JPS58168110A

JPS58168110A - 位置信号発生回路

Info

Publication number: JPS58168110A
Application number: JP57050742A
Authority: JP
Inventors: Hideo Horie; 堀江　英雄
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1982-03-29
Publication date: 1983-10-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）９発明の技術分野本発明は機械的表位置信号発生器からの信号間に位置信
号を発生させうる位置信号発生回路Ｋ１４する。

（２）０発明の背景従来、磁気テープ装置のモータはその回転軸に結合され
た機械的な位置信号発生器からのパルス状位置信号と電
気的に発生される速度指令パルス列とを用いて速度制御
されている。

ところで、その制御に用いられる位置信号発生器は機械
的に構成されているため、モータの速度制御に十分な間
隔の位置信号を発生することが欝墜しいため、その改善
を果しつる技術的手段の開発が望まれている。

（３）、従来技術と問題点上述のような速度制御においては、パルス間隔が短い４
ど、モータの速度制御に好都合である。

しかしながら、電気的に発生されるパルスの間隔につい
ては、現在の技術によればモータの速度制御で必要とす
る程度のものは如何様なものでも容易に発生しつるので
あるが、モータの位置信号を発生する１械的な位置信号
発生器にはその限界がめってモータの速度制御上の１つ
の障害となっている。

（４）０発明の目的本発明は上述の如き従来位置信号発生器の有する欠点に
鑑みて創案されたもので、その目的はディジタル形位置
信号発生器から構成される装置信号間の適宜の位置に位
置信号として用いつる出力信号を発生し、ディジタル形
位置信号発生器の有する欠点を解決せんとする位置信号
発生回路を提供することＫＴｏる。

（６）１発明の構成そして、この目的はディジタル形位置検出器の出力にそ
の位置信号間隔を予め決められた数の時間々隔に分割す
る回路手段を接続し、＃回路手段の出力信号を位置信号
として出力することによって達成される。

（６）６発明の実施例以下、添付図面を参照しながら、本発明の詳細な説明す
る。

第１１！ＰｌＩは本発明の実施例を示す回路図である。

この位置信号発生回路は被駆動体、例えに磁気テープ装
置の磁気テープを駆動するモータＯｉ１転軸に結合され
九ディジタル形位置信号発生器ＸＯａ力にその位置信号
間隔を予め決められ走数の時間々隔に分割する回路手段
２が接続されて構成されている。回路手段２は発生器ｌ
から構成される装置信号の間隔（パルス間隔）を受電る
位置信号間隔計ｌｌ１１回路手段３と、ＩｉＩ回路手段
からのパルス間隔に応答して鋏パルス間隔を予め決めら
れた数の時間々隔に分割する位置信号間隔分割回路手段
４とから成る。回路手段３は、例えば発生器１からのパ
ルス間隔をカウントパルス発生器５からのカウントパル
スでカウントしてパルス間隔を計−し、一時記憶するカ
ウンタである。

位置信号間隔分割回路手段４は、例えば上述カウンタ３
のカウント値をその２分の１の値にするカウンタ６と、
カウンタ６のディジタル値をプリセット人力に愛社、発
生器１の位置信号を線７を通してプリセットタイミング
信号としてプリセットタイミング入力に受けて上記ディ
ジタル値をプリセットし、カウントパルス発生器５カー
らのカウントパルスをダウンカウント人力に受けつ＼セ
ットされまたディジタル値をダウンカウントしてその値
が零になったとき°出力信号を発生するダウンカウンタ
８とから成る。

上記回路構成の本発明回路の動作を説明する。

モータが回転し始め、ディジタル形位置信号発生器１か
ら位置信号（第２図の（２−１）参照）が発生して来る
と、そのパルス間隔がカウントパルス発生器５から受け
るカウントパルスでカウントされ、そしてそのカウント
値は又カウンタ６でその２分のｌＫされる（第２図の（
２−２）参照）。

この２分の１のカウント値は、次の位置信号の発生時に
ダウンカウンタ８にセットされて発生器５からのカウン
トパルスによりそのカウント値はダウンカウントされて
いく。そうして、ダウンカウンタ８０カウント値が零に
達したとき、カウンタ８かも出力信号が発生される（第
２１１の（２−３’）　）。この出力信号は、通常パル
ス間隔のはソ中央に発生されてそれを位置信号としてモ
ータの駆動に供しうる。

従って、上記具体的な回路例では、位置信号を２倍の細
かさで供給しうるから、モータの１転を滑らかＫしうる
のみならず、位置ずれ制御％２倍の細かさで施行しうろ
こととなる。

これを異体的回路例を示す第３図を用いて説明する。

第３図の回路はモータ速度Ｗがその速度の予め決められ
九割合、例えば１：／２．　１／３゜１／４等の速１ｉ
　Ｗ　ｌよ〕遅いか、又はそれ以上であるかに従って、
速度指令パルス列の２分の１のパルス列をアップダウン
カウンタｌＯのアップカウント人力Ｕへ供給する一方、
位置信号発生器１　からのパルス状位置信号をアップダ
ウンカウンタのダウンカウント人力りへ供給され、又は
速度指令パルス列をアップダウンカウンタ１０のアップ
カウント人力Ｕへ供給する一方、位置信号発生器１から
のパルス状位置信号に加えて上述本発明回路２０からの
位置°信号をアップダウンカウンタ１０のダウンカウン
ト人力りへ供給するよう　−に構成されている。

そのために％Ｗ＞Ｗ　ｌ検出回路１２の出力が反転回路
１３を経てアンド回路１４の一方の入力と、アンド回路
１５の一方の入力とに接続される一方、速度指令パルス
列発生回路１６の出力が１／２分周回路１７を経てアン
１１１１１１　　　　ド回路１４の他方の入力と、アンド回路１５
の他方の入力とに接続されている。これらアンド回路１
４，１５１Ｄ出力はオア回路１８を蔽てアップダウンカ
ウンタ１０のアップカウント人力Ｕへ接鹸されている。

他方、位置信号発生器ｌの出力はオア回路１９の一方の
入力と本発明回路（第１図回路）２００カウンタ３の入
力とに接続されている。

回路２０の出力は一方の入力へＷ）Ｗｌ検出回路１２の
出力を接続しているアンド回路２１の他方の入力へ接続
されている。アンド回路２１の出力はオア回路１９の他
方の入力へ接続され、該オア回路の出力はアップダウン
カウンタ１０Ｄダウ７カウント人力りへ接続されている
。

アップダウンカウンタ１０の出力はディジタル−アナロ
グ変換器２２、増幅器２３を経てモータ２４０入カへ接
続されている。

そして、速度指令パルス列発生回路１６のパルスレート
は、モータ速度Ｗが上述のＷｌより小さいときに、１７
２分周回路１７の出力パルスのパルスレートが位置信号
発生器ｌの位置信号のパルスレートに近似するように構
成されている。

従って、このような構成の下［６る第３図の回路は次の
ように動作する、Ｗ≦Ｗｌなるモータ速度においては、Ｗ〉Ｗｌ検出回路
１２社低レベルを発生しているから、１／２分周回路１
７の出力信号がアップダウンカウンタｌＯのアップカウ
ント人力Ｕへ供給されてそのアップカウントを生じさせ
る一方、位置信号発生器ｌからの位置信号がアラシダラ
ンカウンタ１０のダウフカ９フ１人力りへ供給されてそ
のダウンカウント□を生じさせる。これにより、モータ
２４の入力は連続的に増大する電圧ではなく、増大と減
少とを繰返しながら増大する電圧が供給されてモータは
次第に速度を上げていく。

そして、Ｗ＞ＷＩＫなると、検出回路１２から高レベル
の信号が発生して速度指令）（ルス列発生回路１６の出
力パルスがアップダウンカウンタ１０のアップカウント
人力Ｕへ供給される一方、位置信号発生器１の位置信号
の間に本発明回路２０の位置信号が介挿されてｍるパル
ス列のパルスがアップダウンカウンタ１０のダウンカウ
ント人力りへ供給される。

このようにして、モータ速度の速い場合には、遅い場合
に比し２倍のパルスレートでカウンタ１００カウント動
作を生ぜしめ得る。

従って、モータの回転はより滑らかＫなるし、位置ずれ
制御もパルス間隔の細かさに応じた値だけ細かくなしう
る。これにより、被駆動体が磁気テープでるる場合には
、そこへの記碌再生上に有利性が得られる。

上記実施例においては、カクンタ１０のアップカウント
入力及びダウンカウント入力へのパルスレートを２種類
とする場合について説明したが、本発明回路２０から構
成される装置信号を３等に細かくする一方、分局器の数
をそれに対応した数に増設し、且つこれらの間を切夛換
える検出回路も増設することによ）、モータの所定速度
への到達制御を更に細かくすることが出来る。

又、上述回路手段２を位置信号発生器の位置信号に応答
するタイマと、・このタイマへ速度に比例したパルスを
供給するパルス供給回路とで構成してもよい。

（１０発明の効果以上要するに、本発明によれば、ディジタル形位置信号
発生器がモータ等の速度を制御するのに充分な割合で位
置信号を発生し得ないものでろって゛も、位置信号発生
器はそのま＼としつ＼、上記速度制御に十分な割合の位
置信号を発生させ得ることＫなる。従って、位置信号発
生器に安価なものを用いてなお且つモータの回転を格段
に滑らかＫしつ＼、位置ずれ制御を精細に施行しりる等
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

館１図は本発明の位置信号発生回路を示す図、菖２図は
第１図回路の動作を説明するためのタイミングチャート
、第３図は本発明回路の具体的な適用例を示す図である
。図において、ｌはディジタル形位置信号発生器、２は回
路手段（３：位置信号間隔計測回路手段、４：位電信号
間隔分１１１回路手段〕でおる。特許比　願人　富士通株式会社第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ディジタル形位置信号発生器の出力にその位
置信号間隔を予め決められた数の時間々隔に分割する回
路手段をＪＩＪＩし、該回路手段の出力信号を位置信号
として出力するように構成し九ことを脣゛徴とする位置
信号発生回路。
（２）上記回路手段は上記ディジタル形位置信号尭生器
からの位置信号間隔を受取る位置信号間隔計測回路手段
と、該位置信号間隔計測回路手段の出力信号に応答して
上記位置信号間隔を予め決められ走数の時間々隔に分割
する位置信考間隔分割回路手−とＫよ）構成し九ことを
特徴とする特許請求の範Ｉｌ亀１項記載の位置信号発生
回路。