JPS58172707A - Ｎｃ制御装置 - Google Patents
Ｎｃ制御装置Info
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- JPS58172707A JPS58172707A JP5374282A JP5374282A JPS58172707A JP S58172707 A JPS58172707 A JP S58172707A JP 5374282 A JP5374282 A JP 5374282A JP 5374282 A JP5374282 A JP 5374282A JP S58172707 A JPS58172707 A JP S58172707A
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- program
- subprogram
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＮＯ主プログラムとブックログラムによって
移動１４を制御するＮＯ制岬鯛装１例えはＮＯ工作機や
ＮＯ制御ロボットの？ｋｌｌ＃方式に関するものである
。
移動１４を制御するＮＯ制岬鯛装１例えはＮＯ工作機や
ＮＯ制御ロボットの？ｋｌｌ＃方式に関するものである
。
本発明の坦所を容易にするため、こ＼ではＮＯ工作愼中
のＮＯ副制御ドリルマシンに圓して説明することにする
が１本発明はそれのみに限定されるものでないことは勿
誦である。
のＮＯ副制御ドリルマシンに圓して説明することにする
が１本発明はそれのみに限定されるものでないことは勿
誦である。
周知のように、ＮＯ工作磯で加工を打うとき。
機械の一連の鯛きｔ−指示するのに、ＮＯプログラムを
作り、そｎ ｔ−Ｎ Ｏ制＃装置の悔作ノにネルで誉き
込んたり、ＮＣテープとしてパンチしてＮＯ制御貧＊に
セットして目的の加工を実行する。
作り、そｎ ｔ−Ｎ Ｏ制＃装置の悔作ノにネルで誉き
込んたり、ＮＣテープとしてパンチしてＮＯ制御貧＊に
セットして目的の加工を実行する。
このＮＯ副制御おいて、会数回同−動作？Ｉｌ″株９返
えす制作ｔ−何なわゼる場合、主ＮＯプログラムの誉き
込みの手数やＮＯテープ長を減らす為に。
えす制作ｔ−何なわゼる場合、主ＮＯプログラムの誉き
込みの手数やＮＯテープ長を減らす為に。
四−動作す分の１組の動作ｋｆＴなう一連のＮＯプログ
ラムｔ−ｉき出してそｆＬｔサブプログラムとし。
ラムｔ−ｉき出してそｆＬｔサブプログラムとし。
王ＮＯプログラムにはそのサブプログラムを必貿東何回
数だけ一９返えし、呼び出すプログラムたけに９Ｆｋ１
輪するサブプログラム掛川ＮＯ制飾万式が採られている
。
数だけ一９返えし、呼び出すプログラムたけに９Ｆｋ１
輪するサブプログラム掛川ＮＯ制飾万式が採られている
。
こｆｌ’７ＮＯ劃伽ドリルマシンの場合を例に採って説
明すると次の造りでめる。
明すると次の造りでめる。
弔１図Ｔａｌは同じ沫さの孔會５本穿般する場合の〃ｌ
工例【示し、（ｂ１図はドリルイの刃ｔｋはｈ Ｚ１点
までは早送り、次いで２３点１では■１達度で切削送シ
され、Ｚｘａでは切扮出しのためｍ２１点まで早戻し、
史に２３点へ早送シさｎ、 Ｗｃいて■１運度で２１点
まで切削送すされ、△電時間待時間１１−筺いてから２
０点（始点）まで皐戻しされるという６例を下している
。
工例【示し、（ｂ１図はドリルイの刃ｔｋはｈ Ｚ１点
までは早送り、次いで２３点１では■１達度で切削送シ
され、Ｚｘａでは切扮出しのためｍ２１点まで早戻し、
史に２３点へ早送シさｎ、 Ｗｃいて■１運度で２１点
まで切削送すされ、△電時間待時間１１−筺いてから２
０点（始点）まで皐戻しされるという６例を下している
。
この場合のＮＯ王プログラムとサブプログラムｋ ｙｒ
＜すと次の辿りである。
＜すと次の辿りである。
（Ｎｏ王プログラム）
Ｉ Ｘｒまで早送９
２ サプツログラムｌｋ１回爽有
３ サブプログラム２′に３１ｇ１爽何４ ＸＳまで
早送９ ５ サブプログラム１に１（ロ）＊何 ６ 軒 ｆ （サブプログラム、、、、、、、、１． ）？ Ｚｒ
まで早送り ８ Ｚ２まで切削込シ、速腹■鳳 ９ Ｚｌまで竿決し １０Ｚ！まで早送り １１ ｚ３まで切削送り速度Ｖ。
早送９ ５ サブプログラム１に１（ロ）＊何 ６ 軒 ｆ （サブプログラム、、、、、、、、１． ）？ Ｚｒ
まで早送り ８ Ｚ２まで切削込シ、速腹■鳳 ９ Ｚｌまで竿決し １０Ｚ！まで早送り １１ ｚ３まで切削送り速度Ｖ。
１２ △ｉ時間待
ｔａ Ｚ・まで皐送り
１ 辱 Ｌ（９
（サブプログラム２）
１５ 境在位置十△Ｘ１筐で早送９
１６ サブプログラム１ ｋ １１１Ｒ＊有１７ 民９
上記ＮＯ王プログラムとサブプログラムによって制御さ
ｎる場合の指令の実行順序を一遍に下すと次の遡りであ
る。
ｎる場合の指令の実行順序を一遍に下すと次の遡りであ
る。
、１１１．。
以上の実行順序に低って第１図（１１に下した５本のン
〈明けが何なわｎるのであるが、このサブプログラムを
用いる制御方式でも次のような間亀点がろ９．曵礪１Ｃ
おいて非富に因っている。
〈明けが何なわｎるのであるが、このサブプログラムを
用いる制御方式でも次のような間亀点がろ９．曵礪１Ｃ
おいて非富に因っている。
七ハは穴の沫さが異るときは、その凍さに対応して一つ
一つｔｔ鼻してサブプログラムを作成しなければならな
いので、王プログラムのみで制御する場合よりもプログ
ラム作戟作兼は容易ではあるが、矢張り大賀な労力ｗｌ
責とすることで必る〇即ち、憬株加工を付うとき、工具
と板加工物の材料に応じた加工動作を行なわせなけｆｌ
−Ｖｉならないが、予めメーカーが用意した固定サイク
ルと呼はｆる憚葉化さｎたサブプログラム（追冨１０檎
知しか用意さｎていない）ｔ−１寸法に応じて通数回株
辺えして実行させた場合全加工動作距離が１的の長さに
達しない場合は（このような場合が殆んどである。）そ
の差の分ｋ ）Ｊｕ工するためのＮ Ｏプログラム作成
ｒだに作成して入力しなけｔはならず、ｔｉｏ倒でめる
と共に作粟省に特殊な教付會何う妃貴があった。
一つｔｔ鼻してサブプログラムを作成しなければならな
いので、王プログラムのみで制御する場合よりもプログ
ラム作戟作兼は容易ではあるが、矢張り大賀な労力ｗｌ
責とすることで必る〇即ち、憬株加工を付うとき、工具
と板加工物の材料に応じた加工動作を行なわせなけｆｌ
−Ｖｉならないが、予めメーカーが用意した固定サイク
ルと呼はｆる憚葉化さｎたサブプログラム（追冨１０檎
知しか用意さｎていない）ｔ−１寸法に応じて通数回株
辺えして実行させた場合全加工動作距離が１的の長さに
達しない場合は（このような場合が殆んどである。）そ
の差の分ｋ ）Ｊｕ工するためのＮ Ｏプログラム作成
ｒだに作成して入力しなけｔはならず、ｔｉｏ倒でめる
と共に作粟省に特殊な教付會何う妃貴があった。
この問題は、プログラム作成の専門率であるＮＯ＃置装
−カーが諺々の９１′川者毎に異なった固定サイクルの
サブプログラムを組み込んで提供すｎは層状は出来るが
、ＮＯ装置の前景が多（なり多悼１ｉＳが進んた今日、
Ｎ（Ｊ鋳型メーカーがそｔに対応したものｔ提供するの
は不ＩＩＩ］能である。
−カーが諺々の９１′川者毎に異なった固定サイクルの
サブプログラムを組み込んで提供すｎは層状は出来るが
、ＮＯ装置の前景が多（なり多悼１ｉＳが進んた今日、
Ｎ（Ｊ鋳型メーカーがそｔに対応したものｔ提供するの
は不ＩＩＩ］能である。
そこで本発明は、ＮＯ制＃装置１に若干の機能を付刀口
することにより、士述のような場合に埃礪挟術省が頗る
蘭単に対応することの出来る制伸万式を提供しようとす
るものである。
することにより、士述のような場合に埃礪挟術省が頗る
蘭単に対応することの出来る制伸万式を提供しようとす
るものである。
即ち１本発明は王プログラムとサブプログラムによって
工具前の移動体を制御するＮＯ制＃装亀において、前記
サブプログラムの実行瓢視回路と。
工具前の移動体を制御するＮＯ制＃装亀において、前記
サブプログラムの実行瓢視回路と。
サブプログラムによって実行される移動体の目樟位ＩＩ
１．指定回路と、之寺−白路の出力値考を入力とする１
伸位置到達判別回路とを設け、との目憚位置ｆｌＪ迷判
別回路の出力佃号ｋＷＩ配サブプログラムの光了情ちと
して次のグログラムを火付さぜるようにしたものである
。
１．指定回路と、之寺−白路の出力値考を入力とする１
伸位置到達判別回路とを設け、との目憚位置ｆｌＪ迷判
別回路の出力佃号ｋＷＩ配サブプログラムの光了情ちと
して次のグログラムを火付さぜるようにしたものである
。
以）この発明の′＊九例について区間に基づき説明すれ
は次の）ＪＭシである。
は次の）ＪＭシである。
第２図は木兄９ＵＩＦ力為＼るドリルマシンのＮ Ｏ制
！き Ｉｌｌ基籠のブロック図、第３図は第２図に不す爽施例
鋏ｋによる穴明は加工例を示すものである。
！き Ｉｌｌ基籠のブロック図、第３図は第２図に不す爽施例
鋏ｋによる穴明は加工例を示すものである。
説明の便■上１元す５１４ｊ図にボす穴明は加工にｈｒ
）るドリルの刃先の鯛きと、Ｉ＆用するプログラムにつ
いて説明する。
）るドリルの刃先の鯛きと、Ｉ＆用するプログラムにつ
いて説明する。
第３図に示した穴明け〃ロエ例では、１本の穴明けを１
次に示す固定サイクル卸もサブプログラム６の３（ロ）
條シ返えしによりｓＺ１点からＺ、０点までに、筐た本
発明ヵ式ｒｃよりｚ３ 点箇で切削する場合會ボした
もので、＃４１図（８１に下すように５本の穴ｔｑける
場合のＮＯプログラムは次のようにゑＩ ゛ま 才ｌ
る 。
次に示す固定サイクル卸もサブプログラム６の３（ロ）
條シ返えしによりｓＺ１点からＺ、０点までに、筐た本
発明ヵ式ｒｃよりｚ３ 点箇で切削する場合會ボした
もので、＃４１図（８１に下すように５本の穴ｔｑける
場合のＮＯプログラムは次のようにゑＩ ゛ま 才ｌ
る 。
（Ｎｏ主プログラム）
２１、Ｘｌまで早送り
２２ サブプログラム３ｔ−１１！ｌ！ｌ夾何２ｊ サ
ブプログラム４に３［ｇｌｌ打付２４Ｘｉで早送り ２ｂ Ｖノブログラム３’１Ｈ１−央何２６軒了 （サブプログラム３） ２１ ｚｌまで早送り ２８Ｚｉまでサブプログラム５を実行 ２９Ｚｅ筐で早送ｐ ３０ サブ戻り （サブプログラム４） ３１ 決在位置＋△Ｘ１箇で早ｆ５り ３２ サブプログラム３に１回爽付 ３３ サブ戻り （サブプログラム５） ３４ 呪任位置十△Ｚ１まで切削込Ｖ連腋■凰３ｂ 糎
在位置十へ２３まで早送 Ｊ６ 机任位臘十△ｚ１筐で切１１！Ｉ込り速度■１３
７ 糎在位置＋△Ｚ、 Ｘで早送 ３８ 埃在位賑＋△Ｚ１まで切削送９速薇Ｖ。
ブプログラム４に３［ｇｌｌ打付２４Ｘｉで早送り ２ｂ Ｖノブログラム３’１Ｈ１−央何２６軒了 （サブプログラム３） ２１ ｚｌまで早送り ２８Ｚｉまでサブプログラム５を実行 ２９Ｚｅ筐で早送ｐ ３０ サブ戻り （サブプログラム４） ３１ 決在位置＋△Ｘ１箇で早ｆ５り ３２ サブプログラム３に１回爽付 ３３ サブ戻り （サブプログラム５） ３４ 呪任位置十△Ｚ１まで切削込Ｖ連腋■凰３ｂ 糎
在位置十へ２３まで早送 Ｊ６ 机任位臘十△ｚ１筐で切１１！Ｉ込り速度■１３
７ 糎在位置＋△Ｚ、 Ｘで早送 ３８ 埃在位賑＋△Ｚ１まで切削送９速薇Ｖ。
３ｓ＃ 梶在位置紀儂
４０２ｒ’ｔで皐送り
４１ 配−位亀まで埜込ｐ
４２ サブ灰シ
ーｈｍｅＮｏプログラムｋｊｔて薩米のＮＯ７’ｐグラ
ムと比軟して大きく真なる点Ｔｒｉ、 サブプログラム
３のブロック２８において、プログラム＊行のｉ憚位置
のＺｓ ｋ指定するようＶこしたことである。
ムと比軟して大きく真なる点Ｔｒｉ、 サブプログラム
３のブロック２８において、プログラム＊行のｉ憚位置
のＺｓ ｋ指定するようＶこしたことである。
低米法では固足号イクル（サブプログラム５）ｔ３回繰
り返えすようにプログラムすると共にＺｓｏＡからｚｌ
点までの不足分のプログラム奮励に作って硬片する
ようにしてふ・す、このプログラム作りがＮｏプログラ
ム諸に熟達していない曳場仕向省には大震でめったわけ
である。
り返えすようにプログラムすると共にＺｓｏＡからｚｌ
点までの不足分のプログラム奮励に作って硬片する
ようにしてふ・す、このプログラム作りがＮｏプログラ
ム諸に熟達していない曳場仕向省には大震でめったわけ
である。
本身明では穴の床さと工具及び級工物Ｖこ応じた固定サ
イクルの融択と、固定サイクルの蛛返光しｅ、及びサブ
プログラム火付の目伸位ｍＺｓ の設だｔ何うだけで
、園側な補正プログラムを作らずに隣むようにして、Ｎ
０ＩＩｉＩＪ舛装皺の便い物中を成績的に向上させるこ
とに成功したものでめる。
イクルの融択と、固定サイクルの蛛返光しｅ、及びサブ
プログラム火付の目伸位ｍＺｓ の設だｔ何うだけで
、園側な補正プログラムを作らずに隣むようにして、Ｎ
０ＩＩｉＩＪ舛装皺の便い物中を成績的に向上させるこ
とに成功したものでめる。
画い儒えると、穴の株さが真なる場合、ＩＩ！ｉｌ定サ
イクルの繰返えし数とサブプログラム爽行の１悼位ｆｌ
ｌｌＺｓｋ変えるだけで、それに対応し得るので。
イクルの繰返えし数とサブプログラム爽行の１悼位ｆｌ
ｌｌＺｓｋ変えるだけで、それに対応し得るので。
ゾログラム作成時間の著しい短＃＋（１力化）、プログ
ラムテーラの１１ ＮＯ制御１ｍ直のメモリの＾効率利
用が計られ、その工業的（＆埴＃′ｉ迩めて大きいもの
でりる。
ラムテーラの１１ ＮＯ制御１ｍ直のメモリの＾効率利
用が計られ、その工業的（＆埴＃′ｉ迩めて大きいもの
でりる。
では次に、上記動作ｔ−夾行する４２図に示すＮＯ制＃
装置について説明する。
装置について説明する。
図において、１はＸ軸方向の送りモータ、２はＹ＠ｉ力
回の送りモータ、３は２＠方向の送りモータでるる。
回の送りモータ、３は２＠方向の送りモータでるる。
この発明の夾厖例ではこの２＠方向の送りモータ３ｋＮ
Ｏグログラム制御してドリルイｔｉｓｓ図にボすように
ＩＩＪ１！４１するものである。
Ｏグログラム制御してドリルイｔｉｓｓ図にボすように
ＩＩＪ１！４１するものである。
低ってここでは送りモータ１．２に関しての制卸ｒｉｐ
Ａ係ないので１略する。
Ａ係ないので１略する。
４はＮＯプログラムを格納したＮＯプログラム配配回回
路、（ｄ令顯洋カウ／り５によって爽竹ブロックが指定
されると、その爽付ブロンクが指令続出し路６Ｆ−介し
て絖み出さｆ′Ｌ、デコーダー７によって移動ｆｉｆ９
の内釜が屏机される。
路、（ｄ令顯洋カウ／り５によって爽竹ブロックが指定
されると、その爽付ブロンクが指令続出し路６Ｆ−介し
て絖み出さｆ′Ｌ、デコーダー７によって移動ｆｉｆ９
の内釜が屏机される。
８は誦鼻回路で、デコーダー７によって解読さ）また＃
＠ｔｈ令から、補間、補正１鼻を行って、目標位置及び
送！ｌｌ述農倉訓鼻し、その演昇値は移動化分回路９を
介してサーボモータ制御回路１０１にｈえられ、サーボ
モータ制＃回路１ Ｇ’はサーボアンプ１１１を介して
Ｚ帽万回の送りモータ３を制御する。
＠ｔｈ令から、補間、補正１鼻を行って、目標位置及び
送！ｌｌ述農倉訓鼻し、その演昇値は移動化分回路９を
介してサーボモータ制御回路１０１にｈえられ、サーボ
モータ制＃回路１ Ｇ’はサーボアンプ１１１を介して
Ｚ帽万回の送りモータ３を制御する。
そうして、送ジモータ３には速度検出岳Ｔ（）が接続さ
れていてサーボモータ制＠回路１０１からサーボアンプ
１１１に与えらハる速度指令に彎合うように一定制御さ
ｎると共に、送りモータ３によって隣下するドリルイの
位置は、パルス発生＆ＰＧによって検出さｎその検出パ
ルス数と、移動指令回路υからサーボモータ制御回路１
０’に入力するノゼルス数が一致した時、つまり目標位
置に達した時サーボモータ制ｆｓｌＰ！Ｊ路１０’から
一′１！ｉ情号が一致判別回路１２へ送出さｎる。
れていてサーボモータ制＠回路１０１からサーボアンプ
１１１に与えらハる速度指令に彎合うように一定制御さ
ｎると共に、送りモータ３によって隣下するドリルイの
位置は、パルス発生＆ＰＧによって検出さｎその検出パ
ルス数と、移動指令回路υからサーボモータ制御回路１
０’に入力するノゼルス数が一致した時、つまり目標位
置に達した時サーボモータ制ｆｓｌＰ！Ｊ路１０’から
一′１！ｉ情号が一致判別回路１２へ送出さｎる。
この時移動指令（ロ）路９から指令終了信号が一致判別
回路１２へ入力すると、一致判別回路１２からオアゲー
ト１３【介してアンドゲート１４へ光子１８号（開佃号
）が送出される。
回路１２へ入力すると、一致判別回路１２からオアゲー
ト１３【介してアンドゲート１４へ光子１８号（開佃号
）が送出される。
アンドゲート１４へ開猶号が与えられると、〃ｌ′・１
Ｊ１回路１５により机ブロック査号に１を力ロ鼻された
ものが指令順序カウンタ５に与えられ、指令順序カウン
タ５からＮＯ７’ログラム記惜＃ｔＩＬ＋へ次の央何ブ
ロンクを指定する酒号が送出される。
ものが指令順序カウンタ５に与えられ、指令順序カウン
タ５からＮＯ７’ログラム記惜＃ｔＩＬ＋へ次の央何ブ
ロンクを指定する酒号が送出される。
−万態ｍｔｇｌ路１６によって、サブプログラムの指令
順序と條返し回数が作られ、その悄軸はナブプログラム
Ｉ旨９順序メモリ１７と株返しカウンタ１８に与えられ
る。
順序と條返し回数が作られ、その悄軸はナブプログラム
Ｉ旨９順序メモリ１７と株返しカウンタ１８に与えられ
る。
サブ戻り１Ｊｇ号がデコーダー７によって解絖されると
、アンドゲート１９及びオアゲート２０’＆−介してア
ンドゲート２１．２２に与えられてそれらを開き、サブ
ｆログラムｆｋ令順序メモリが指令順序カウンタ５に与
えら扛ると共に指９ Ｊｌｌ序カウンタ５の憧（戻りブ
ロックｆｉ！Ｌ）が戻９ブロックメモリ２３にｄ１憧さ
才する。
、アンドゲート１９及びオアゲート２０’＆−介してア
ンドゲート２１．２２に与えられてそれらを開き、サブ
ｆログラムｆｋ令順序メモリが指令順序カウンタ５に与
えら扛ると共に指９ Ｊｌｌ序カウンタ５の憧（戻りブ
ロックｆｉ！Ｌ）が戻９ブロックメモリ２３にｄ１憧さ
才する。
一力妹返し、カラ／り１Ｂｆｔはサブプログラム民り１
ｄ号かデコーダー７がら絖み出される１Ｌアンドゲート
２４が開いて誠鼻回路２ｂの１＊ （−１）が入力して
誠鼻さｎて何きＵになった時、０検出回路２６がそれ倉
検出してサブ完了１悟号がオアゲート２２に介してアン
ドゲート２１に与えられてそ才しｔ囲′＠１ メモリ２
３に格納されていた戻りブロック−を指令ｌ１ｉＬＩｐ
Ｆカウンタ５に移す。
ｄ号かデコーダー７がら絖み出される１Ｌアンドゲート
２４が開いて誠鼻回路２ｂの１＊ （−１）が入力して
誠鼻さｎて何きＵになった時、０検出回路２６がそれ倉
検出してサブ完了１悟号がオアゲート２２に介してアン
ドゲート２１に与えられてそ才しｔ囲′＠１ メモリ２
３に格納されていた戻りブロック−を指令ｌ１ｉＬＩｐ
Ｆカウンタ５に移す。
以上の慣成及び動作は従来のＮＯ制＠Ｊ装置と同じであ
る。
る。
従来のＮＯ制御装置と遅う点は、デコーダー１のｌ１４
絖匍号から終点位置指定サブプログラムを解絖しｈＰＩ
点位置を内部データに作り賛え、サブプログラム呼出し
火付を行う演Ｊｌ装置２９．目憚位置指定プログラム内
位置配惜メモＩＪ３０．ｆｊｉ定された目憚位Ｉｌ配惜
メモリ３１．到達判別回路３２遍びに到達判別回路３２
の出力倶号（到達１５号）を１徨位置指定サブプログラ
ム内でないときは停止させるアンドゲート３３．移動指
令によシ指定さｎた１＋Ｉｊｔ位置を通過もしくは到達
した時指尾された目標位置Ｚ３ を越えないようにす
る為に移動指令の目標位置の賛９に指定終点位［を目標
位置に切り替えるアンドグー）３４．：１りとオアゲー
ト３９．到達偏力が出た時の移動完了信号により終点位
置指定プププログラム光子（サブ光子２）【作る為のア
ンドゲート３６．到達１を号がない時−ｆｉ判別回路１
２の出力１６号を光子ｎ４＾号とするアンドゲート３７
及び油丼Ｕ路１６と２９の出力１８ ＄ ｋメモリー７
に与えるためのオアゲート３８を殻けた点である。
絖匍号から終点位置指定サブプログラムを解絖しｈＰＩ
点位置を内部データに作り賛え、サブプログラム呼出し
火付を行う演Ｊｌ装置２９．目憚位置指定プログラム内
位置配惜メモＩＪ３０．ｆｊｉ定された目憚位Ｉｌ配惜
メモリ３１．到達判別回路３２遍びに到達判別回路３２
の出力倶号（到達１５号）を１徨位置指定サブプログラ
ム内でないときは停止させるアンドゲート３３．移動指
令によシ指定さｎた１＋Ｉｊｔ位置を通過もしくは到達
した時指尾された目標位置Ｚ３ を越えないようにす
る為に移動指令の目標位置の賛９に指定終点位［を目標
位置に切り替えるアンドグー）３４．：１りとオアゲー
ト３９．到達偏力が出た時の移動完了信号により終点位
置指定プププログラム光子（サブ光子２）【作る為のア
ンドゲート３６．到達１を号がない時−ｆｉ判別回路１
２の出力１６号を光子ｎ４＾号とするアンドゲート３７
及び油丼Ｕ路１６と２９の出力１８ ＄ ｋメモリー７
に与えるためのオアゲート３８を殻けた点である。
さて１本ＮＯ制＃ｉｔｔにおいて、サブプログラム３の
２８４にブロックのｌ旨令がデコーダー１によって屏ｇ
さｒＩると％２８査ブロックの実行俊サブブロック５の
３４１１ブロツクの実行に移る。
２８４にブロックのｌ旨令がデコーダー１によって屏ｇ
さｒＩると％２８査ブロックの実行俊サブブロック５の
３４１１ブロツクの実行に移る。
このとき１憚位置Ｚｓ ｋメモリ３１が記憶し。
１悔位置指定すブプログラム内配偉がメモリ３゜にセッ
トさｎる。
トさｎる。
次に３４４にブロック力為ら４１査ブロツクまでのｔｉ
ｖ＊を順序に従って爽何し、第３図の２１゜の点にドリ
ルイの刃先が釧迷する０次いで４２ＩＩブロツクが＊？
′Ｔさｒｌると、まだ指だされ九〇悼位重ｚ１には到達
していないので、サブ完了２の信号がアンドゲート３６
から送出さｎないので、書東サブプログラム５の３４査
ブロツクから実行し、４１會ブロツクの火付でＺｍｏ点
に連する。次の４２−１１ブロック會＊何しても四縁に
目伽位ｔ［Ｚｍ には連しないのでＡＩ！３４ｍブロ
ック力・ら４２着ブロックａｔ夾火付移る。
ｖ＊を順序に従って爽何し、第３図の２１゜の点にドリ
ルイの刃先が釧迷する０次いで４２ＩＩブロツクが＊？
′Ｔさｒｌると、まだ指だされ九〇悼位重ｚ１には到達
していないので、サブ完了２の信号がアンドゲート３６
から送出さｎないので、書東サブプログラム５の３４査
ブロツクから実行し、４１會ブロツクの火付でＺｍｏ点
に連する。次の４２−１１ブロック會＊何しても四縁に
目伽位ｔ［Ｚｍ には連しないのでＡＩ！３４ｍブロ
ック力・ら４２着ブロックａｔ夾火付移る。
このようにしてサブプログラム５に一３回実行し。
ｚ３・点に達しても床だ１欅位置のＺｓ Ａには連し
ないので、第４回目のサブプログラム５の実行を何う。
ないので、第４回目のサブプログラム５の実行を何う。
ところがｗ８，４回目の１ブプログラム５の夫付中。
自椰位ｆｌｌＺｍ に遵すると、到達判別回路３２か
ら参」迷ｍ号が送出され、アンドゲート３３，３４゜３
５及びオアゲート３９により移動指令回路９にセットさ
れた目像位ｔｉｌｋ指定された薪点位論Ｚ。
ら参」迷ｍ号が送出され、アンドゲート３３，３４゜３
５及びオアゲート３９により移動指令回路９にセットさ
れた目像位ｔｉｌｋ指定された薪点位論Ｚ。
に切り替える。
こｎでｚＩＩ１１方向の実際の移動が軒了すると、−玖
判別回路１２から御飯信号か出力さｎ、前述の到達１Ｂ
号が＠連判別回路３２から出力されている状態で、この
一致佃号が発生すると、アンドゲート３６からサブ完了
２毎号が送出さｎ、サブプログラム火付完了となり２８
査ブロツクの次のｚ９★ブロックの実行に移ることにな
る。
判別回路１２から御飯信号か出力さｎ、前述の到達１Ｂ
号が＠連判別回路３２から出力されている状態で、この
一致佃号が発生すると、アンドゲート３６からサブ完了
２毎号が送出さｎ、サブプログラム火付完了となり２８
査ブロツクの次のｚ９★ブロックの実行に移ることにな
る。
即ち１重装ｆｌＬＫよれは、−足サイクルの味返兄し＊
竹だけでは所期の穴明けが夷付出来ない深さの穴明けｔ
何うことができ、プログラム作業が単純化小米る。つま
クサブプログラム３の２８査ブロツクの目悔位瀘Ｚｓ
の変更だけで深さの真なる穴明けｔ−竹うことが出来
るようになる。
竹だけでは所期の穴明けが夷付出来ない深さの穴明けｔ
何うことができ、プログラム作業が単純化小米る。つま
クサブプログラム３の２８査ブロツクの目悔位瀘Ｚｓ
の変更だけで深さの真なる穴明けｔ−竹うことが出来
るようになる。
以上のように本発明にか＼るＮＯ制ｆｉ４）装置１ｍ用
すると、理想と思われる一組の固定サイクルの鯛作會作
ｆＬＦｉ、―返し回数、副り切れない熾数などには全く
考庫する必資な（任意の移動ｆｉ（深さ）に対して同一
サブプログラムを徴用できる。又指令のやり万も従来の
−返し回数指定のサブプログラムとはゾ同じなので作業
者に％妹な数置を打う心安もない。
すると、理想と思われる一組の固定サイクルの鯛作會作
ｆＬＦｉ、―返し回数、副り切れない熾数などには全く
考庫する必資な（任意の移動ｆｉ（深さ）に対して同一
サブプログラムを徴用できる。又指令のやり万も従来の
−返し回数指定のサブプログラムとはゾ同じなので作業
者に％妹な数置を打う心安もない。
またとの慎１じｔ便って理想的な力■工励作を何なう４
Ｂｃより、加工時間の′＃ｉ＃ｉ、工具寿命の蝶長など
大きな効果が期待できる。
Ｂｃより、加工時間の′＃ｉ＃ｉ、工具寿命の蝶長など
大きな効果が期待できる。
更に〃ロエ時間垣−等の為、理想的加工動作を裏付する
場合ｔ−考えると、従来のＮＯ制＃ＩＩ鰻重では５４４
３図の動作ｔ−打なわせるのに２〜３倍のＮＯプログラ
ム長が心安Ｖこなる。しかも穴の深さが異る時は史に繁
雑で１型刃式の１０倍秒度のＮＯプログラム長がゼ責で
ある。疵って本方式によｐ１プログラム作成時間の短縮
（１力化）プログラムテープの坦縮、Ｎ０ｆｆｆｉＪ鉤
鋏直のメモｊＪ（ＮＯゾログラム記惜）の＾効率制御が
計られその工業的効果は憔めて大である。
場合ｔ−考えると、従来のＮＯ制＃ＩＩ鰻重では５４４
３図の動作ｔ−打なわせるのに２〜３倍のＮＯプログラ
ム長が心安Ｖこなる。しかも穴の深さが異る時は史に繁
雑で１型刃式の１０倍秒度のＮＯプログラム長がゼ責で
ある。疵って本方式によｐ１プログラム作成時間の短縮
（１力化）プログラムテープの坦縮、Ｎ０ｆｆｆｉＪ鉤
鋏直のメモｊＪ（ＮＯゾログラム記惜）の＾効率制御が
計られその工業的効果は憔めて大である。
第１図は従来方式による加工動作を示す説明図、第２図
は本発明夾厖例のブロック図、第３図は本晃明夾施例の
加工動作を示す説明図である。 １〜３・・・Ｘ８クモータ、４・・・ＮＯプログラム配
配回回路５・・・（ｉ令順序カウンタ、６・・・指令続
出回路。 ７・・・デコーダ、８・・・演：ｊＬＩｉｌｌＲ１路、
９・・・移動指令回路。 １０・１０’ −１０’ ・・・サーゼモータ制岬回
路。 １１・１１’−１１’ ・・・サーボアンプ、１２・
・・一致判別（ロ）路、１３・２０＠；１８・３９・・
・オアゲート。 １４・１９・２１・２２・３３・３４・３５・３６・３
７・・・アンドゲート、１５・・・カロ其回路。 １６・２９・・・涌Ｘ回路、１７・２３Φ３０・３１・
・・メモリ、１８・・・味返しカウンタ、２５・・・減
ＪｉＬ（ロ）路、３２・・・肺」迷判別回路。 第１頁の続き ０出 願 人 株式会社安川電機製作所北九州市八幡西
区大字藤田２３４６ 番地 ５７−
は本発明夾厖例のブロック図、第３図は本晃明夾施例の
加工動作を示す説明図である。 １〜３・・・Ｘ８クモータ、４・・・ＮＯプログラム配
配回回路５・・・（ｉ令順序カウンタ、６・・・指令続
出回路。 ７・・・デコーダ、８・・・演：ｊＬＩｉｌｌＲ１路、
９・・・移動指令回路。 １０・１０’ −１０’ ・・・サーゼモータ制岬回
路。 １１・１１’−１１’ ・・・サーボアンプ、１２・
・・一致判別（ロ）路、１３・２０＠；１８・３９・・
・オアゲート。 １４・１９・２１・２２・３３・３４・３５・３６・３
７・・・アンドゲート、１５・・・カロ其回路。 １６・２９・・・涌Ｘ回路、１７・２３Φ３０・３１・
・・メモリ、１８・・・味返しカウンタ、２５・・・減
ＪｉＬ（ロ）路、３２・・・肺」迷判別回路。 第１頁の続き ０出 願 人 株式会社安川電機製作所北九州市八幡西
区大字藤田２３４６ 番地 ５７−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 王フ′ロダラムとサブゾログラムによって移動体ｔ−＊
ｔｉ御するＮＯ制餌装置において、前記サブプログラム
の実行監視回路と、サブゾログラムによって爽？Ｔされ
るｉｓ体の１憚位置指足回路と、之尋ＩＩＩＪｌｌ！！
回路の出刃信号を人力とする目標位置鉤連判別回路と１
に設け、この目健位［到達判別−路の出力１１１３ ％
ｋ Ｆｉ’＋Ｊ配サブグロすラムの完了信号として次
のプログラム【火付させるようにしたこと’ｅａｓｔと
するＮＯ制＠）＃ｔｔＩＩＬの側伽万式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5374282A JPS58172707A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Ｎｃ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5374282A JPS58172707A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Ｎｃ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172707A true JPS58172707A (ja) | 1983-10-11 |
| JPH0423282B2 JPH0423282B2 (ja) | 1992-04-21 |
Family
ID=12951263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5374282A Granted JPS58172707A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Ｎｃ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172707A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60175109A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Nippon Steel Corp | 産業用ロボットの制御装置 |
| JPS6149209A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-11 | Fanuc Ltd | 数値制御装置におけるプログラム実行方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54129278A (en) * | 1978-03-30 | 1979-10-06 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
-
1982
- 1982-04-02 JP JP5374282A patent/JPS58172707A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54129278A (en) * | 1978-03-30 | 1979-10-06 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60175109A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Nippon Steel Corp | 産業用ロボットの制御装置 |
| JPS6149209A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-11 | Fanuc Ltd | 数値制御装置におけるプログラム実行方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0423282B2 (ja) | 1992-04-21 |
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