JPS58171619A - シ−ルド掘削機の方向測定制御装置 - Google Patents
シ−ルド掘削機の方向測定制御装置Info
- Publication number
- JPS58171619A JPS58171619A JP4070783A JP4070783A JPS58171619A JP S58171619 A JPS58171619 A JP S58171619A JP 4070783 A JP4070783 A JP 4070783A JP 4070783 A JP4070783 A JP 4070783A JP S58171619 A JPS58171619 A JP S58171619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- excavator
- target device
- shield excavator
- camera controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシールド掘削機の方向制御測定装置の改臭に関
する。
する。
本発明はシールド掘削機内に拡散板とカメラとカメラ制
御器とより成るターゲット装置１をレザー光線の照射線
上に設け、カメラ制御器は入出力インターフェースを介
して演算器兼記憶装置に接続させ、掘削機の現位置の照
射点ＡのＸ−Ｙ座１１面に対し一定距離りを有する照射
点ＢのＸ−Ｙ座標面上の偏位量の測定手段をターゲット
装置に設け、記憶装ｆｉｌｌこブラウン管等の表示装置
を接続して成るシールド掘削機の方向測定制御装置であ
って、掘削機の方向又は姿勢を継続的に記憶装置に記憶
できるばかりでなく、予想のｍ削橡の先行位置を正確に
演算記憶でき、表示装置を介してｍ削様の姿勢制御や湾
曲路線のｍ削に役立つ。
御器とより成るターゲット装置１をレザー光線の照射線
上に設け、カメラ制御器は入出力インターフェースを介
して演算器兼記憶装置に接続させ、掘削機の現位置の照
射点ＡのＸ−Ｙ座１１面に対し一定距離りを有する照射
点ＢのＸ−Ｙ座標面上の偏位量の測定手段をターゲット
装置に設け、記憶装ｆｉｌｌこブラウン管等の表示装置
を接続して成るシールド掘削機の方向測定制御装置であ
って、掘削機の方向又は姿勢を継続的に記憶装置に記憶
できるばかりでなく、予想のｍ削橡の先行位置を正確に
演算記憶でき、表示装置を介してｍ削様の姿勢制御や湾
曲路線のｍ削に役立つ。
本発明の一実施例を図面につき説明するに°、カッタヘ
ッドＳを備えたシールド掘削機１内にターゲット装置３
を固設し、ターゲット装置３は纂１図に示す如く、レザ
ー照射器７が照射するレザー光−畠の照射線上に設けら
れ、拡散板（スクリーン）４とカメラ５とカメラ制御器
６とを具え、カメラ制御器６は増幅器１０を経て制御装
置９内の入出力インターフェース１１に接続し、演算器
兼記憶装置１ｔ１２に接続してカメラが測定した映倫、
配録等を自動的に記憶させる。１３はターゲット装置の
外観である。２２はブラウン管等の表示装置、２３はキ
ーボード、２４は印刷機、２ｓは磁気テープ又は磁気デ
ィスク、２６はストローク測定器、２７はジヤツキ、２
８はカメラ移動装置、２９はローリング用加速度針であ
る。
ッドＳを備えたシールド掘削機１内にターゲット装置３
を固設し、ターゲット装置３は纂１図に示す如く、レザ
ー照射器７が照射するレザー光−畠の照射線上に設けら
れ、拡散板（スクリーン）４とカメラ５とカメラ制御器
６とを具え、カメラ制御器６は増幅器１０を経て制御装
置９内の入出力インターフェース１１に接続し、演算器
兼記憶装置１ｔ１２に接続してカメラが測定した映倫、
配録等を自動的に記憶させる。１３はターゲット装置の
外観である。２２はブラウン管等の表示装置、２３はキ
ーボード、２４は印刷機、２ｓは磁気テープ又は磁気デ
ィスク、２６はストローク測定器、２７はジヤツキ、２
８はカメラ移動装置、２９はローリング用加速度針であ
る。
この実施例の作用効果を述べる。
掘削機１がジヤツキ２７の作動で掘進すると、照射され
るレザー光線８は拡散板４にあたり照射雇人を検出し、
カメラ５とカメラ制御器６とインターフェース１１を経
て演算ｇ＃輩記憶装置１２にＸ−Ｙ座標面上の照射点Ａ
８記憶させる。
るレザー光線８は拡散板４にあたり照射雇人を検出し、
カメラ５とカメラ制御器６とインターフェース１１を経
て演算ｇ＃輩記憶装置１２にＸ−Ｙ座標面上の照射点Ａ
８記憶させる。
更に掘削機の掘進ストロークをストローク−ｊ定＠ ２
６１こより測定し、例えば１０国毎にインターフェース
１１に発信し、掘進開始後、１０３毎のＸ−Ｙ座１１面
上の照射点Ｂを演算兼記憶装置１２４Ｃ記憶し、ブラウ
ン管２２に表示する。
６１こより測定し、例えば１０国毎にインターフェース
１１に発信し、掘進開始後、１０３毎のＸ−Ｙ座１１面
上の照射点Ｂを演算兼記憶装置１２４Ｃ記憶し、ブラウ
ン管２２に表示する。
演算兼記憶装置１２は掘削機１の掘進ストローク１０ｃ
ｍ＋毎の照射雇人に対する照射点Ｂの偏位量を演算し、
第４図に示すようにその偏位量から掘削機１の現在位置
から数ｍ先の予想位Ｗｔを演算して記憶し、ブラウン管
２２に表示させる。
ｍ＋毎の照射雇人に対する照射点Ｂの偏位量を演算し、
第４図に示すようにその偏位量から掘削機１の現在位置
から数ｍ先の予想位Ｗｔを演算して記憶し、ブラウン管
２２に表示させる。
以上の如く、本発明によれば、掘削機の方向又は姿勢を
継続的に記憶装置に記録できるばかりでなく、予想の掘
削機先行位置を正確に演算でき、掘削機の姿勢制御や湾
曲路線の掘削に役立つ。
継続的に記憶装置に記録できるばかりでなく、予想の掘
削機先行位置を正確に演算でき、掘削機の姿勢制御や湾
曲路線の掘削に役立つ。
第１図は本発明の縦断概略図、＃ｇ２図は本発明の測定
装置の縦断面図およびブロック図、第３図はブラウン管
の表示の正面図、第４図は照射点の偏位量と予想先行位
置の偏位量の対称図である。 ｌ・・・掘Ａｔ１機 ３・・・ターゲット装
置４・・・拡散板 ５・・・カメラ６・・・カ
メラ制御１！８・・・レザー光線１１ ・・・入出力イ
ンターフェース １２・・・演算器兼記憶装置 ２６・・・ストローク検
出器２７・・・ジャッキ
装置の縦断面図およびブロック図、第３図はブラウン管
の表示の正面図、第４図は照射点の偏位量と予想先行位
置の偏位量の対称図である。 ｌ・・・掘Ａｔ１機 ３・・・ターゲット装
置４・・・拡散板 ５・・・カメラ６・・・カ
メラ制御１！８・・・レザー光線１１ ・・・入出力イ
ンターフェース １２・・・演算器兼記憶装置 ２６・・・ストローク検
出器２７・・・ジャッキ
Claims (1)
- Ｌ シールド掘削機内に拡散板とカメラとカメラ制御器
とより成るターゲット装置をレザー光線の照射線上に設
け、カメラ制御器は入出力インターフェースを介して演
算器兼記憶装置に接続させ、掘削機の現位置の照射点Ａ
のＸ−Ｙ座標面に対し一定距離りを有する照射点Ｂのｘ
−ｙ＠＠面上の偏位量の測定手段をターゲット装置ｌζ
設け、記憶装＠１こブラウン管等の表示装置を接続して
成るシールド掘削機の方向測定制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070783A JPS58171619A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | シ−ルド掘削機の方向測定制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070783A JPS58171619A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | シ−ルド掘削機の方向測定制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13840680A Division JPS608727B2 (ja) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | シ−ルド掘削機の方向測定制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58171619A true JPS58171619A (ja) | 1983-10-08 |
Family
ID=12588046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4070783A Pending JPS58171619A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | シ−ルド掘削機の方向測定制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58171619A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04134009U (ja) * | 1991-06-05 | 1992-12-14 | 株式会社ソキア | 測距用ターゲツト |
| CN109339803A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-15 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | 一种基于激光雷达技术的盾构机出土量测量系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50119673A (ja) * | 1974-03-04 | 1975-09-19 |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP4070783A patent/JPS58171619A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50119673A (ja) * | 1974-03-04 | 1975-09-19 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04134009U (ja) * | 1991-06-05 | 1992-12-14 | 株式会社ソキア | 測距用ターゲツト |
| CN109339803A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-15 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | 一种基于激光雷达技术的盾构机出土量测量系统及方法 |
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