JPH0423282B2 - - Google Patents

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JPH0423282B2
JPH0423282B2 JP57053742A JP5374282A JPH0423282B2 JP H0423282 B2 JPH0423282 B2 JP H0423282B2 JP 57053742 A JP57053742 A JP 57053742A JP 5374282 A JP5374282 A JP 5374282A JP H0423282 B2 JPH0423282 B2 JP H0423282B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subprogram
target position
control device
point
movable body
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP57053742A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58172707A (ja
Inventor
Yoshito Kato
Katsutoshi Naruse
Koji Nogami
Yasunori Sugito
Akiho Hasuo
Katsunari Yanagawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS58172707A publication Critical patent/JPS58172707A/ja
Publication of JPH0423282B2 publication Critical patent/JPH0423282B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 本発明は、NC主プログラムとサブプログラム
によつて移動体を制御するNC制御装置、例えば
NC工作機やNC制御ロボツト用のNC制御装置に
関するものである。 〔従来技術とその問題点〕 本発明の理解を容易にするため、こゝではNC
工作機中のNC制御のドリルマシンに関して説明
することにするが、本発明はそれのみに限定され
るものでないことは勿論である。 周知のように、NC工作機で加工を行うとき、
機械の一連の動きを指示するのに、NCプログラ
ムを作り、それをNC制御装置の操作パネルで書
き込んだり、NCテープとしてパンチしてNC制
御装置にセツトして目的の加工を実行する。 このNC制御において、複数回同一動作を繰り
返えす動作を行なわせる場合、主NCプログラム
の書き込みの手数やNCテープ長を減らす為に、
同一動作部分の１組の動作を行なう一連のNCプ
ログラムを抜き出してそれをサブプログラムと
し、主NCプログラムにはそのサブプログラムを
必要実行回数だけ繰り返えし、呼び出すプログラ
ムだけに短縮するサブプログラム併用NC制御方
式が採られている。 これをNC制御ドリルマシンの場合を例に採つ
て説明すると次の通りである。 第１図ａは同じ深さの穴を５本穿設する場合の
加工例を示し、ｂ図はその１本の穴加工における
ドリル刃先の位置と時間の関係を示す図である。
このｂ図は、ドリルの刃先がZ1点までは早送り、
次いでZ2点まではV1速度で切削送りされ、Z2点
では切粉出しのための、Z1点まで早戻し、更にZ2
点へ早送りされ、続いてV1速度でZ3点まで切削
送りされ、Δt時間待時間を置いてからZ0点（始
点）まで早戻しされるという設例を示している。 この場合のNC主プログラムとサブプログラム
を示すと次の通りである。 （NC主プログラム） １ X1まで早送り ２ サブプログラム１を１回実行 ３ サブプログラム２を１回実行 ４ X5まで早送り ５ サブプログラム１を１回実行 ６ 終 了 （サブプログラム１） ７ Z1まで早送り ８ Z2まで切削送り、速度V1 ９ Z1まで早戻し 10 Z2まで早送り 11 Z3まで切削送り速度V1 12 Δt時間待 13 Z0まで早送り 14 戻り （サブプログラム２） 15 現在位置＋ΔX1まで早送り 16 サブプログラム１を１回実行 17 戻り 上記NC主プログラムとサブプログラムによつ
て制御される場合の指令の実行順序を一連に示す
と次の通りである。
【表】 ↓
４
↓
５

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 主プログラムとサブプログラムによつて移動
    体を制御するNC制御装置において、工具の移動
    目標位置演算回路と、前記サブプログラムの実行
    により指定される移動体の目標位置指定回路と、
    之等両回路の位置情報を入力とする目標位置到達
    判別回路とを設け、この目標位置到達判別回路の
    出力信号を前記サブプログラムの完了信号とした
    ことを特徴とするNC制御装置。
JP5374282A 1982-04-02 1982-04-02 Ｎｃ制御装置 Granted JPS58172707A (ja)

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JP5374282A JPS58172707A (ja) 1982-04-02 1982-04-02 Ｎｃ制御装置

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JP5374282A JPS58172707A (ja) 1982-04-02 1982-04-02 Ｎｃ制御装置

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JPS58172707A JPS58172707A (ja) 1983-10-11
JPH0423282B2 true JPH0423282B2 (ja) 1992-04-21

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0752363B2 (ja) * 1984-02-21 1995-06-05 新日本製鐵株式会社 産業用ロボットの制御装置
JPS6149209A (ja) * 1984-08-17 1986-03-11 Fanuc Ltd 数値制御装置におけるプログラム実行方式

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54129278A (en) * 1978-03-30 1979-10-06 Fanuc Ltd Numerical control system

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JPS54129278A (en) * 1978-03-30 1979-10-06 Fanuc Ltd Numerical control system

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JPS58172707A (ja) 1983-10-11

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