JPS581722B2

JPS581722B2 - 核燃料集合体外枠検査装置

Info

Publication number: JPS581722B2
Application number: JP52106062A
Authority: JP
Inventors: 井上芳信; 宮岡健; 高橋三郎; 林清純
Original assignee: Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan
Current assignee: Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan
Priority date: 1977-09-02
Filing date: 1977-09-02
Publication date: 1983-01-12
Also published as: JPS5439657A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、核燃料集合体外枠検査装置に関する。

一般に核燃料集合体１０は、第１図に例示されるように
、燃料棒２０がアツセンブリーされたものである。

また，燃料棒２０は、核燃料物質を成形加工した多数の
ペレットを燃料チューブに充填したものである。

この燃料棒２０は、その両端部を上部タイプレート１１
と下部タイプレート１２とに装着され、上部タイプレー
ト１１と下部タイプレート１２きを締結するタイロツド
１３によって固定され、束状の核燃料集合体１０とされ
ている。

この核燃料集合体１０の中間部には、第２図に示される
ような燃料棒２０の相互間隔を一定に保つためのスペー
サ１４が備えられている。

また、この核燃料集合体１０の上部タイプレート１１に
は垂直吊下げ用のフック部１５が設けられ、下部タイブ
レート１２の下端には側面がテーバ状とされている着座
部１６が設けられている。

こうして核燃料集合体１０に配設されている燃料棒２０
は、上部タイプレート１１，下部タイプレート１２およ
びスペーサ１４によって第３図に示されるように隣接す
る燃刺棒２０の相互間隔を一定に保持され、冷却材流路
断面積ならびに冷却材条件がほぼ均−化されることによ
り安全で効率の良い燃料構造配列とされている。

ところが、このような核燃料集合体１０においては、燃
料棒２０は原子炉内での使用中において照射による変形
を受け、曲り等を生じることがある。

この燃料棒２０の曲りに基づく燃料棒２０の相互間隔の
変化は燃料棒２０を局部的に加熱させたり、燃料チュー
ブの破壊の原因になるという危険性がある。

そこで、核燃料集合体１０は、定期的に外観形状の変形
度を検査し、原子炉の安全かつ効率的な運転を図る必要
がある。

しかしながら原子炉内で使用した後取出される核燃料集
合体１０は、ホットラボ（放射能遮敞のための密閉した
部屋）および複雑な搬出装置を要せずに水による遮敞が
行なわれる燃料貯蔵プール５０に保管されているので、
この核燃料集合体１０の外観形状検査は水中において行
なわなければならない。

すなわち、従来の水中における核燃料集合体１０の検査
の多くは、工業用テレビもしくはペリスコープ等によっ
て全く概略的に行なわれており、従って信頼性が低いと
いう問題点がある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであっ
て、核燃料集合体の外層燃料棒が形成する外枠寸法ある
いは核燃料集合体のチャンネルボックス等の外枠寸法（
以下核燃料集合体の外枠寸法という）を燃料棒を損傷変
形させることなく高い信頼度で定量的に検査する核燃料
集合体外枠検査装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、立設された架台と
；前記架台の垂直壁に沿って上下方向に摺動可能なメイ
ンスライド、前記メインスライドの上端部に配設され核
燃料集合体の上端部を把持する回動可能な上部チャック
、前記メインスライドの下端部に配設され前記核燃料集
合体の下端着座部を担持する回動可能な下部チャックを
備え、前記架台に配設されて前記核燃料集合体を保持す
る保持装置と；前記保持装置を遠隔操作して前記核燃料
集合体を回動させると共に上下方向に移動させる保持装
置用駆動制御装置と；水平面内で開閉可能でかつ前記保
持装置に保持された前記核燃料集合体の外周面に各々軽
接触される一対の外枠測定端子、前記外枠測定端子を非
接触位置に開動させる外枠測定端子逃がし機構、前記一
対の外枠測定端子が前記核燃料集合体の外周面に軽接触
されたとき該核燃料集合体の外枠寸法を測定する和差演
算型の外枠寸法測定器とを備えた外枠寸法測定装置と；
前記外枠寸法測定装置を水平面内で移動させる外枠寸法
測定装置用駆動装置と；を含むように構成したものであ
る。

この構成によれば、保持装置用駆動制御装置により保持
装置が遠隔操作されて保持装置に保持された核燃料集合
体が任意位置に移動され、外枠寸法測定用駆動装置によ
り外枠寸法測定装置が移動されて外枠寸法測定装置の外
枠測定端子が核燃料集合体の外周面に軽接触される。

そして、外枠測定端子が核燃料集合体の外周面に軽接触
されている状態で外枠寸法測定器により核燃料集合体の
外枠寸法が測定され、測定終了後に外枠測定端子逃がし
機構により外枠測定端子が非接触位置に開動され、外枠
測定端子と核燃料集合体の外周面とが非接触状態にされ
る。

以下本発明に係る核燃料集合体外枠検査装置の一実施例
を図面を参照して説明する。

原子炉から取出された使用済の核燃料集合体は燃料貯蔵
プールの水中に搬入され、該プール底部に設けられてい
る蜂の巣状の燃料貯蔵ラックに一時的に保管され，その
間に燃料チューブ内に集積されている放射能が減衰され
る。

その後、この核燃料集合体はプール側壁に設備されてい
る検査装置に移送されて、再使用の適否が検査される。

この検査装置は、第４図に示されるように、プール側壁
に沿って水中に立設されている架台１００と、燃料貯蔵
ラックから移送されてきた核燃料集合体を一時的に支持
し測定位置に移送する中継装置２００と、この中継装置
２００から核燃料集合体を受け取り測定位置に保持する
保持装置３００と、この保持装置３００に保持されてい
る核燃料集合体の諸寸法を測定する測定装置５００と、
プールの水上に備えられ前記中継装置２００、保持装置
３００ならびに測定装置５００を遠隔操作する駆動制御
装置６００とを有している。

また、前記中継装置２００は、核燃料集合体の着座部を
保持する下部受台２１０と核燃料集合体の中間部を保持
する中間保持づめ２２０と、核燃料集合体のフック部１
５に係合するスイングアーム２３０とを備えている。

さらに、前記保持装置３００は、核燃料集合体の中間部
を保持し水平方向の移動を規制する振れ止めつめ３１０
と、核燃料集合体の着座部を保持し回動可能な下部チャ
ック３２０と、核燃料集合体のフック部１５を保持し回
動可能な上部チャック３３０とを備えている。

すなわち、本実施例においては、プールに保管されてい
る核燃料集合体は、図示されない燃料移送装置によって
水中での横振れを防ぎかつ水上に露出させないように検
査装置の中継装置２００に移送されるようになっている
。

この中継装置２００は、第５図に示されるように揺動駆
動部２４１ならびに開閉駆動部２５１が設けられている
。

この揺動駆動部２４１は、中継位置に搬入した核燃料集
合体１０のフック部１５にスイングアーム２３０を係合
させるように揺動し、さらに中継位置から測定位置に核
燃料集合体１０を移動させるように集合体１０を保持し
ている中間保持つめ２２０とスイングアーム２３０とを
同期して揺動させるものである。

また、この揺動１駆動部２４１は、検査を完了した核燃
料集合体１０を測定位置から中継位置に復帰移動させる
ものでもある。

開閉駆動部２５１は、核燃料集合体１０の中間部分の外
周を保持して移送時の横振れを防止するように中間保持
つめ２２０を動作させるものである。

揺動２駆動部２４１はウオーム及びウオーム歯車ならび
に歯車列を介して揺動駆動軸２４２を減速回転させ、こ
の揺動，駆動軸２４２の回転はベベルギャを介してボー
ルねじ軸２４３に伝達されている。

このボールねじ軸２４３にはラツク２４４が螺合されて
おり、ボールねじ軸２４３の回転によって往復動可能と
なっている。

このラツク２４４の往復動はピニオン２４５を介してゼ
ネバドライバー２４６および２４７を回転させるように
なっている。

ゼネバドライバー２４６にはゼネバホイール２４８が連
結され、このゼネバホイール２４８は歯車を介してスイ
ングアーＡ２３０に連結されている。

また，ゼネバホイール２４９は歯車を介して中継アーム
２５０に連結され、この中継アーム２５０は中間保持づ
め２２０が備えられている。

ゼネバドライバー２４６とゼネバドライバー２４７とに
は、第６図に示されるように，ピニオン２４５の回転角
に対して同位置に対応するそれぞれ一対の第１のピン２
４６Ａ，２４７Ａならびに第２のピン２４６Ｂ，２４７
Ｂが植設されている。

ゼネバホイール２４８とゼネバホイール２４９は同軸で
あって、それぞれ前記ゼネバドライバー２４６およびゼ
ネバドライバー２４７の第１のピン２４６Ａ，２４７Ａ
−と第２のピン２４６Ｂ，２４７Ｂに係合する第１のゼ
ネバ溝２４８Ａ，２４９Ａと第２のゼネバ溝２４８Ｂ，
２４９Ｂが設けられているが、ゼネバホイール２４９の
第１のゼネバ溝２４９Ａのみはゼネバドライバー２４７
の第１のピン２４７Ａとの係合位置においてゼネバピン
の回転軌跡上に刻設され、ゼネバホイール２４８の第１
のゼネバ溝２４８Ａおよび第２のゼネバ溝２４８Ｂなら
びにゼネバホイール２４９の第２のゼネバ溝２４９Ｂは
、それぞれ半径方向に刻設されている。

従って、スイングアーム２３０は、ゼネバドライバー２
４６の第１のピン２４６Ａがゼネバホイール２４８の第
１のゼネバ溝２４８Ａに係合回転することにより待機位
置から中継位置に揺動され、ゼネバドライバー２４６の
第２のピン２４６Ｂがゼネバホイール２４８の第２のゼ
ネバ溝２４８Ｂに係合回転されることにより、中継位置
から測定位置に揺動される。

また、中間保持づめ２２０は、中継アーム２５０を介し
て、ゼネバドライバー２４７の第１のビン２４７Ａがゼ
ネバホイール２４９の第１のゼネバ溝２４９Ａと係合す
るときはなんらの回転を与えられることなく中継位置に
停留し、ゼネバドライバー２４７の第２のピン２４７Ｂ
がゼネバホイール２４９の第２のゼネバ溝２４９Ｂに係
合回転されることによって中継位置から測定位置に揺動
される。

つぎに、開閉駆動部２５１は歯車列を介して開閉、駆動
軸２５２に連結され、この開閉，駆動軸２５２は，ベベ
ルギャを介して中間軸２５３に連結されている。

この中間軸２５３はベベルギャ２５４Ａを介シてスイン
グアーム２３０、中継アーム２５０に同軸的に組み込ま
れている従動軸２５４に連結され，この従動軸２５４に
は円筒状に歯切りされたラック部２５４Ｂが設けられて
いる。

このラック部２５４Ｂには、前記中継アーム２５０に支
持されているビニオン２５５が噛合わされ、ピニオン２
５５の回転はクランクリンク２５６を介してラックリン
ク２５７を往復動させ、このラックリンク２５７には噛
合い回転されるビニオン２５８が連結され、このビニオ
ン２５８には反対方向に回転するピニオン２５９が接続
されている。

ビニオン２５８およびピニオン２５９には一対の中間保
持づめ２２０が備えられており、開閉駆動部２５１の正
逆回転により開閉運動して核燃料集合体１０を把持する
ようになっている。

なお、揺動駆動部２４１ならびに開閉駆動部２５１の出
力端にはそれぞれ検出軸２６Ｌ２６２が備えられており
、これら検出軸２６Ｌ２６２は、スイングアーム２３０
と中間保持づめ２２０の揺動位置ならびに中間保持づめ
２２０の開閉位置を検出制御可能としている。

なおこの中継装置２００において、下部受台２１０は後
述するメインスライド３１１と連動して多少上下動する
ようになっている。

すなわち、この燃料移送装置によって中継位置に搬入さ
れる核燃料集合体１０は、待機位置に逃げているスイン
グアーム２３０の側方ならびに中継位置において開放さ
れている中間保持づめ２２０の中央部を下降して前記下
部受台２１０に担持される。

その後、開閉駆動部２５１の作動により中間保持づめ２
２０を閉鎖させて核燃料集合体１０を保持し、この核燃
料集合体１０のフック部を吊下げている燃料移送装置を
解除させて，その原位置に復帰させる。

次いで、揺動駆動部２４１を駆動させることによって，
スイングアーム２３０を待機位置から中継位置に揺動さ
せてスイングアーム２３０の係止部を核燃料集合体１０
のフック部１５に係合させる。

スイングアーム２３０が核燃料集合体１０を係合すると
、下部受台２１０は下降して、核燃料集合体１０はこの
中継位置において中間保持づめ２２０とスイングアーム
２３０によって完全に保持される。

この状態からさらに揺動駆動部２４１を駆動させること
によって、中間保持づめ２２０とスイングアーム２３０
とを中継位置から測定位置に揺動させて核燃料集合体１
０を測定位置における保持装置３００に受け渡すように
なっている。

第７図は中継位置における中間保持づめ２２０によって
核燃料集合体１０を把持した後、測定位置において架台
１００の垂直壁に沿って上下動可能なメインスライド３
１１に設けられている保持装置３００の振れ止めつめ３
１０にこの核燃料集合体１０を受け渡す状態を示してい
る。

この保持装置３００は、第８図に示されるように、下部
チャック３２０ならびに上部チャック３３０が備えられ
ているメインスライド３１１を架台１００の垂直壁に沿
って上下する巻上げ駆動部３４１と、上部チャック３３
０を上部メインスライド３４６に対して上下動させる上
部チャック上下１駆動部３６１と、上部チャック３３０
を開閉させる上部チャック開閉駆動部３７１と、下部チ
ャック３２０ならびに上部チャック３３０を回転させる
チャック回転駆動部３９１と、振れ止めつめ３１０を開
閉させる振れ止めつめ開閉駆動部４０１とを有している
。

巻上げ駆動部３４１は、ウオーム３４２、ウオームホイ
ール３４３を介して巻上げドラム３４４を回転させるよ
うになっている。

巻上げドラム３４４には巻上げロープ３４５が巻き回さ
れており、この巻上げロープ３４５は上部メインスライ
ド３４６に連結され、この上部メインスライド３４６を
架台１００の垂直壁に沿って上下動させるようになって
いる。

この上部メインスライド３４６には連結パイプ３４７を
介して下部メインスライド３４８が連結されている。

さらに、上部メインスライド３４６には上部チャックボ
ックス３４９が摺動可能に設けられ、下部メインスライ
ド３４８には下部チャックボックス３５０が固定されて
いる。

なお、この巻上げ駆動部３４１の出力端には検出軸３５
１が接続され、巻上げ駆動部３４１の出力値を検出制御
可能としている。

上部チャック上下駆動部３６１は、歯車列を介して上部
チャック上下駆動軸３６２に連結されており、この上部
チャック上下駆動軸３６２は、歯車列を介してボールね
じ軸３６３と連結されている。

このボールねじ軸３６３のボールねじ部は、上部チャッ
クボックス３４９とねじ結合されており、上部チャック
上下駆動部３６１の正逆回転によって、この上部チャッ
クボックス３４９を上部メインスライド３４６に対して
上下動させるようになっている。

また、この上部チャックボックス３４９には上下方向の
移動を制限されているピニオン３６４が備えられており
、このピニオン３６４には上部チャックボックス３４９
に対して回転自在なブラケット３６５が固定されている
。

このブラケット３６５は、第９図に示されるように、さ
らにピン３６６を介して上部チャック３３０に連結され
ている。

すなわち、上部チャック上下駆動部３６１の作動によっ
て、上下動される上部チャックボックス３４９の変位は
、これらのピニオン３６４ならびにブラケット３６５を
介して上部チャック３３０に伝達されることとなる。

この上部チャック上下駆動部３６１の出力端には検出軸
３６７が備えられて、上部チャック３３０の上下動を検
出制御可能としている。

上部チャック開閉駆動部３７１は、歯車列を介して上部
チャック開閉駆動軸３７２に連結されており、この上部
チャック開閉駆動軸３７２はベベルギャを介して中間軸
３７３に連結されている。

この中間軸３７３は、べベルギャを介してカム軸３７４
を駆動させるようになっており、このカム軸３７４には
溝カム３７５が固定されている。

この溝カム３７５は、上部チャックボックス３４９に揺
動自在に支持されているカムレパー３７６を揺動させる
ようになっている。

このカムレパー３７６にはカムフオロワ３７７が設けら
れており，このカムフオロワ３７７は、係止部３７８を
介してチャック軸３７９を上部チャックボックス３４９
に対して上下動させるようになっている。

また、このチャック軸３７９には、第９図に示されるよ
うにピン３８０を介して開閉リンク３８１が連結され、
この開閉リンク３８１はピン３８２を介して上部チャッ
ク３３０に滑接合されている。

チャック軸３７９は、前記ピニオン３６４と軸方向にキ
ー結合され、このピニオン３６４に対して軸方向に摺動
自在とされている。

すなわち、この上部チャック開閉駆動部３７１の駆動に
よって、チャック軸３７９が上部チャックボックス３４
９に対して上下動し、上部チャック３３０は、前記ブラ
ケット３６５に対して開閉動作するようになっている。

なお、この上部チャック開閉駆動部３７１の出力端には
検出軸３８３が連結され、上部チャック３３０の開閉度
を検出制御可能としている。

チャック回転駆動部３９１は、ウオーム歯車等の歯車列
を介して中間軸３９２に連結され、この中間軸３９２は
歯車列を介してチャック回転軸３９３に連結されている
。

このチャック回転軸３９３は、上部メインスライド３４
６および連結パイプ３４７ならびに下部メインスライド
３４８に遊挿されており、上部メインスライド３４６の
内部においてピニオン３９４と連結され、ピニオン３９
４は、遊び歯車を介して前記ピニオン３６４に連結され
ている。

チャック回転軸３９３は、下部メインスライド３４８の
内部においてピニオン３９５に連結され、このピニオン
３９５は、遊び歯車を介してピニオン３９６に連結され
、ビニオン３９６は、下部チャック３２０に備えられて
いる従動軸３９７に固定されている。

すなわち、チャック回転駆動部３９１の駆動によって上
部チャック３３０はピニオン３９４およびピニオン３６
４を介して回転され、下部チャック３２０は上部チャッ
ク３３０の回転と同期的にピニオン３９５およびピニオ
ン３９６を介して回転されるようになっている。

また、振れ止めつめ開閉駆動部４０１は、歯車列を介し
て駆動軸４０２に連結され、駆動軸４０２はベベルギャ
を介して中間軸４０３に連結されている。

中間軸４０３は、さらに歯車を介してボールねじ軸４０
４に連結されている。

このボールねじ軸４０４のボールねじ部は，スライドブ
ロック４０５に連結されて，スライドブロック４０５を
ボールねじの回転によって前後移動させるようになって
いる。

さらに、スライドブロック４０５には左右一対の揺動リ
ンク４０６を介して一対の振れ止めつめ３１０が連結さ
れており、この振れ止めつめ３１０は連動軸４０７によ
って上下に二組備えられている。

すなわち、振れ１トめつめ開閉駆動部４０１の１駆動は
、ボールねじ軸４０４の回動ならびにスライドブロック
４０５の往復動を介して揺動リンク４０６を揺動させ、
さらに一対の振れ止めつめ３１０を開閉動作させるよう
になっている。

なお、振れ止めつめ開閉駆動部４０１の出力部には検出
軸４０８が連結され、振れ止めつめ３１０の開閉度を検
出制御可能としている。

また、下部チャックボックス３５０には、第１０図に示
されるように、前言己従動軸３９７ならびに下部チャッ
ク３２０が挿通されているハウジング４１１が固定され
ており、このハウジング４１１はベアリング４１２を介
して従動軸３９７を回転自在に支持している。

このベアリング４１２の上部にはスプリング受け４１３
が設けられ、スプリング受け４１３と下部チャック３２
０の下端との間にはスプリング４１４が備えられており
、この下部チャック３２０に担持される核燃料集合体１
０を鉛直上方に付勢支持している。

また、下部チャック３２０の内部チャック面は、テーパ
状の収容部４１５とされ、収容部４１５は、核燃料集合
体１０の着座部１６と同一テーパ角とされ、この下部ヂ
ャツク３２０に収容される核燃料集合体１０が求心され
るようになっている。

以上のように構成されている保持装置３００が備えられ
ている測定位置に前記中継装置２００の揺動によって移
送されてきた核燃料集合体１０は、中継装置２００の中
間保持づめ２２０ならびにスイングアーム２３０に上っ
て担持された状態で、振れ止めつめ開閉駆動部４０１の
作動によって振れ止めつめ３１０を閉鎖されて振れ止め
つめ３１０によって把持される。

つぎに巻上げ駆動部３４１を駆動して下部メインスライ
ド３４８ならびに下部チャックボックス３５０を上昇さ
せ、下部チャック３２０の収容部４１５に核燃料集合体
１０の着座部１６を担持する。

こうして振れ止めつめ３１０と下部チャック３２０とに
よって保持されている核燃料集合体１０からは、中間保
持づめ２２０とスイングアーム２３０とが中継装置２０
０の開閉駆動部２５１および揺動駆動部２４１の動作に
よって開放されて中継位置に復帰する。

つぎに、上部チャック上下駆動部３６１の作動によって
、上部チャック３３０をスイングアーム２３０が取り除
かれた核燃料集合体１０のフック部１５に下降させ、さ
らに上部チャック開閉駆動部３７１の作動によって、フ
ック部１５を係止固定する。

この状態で上部チャック上下駆動部３６１を若干上昇さ
せることによって、上部チャック３３０に核燃料集合体
１０を吊り下げて、その求心作用を行なう。

このとき下部チャック３２０は前記スプリング４１４の
付勢力によって追随して浮上し核燃料集合体１０の下端
部における求心作用を行ない、振れ止めつめ３１０を完
全に閉止して核燃料集合体１０を保持する。

以上のようにして測定位置における核燃料集合体１０の
保持装置３００への設定が完了される。

つぎに、第１１図は、測定装置ら００を示す説明図であ
り、この測定装置５００は、前記保持装置３００に隣接
して架台１００の垂直壁面に固着されるコラム５０１と
、このコラム５０１に水平方向に突設されそれぞれＸ一
方向およびＹ一方向に移動可能なＸ−テーブル５０２な
らびにＹ−テーブル５０３と、該Ｘ−テーブル５０２お
よびＹ一テーブル５０３に載置されている測定部５０４
とを有している。

この測定部５０４には、外枠測定装置５６０が防水ボッ
クス５０５の内部にその機構部を内蔵して設けられてい
る。

この測定部５０４の上部には工業用テレビ５０６が備え
られ、この工業用テレビ５０６は外枠測定装置５６０の
核燃料集合体１０に対する動作状態を観察できるように
なっている。

すなわち、核燃料集合体１０は、前記保持装置３００に
よってこの測定位置に保持されながら、測定部５０４に
対して回動もしくは上下動されて、所望の検査位置でそ
の外枠寸法を測定されるようになっている。

第１２図はこの測定装置５００のＸ−テーブル５０２な
らびにＹ−テーブル５０３の駆動系統を示すものであり
、Ｘ一駆動部５１１はウオーム歯車等の歯車列を介して
中間軸５１２に連結され、この中間軸５１２はべベルギ
ャを介してＸ−ボールねじ５１３に連結されている。

Ｘ−ボールねじ５１３のボールねじはＸ−テーブル５０
２と結合され、Ｘ一駆動部５１１の駆動によってとのＸ
ーテーブル５０２をＸ一方向に移動させるようになって
いる。

また、Ｙ一駆動部５２１はウオーム歯車列を介して中間
軸５２２に連結され、この中間軸５２２はべベルギャな
らびに歯車列を介してＹ一ボールねじ５２３に連結され
ている。

Ｙ一ボールねじ５２３はＹ−テーブル５０３と結合され
、Ｙ一駆動部５２１の駆動によってこのＹ−テーブル５
０３をＹ一方向に移動可能としている。

なお、Ｘ一駆動部５１１ならびにＹ一駆動部５２１の出
力端にはそれぞれＸ一検出軸５１４ならびにＹ一検出
軸５２４が連結され、それぞれＸ−テーブル５０２なら
びにＹ−テーブル５０３の移動量を検出制御可能として
いる。

上述した駆動系統は、外枠寸法測定装置用駆動装置とし
て作用する。

第１３図は、外枠測定装置５６０を示すものであり、こ
の外枠測定装置５６０は核燃料集合体１０の外層燃料棒
２０の外枠に接触する相互に独立して移動可能な一対の
外枠測定端子５６１を有している。

外枠測定端子５６１の後端部には鋸ンド５６２が備えら
れ、このロツド５６２は防水ボックス５０５に担持され
て摺動可能にされ、その両端部にはベロフラム５６３が
装着されて防水ボックス５０５内への水の侵入が防がれ
ている。

またこのロツド５６２の中央部には、防水ボックス５０
５に対して揺動可能なＬレバー５６４の一端が滑接合さ
れている。

このＬレバー５６４にはスプリング５６５が結合され、
スプリング５６５はロツド５６２を介して外枠測定端子
５６１に閉じ方向の測定圧を与えるようになっている。

またＬレバー５６４の他端部にはエスケーパ５６６が当
接可能とされ、エスケーパ５６６はカムレバー５６７に
よって往復動されるようになっている。

カムレバー５６７は、スプリング５６８によってカム５
６９に押しつけられ、カム５６９はカムレパー５６７を
介して非測定時にはエスケーパ５６６をＬレバー５６４
の他端部に押圧させ外枠測定端子５６１を開放状態に作
動させるようになっている。

従って、カム５６９およびカムレバー５６７を含んで外
枠測定端子逃がし機構が構成されている。

またＬレバー５６４の他端近傍にはヘッド５７０が設け
られ、このヘッド５７０はマイクロ検出ヘッド５７１に
当接可能となっている。

マイクロ検出ヘッド５７１は和差演算型の外枠寸法測定
器に連結されて、外枠測定端子５６１の移動量によって
核燃料集合体１０の外枠寸法を検出するようになってい
る。

上記実施例に係る核燃料集合体外枠検査装置によれば、
核燃料集合体１０は，保持装置３００によって正しい測
定姿勢を付与され、外枠測定端子５６１によつて軽い接
触圧で燃料棒２０に接触測定されるので、燃料朴２０を
損傷変形させることなく信頼度の高い外枠寸法を測定さ
れることになる。

また、この核燃料集合体は、保持装置３００によって回
動ならびに上下動されるので、所望の検査位置における
外枠寸法が迅速適確に測定される，なお、この外枠測定
装置５６０は、核燃料集合体１０の外枠形状が円形のも
のに限らず、四角形状もしくは六角形状等他の外枠形状
にも適用可能であり、さらには核燃料集合体を収納して
いるチャンネルボックス等の外形寸法の測定等にも利用
可能である。

なお上述の中継装置２００、保持装置３００、測定装置
５００の駆動制御は、プール上面に設けられているフロ
アデッキ上に設備される駆動制御装置６００においてオ
ペレータによって観察制御されるかもしくは自動制御さ
れるようになっている。

この駆動制御装置６００は、揺動駆動部２４１，開閉駆
動部２５１、巻上げ駆動部３４１、上部チャック上下，
駆動部３６１、上部チャック開閉１駆動部３７１、チャ
ック回転駆動部３９１、振れ止めつめ開閉駆動部４０１
、Ｘ一駆動部５１１、Ｙ−駆動部５２１などから構成さ
れている。

また前記中継装置２００、保持装置３００ならびに測定
装置５００はそれぞれユニット化されて架台１００に取
付けられているので、それらの保守点検時においては架
台１００から容易に分離して水上に搬出することができ
るようになっている。

以上説明したように本発明によれば、核燃料集合体の外
層燃刺棒が形成する外枠寸法を高い信頼度で定量的に検
査することができる、という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は核燃料集合体を示す一部を断面とした側面図、
第２図は第１図の■一■線に沿う断面図、第３図は第１
図の■一■線に沿う断面図、第４図は本発明に係る核燃
料集合体水中検査装置の−実施例を示す全体斜視図、第
５図は同中継装置の駆動系統を示す斜視図、第６図は同
中継装置のゼネバ駆動部を示す要部乎面図、第７図は同
中継位置から測定位置への核燃刺集合体の受授状態を示
す平面図、第８図は同保持装置の１駆動系統を示す斜視
図、第９図は同上部チャックを示す断面図、第１０図は
同下部チャックを示す一部を断面とした側面図、第１１
図は回測定装置を示す斜視図、第１２図は同測定装置の
１駆動系統を示す斜視図、第１３図は同外枠測定装置を
示す断面図である。１０・・・・・・核燃料集合体、２０・・・・・・核燃
料棒、１００・・・・・・架台、２００・・・・・・中
継装置、２１０・・・・・・下部受台、２２０・・・・
・・中間保持づめ、２３０・・・・・・スイングアーム
、２４１・・・・・・揺動駆動部、２５１・・・・・・
開閉駆動部、３００・・・・・・保持装置、３１０・・
・・・・振れ止めつめ、３１１・・・・・・メインスラ
イド、３２０・・・・・・下部チャック、３３０・・・
・・・上部チャック、３４１・・・・・・巻上げ１駆動
部、３４６・・・・・・上部メインスライド、３４８・
・・・・・下部メインスライド、３６１・・・・・何二
部チャックＬ下，駆動部、３７１・・・・・・上部チャ
ック開閉１駆動部、３９１・・・・・・チャック回転，
駆動部、４０１・・・・・・振れ止め一つめ開閉１駆動
部、５００・・・・・・測定装置、５０２・・・・・・
Ｘ−テーブル、５０３・・・・・・Ｙ−デーブル、５０
４・・・・・・測定部、５６０・・・・・・外枠測定装
置。

Claims

【特許請求の範囲】

１立設された架台と；前記架台の垂直壁に沿って上下
方向に摺動可能なメインスライド、前記メインスライド
の上端部に配設され核燃料集合体の上端部を把持する回
動可能な上部チャック、前記メインスライドの下端部に
配設され前記核燃料集合体の下端着座部を担持する回動
可能な下部チャックを備え、前記架台に配設されて前記
核燃料集合体を保持する保持装置と；前記保持装置を遠
隔操作して前記核燃料集合体を回動させると共に上下方
向に移動させる保持装置用駆動制御装置と；水平面内で
開閉可能でかつ前記保持装置に保持された前記核燃料集
合体の外周面に各々軽接触される一対の外枠測定端子、
前記外枠測定端子を非接触位置に開動させる外枠測定端
子逃がし機構、前記一対の外枠測定端子が前記核燃料集
合体の外周面に軽接触されたとき該核燃料集合体の外枠
寸法を測定する和差演算型の外枠寸法測定器とを備えた
外枠寸法測定装置と；前記外枠寸法測定装置を水平面内
で移動させる外枠寸法測定装置用駆動装置と、を含む核
燃料集合体外枠検査装置。