JPS5816969Y2 - パ−ツフイダ−の動作安定化供給電力コントロ−ル回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパーツフィダーの動作安定化供給電力コントロ
ール回路に関するものである。

一般にパーツフィダーは所定のバネ定数を有する弾性体
の一端を架台に固定し、他端を部品搬送皿に固定し、弾
性体に一定の振動数と振巾を与えて弾性振動させ、部品
搬送皿に設けた通路に従って部品を一定方向に搬送し、
通路に設けたアタッチメント（部品選別装置）により一
定の姿勢を有する部品のみを送るようになっている。

しかし、かかるパーツフィダーは、作動スイッチを入れ
た時に大電流の突入電流が流れ、また作動中の電圧変動
により一定姿勢の部品の姿勢がくずれること、及び搬出
部品数の変動、整列中の部品が通路（アタッチメント）
より落ちてしまう等の不具合を生じることがある。

そこでパーツフィダーを自動加工機或は自動組立機等に
接続して使用する場合、供給部品の数が足りなくなり、
機械の稼動率が低下する欠点があった。

本考案はかかる背景に立ってなされたもので、電源電圧
が変動しても常にパーツフィダーに安定電力を供給する
ことができパーツフィダーのスタート及びストップを安
定化できるなど、パーツフィダーの動作安定化供給電力
コントロール回路を提供することを目的とする。

以下本考案を図示の実施例によシ説明する。

第１図は本考案になるパーツフィダーへの供給電力安定
化回路の一実施例を示す回路図である。

１はトランスで、ＡＣｌｏｏＶを本実施例に釦い（は１
４Ｖに変圧している。

２は交流電源電圧の変動を補償するコサイン制御方式位
相制御用・・イブリッドＩＣで本実施例にむいては、日
本電気株式会社製のＭＣＩ Ｐを使用した。

このＭＣＩＰの等価回路は第２図のようになっている。

即ち、２ａ。２ｂは電圧供給インフットピンで、トラン
ス１に接続されている。

２ｃ（１”ｉアウトプットビン、２ｄは補助電源用アウ
トプットピンで、直流を出力する。

２ｅはアースピン、２ｆはコントロールピンで、このピ
ン２ｆとピン２０間の直流電圧によりアウトプットピン
２ｃからの出力パルスの位相角をコントロールできる。

Ｒ１は・・イブリッドＩＣ２の保護用抵抗、Ｒ２゜Ｒ３
はハイブリッドＩＣ２の誤動作防止用の抵抗、Ｃ１はハ
イブリッドＩＣ２の誤動作防止用のコンデンサ、Ｃ２ば
−・イブリッドＩＣ２及び補助電源用の平滑コンデンサ
、ＺｌはハイブリッドＩＣ２に定電圧を供給するゼナー
ダイオード、Ｒ４はゼナーダイオードＺ１の電流制限用
の抵抗、Ｒ５はソフトストップディレータイム用抵抗、
Ｃ３はソフトスタートソフトストップディレータイム用
のコンデンサ、ＳＷｌはスタート及びストップ用のリモ
ートスイッチである。

３はフォトカプラで、本実施例に釦いては東京芝浦電気
株式会社製のＴＬＰ５０６Ｇを用いた。

このフォトカプラ３ば、第３図のような構造になってい
る。

即ち、３ａはアノードビン、３ｂはカソード、３ｃはカ
ソード、３ｄはアノード、３ｅはホト５ＣＲ２のゲート
、３ｆはホト５ＣＲ１のカソードと５ＣＲ２のアノード
、３ｇはホト５ＣＲＩのアノードと５ＣＲ２のカソード
、３ｈはホト５ＣＲ１のゲートである。

Ｒ６はフォトカプラ電流制限用抵抗、Ｒ７はフォトカプ
ラドライブ用抵抗、Ｒｓ 、Ｒ９はフォトカプラ動作用
抵抗である。

Ｔはトライアック、Ｒｌｏ、Ｃ４はトライアック保護用
の抵抗及びコンデンサでＲｌｏとＣ４とでスナバ回路を
構成する。

Ｄはトライアック半波制御用ダイオード、ＳＷ２は全波
半波切換スイッチ、Ｚ２はトライアック保護用バリスタ
である。

Ｌはパーツフィダーである。

次にかかる構成よりなる回路の作用について説明する。

パーツフィダーＬを止める場合は、スイッチＳＷｌを入
れる。

スイッチＳＷ１を閉じると、ゼナーダイオードＺｌの一
端の点Ｅの電圧はコンデンサＣ３と抵抗Ｒ５によって構
成されたＣＲタイムによりゼロボルトになる。

これによりハイブリッドＩＣ２のビン２ｃよりアウトプ
ットパルスが出なくなり、フォトカプラ３及びトライア
ックＴもＯＦＦになるので、パーツフィダーＬは止まる
。

この時、パーツフィダーＬはＣ３とＲ５によって構成さ
れた時定数効果により徐々にトライアックＴの導通角が
少なくなることにより徐々に停止する。

パーツフィダーＬをスタートさせる場合は、スイッチＳ
Ｗｌを開くと、点Ｅの電圧はコンデンサＣ３抵抗Ｒ４に
よって構成されたＣＲタイムにより徐々に電圧が上る。

これによりハイブリッドＩＣ２のビン２ｃ、２ｅよりア
ウトプットパルスが出力し、フォトカプラ３のビン３ａ
、３ｅ間にインプットされる。

これによりフォトカプラ３のビン３ｆと３ｇ間が導通に
なり、抵抗Ｒ７、ビン３ｇ１ビン３ｆ１ダイオードＤを
介してトライアックＴにゲート電流が流れトライアック
ＴがＯＮになり、パーツフィダーＬは始動する。

この時、パーツフィダーＬはＣ３とＲ４によって構成さ
れる時定数効果により徐々にＩＣ２のアウトプットパル
スの位相角が変化するため、トライアックＴの導通角が
徐々に増すことになり、突入電流による始動時の大振動
を防ぐことができる。

またパラフィダーＬが作動中に交流の電源電圧が変動し
た場合は、ハイブリッドＩＣ２によりその変動を補償す
るので、パーツフィダーＬにその変動が伝達されること
はない。

以上の説明らかな如く、本考案になるパーツフィダーの
動作安定電力供給回路によれば、始動時の突入電流は除
去されてパーツフィダーは徐々に振幅を増すと共に、電
源電圧の変動も除去されて常に安定した電力が供給され
るので、一定姿勢の部品の姿勢をくずすこともなく、常
に安定した部品が供給できる。

またトライブックをホトカプラによりドライブしている
ので、回路が非常に簡単に構成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になるパーツフィダーの動作安定化電力
供給回路の一実施例を示す回路図、第２図は本考案にな
る回路に用いる公知のコサイン制御方式位相制御用・・
イブリッドＩＣの等価回路図、第３図は同様に本考案に
なる回路に用いるフォトカプラの回路図である。 ２・・・コサイン制御方式位相制御用・・イブリッドＩ
Ｃ，３・・・フォトカプラ、Ｔ・・・トライアック、Ｌ
・・・パーツフィダー、ＳＷｌ・・・スタートストップ
スイッチ、Ｃ３，Ｒ４・・・スター）ＣＲ時定数手段、
Ｃ３？Ｒ５・・・ストップＣＲ時定数手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パーツフィダーに供給する電力をコントロールするトラ
   イアックと、このトライアックをドライフ゛するフォト
   カフ′うと、このフォトカブラにパルスを供給するコサ
   イン制御方式位相制御用ハイブリッドＩＣと、このハイ
   ブリッドＩＣと前記フォトカプラと間に接続されパーツ
   フィダーに電力を入力する時及び切る時に生ずる異状大
   振動を除去するＣＲタイムを構成する時定数手段とより
   なるパーツフィダーの動作安定化供給電力コントロール
   回路。