JPS58170659A - 自動車の操向安定装置 - Google Patents
自動車の操向安定装置Info
- Publication number
- JPS58170659A JPS58170659A JP57052836A JP5283682A JPS58170659A JP S58170659 A JPS58170659 A JP S58170659A JP 57052836 A JP57052836 A JP 57052836A JP 5283682 A JP5283682 A JP 5283682A JP S58170659 A JPS58170659 A JP S58170659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- steering
- hydraulic cylinder
- center
- gravity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両眞心を前後に変−可能とすることにより
操向性能を同上させるようにした自動車C操向Ii険に
関するものである。
操向性能を同上させるようにした自動車C操向Ii険に
関するものである。
#11図にオフロード車を概略的に示したもので、図中
、lは車体、2け前輪、3は後輪、4#i醪輪操作用の
ハンドル、5は運転者、Hけ前輪2と後輪3の接地ベー
ス間距離、l+は前輪2の接地ベースから重心Gまでの
距離、12は後輪3G接地ベースから重心Gまでの距離
である。
、lは車体、2け前輪、3は後輪、4#i醪輪操作用の
ハンドル、5は運転者、Hけ前輪2と後輪3の接地ベー
ス間距離、l+は前輪2の接地ベースから重心Gまでの
距離、12は後輪3G接地ベースから重心Gまでの距離
である。
こ0図において、全体の点心G龜後部側に位置し、この
重心GK作用するat量WはフロントFへの分布性mW
FとリヤRの分布荷重WRの和であるが、オフロード車
では荷重WFとW凡との関係trWF<Wル」とするの
が一般的である0特に、tIp地・ぬかるみ等における
走行性を重視した場合にはl W[・< Wa jの値
の差をかなり大きめに取る必旋がある0このNFとWル
の比は車種によっても異なるが、通常はWF : Wl
(= (0,3W −112VV l: (0,7W〜
O,SW>程度としている6が普通である。
重心GK作用するat量WはフロントFへの分布性mW
FとリヤRの分布荷重WRの和であるが、オフロード車
では荷重WFとW凡との関係trWF<Wル」とするの
が一般的である0特に、tIp地・ぬかるみ等における
走行性を重視した場合にはl W[・< Wa jの値
の差をかなり大きめに取る必旋がある0このNFとWル
の比は車種によっても異なるが、通常はWF : Wl
(= (0,3W −112VV l: (0,7W〜
O,SW>程度としている6が普通である。
ところが、この様な値にすると・発進性及び直通性岐良
好となるが、コーナリング時にフロントF側q)流れ、
すなわち、−輪2(/)すべりが発生l−て、不安定な
コーナリング状態となり1、思った通りのツーナライン
が取れず、コースアウト等のアクシデントが発生するこ
とが多いクセのある車になるという間層があった。
好となるが、コーナリング時にフロントF側q)流れ、
すなわち、−輪2(/)すべりが発生l−て、不安定な
コーナリング状態となり1、思った通りのツーナライン
が取れず、コースアウト等のアクシデントが発生するこ
とが多いクセのある車になるという間層があった。
本発明は、呵る問題を解消した自動車の操向装置i!I
t全提供することを目的とするもので、車体改心ケ手動
操作またロハンドル操作に連鎖して前後に移動可能とす
ることにより、コーナリング時&Cおけるフロント@の
流れを防止させて、安定したコーナリング全角能とした
ことを特徴とすりもqノである。
t全提供することを目的とするもので、車体改心ケ手動
操作またロハンドル操作に連鎖して前後に移動可能とす
ることにより、コーナリング時&Cおけるフロント@の
流れを防止させて、安定したコーナリング全角能とした
ことを特徴とすりもqノである。
以ド、本発明の一部1例を第2図乃至s4図にしたがっ
て説明する。
て説明する。
第2図、機3図において、6けフレームシャーシー(あ
る。こりフレームシャーシ6Fi、7し一五本体7と、
フレーム本体7の後部に配設されたスイングアーム8ケ
有する。このスイングアーム8は、そIL前癩師が横方
向に勉びる枢軸9を介してフレーム本体7に枢着されて
いて・枢軸9ケ中心に上下揺動目在に設けられている。
る。こりフレームシャーシ6Fi、7し一五本体7と、
フレーム本体7の後部に配設されたスイングアーム8ケ
有する。このスイングアーム8は、そIL前癩師が横方
向に勉びる枢軸9を介してフレーム本体7に枢着されて
いて・枢軸9ケ中心に上下揺動目在に設けられている。
1O110岐フレ一ム本体7F)前端部両−に装着した
一輪、11けフレーム本体7の前端部中央に1動自在に
枢着したステアリングボスト、12けステアリングボス
ト11上端に取付けられたハンドルである。また、13
tfステアリングボスト11の下部側に取付けられたブ
ラケット、14は前輪lO〔キングピンと一体のナック
ルアーム、15Fiブラケツト13とナックルアーム1
4とを連結して−るタイロッドである。
一輪、11けフレーム本体7の前端部中央に1動自在に
枢着したステアリングボスト、12けステアリングボス
ト11上端に取付けられたハンドルである。また、13
tfステアリングボスト11の下部側に取付けられたブ
ラケット、14は前輪lO〔キングピンと一体のナック
ルアーム、15Fiブラケツト13とナックルアーム1
4とを連結して−るタイロッドである。
スイングアー^8 g−1knVmK社後車軸16が回
転自在に保持され、こtj後車軸16に後輪17.17
が取付けられているo1gtj後車軸16に鵬定された
スプロケット、19ハ図示を省略したエンジンノ出力用
のスプロケット、20#:tスプロケッ) 18.19
に掛は渡されたトライブチエンである。なお、図中トラ
イブチエン加は図示を省略したチェンテンショナーで常
に緊張されている。このチェンテンショナーとしては、
トライブチエン加の外周からそれに対して進遇勤可能に
フレームシャーシ6に保持させたローラと、こeノロー
ラをトライブチエン」に対して付勢するバネとから構成
し2てもよい。また、こqブチェンテンショナーに祉他
61#成のも(;を使用して賜よい。
転自在に保持され、こtj後車軸16に後輪17.17
が取付けられているo1gtj後車軸16に鵬定された
スプロケット、19ハ図示を省略したエンジンノ出力用
のスプロケット、20#:tスプロケッ) 18.19
に掛は渡されたトライブチエンである。なお、図中トラ
イブチエン加は図示を省略したチェンテンショナーで常
に緊張されている。このチェンテンショナーとしては、
トライブチエン加の外周からそれに対して進遇勤可能に
フレームシャーシ6に保持させたローラと、こeノロー
ラをトライブチエン」に対して付勢するバネとから構成
し2てもよい。また、こqブチェンテンショナーに祉他
61#成のも(;を使用して賜よい。
フレーム本体7C後S@に設けられた補強パイプ21
I2i中央部には板状の突起ρ、ρが下方に向けて一体
に突設され、スイングアーム8の一部側に設けられた補
強パイプるL中央i1[は板状の朶起ム、讃が下方に向
けて一体に突設されている。この突起n1nと突起讃、
ムと已rklKけ伸鰯装麹としての第1の油圧シリンダ
6が配設され、この油圧シリンダ25のシリンダ本体2
51端部は横方向に嫉びるピン加を介して突起ρ、:?
2IL枢着され、油圧シリンダδのピストンロッド乙す
外端部社横方向に転び之ビンごを介して突起冴、冴に枢
着されている。
I2i中央部には板状の突起ρ、ρが下方に向けて一体
に突設され、スイングアーム8の一部側に設けられた補
強パイプるL中央i1[は板状の朶起ム、讃が下方に向
けて一体に突設されている。この突起n1nと突起讃、
ムと已rklKけ伸鰯装麹としての第1の油圧シリンダ
6が配設され、この油圧シリンダ25のシリンダ本体2
51端部は横方向に嫉びるピン加を介して突起ρ、:?
2IL枢着され、油圧シリンダδのピストンロッド乙す
外端部社横方向に転び之ビンごを介して突起冴、冴に枢
着されている。
フレーム本体7 Q、…f b% * K Fi横方向
に向けたシリンダ取付用の板状のプラケット公が取付け
られて−るocLブラクットあとステアリングlスト1
1との間には、伸縮製蓋としての油圧シリンダδを操作
させる操作装置四が介装されていえ。
に向けたシリンダ取付用の板状のプラケット公が取付け
られて−るocLブラクットあとステアリングlスト1
1との間には、伸縮製蓋としての油圧シリンダδを操作
させる操作装置四が介装されていえ。
この操作装置9け、ブラケットZの両側近傍(取付けら
れたII!2.1M3の油圧シリンダ1131會有する
。この油圧シリンダ1131の軸!Iは、第1図の如く
〕V−ムシャーシ60前後方向に且つハンドルボスト1
1の軸線と直交する軸線に増して平行に設けられている
。このようにして、油圧シリンダ加、31Fi、第3図
に示した如く、一方上方に向けて傾斜している。セして
1−a圧シリンダ(資)、31 qJピストンo、7ド
30 a s 31 a Id藺藺止上方向けて突出し
ている。
れたII!2.1M3の油圧シリンダ1131會有する
。この油圧シリンダ1131の軸!Iは、第1図の如く
〕V−ムシャーシ60前後方向に且つハンドルボスト1
1の軸線と直交する軸線に増して平行に設けられている
。このようにして、油圧シリンダ加、31Fi、第3図
に示した如く、一方上方に向けて傾斜している。セして
1−a圧シリンダ(資)、31 qJピストンo、7ド
30 a s 31 a Id藺藺止上方向けて突出し
ている。
tた、操作装置6雌、ハンドルボスト11の中間部に固
層された板状の係合部材32を有する。
層された板状の係合部材32を有する。
この係合部材32C後端#1には、ピストンロッド30
暑、31 a O先端に対向する屈曲部β1.32 b
が一体に設けられている0 ピストンロッド30 a s jl aの先端1!Ib
には、第4図の妬く、係合p−233,34S取付られ
て−るO ト述した油圧シリンダ25社第4mの如く、ピストンロ
ッド25bと一体のピストンδCを有し、ピストン25
cけシリンダ本体25a内を室A、 Hに区IIiして
−る。そして、シリンダ底部側O室A#i孔δdを介し
て大気に連通し・シリンダ本体25 a O&都とピス
トン25cとの間に祉ピストンロッド25bを外方に付
勢するスプリングδeが介装されている〇 一方、油圧シリンダ(資)、31UピストンロツドJO
a s 31 aと一体のピストン:[b、31bを鳴
し、このピストンJb、、31bは油圧シリンダ(資)
、31のシリンダ本体(支)c s 31 c内を2つ
の室0. D及びF、、FKそれぞれ区画している。ピ
ストンロッドJa%318個の室o、art孔ff1d
、31dを介して大気に連通している0そして、油圧シ
リンダ加、310室り、F蝶油圧ホース35tl−介し
てIIIMされ、室FH油圧シリンダδの室Bに油圧ホ
ースj6t−介して接続されていて、室B、 D。
暑、31 a O先端に対向する屈曲部β1.32 b
が一体に設けられている0 ピストンロッド30 a s jl aの先端1!Ib
には、第4図の妬く、係合p−233,34S取付られ
て−るO ト述した油圧シリンダ25社第4mの如く、ピストンロ
ッド25bと一体のピストンδCを有し、ピストン25
cけシリンダ本体25a内を室A、 Hに区IIiして
−る。そして、シリンダ底部側O室A#i孔δdを介し
て大気に連通し・シリンダ本体25 a O&都とピス
トン25cとの間に祉ピストンロッド25bを外方に付
勢するスプリングδeが介装されている〇 一方、油圧シリンダ(資)、31UピストンロツドJO
a s 31 aと一体のピストン:[b、31bを鳴
し、このピストンJb、、31bは油圧シリンダ(資)
、31のシリンダ本体(支)c s 31 c内を2つ
の室0. D及びF、、FKそれぞれ区画している。ピ
ストンロッドJa%318個の室o、art孔ff1d
、31dを介して大気に連通している0そして、油圧シ
リンダ加、310室り、F蝶油圧ホース35tl−介し
てIIIMされ、室FH油圧シリンダδの室Bに油圧ホ
ースj6t−介して接続されていて、室B、 D。
FKFi作動油が充填されている0
次に、この様亀構成の自動車の操向安定装置の作動を説
明する。
明する。
図示しないエンジンを作動させ、図示しない蛮連機を前
進位置に操作すると・エンジンの出力がスプロケット1
8、トライブチエン20.−スプロケット19、後事軸
16を介して後輪17.17が回転駆動され、オフロー
ド車が鮮婁事前4を始める。
進位置に操作すると・エンジンの出力がスプロケット1
8、トライブチエン20.−スプロケット19、後事軸
16を介して後輪17.17が回転駆動され、オフロー
ド車が鮮婁事前4を始める。
今、#!2図に示す如く、オフロード車が直進する方向
にハンドル12を向けた場合には、各油圧シリンダb1
(資)、31は不作動状mKある。この状態で1、オフ
ロード車の重心G1が第2図の如01に作用するm重量
Wは、前輪lOに作用する分布荷重咋と後輪17に作用
する分布荷重WR,の和となる。そして、この分布麹重
卿とWルとの比率t[[トlWI !、様KWF :
N= (0,7W〜0.8VV):(0,7W〜0.8
W)となっているので、オフロード車の発進性及び直進
性が良好となる。
にハンドル12を向けた場合には、各油圧シリンダb1
(資)、31は不作動状mKある。この状態で1、オフ
ロード車の重心G1が第2図の如01に作用するm重量
Wは、前輪lOに作用する分布荷重咋と後輪17に作用
する分布荷重WR,の和となる。そして、この分布麹重
卿とWルとの比率t[[トlWI !、様KWF :
N= (0,7W〜0.8VV):(0,7W〜0.8
W)となっているので、オフロード車の発進性及び直進
性が良好となる。
一方、オフロード車が直進している状態からハンドル1
2を左又岐右方向にθだ1切ると、ハンドルボスト11
及び係合部材羽がハンドル12と同方向に同動して、係
合部材320J11曲部32a又#i寞すがピストンロ
ッドJOa又は41 aをシリンダ本体30c又は31
c Rに押圧変位させる。これによって、油圧シリン
ダ(資)、31内t)室り、又はF内の作動油が油圧ホ
ース36を介して油圧シリンダδの室Bに圧送され、油
圧シリンダ25が縮小し、後輪17が前方に若干変位す
る。この結果、直越時の重心G1はG2の位置まで前方
忙蛮位する。 :a’rtf鉱t’tt、7t−k>+
−bfi’jlslilf4111)to <Am(g
。
2を左又岐右方向にθだ1切ると、ハンドルボスト11
及び係合部材羽がハンドル12と同方向に同動して、係
合部材320J11曲部32a又#i寞すがピストンロ
ッドJOa又は41 aをシリンダ本体30c又は31
c Rに押圧変位させる。これによって、油圧シリン
ダ(資)、31内t)室り、又はF内の作動油が油圧ホ
ース36を介して油圧シリンダδの室Bに圧送され、油
圧シリンダ25が縮小し、後輪17が前方に若干変位す
る。この結果、直越時の重心G1はG2の位置まで前方
忙蛮位する。 :a’rtf鉱t’tt、7t−k>+
−bfi’jlslilf4111)to <Am(g
。
このとき[前輪lOに作用する分布荷重をw’ F。
後輪17に作用する分布荷重をwB%−輪10と後輪1
7の本軸間距#111をH′、スイングアー五8t+枢
軸9(支点)と前輪lOの車軸との距離を1′1、枢軸
9と後車軸16との距離を!′2」とし、父、直進時の
・ [11輪と後輪の軍軸創距離をH,枢軸9と前輪l
Oの車軸とむ距離を71、枢軸9と後車軸16とO距f
llt12とJすると、 11 > 1’1 ・−・−・・■H)H’
・・・−・■ と1にり、 WF <咋・ ・−・−・・■ 町!<Wル ・−・−・・■ となる。
7の本軸間距#111をH′、スイングアー五8t+枢
軸9(支点)と前輪lOの車軸との距離を1′1、枢軸
9と後車軸16との距離を!′2」とし、父、直進時の
・ [11輪と後輪の軍軸創距離をH,枢軸9と前輪l
Oの車軸とむ距離を71、枢軸9と後車軸16とO距f
llt12とJすると、 11 > 1’1 ・−・−・・■H)H’
・・・−・■ と1にり、 WF <咋・ ・−・−・・■ 町!<Wル ・−・−・・■ となる。
従って、ハンドル12を左右に0だけ切ると、前輪10
に作用する分布荷重が直進時よりも増大し、その接地抵
抗が直進時よりも大きくなるのテ、:l−11Jングを
スムーズに行なうことができる。
に作用する分布荷重が直進時よりも増大し、その接地抵
抗が直進時よりも大きくなるのテ、:l−11Jングを
スムーズに行なうことができる。
以上説明した夷−例では・ハンドル12に連繋して作動
する油圧シリシダ25を用いて、その重心を前後に゛移
動させるようにしたが、これ以外の伸縮装置を用いて同
様のことを行なわせしめてもよいし、父、この伸縮yk
置を手動操作可能としてもよいofた、ノXンドルlス
ト11と油圧シリンダ加、31との闇に倍力機構文社債
力装置を設けて、ハンドル12に作用する操舵力t−充
分小さくするようにするとよい。
する油圧シリシダ25を用いて、その重心を前後に゛移
動させるようにしたが、これ以外の伸縮装置を用いて同
様のことを行なわせしめてもよいし、父、この伸縮yk
置を手動操作可能としてもよいofた、ノXンドルlス
ト11と油圧シリンダ加、31との闇に倍力機構文社債
力装置を設けて、ハンドル12に作用する操舵力t−充
分小さくするようにするとよい。
本発明は、以上説明したように、フレームシャーシを手
動操作又はハンドル操作に連繋して上ドに屈曲可能に設
け、以て、車体1心をvi後に移動Of能とすることに
より、コーナリング時におけるフロント側tLdすれを
防止可能としたので、論進性及び発進性を良好とできる
と共に1安定したコーナリングを行なわせしめることが
できる。
動操作又はハンドル操作に連繋して上ドに屈曲可能に設
け、以て、車体1心をvi後に移動Of能とすることに
より、コーナリング時におけるフロント側tLdすれを
防止可能としたので、論進性及び発進性を良好とできる
と共に1安定したコーナリングを行なわせしめることが
できる。
第1図は、従来のオフロード車の虚心と分布竹醜との関
係を示す概略−面図。 第21龜、本発明の一喫―例を示すオフロード4 (b
7レームシヤーシの斜視図。 第3図社、第2図に示したオフロード車の一面図。 第4図社、第2図に示したオフロード車の油圧配管系統
図。 6・・・フレームシャーシ 7・・・フレーム本体8・
−・スイングアーム 9・・・枢軸10−−・−輪
12・・・)1ンドル17・−・後輪
δ−・油圧シリンダ(伸縮装置)あ、36・
・−油圧ホース G1.G2・・・重心W−總重重量
WL W)v、 WR,W[、、。 ・−・分布WL重 * 許 出願人 鈴木自動車工業株式会社第1図 第3図 74図 5
係を示す概略−面図。 第21龜、本発明の一喫―例を示すオフロード4 (b
7レームシヤーシの斜視図。 第3図社、第2図に示したオフロード車の一面図。 第4図社、第2図に示したオフロード車の油圧配管系統
図。 6・・・フレームシャーシ 7・・・フレーム本体8・
−・スイングアーム 9・・・枢軸10−−・−輪
12・・・)1ンドル17・−・後輪
δ−・油圧シリンダ(伸縮装置)あ、36・
・−油圧ホース G1.G2・・・重心W−總重重量
WL W)v、 WR,W[、、。 ・−・分布WL重 * 許 出願人 鈴木自動車工業株式会社第1図 第3図 74図 5
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ill 自動JIEのフレームシャーシをフレーム本
体とその1N部に七ド揺動自在に枢着したスイングアー
ムとから構成し、前記フレーム本体にハンドル操作され
る前輪′5rA着し、前記スイングアームに後輪を装着
すると共に、前記フレーム本体とスイングアームとG間
ニ、操作装置により伸縮操作可能な伸縮装置を介装した
ことを特徴とする自動車C操向安定装置〇(2、特許請
求の範囲第1項に記載の自動車の操向安定装置において
、操作装置1を手動操作可能としたもの。 (3)特許請求の範囲第1項に記載の自動車の操向安定
装置において、操作装置を、ハンドルに連繋して作動す
る連11部材としたもの。 (4)特許請求の範囲第3項に記載の自動車の操向安定
装@において、伸縮装置及び連繋部材を油圧シリンダと
したもの0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57052836A JPS58170659A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 自動車の操向安定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57052836A JPS58170659A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 自動車の操向安定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58170659A true JPS58170659A (ja) | 1983-10-07 |
JPS6251195B2 JPS6251195B2 (ja) | 1987-10-28 |
Family
ID=12925928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57052836A Granted JPS58170659A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | 自動車の操向安定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58170659A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005082044A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Leben Hanbai:Kk | 安定機構付き乗物 |
WO2006075411A1 (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Land Walker, Ltd. | 双輪自転車 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS526613A (en) * | 1975-07-07 | 1977-01-19 | Yanmar Agricult Equip | Riding type rice transplanting machine |
JPS56116506A (en) * | 1980-09-19 | 1981-09-12 | Honda Motor Co Ltd | Rear wheel supporter for car |
JPS56128283A (en) * | 1980-02-14 | 1981-10-07 | Honda Motor Co Ltd | Tricycle |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP57052836A patent/JPS58170659A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS526613A (en) * | 1975-07-07 | 1977-01-19 | Yanmar Agricult Equip | Riding type rice transplanting machine |
JPS56128283A (en) * | 1980-02-14 | 1981-10-07 | Honda Motor Co Ltd | Tricycle |
JPS56116506A (en) * | 1980-09-19 | 1981-09-12 | Honda Motor Co Ltd | Rear wheel supporter for car |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2006075411A1 (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-20 | Land Walker, Ltd. | 双輪自転車 |
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Publication number | Publication date |
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JPS6251195B2 (ja) | 1987-10-28 |
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