JPS5816964A - 自動車車体組立管理装置 - Google Patents

自動車車体組立管理装置

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JPS5816964A
JPS5816964A JP56116110A JP11611081A JPS5816964A JP S5816964 A JPS5816964 A JP S5816964A JP 56116110 A JP56116110 A JP 56116110A JP 11611081 A JP11611081 A JP 11611081A JP S5816964 A JPS5816964 A JP S5816964A
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JP
Japan
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assembly
line
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car
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JP56116110A
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JPS6216869B2 (ja
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Koji Uehara
上原 厚二
Kiyoshi Doi
土井 清詞
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Toyo Kogyo Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車車体組立管理装置、特に、複数の車体部
品組立ラインとこれらのラインからの車体部品アッセン
ブリを車体に組立てる車体油室ラインに、J:v多種類
の車体を混流生産するシステムにおける自動車車体組立
管理装置に関すδ。
自動車車体の組立方法として、型式、仕様、規格等の異
なる複数種類の車体を混流にて生産するシステムが採用
されているが、このシステムでは、生産計画に従って各
ラインに用意さ扛た車体部品のうち所要の車体部品を順
次生産ラインに乗せ、各工程では作業者が移送されてく
る車体部品アッセンブリが組立順序表に記載のものと合
致することを確め1ζうえで、組立順序表に従って所要
部品を取付けたジ、所要の加工を行なったり1〜なげれ
ばならず、生産計画表その他の読取ミスあるい汀組付は
ミス等に起因して不良品が生産される恐れがあった。こ
のため、近年、初めに混流ラインにて自動車車体の一部
を組立てた後、車種別の専用ラインに振v分け、次いで
その専用ラインにて車体組立てを完成させるシヌテムに
おいて、例えば、特開昭55−77484号公報に記載
の如く、車体生産の初期工程でラインにセラ1−される
部品に対して該当する仕様、型式、規格等の車種情報を
付与f〜、該部品がラインの各工程を移動する過程で遂
次前記車種情報を目動読取装置にて読み取らせて識別し
、これら識別信号によってそれぞれの工程の作業指示を
11なうようにした自動車の組立管理シヌテムが虎案さ
れている。し刀)しながら、この管理システムでは組立
前の部品の一つに仕様、(3) 型式、規格等の車種情報を付与し、各工程でその情報を
自動的に読み取って、各種部品の組付、加工、搬送先の
指示を行なう1ζめ、車体の生産順序が計画表のものか
ら変化しても、それに追従しつるという利点は噌)るが
、各工程苺に車種情報を読取ることが必要である他、こ
の生産シ7テムでは複数の専用フィンを設けるため多大
の面積を要するという問題がある。
本発明は省ヌベーヌ化を計ると共に、混流生産シヌテム
における作業者の読取ミスや組付はミスをなり(−1自
動小車体の組立ての自動化、無人化を可能にする自動車
車体組立管理装置を提供することケ目的と1〜、その要
旨は、複数の車体部品ホl立ラインと、該フィンからの
車体部品アッセンブリを車体へ組立てる車体組立メイン
ラインにより多種類の車体を混流生産するシヌテムにお
ける自動単車体卸立管即装置であって、各車体部品組立
ラインに配設され生産1−べき自動車の種類に応じて車
種情報を車体部品にト1.i5する車種情報付与装置と
、車体部品組立ラインと車体組立メインライ(4) ンとの間に配設され各車体部品の車種情報を読み取る読
取制御装置と、車体組立メインラインの初工程でAi前
記読取制御装置の信号を受けて該ラインの各工程の作業
内容を指示するシフトレジメタを有する作業制御装置と
からなることを特徴とする自動車車体組立管理装置、に
ある。
以下、本発明の一実施例を示す添イ1の図示を参照して
説明する。
第1図は本発明に係る自動車車体組立管理装置の概念図
で、A、B二種類の自動車車体を混流生産するシヌテム
に本発明を適応した例を示しである。図中、IA、lB
は異なる車種の車体部品、例えば、アンダボディの組立
ライン、2A、2BはIA、IBに対応する車種の他の
車体部品、例えば、キャブサイド・ライト部品の組立ラ
イン、3A、3BはIA、IBに対応する車種のさらに
別の車体部品、例えば、キャブサイド・レフI・部品の
糸目立ライン、4,5はアンダボディの仮イjフィンお
よび増訂ライン、6,7はキャブサイド・ライト部品お
よびレフト部品の仮付ライン、8はそれらの増訂ライン
、9は車体組立メインラインである。
前記構成の自動車重体混流生産シヌテムにおいて、ある
車種の車体部品は車体部品組立ラインIA、2A、3A
、又はIB、2B、3Bでそれぞれ組立てられ、組立て
られた各車体部品アッセンブリ(この場合、アンダボデ
ィ、キャブサイド・ライト部品およびキャブサイド・レ
フト部品)は板付ライン4,6.7で他の車種の車体部
品アッセンブリと混流され仮付後、ライン5,8にて増
訂など所要工程を経た後、車体組立メインライン9でそ
れぞれの車種の車体に組立てられるが、神−一部  そ
の車体組立管理装置は、 コンピュタを構成する、演算部、制御部および記憶部か
らなる中央処理装置(以下、CPUと記す)10と、各
車体部品組立ラインLA、IB、2A、2’B、3A、
8Bにそれぞれ配設され前記CPU10からの信号を受
けて車種情報を車体部品に付与Tる車種情報付与装置1
2と、各車体部品アッセンブリの車種情報を読み取る読
取制御装置19.25と、読取制御装置19の信号を受
けて車体組\シメインライン9の各工程の作業内Bk指
示するシフ1〜レジスタを有する作業制御装置20から
構成されている。図中、17.23は読取制御装置、1
1,16,18,21,22.24は作業制御装置であ
る。
各作業制御装置11,16,18,20,21゜22.
24は第2図に示されるように、c p u 10また
は読取制御装置からの信号および各工程力ムらの信号を
受ける入力部30と、その信号を解読しシフトレジスタ
32を制御する制御部31と、解読された信号に従って
各ラインでの作業内容を指示スるシフトレジスタ32と
から構成されている。
また、車種情報付与装置12ば、第3図に示すように、
車種情報を車体部品に付与する車種情報付与機14と、
車体部品に付与された車種情報を読み取る車種情報読取
器15と、シフトレジスタ32からの信号を受ける入力
部33、その信号を受けて車種情報付与機14および読
取器15を制御する制御部34と共に、読取器15から
の出力信号(7) としての車種情報とシフトレジスタ32からの車種情報
を比較する比較部35を含む車種情報付与装置13とか
ら構成されている。
読取制御装置17,19,23.25は車体部品に付与
された車種情報を読み取る読取器39と、シフ1〜レジ
スタ3271)らの信号を受ける入力部3代その信号を
解読し比較部38を制御する制御部37および制御部8
7を介して入力される車種情報と読取器39で読取られ
た車種情報を比較する比較部38から構成され、る。
前記の如く構成された自動車車体組立管理装置を用いて
車体組立の管理を行う場合、次の様にして行なわれる。
なお、各組立ラインの各工程には車体部品自動供給装置
、自動加工装置等が配設され、これらは作業制御装置1
1,16,18,20゜21.22.24からの信号に
より車体部品の供給あるいは加工等を行なう。
自動車組立管理装置の電源がオンされると、コンピュー
タのメモリに記憶されているプログラムに従って動作す
るが、前記メモリに第5図に示さく8) れるようなプログラムが記憶されているとすると、コン
ピュータのCPU10から車種情報が作業制御袋M11
に入力され、その制御部31VCより解読された信号が
シフトレジスタ32に入力され、車体部品自動供給装置
から所要部品が車体部品組立ラインLA、2A、3A又
はIB、2’B、8Bにそれぞれ供給される一方、作業
制御装置11のシフトレジスタ32からの俸業指令に基
ツいて車種情報付与装置12が作動し、車体部品組立ラ
イン上の適当な工程で車体部品に車種情報を付与する。
この車種情報の付与形態としては、ダボの形態でも刻印
若しくはバーコードラベルの形態でもよい。なお、ダボ
の場合、コンピュータからの車種情報によりその位置を
選定するようにすることにより車種を区別しつるように
する。
車種情報付与装置12ば、その車種情報付与機、例えば
刻印機14により付与された情報が車体部品に正しぐ付
与されているか否かを判別するため、読取器15により
車体部品上の情報を読み取り、読み取った情報がシフト
レジスタ32からの車種情報と比較部35て゛比較し、
一致しない(NG )の場合、再度刻印機14により刻
印して車体部品上の情報を修正1..7、一致する(O
K)の場合、車種情報成型が完了した旨の信号を作業制
御装置11へ出力し、それにより新たな車体部品の供給
が開始される。
車体部品組立ラインIA、2A、3A又はIB。
2B、3Bでそれぞれ組立てられた車体部品アッセンブ
リ、例えば、組立ラインIAで組立られたアンダボディ
は該ラインから仮付はライン4に移送され、そこでCI
’ LJ 10刀)らの車種情報に基づいて作業制御装
置16のシフトレジスタ32から出力される作業命令に
従い、溶接その他の手段により仮付けされると共に、供
給された他の部品の組込みが行なわれる。
この仮付ライン4には、ラインIAからのアンダボディ
に加えてラインIBからのアンダボディも流れてくるた
め、コンピュータのCPUIQから作業制御装置16に
入力される生産順序が実際の流れと異なることがある場
合を考慮して読取制御装置17が配設婆れておジ、それ
に、Jニジ仮相ライン4から次の増打フィン5へ移送す
る前に、冥際流扛ているアンダボディから車種情報が読
み取られる。読みi(yられた情報は作業制御装置16
のシフトレジスタからの情報と比較され、一致しない(
NGの)場合は該ラインから該当するアンダボディが抜
出または割込ませられ、次のアンタボディまたはそのア
ンダボディの情報が読み取られ、OKの場合には読取制
御装置17から作業制御装置18へ信号が出力され、該
fl=業制御装置18のシフトレジメタ32の内容をシ
フI−すると共に、そのシフト情報に基づいて部品供給
および作業指示が行なわれ、増訂ライン5にて増訂ちP
よび部品の組込みが行なわ九、車体組立メインライン9
に送られ石。
他方、キヤブサイドのレフトおよびライトアッセンブリ
もアンダボディの場合と同様にして仮付けお工び増訂が
行なわするが、読取制御装置19で読み取られた情報と
読取制御装置25で読み取られた情報が不一致の場合、
アンダボディの生産(]l) 順序に合わせてその生産順序が修正てれる。
このようにして月1一体ホ11立メインライン9に移送
されてきたアンダボディは該ライン9の初工程に入る前
6読】■制往I装置19で各車体情報が読み取ら扛、読
取制御装置19ばその読取器39でアンダボディから読
み取つt(車種情報%に作業制御装置18のシフトレジ
スタ32からの情報と比較し、一致しない場合にはNG
信号全出力し、その信号によジそのアンタボディの抜取
または順序の入れかえケ行なわせた後、再度情報を読取
り、一致するOKの場合には作業制御装置20へ出力し
てそのシフトレジスタの内容全シフトさせ生産順序を確
定すると共に、そのシフト情報に基づいて部品供給およ
び各種作業の指示を11なう。他方、読取制御装置25
il二両キャグ勺イドアッセンブリから車種情報を読み
取り、その車種情報ケ作業制御装置20のシフI用/ジ
スタがらの情報と比較し、不一致の場合はNG倍信号出
)月〜、その信号により両キA1ブー1す′イドアッセ
ンブリの抜取り又は順序の入社かえを行なわせ、その情
報全作業制御装置20(■2) のシフトレジスタからの情報に合わせる。
なお、第5図のフローチャートにおいては、仮相ライン
4.6.7の後の読取制御装置17.28及び作業制御
装置18.24については省略しているが、これは読取
制御装置19および作業制御表情20の動作と同じ1′
″あるからである。
以上説明したよう1だ、本発明に係る自動車車体組立管
理装置は、専用の車体部品組立ラインにて車種情報を車
体部品又はそのアッセンブリに付与し、混流ラインの初
期工程でその車種情報を読み取V、計画に合わせて車体
部品アッセンブリを車体乱立メインラインに流させ、そ
の後はシフトレジメタの記憶内容を車体と共にシフトさ
せ、そのシフ1−レジスタのシフト情報に基づいて作、
業の指示を行なうようにしているため、各工程に読取制
御装置を設ける必要がなく、比較的簡単な構成で人間作
業による読取ミスや組付ミス等をなくすることができ、
車体組立の無人化や自動化が容易となり、又モデルチェ
ンジへの対応も容易であるなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は不発明に係る自動車車体組立管理装置の適応例
を示す概念図、第2図はその作業制イ昭1装置のブロッ
ク図、第81ンIは車種情報付与装置のブロック図、第
4図は読取制御装置のブロック図、第5図は第1[喜l
の管理装置のフローチャ=1・である。 1A、IB、2A、  2’B、3A、3B・・・車体
部品組立ライン、 9・・・qr体組立メインライン、
IO・・・中火処理装置、 11,16,18,20゜
21.22.24・・・作業制御装置、 12・・・車
種情報+J与装置、 17,19.28.25・・・読
取制御装置、  82・・・シフトレジスタ。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数の車体部品組立フィンと、該ライン7)sら
    の車体部品アッセンブリを車体へ組立てる車体組立メイ
    ンラインにより多種類の車体を混流生産するシステムに
    おける自動車車体州立管理装置であって、各車体部品組
    立フィンに配設され生産すべき自動車の種類に応じて車
    種情報を車体部品に付与する車種情報付与装置と、車体
    部品組立ラインと車体組立メインラインとの間に配設さ
    れ各車体部品の車種情報を読み取る読取制御装置と、車
    体組立メインラインの初工程に配設され前記読取制御装
    置の信号を受けて該ラインの各工程の作業内容ケ指示す
    るシフトレジヌタを有する作業制御装置とからなること
    を特徴とする自動車車体組立管理装置。
  2. (2)複数の車体部品組立ラインが車体のアンダボディ
    組立フィンとキャブサイド組立ラインである特許請求の
    範囲第1項記載の装置。
  3. (3)車種情報付与装置が車種情報イZ1.Lg機と、
    付与した情報を読み取る読取器と、付与1.た情報と読
    み取った情報を比1咬才る比@部とから成る特許請求の
    範囲第1項又は第2項記載の装置。
  4. (4)読取制御装置がシフトレジヌタからの信号を受け
    る入力部と、車体部品から車種情報を読み取る読取器と
    、入力部からの信号と読取器からの信号を比較する比較
    部とから成る特許請求の範囲第1項、第2項または第3
    項記載の装置。
JP56116110A 1981-07-23 1981-07-23 自動車車体組立管理装置 Granted JPS5816964A (ja)

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