣性力によってのみ回転を続ける。そし
て、トランジスタ７がオンになることによりモータ３の
正負極両端が短絡されるので、このとき、モータ３に逆
起電力が生じてモータ３は急激に制動される。

また、上記モータ制御回路１からのＬ　ＩＩンペルの制
御信号がインバータによって反転してトランジスタ１４
に導かれると、同トランジスタ１４ば、このとき、オン
の状態に転じソレノイド５は通電状態になる。ソレノイ
ド５に通電されると、このとき、第３図において、ヨー
ク１７およびプランジャ１９が磁化され、プランジャ１
９の先端１９ａと同先端が対向しているヨーク１７との
間に吸引力が生じ、プランジャ１９はコイルばね２２の
弾撥習性に抗して左方向に駆動される。これにより、プ
ランジャ１９に一体のブレーキ板１８が回転体２３に圧
接する。従って、上記電流の供給を断たれ、かつ電気的
制動力を与えられたモータ３に対して、さらに、同時に
、この電磁ブレーキ２０による機械的制動力が与えられ
、このため、モータ３は、上記モータ制御回路１からの
制御信号がｌ　Ｊ、　Ｉ“レベルに転じた時点で迅速か
つ確実に回転を停止する。

第４，５図は本発明の第２実施例を示すモータの回転停
止制御装置のブロック図とその具体的な電気回路図であ
る。第４図において、上記第１図に示す第１実施例の回
転停止制御装置と異なるところは、ソレノイド駆動回路
４の前段に、遅延回路３０を設けたことにある。モータ
制御回路１がらの制御信号がモータ３を回転させる信号
状態、即ち”ト■″レベルにあるときは、上記第１実施
例の場合と同様に回路が動作し、ソレノイド５は非通電
状態となるが、制御信号がモータ３を回転停止させる信
号状態、即ちＬ　＋＋レベルになると、このとき遅延回
路３０によりソレノイド駆動回路４の作動開始を一定時
間遅らせるようにしている。このため、モータ３がある
程度減速した時点でソレノイド５が通電状態となってモ
ータ３に機械的制動力が与えられるようになる。

第５図において、モータ駆動回路２お□よびソレノイド
駆動回路４の構成は上記第２図に示したものと全く同様
であるので、その詳細な接続関係の説明は省略する。ナ
ントゲート３１．コンデンサ３２゜抵抗３３．インバー
タ３４　、３５およびナントゲート３６からなる遅延回
路３０はモータ制御回路１の出力端子とズレノイド駆動
回路４の入力端子との間に接・　（ 続されている。即ち、モータ制御回路１の出力端子はナ
ントゲート３１の一方の入力端子およびインバータ３５
を介してナントゲート３６の一方の入力端子に接続され
ている。ナントゲート３１の出力端子はコンデンサ３２
の一端に接続され、コンデンサ３２の他端は抵抗３３を
介してアース端子１１に接続されている。このコンデン
サ３２と抵抗３３との接続点はインバータ３４を介して
ナントゲート３１．３６の他方の入力端子に接続されて
いる。ナントゲート３６の出力端子は、ソレノイド駆動
回路４のインバータ１２の入力端子に接続されている。

上記のように構成された第２実施例の、モータの回転停
止制御装置の動作を述べると、モータ制御回路１が”Ｈ
ＩＴレベルの制御信号を発生している状態では、モータ
駆動回路２のトランジスタ７がオフ、トランジスタ９が
オンで、モータ３は回転駆動を行なっている。このとき
、遅延回路３０のナントゲート３６の一方の入力端子に
はインバータ３５によって反転した”Ｌ　＋＋レベルが
導かれるのでナントゲート３６の出力は１１　ＨＩ＋レ
ベルとなる。従って、このとき、ソレノイド駆動回路４
のトランジスタ１４はオフであり、ソレノイド５には通
電されていない。

上記モータ３が回転駆動を行なっている状態で、モータ
制御回路１からの制御信号がｌ　（、ＴＩレベルになる
と、モータ駆動回路２のトランジスタ９がオフ、トラン
ジスタ７がオンになり、前述したように、モータ３への
電源供給を断たれると同時に電気的制動力が作用してモ
ータ３は回転停止に向って減速される。また、上記制御
信号が”Ｌ”レベルになることによってナントゲート３
６の一方の人力はＨ”レベルに転する。しかし、上記″
Ｌ”レベルの制御信号はナントゲート３１の一方の人力
となっているので、このとき、ナントゲート３１の出力
は”　Ｈ”レベルであり、これをインバータ３４で反転
した“Ｌ”レベルが上記ナントゲート３６の他方の人力
とじて導かれることになる。従って、上記ナントゲート
３６の一方の入力がＨ”レベルに転じたにもかかわらず
、他方の人力がＬ　Ｉ＋レベルであるために、ナントゲ
ート３６の出力はＨｎレベルの状態にあり、ソレノイド
駆動回路４のトランジスタ１４はオフの状態を維持し、
ソレノイド５は非通電のままである。このあと、遅延回
路３ｏのコンデンサ３２と抵抗３３とによって定まる一
定時間が経過してコンデンサ３２がチャージアップする
と、インバータ３４の人力がＩ　Ｌ　Ｔ″レベルなるの
で、上記ナントゲート３６の他方の人力が”ＩＴ”レベ
ルになり、ナントゲート３６の出力はＮ　Ｌ　＋＋レベ
ルに転する。すると、ソレノイド駆動回路４のトランジ
スタ１４がオンになるので、このとき、ソレノイド５が
通電され、第３図に示した電磁ブビーキ２０が作動して
モータ３に機械的制動力が与えられる。このように、モ
ータ３が回転駆動の停止によって充分に減速した状態で
、即ち、モータ３が型温の供給を断たれ、かつ電気的制
動力を与えられてから一定時間を経過した時点で、ソレ
ノイド５が、駆動されモータ３に機械的制動力が与えら
れるので、モータ３は、このとき滑らかにかつ確実に回
転を停止する。

第６図は、本発明のｆ！ｊ３実施例を示すモータの回転
停止制御装置の電気回路図である。この回転停止制御装
置は、上記第２実施例の回転停止制御装置における遅延
回路３ｏをさらにディジタル的な構成にすると共に、遅
延回路の作動によってモータ３が回転を確実に停止した
あと、制御用トランジスタフおよびソレノイド駆動制御
用トランジスタ１４をオフにして省電力化を図ったもの
である。

第６図において、発振回路４０の出力端子には、発振回
路４０の一定周期の発振周波数信号を順次カウントして
所望の周期の周波数信号に分周するためのｎ個の２進カ
ウンタ４１．　、４１２　・・・　、４１ｎが縦続して
接続されており、モータ制御回路１の出力端子はこれら
の２進カウンタ４１．　、４１２．・・・・４１１１の
リセット端子Ｒに接続されている。また、モータ制御回
路１の出力端子はインバータ４２を介してナンドゲー）
４３．４４によって形成されている遅延回路用の第１の
ＲＳフリップフロップ４５のセット入力端子Ｓ１と、ナ
ンドゲー）　４６　、４７によって形成されている通電
遮断回路用の第２のＲＳフリップフロップ４８のセント
入力端子Ｓ２およびナントゲート４９の一方の入力端子
に接続されている。発振回路４０の発掘周波数信号を２
段分周した周期の周波数信号を発する２進カウンタ４１
□□め出力端子は、インバータ５０を介して上記第１の
Ｉ％Ｓフリップフロップ４５のリセット入力端子Ｒ１に
接続され、また発振回路４０の発振周波数信号ｎ段分周
した周期の周波数信号を発する２進カウンタ４１１１の
出力端子はインバータ５１を介して上記第２のＲ，Ｓフ
リップフロップ４８のリセット入力端子Ｒ２に接続され
ている。即ち、上記第１のＲＳフリップフロップ４５ハ
上記２番目の２進カウンタ４１．、−ｉｔ、でのカウン
タ群との組合せにより遅延回路を形成しており、上記第
２のＲＳフリップフロップ４８は上記ｎ番目の２進カウ
ンタ４１ｎ’！でのカウンタ群との組合せにより通電遮
断回路を形成している。第１のＲ８フリップフロップ４
５の出力端子Ｑ、はナントゲート５２の一方の入力端子
に接続され、ＲＳフリップフロップ４８の出力端子Ｑ２
はナントゲート４９およびナントゲート５２の他方の入
力端子に接続されている。ナントゲート４９の出力端子
は抵抗６を介してモータ制御用トランジスタ７のベース
に接続され、ナントゲート５２の出力端子はインバータ
１２と抵抗１３を通じてソレノイド駆動制御用トランジ
スタ１４０ベースに接続されている。

次に、上記のように構成された第３実施例の、モータの
回転停止制御装置の動作を述べる。モータ制御回路１か
らの制御信号が”Ｈ”レベルであるとき、モータ駆動制
御用トランジスタ９がオンになっていると共に、ナント
ゲート４９の出力力に’Ｈ”レベルであるためモータ制
御用トランジスタ７がオフになっており、このためモー
タ３は回転駆動を行なっている。また、上記制御信号が
Ｈ”レベルであるために、２進カウンタ４１．　、４１
２．・・・。

４１、ｎはリセントされた状態にあってその各出力レベ
ルは”Ｌ”となっている。このため、第１．第２のＲＳ
Ｓフリップフロップ４５、４８はセット入力端子８１　
、５２（７）　Ｖベルｉ：　”Ｌ”　、　’）　七ノ）
　人力ｉ子Ｒ＋　＋　Ｒ２０レベルがＨ”になっている
ので、第１のＲ，Ｓフリップフロップ４５の出力端子Ｑ
１のレベルが”Ｌ”。

第２のＲ，Ｓフリップフロップ４８の出力端子Ｑ２のレ
ベルがＨ”となっている。従って、ナントゲート５２ノ
出力はＨ”レベルであり、ンレノイド駆動制御用のトラ
ンジスタ１４はオフの状態にあり、ソレノイド５には通
電されていない。

上記の状態から、モータ制御回路１の制御信号が“Ｉ・
″レベルになると、モータ駆動制御用トランジスタ９が
オフになってモータ３への電源の供給が断たれると同時
に、ナントゲート４９の二人力が”　Ｈ”レベルとなる
ことによって同ナントゲート４９の出力が″Ｌルベルに
なるためにモータ制御用トランジスタ７がオンになって
モータ３に電気的制動力が辱えもれる。−！、た、この
とき、第１．第２のＲＳフリップフロップ４５　、４８
のセット入力端子Ｓ、、Ｓ２のレベルが′Ｈ”に転する
が、同時点ではまだリセット入力端子Ｒ１ｔ　Ｒ２のレ
ベルは”ＨＩＩのままであるので、第１．第２のＲＳフ
リップフロップ４５　、４８の出力端子Ｑ、　、　Ｑ、
の１／ベルはそれぞれ、上記″Ｌ”、Ｈ１１に保持され
ていてソレノイド駆動制御用トランジスタ１４はオフの
状態のままである。

上記モータ制御回路１からの制御信号が”Ｊ、　ｎレベ
ルに転することによって２進カウンタ４１．．４１２゜
・・・・、４１ｈがリセット状態を解除されると、この
時点から発振回路４０より発せられる周波数信号が２進
カウンタ４１．からカウント開始されて順次２進カウン
タ４１２．４１１１でカウントされるに至っていく。そ
して、上記制御信号がｌ’ｌ　Ｌ　Ｉ＋レベルに転じた
時点から一定時間Ｔ１を経過して２番目の２進カウンタ
４１２の出力がＮ　Ｈ１１レベルになると、このとき第
１のＲＳフリップフロップ４５のリセクト入力端子Ｒ１
のレベルがＬ′″になるので、このＲ，Ｓフリップフロ
ップ４５の出力端子Ｑ０のレベルがＨ”に転じる。この
ため、ナントゲート５２の出力がＬ”レベルに転じてソ
レノイド駆動制御用トランジスタ１４をオンにする。ト
ランジスタ１４がオンになるとソレノイド５が通電され
、第３図に示した電磁ブレーキ２０が作動してモータ３
に機械的制動力が与えられる。即ち、モータ３が電源の
供給を断たれ電気的制動力を付与されてから一定時間Ｔ
１を経過しである程度充分に減速された状態で、上記ソ
レノイド５の通電による電磁ブレーキ２０の機械的制動
力が与えられるので、モータ３は上記第４，５図に示し
た第２実施例の場合と同様に円滑かつ確実に回転停止状
態に至る。

上記のようにしてモータ３が電気的制動力および機械的
制動力を与えられて確実に回転を停止したあと、さらに
、一定時間Ｔ２を経過することによりｉ番目の２進カウ
ンタ４１．ｎの出力が”Ｈ１１レベルになると、このと
き、第２のＲＳフリップフロップ４８のリセント入力端
子Ｒ２のレベルがＬ　１１になるので、この１％　Ｓフ
リップフロップ４８の出力端子Ｑ２のレベルがＮ　Ｌ　
Ｉ＋に転する。このため、ナントゲート４９およびナン
トゲート５２の出力が共にＨ”レベルに転じ、モータ制
御用トランジスタ７およびソレノイド駆動制御用トラン
ジスタ１４をオフにする。

トランジスタ７および１４はモータ３が確実に回転停止
したあとはオンの状態を維持する必要はなく、図示しな
い電源スィッチを切らなくとも上記のようＫ、第２のＲ
Ｓクリップフロップ４８の出力により自動的にオフの状
態になり、無、駄な電力消費が防止される。

第７図は、本発明の第４実施例を示すモータの回転停止
制御装置の電気回路図である。この回転停止制御装置は
、上記第６図に示す第３実施例の回転停止制御装置に、
モータ３を逆転制御する機能を付加したものであり、第
３実施例のものとはモータ駆動回路の構成が異っている
。モータ制御回路６０はモータ３を正転、逆転、停止さ
せるための各制御信号ＳＡ　、　ＳＢ、　Ｓｃをそれぞ
れ単独に発生する出力端子を有している。モータ制御回
路６０の正転用制御信号ＳＡを発する出力端子はインバ
ータ６１および抵抗６２を介してＰＮＰ型の第１のモー
タ正転用トランジスタ６３のベースに接続され、逆転用
制御 御信号ＳＢを発する出力端子はインバータ６４および抵
抗６５を介してＰＮＰ型の第１のモータ逆転用トランジ
スタ６６のペースに接続されて、いる。トランジスタ６
３　、６６のエミッタは電源電圧端子１０に接続されて
、トランジスタ６３のコレクタはモータ３の正極端子に
接続され、トランジスタ６６のコレクタはモータ３の負
極端子に接続されている。また、上記インバータ６１の
出力端子はナントゲート６７の一方の入力端子に接続さ
れ、同ナントゲート６７の出力端子は抵抗６８を介して
ＮＰＮ型の第２のモータ正転用トランジスタ６９のベー
スに接続されており、上記インバータ６４の出力端子は
ナンドゲー）７０の一方の入力端子に接続され、同ナン
トゲート７０の出力端子は抵抗７１を介してＮＰＮ型の
第２のモータ逆転用トランジスタ７２のペースに接続さ
れている。

トランジスタ６９のコレクタはモータ３の負極端子に接
続され、トランジスタ７２のコレクタはモータ３の正極
端子に接続され、トランジスタ６９　、７２のエミッタ
はアース端子１１に接続されている。トランジスタ６９
　、７２のコレクタとエミッタ間には、それぞれダイオ
ード７３　、７４が逆極性に、即ち、これらのダイオー
ド７３　、７４のカソードをトランジスタ６９　、７２
のコレクタ側に向けて接続されている。モータ駆動回路
は上記のように構成されている。

また、モータ制御回路６０の停止用制御信号Ｓｃを発す
る出力端子は遅延回路２通電遮断回路用の第１、第２の
ＲＳフリップフロップ４５　、４８のセット入力端子Ｓ
１．Ｓ２およびナントゲート４９の一方の入力端子に接
続されていると共に、インバータ７５を介して、２進カ
ウンタ４１１．４１２・・・・、４１ｎのリセット端子
Ｒに接続されている。ナントゲート４９の出力端子は上
記ナントゲート６７　、７０の他方の入力端子に接続さ
れている。

上記のように構成された第４実施例の、モータの回転停
止装置の動作は、まず、モータ制御回路６０の正転用制
御信号ＳＡがＨ”レベルになってモータ３の正転駆動が
行なわれる。即ち、制御信号ＳＡがＨ”レベルになると
、トランジスタ６３のベースニ″Ｌ”レベル、トランジ
スタ６９のヘースニ″Ｈ”レベルの信号が導かれるので
モータ正転用トランジスタ６３　、６９がオンになりモ
ータ駆動用電流がトランジスタ６３→モータ３→トラン
ジスタ６９の経路で流れてモータ３は正転駆動する。こ
のとき、停止用制御信号５ｃｉｄ”Ｌ”レベルであるの
で、２進カウンタ４１．　、４１２．・・・・、４１ｎ
のリセット端子ＲにはＴ−（”レベルが導かれていて、
これらの２進カウンタ群はリセット状態にあり、いずれ
の出力もｌ、　Ｉ＋レベルになっている。このため、第
１．第２のＲ，Ｓフリップフロップ４５　、４８は、セ
ット入力端子Ｓ、。

Ｓ２のレベルが″Ｌ″、リセット入力端子”Ｉ　ｔ　”
２０レベルがＨ”になってリセット状態にあり、第１の
Ｒ，Ｓフリップフロップ４５の出力端子Ｑ、のレベルは
”Ｌ”、第２のＲＳフリップフロップ４８の出力端子仏
のレベルが６１１”になっている。従って、このときナ
ントゲート４９　、５２の出カフ）：”Ｈ”レベル、ソ
レノイド駆動制御用のトランジスタ１４はオフの状態に
あり、ソレノイド５は非通電の状態にある。また、この
とき、逆転用制御信号ＳＢもＬ”レベルであるので、ト
ランジスタ６６のペースは゛Ｈ゛ルベルになり、またナ
ントゲート７０を通じてトランジスタ７２のペースがＬ
”レベルになり、モータ逆転用トランジスタ６６　、　
７２はいずれもオフの状態にある。

この状態から、モータ制御回路６０において、モータ３
の正転駆動を停止させるための制御を行なうと、上記正
転用制御信号ＳＡが″′Ｌ″レベルになり、停止用制御
信号ＳｃがＨ”レベルになる。正転用制御信号ＳＡがｗ
　Ｌ　ｎレベルになることによって、トランジスタ６３
のペースがＨ”レベルになるので、このとき、トランジ
スタ６３がオフになり、モータ３の正転用駆動回路が断
たれる。また、停止用制御信号Ｓｃが”Ｈ“レベルにな
ると、第１，第２のＲＳフリップフロップ４５　、　４
８のセント入力端子Ｓ，　、　Ｓ２およびナントゲート
４９の一方の入力端子のレベルがＨ”に転じる。すると
、このときは丑だ、リセット入力端子Ｒ，１，　Ｒ２の
レベルはＨ”の−！．まであるので、第１，第２のＲＳ
フリップフロップ４５　、　４８の出力端子Ｑ，，Ｑ２
のレベルはそれぞれ”Ｌ”　１＋　Ｈ　ＩＩに保持され
ていてナントゲート５２の出力は″１１″レベルのまま
であるが、ナントゲート４９は二人力が“■］°ルベル
となることによって出力か”Ｌ　＋＋レベルに転じるの
で、ナントゲート６７　、　７０の出力が”ＩＩ”レベ
ルになり、トランジスタ６９　、　７２がオンの状態に
なる。トランジスタ６９　、　７２のオンによってモー
タ３の正負両極端が短絡され、モータ３に電気的制動力
が与えられる。この場合、モータ３の両極端の短絡によ
って発生する逆起電力により電流がモータ３→トランジ
スタ７２→ダイオード７３に流れて制動がかがりモータ
３は回転停止に向って減速する。

また、上記モータ制御回路６０の停止用制御信号Ｓｃが
”Ｈ”レベルに転することにより２進カウンタ４１、　
、　４１２，・・・・、４１ｎがリセット状態を解除さ
れ、この時点から発振回路４０の発する周波数信号のカ
ウントが開始される。そして、上記停止用制御信号Ｓｃ
がＩ　Ｈ　ｌ”レベルになった時点から一定時間Ｔ１を
経過して２番目の２進カウンタ４１２の出力が”　Ｈ”
レベルになると、このとき第１０Ｒ，Ｓクリップフロッ
プ４５のリセット入力端子Ｒ１のレベルがＬ”になるの
で、このＲＳフリップフロップ４５の出力端子Ｑ１のレ
ベルが？ｌ　Ｈ　ＩＩに転じる。すると、ナントゲート
５２の出力がＨ　Ｌ　ｌ＋レベルに転じてソレノイド駆
動制御用トランジスタ１４をオンにするので、ソレノイ
ド５が通電され、第３図に示した電磁ブレーキ２０が作
動してモータ３に機械的制動力が与えられる。従って、
第３実施例の場合と同じく、モータ３が電気的制動力を
与えられてから一定時間Ｔ。

を経過しある程度減速されたとき上記ソレノイド５０通
電による機械的制動力が与えられ、モータ３は滑らかに
かつ確実に回転停止する。

このあと、さらに一定時間Ｔ２を経過すると、ｎ番目の
２進カウンタ４１ｎの出力が゛用″レベルになるので、
このとき、第２のＲＳＳフリップフロップ４８リセット
入力端子几，のレベルがＩ’ｌ　Ｌ　ＩＩになり、この
ため、このＲ，Ｓフリップフロップ４８の出力端子Ｑ２
のレベルがＩ’ｌ　ＩＪｌ＋になる。すると、これによ
り、ナントゲート４９およびナントゲート５２の出力が
共に゛Ｉ４″レベルに転じる。ナントゲート４９の出力
がＮ　Ｈ＋＋レベルになることにより、ナントゲート６
７゜７０はいずれも二人力がＨ”レベルの状態になるの
で、これらのナンドゲー）　６７　、７０の出力は”Ｌ
　１１レベルとなり、上記モータ３に電気的制動力を与
えるためにオン状態になっていたトランジスタ６９゜７
２をオフにする。捷た、ナントゲート５２の出力がＨ”
レベルになることによシ、これまで機械的制動力を与え
るために上記ソレノイド５を通電状態にしていたトラン
ジスタ１４がオフになる。このように、モータ３が回転
停止したあとは、上記モータ３を制動させるためにオン
状態になっていたトランジスタ１４　、６．８、．７２
が上記第２のＲＳフリップフロップ４８の出力により自
動的にオフになるので、電力の無１駄な消費を防ぐこと
ができる。

また、モータ３が回転停止している状態から、モータ３
を逆転させるために、モータ制御回路６０の逆転用制御
信号ＳＢがＨ”レベルになると、トランジスタ６６ノベ
ースカ″Ｌ”レベルに、トランジスタ７２ノベースがＨ
”レベルになるのでこのモータ逆転用トランジスタ６６
　、７２がオンになり、モータ駆動用電流がトランジス
タ６６→モータ３→トランジスタ７２の経路で流れてモ
ータ３は逆転駆動する。

このとき、停止用制御信号Ｓｃは”Ｌ”レベルであるの
で、モータ３が正転駆動する場合と同様に、ナンドゲ−
１−４９，５２の出力ば′Ｈ°”レベルになっており、
ソレノイド駆動制御用トランジスタ１４はオフになって
いてソレノイド５は通電されていない。

そして、このとき、正転用制御信号ＳＡもＬ”レベルで
あるため、トランジスタ６３のベースば１■”レベル、
捷たナントゲート６７を通じてトランジスタ６９のベー
スが”Ｌ”レベルになりモータ正転用トランジスタ６３
　、６９はいずれもオフの状態にある。

この状態から、モータ制御回路６ｏの逆転用制御信号Ｓ
Ｂが１１　Ｌ　ＩＩレベルになり、停止用制御信号Ｓｃ
が”ＨＩ＋レベルになると、前記した場合と同様に、ト
ランジスタ６６がオフになってモータ３の逆転用駆動回
路が断たれると同時に、ナントゲート４９の出力が“Ｌ
”レベルに転じることによってナントゲート６７　、７
０の出力が’　Ｈ”レベルになってトランジスタ６９　
、７２がオンになりモータ３の正負両極端が短絡されて
モータ３に電気的制動力が与えられる。

この場合、モータ３の逆起電力のためにモータ３→トラ
ンジスタ６９→ダイオード７４に流れることにより制御
がかがりモータ３は回転停止に向って減速する。

また、上記停止用制御信号ＳｃがＨＩ＋レベルに転じた
時点で２進カウンタ４１＋　、　４１２　、　山−、４
１ｎがυセント状態を解除されるので、このあと一定時
間Ｔ、を経過して２番目の２進カウンタ４１２の出力が
Ｈｕレベルになると、第１のＲ，Ｓフリップフロップ４
５の出力端子Ｑ１のレベルが′Ｈ”′になり、このため
、ナントゲート５２の出力が′Ｌ”レベルになりトラン
ジスタ１４がオンになってソレノイド５が通電される。

すると、電磁ブレーキ２Ｇによる機械的制動力がこのと
きモータ３に与えられるので、モータ３は上記逆方向の
回転が電気的制動力にょっである程度充分に減速した時
点で円滑にかつ確実に回転停止する。

そして、さらに、一定時間Ｔ２を経過して。番目の２進
カウンタ４１ｎの出力がＮ　ＨＩ＋レベルになると、第
２　ノＲＳフリップフロップ４８の出力端子Ｑ２のレベ
ルが”Ｌ　ｎになり、このためナントゲート４９　、５
２の出力力”Ｈ”レベルになるので、ナントゲート６７
゜７０の出力が”Ｌ”レベルに転じてトランジスタ６９
゜７２がオフになると同時に、トランジスタ】４がオフ
になり、電気的制動力および機械的制動力を与えるため
に通電されていた回路が遮断される。

以上述べたように、本発明によれば、モータの回転駆動
の停止時にソレノイドを通電して機械的制動力をモータ
に与えるようにしているので、モータが迅速かつ確実に
停止し、モータの回転停止の位置制御の精度を大幅に向
−ヒ窟せることができる。捷たモータへの通電が断たれ
て一定時間を経過した時点で、ソレノイドを通電して機
械的制動力をモータに与えるようにすることにより、モ
ータがある程度充分に減速した状態で円滑かつ確実に回
転停止するので、モータに急激な衝撃を与えることなく
その耐久性を向上させることができる。

さらに、モータが上記ソレノイドの通電による機械的制
動力を与えられて確実に回転停止したのち、制動力を与
えるための駆動回路への通電が自動的に遮断されるよう
にすることにより、電気回路の無駄な電力消費量を極力
減少させることができる、等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示す、モータの回転停
止制御装置のブロック図、 第２図は、上記第１図に示す回転停止制御装置の具体的
な電気回路図、 第３図は、本発明装置のソレノイドにより形成される電
磁ブレーキの一例を示す断面図、第４図は、本発明の第
２実施例を示す、モータの回転停止制御装置のブロック
図、 第５図は、上記第４図に示す回転″１゛停止制御装置の
具体的な電気回路図、 第６図は、本発明の第３実施例を示す、モータの回転停
止制御装置の具体的な電気回路図、第７図は、本発明の
第４実施例を示す、モータの回転停止制御装置の具体的
な電気回路図である。、１．６０・　・モータ制御回路 ２　　・・・　モータ、駆動回路 ３　　・・・・モータ ４　　・・・・ルノ（ト駆動回路 ５　　・・・・ソレノイド ３０　　　・・・遅延回路 ４５　　　　・・遅延回路用の第１のＩＬ　Ｓフリップ
フロップ ４９　　　・・・通電遮断回路用の第２の１１．Ｓ）’
Ｊ　ノブ７０ノブ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　モータと、 モータの回転および回転停止のための制御信号を発生す
   るモータ制御回路と、 上記制御信号に基づき上記モータの駆動制御を行なうモ
   ータ駆動回路と、 上記モータに機械的な制動力を与えるためのブレーキ部
   材を駆動するソレノイドと、上記制御信号に基づき上記
   ソレノイドを駆動制御するソレノイド駆動回路と、 を具備してなるモータの回転停止制御装置。
2. （２）　　モータと、 モータの回転および回転停止の制御信号を発生ずるモー
   タ制御回路と、 上記制御信号に基づき上記モータの駆動制御を行なうモ
   ータ駆動回路と、 上記モータに機械的な制動力を与えるためのブレーキ部
   材を駆動するソレノイドと、上記制御信号を遅延する遅
   延回路と、 この遅延された制御信号に基づき上記ソレノイドを駆動
   制御するソレノイド駆動回路と、を具備してなるモータ
   の回転停止制御装置。
3. （３）モータと、 モータの回転および回転停止のための制御信号を発生す
   るモータ制御回路と、 上記制御信号に基づき上記モータの駆動制御を行なうモ
   ータ駆動回路と、 上記モータに機械的な制動力を与えるためのブレーキ部
   材を駆動するソレノイドと、上記制御信号に基づき上記
   ソレノイドを駆動制御するソレノイド駆動回路と、 上記ソレノイドが駆動してから所定時間後に、上記モー
   タ駆動回路および上記ソレノイド駆動回路の通電を断つ
   通電遮断回路と、 を具備してなるモータの回転停止制御装置。