JPS58167354A - 磁気スイツチによる制御装置 - Google Patents
磁気スイツチによる制御装置Info
- Publication number
- JPS58167354A JPS58167354A JP5240682A JP5240682A JPS58167354A JP S58167354 A JPS58167354 A JP S58167354A JP 5240682 A JP5240682 A JP 5240682A JP 5240682 A JP5240682 A JP 5240682A JP S58167354 A JPS58167354 A JP S58167354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch element
- magnetic
- movable arm
- driving magnet
- reed switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/103—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station
- B65H45/105—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station coacting with fold holders
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、磁気リードスイッチ素子と、これと対向さ
せたその駆動磁石、およびこれらの間に出入自在に設け
た磁路橋絡部とで、可動腕等の制＃馨行うようにした、
例えＱニスタッカにおけろ紙折りたたみ腕の制御装置に
関するものである。
せたその駆動磁石、およびこれらの間に出入自在に設け
た磁路橋絡部とで、可動腕等の制＃馨行うようにした、
例えＱニスタッカにおけろ紙折りたたみ腕の制御装置に
関するものである。
従来、この撞のものにおける制御装置として第１図に示
すものがある。この図において、１はスタッカ本体Ａに
取り付けられた磁気リードスイッチ素子、２は前記磁気
リードスイッチ素子１を作動させる駆動磁石、３は前記
スタッカ本体Ａに付設され送り込まれた一連の紙の折り
たたみを行う被制御可動腕で、駆動磁石２がその先端部
３ａに取り付けられている。
すものがある。この図において、１はスタッカ本体Ａに
取り付けられた磁気リードスイッチ素子、２は前記磁気
リードスイッチ素子１を作動させる駆動磁石、３は前記
スタッカ本体Ａに付設され送り込まれた一連の紙の折り
たたみを行う被制御可動腕で、駆動磁石２がその先端部
３ａに取り付けられている。
従来のスタッカにおける可動腕に設けられたその制御装
置は前記のようＶＣ＠成され、スタッカ本体Ａに紙が入
ってくると、被制御可動腕３があらかじめ刻設された当
咳紙の折り目に当接して、例えば図示の実線矢印方向へ
振られる。これがため、被制御可動腕３の先端部３ａの
上に取り付けられた駆動磁石２はスタッカ本体への一側
に取り付けられた磁気リードスイッチ素子１１Ｃ近づ（
。この駆動磁石２の接近によるその磁場の強化により磁
気リードスイッチ素子１が作動してその接点が閉状態と
なり、これを介して当該被制御可動腕３のその状態Ｙ示
す位置検出信号がスタッカ本体への制御部に送られろ。
置は前記のようＶＣ＠成され、スタッカ本体Ａに紙が入
ってくると、被制御可動腕３があらかじめ刻設された当
咳紙の折り目に当接して、例えば図示の実線矢印方向へ
振られる。これがため、被制御可動腕３の先端部３ａの
上に取り付けられた駆動磁石２はスタッカ本体への一側
に取り付けられた磁気リードスイッチ素子１１Ｃ近づ（
。この駆動磁石２の接近によるその磁場の強化により磁
気リードスイッチ素子１が作動してその接点が閉状態と
なり、これを介して当該被制御可動腕３のその状態Ｙ示
す位置検出信号がスタッカ本体への制御部に送られろ。
この信号を受け℃スタッカ本体への制御部は。
被制御可動腕３の移動方向を逆方向へ変える指令を出し
、これにより被制御可動腕３は図示の点−矢印・方向へ
動き出す。そして、その位置から戻り。
、これにより被制御可動腕３は図示の点−矢印・方向へ
動き出す。そして、その位置から戻り。
上記と同様な動作が繰り返えされ、送り込まれた一連の
紙が所定の折り目ＫＧって折りたたまれて行（３゜ 上記のように、被制御可動腕３０制御位置検出の役目χ
−ｒる従来のセンサ用としての磁気ジ−１スイツチ素子
１では、上記のよ５に駆動磁石２＆移動させるため、そ
；ＦＬ′４１：支持する被制御可動１ｉ１ａ３の先端部
３ａＹそれだけ大きくせねばならす、また、第３図（ｂ
）に示すように、最適磁場を得るためには駆動磁石２の
移動方向は、第３図（ａ） 、 （ｅ） 。
紙が所定の折り目ＫＧって折りたたまれて行（３゜ 上記のように、被制御可動腕３０制御位置検出の役目χ
−ｒる従来のセンサ用としての磁気ジ−１スイツチ素子
１では、上記のよ５に駆動磁石２＆移動させるため、そ
；ＦＬ′４１：支持する被制御可動１ｉ１ａ３の先端部
３ａＹそれだけ大きくせねばならす、また、第３図（ｂ
）に示すように、最適磁場を得るためには駆動磁石２の
移動方向は、第３図（ａ） 、 （ｅ） 。
（ｄ）で示すように制約を受けるために、磁気リードス
イッチ素子１およびその駆動磁石２の取り付は位ｔｉ１
に融通性が乏しくなり、終局的には被制御可動腕３の動
きに制約が加わることになる等の欠点があった。なお、
第３図で、斜線を施しｙ：領域は磁気リートスイッチ素
子１のＯＮ領域を示し、矢印は駆動磁石２の移動方向な
示し℃おり、第３図（ｂ） ｋｉ駆動磁石２の移動方向
が適当な例であり、＃！３図（ａ）’、 （ｃ） 、
（’ｄ）は不適当な例を示している。
イッチ素子１およびその駆動磁石２の取り付は位ｔｉ１
に融通性が乏しくなり、終局的には被制御可動腕３の動
きに制約が加わることになる等の欠点があった。なお、
第３図で、斜線を施しｙ：領域は磁気リートスイッチ素
子１のＯＮ領域を示し、矢印は駆動磁石２の移動方向な
示し℃おり、第３図（ｂ） ｋｉ駆動磁石２の移動方向
が適当な例であり、＃！３図（ａ）’、 （ｃ） 、
（’ｄ）は不適当な例を示している。
この発明は、上記のような従来の欠点を除去するために
なされたもので、要約すれば、従来移動させていた駆動
磁石を固定し、庖定間隔に対設固型された磁気リードス
イッチ素子と駆動磁石との間に、この駆動磁石の短絡磁
路形成体を出入自在に設、け、その所定の出入動作によ
って磁気リードスイッチ素子を開閉させるようにしたも
のである。
なされたもので、要約すれば、従来移動させていた駆動
磁石を固定し、庖定間隔に対設固型された磁気リードス
イッチ素子と駆動磁石との間に、この駆動磁石の短絡磁
路形成体を出入自在に設、け、その所定の出入動作によ
って磁気リードスイッチ素子を開閉させるようにしたも
のである。
以下、この発明の磁気スイッチによる制御装置の一実施
例を第２図により、上記スタッカ本体に採用した場合に
ついて説明する。
例を第２図により、上記スタッカ本体に採用した場合に
ついて説明する。
すなわち、第２図において、１は第１図の従来のものと
全（同様で、スタッカ本体Ａに取り付けられ、所定の制
御回路に接続された磁気リードスイッチ素子、２はこの
磁気リードスイッチ素子１に平行に所定間隔を持たせて
対向配置し、同様にスタッカ本体Ａに取９付けられたそ
の駆動磁石、３は前記磁気リードスイッチ素子１とその
駆動磁石２との間に、その先端部３ｂが出入自在に設け
られ、全体が鉄製からなる前記同様の被制御可動腕で、
前記先端部３ｂで駆Ｓａ石２の磁路橋絡部を形成してい
る（以下３ｂＹａｌｉｌ橋絡部という）。
全（同様で、スタッカ本体Ａに取り付けられ、所定の制
御回路に接続された磁気リードスイッチ素子、２はこの
磁気リードスイッチ素子１に平行に所定間隔を持たせて
対向配置し、同様にスタッカ本体Ａに取９付けられたそ
の駆動磁石、３は前記磁気リードスイッチ素子１とその
駆動磁石２との間に、その先端部３ｂが出入自在に設け
られ、全体が鉄製からなる前記同様の被制御可動腕で、
前記先端部３ｂで駆Ｓａ石２の磁路橋絡部を形成してい
る（以下３ｂＹａｌｉｌ橋絡部という）。
上記のように、磁気リードスイッチ素子１とその駆動磁
石２およびこれらの間に出入自在に設げたその磁路橋絡
部３ｂからなるその位置検出ｉ直’に４ｉする被制御可
動腕３付のスタッカ本体＾に、前記のように紙が入って
きて、この被制御可動腕３が、例えば図示の実線矢印方
向に振れ始めた場合において、被制御可動腕３のＶＢ賂
橋絡部３ｂが、まだ磁気リードスイッチ素子１と駆動磁
石２との間に入り込まないときには、磁気リードスイッ
チ素子１は駆動磁石２の磁場によりその接点が閉状態と
なっている。その後被制御可動腕３の振れか大きくなつ
℃、磁気リードスイッチ素子１と駆動磁石２との間に前
記磁Ｗ＆機絡ｆｍ３ｂが入り込み、磁気リードスイッチ
素子１の対向面を完全に櫟うと、駆動磁石２の磁場は、
被制御可動腕３の磁路惧絡部３ｂにより、磁気リードス
イッチ素子１側での磁場の強さは弱まり、磁気リードス
イッチ素子１は開状態となる。ただし、このままではス
タッカ本体への前記制御部に送られる信号は逆になるの
で、これｔ補正するようにその信号入力部にはインバー
タが付加されており、その他は従来のままであり、これ
により制御部は、被制御可動７．隼３の所定位置での位
置検出信号を受けて、この被制御可動腕３の向きを図示
の実線矢印方向に変える。そして、被制御可動腕３が所
定位置まで振れると、上記同様の動作が繰り返され、送
り込まれた一連の紙が所定の折り目に溢って折りたたま
れるものである。
石２およびこれらの間に出入自在に設げたその磁路橋絡
部３ｂからなるその位置検出ｉ直’に４ｉする被制御可
動腕３付のスタッカ本体＾に、前記のように紙が入って
きて、この被制御可動腕３が、例えば図示の実線矢印方
向に振れ始めた場合において、被制御可動腕３のＶＢ賂
橋絡部３ｂが、まだ磁気リードスイッチ素子１と駆動磁
石２との間に入り込まないときには、磁気リードスイッ
チ素子１は駆動磁石２の磁場によりその接点が閉状態と
なっている。その後被制御可動腕３の振れか大きくなつ
℃、磁気リードスイッチ素子１と駆動磁石２との間に前
記磁Ｗ＆機絡ｆｍ３ｂが入り込み、磁気リードスイッチ
素子１の対向面を完全に櫟うと、駆動磁石２の磁場は、
被制御可動腕３の磁路惧絡部３ｂにより、磁気リードス
イッチ素子１側での磁場の強さは弱まり、磁気リードス
イッチ素子１は開状態となる。ただし、このままではス
タッカ本体への前記制御部に送られる信号は逆になるの
で、これｔ補正するようにその信号入力部にはインバー
タが付加されており、その他は従来のままであり、これ
により制御部は、被制御可動７．隼３の所定位置での位
置検出信号を受けて、この被制御可動腕３の向きを図示
の実線矢印方向に変える。そして、被制御可動腕３が所
定位置まで振れると、上記同様の動作が繰り返され、送
り込まれた一連の紙が所定の折り目に溢って折りたたま
れるものである。
なお、上記実施例では、先端に磁路橋絡部３ｂを形成す
る被制御可動腕３の全体を＃製としたが、要は、磁気リ
ードスイッチ素子１と、これと対向てろ駆動磁石２との
間に磁路橋絡用の鉄板が出入自在にあればよく、したが
って、非磁性体からなる被制御可動腕３の磁路橋絡部３
ｂに前記作用する鉄板を取９付けてもよ（、さらにはこ
の鉄板は、もちろん他の磁性体でもよい。また、前記の
実施例では、スタッカ本体Ａに設けた紙折りたたみ用の
被制御可動腕３の位置検出制御用として、この発明を採
用した場合について説明したが、必ずしもこれに特定さ
れることなく、例えば部品送り込み移動位置を検出制御
する装置のセンサとして、この発明の装置を使用し得る
ことはもちろんである。
る被制御可動腕３の全体を＃製としたが、要は、磁気リ
ードスイッチ素子１と、これと対向てろ駆動磁石２との
間に磁路橋絡用の鉄板が出入自在にあればよく、したが
って、非磁性体からなる被制御可動腕３の磁路橋絡部３
ｂに前記作用する鉄板を取９付けてもよ（、さらにはこ
の鉄板は、もちろん他の磁性体でもよい。また、前記の
実施例では、スタッカ本体Ａに設けた紙折りたたみ用の
被制御可動腕３の位置検出制御用として、この発明を採
用した場合について説明したが、必ずしもこれに特定さ
れることなく、例えば部品送り込み移動位置を検出制御
する装置のセンサとして、この発明の装置を使用し得る
ことはもちろんである。
以上説明したようにこの発明は、磁気リードスイッチ素
子とその駆動磁石の双方を所定間隔で封部状態に固定し
、その間に駆動磁石の短絡磁路な形成する磁路橋絡部を
有する可動体を出入自在に設けるという簡単な構造によ
り、装置全体を小形化でき、また、所要センサ配股上の
制約も少なくてすむ等の利点を有するものである。
子とその駆動磁石の双方を所定間隔で封部状態に固定し
、その間に駆動磁石の短絡磁路な形成する磁路橋絡部を
有する可動体を出入自在に設けるという簡単な構造によ
り、装置全体を小形化でき、また、所要センサ配股上の
制約も少なくてすむ等の利点を有するものである。
第１図は従来の磁気スイッチによる制御装置の要部を示
す斜視図、第２図はこの発明の一実施例の磁気スイッチ
による制御装置を示す斜視図、第３図（ａ）〜（ｄ）は
従来の磁気スイッチにおける磁石の移動方向の変化によ
るリードスイッチの作動領域の変化ケ示した説明図で、
この場合磁気リードスイッチ素子と駆動磁石は同一平面
上にあるものとして説明しである。 図中、１は磁気リードスイッチ素子、２は駆動磁石、３
は被制御可動腕、３ｂはその先端に形成されｙ：磁路橋
絡部である。なお、図中の同一符号はぼ−または相当部
分な示す。 代理人 葛野信−（外１名） 第１図 第２図 第３図 （ａ ） （ｂ） （ｃ） （ｄ）
す斜視図、第２図はこの発明の一実施例の磁気スイッチ
による制御装置を示す斜視図、第３図（ａ）〜（ｄ）は
従来の磁気スイッチにおける磁石の移動方向の変化によ
るリードスイッチの作動領域の変化ケ示した説明図で、
この場合磁気リードスイッチ素子と駆動磁石は同一平面
上にあるものとして説明しである。 図中、１は磁気リードスイッチ素子、２は駆動磁石、３
は被制御可動腕、３ｂはその先端に形成されｙ：磁路橋
絡部である。なお、図中の同一符号はぼ−または相当部
分な示す。 代理人 葛野信−（外１名） 第１図 第２図 第３図 （ａ ） （ｂ） （ｃ） （ｄ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定制御回路に接続された磁気リードスイッチ素子と、
この磁気リードスイッチ素子に所定間隔Ｙ ’Ｊｊいて
対向固定したその駆動磁石と、前記磁気リードスイッチ
素子と前記駆動磁石との間に出入自在に設けられ前記駆
動磁石の短１ＩｆＩａＳンこれと対向位置“〔・形成す
る磁路橋絡部會１ｆする可動体と馨備えたことを特徴と
する磁気スイッチによる制御装置ｉ１１゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5240682A JPS58167354A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 磁気スイツチによる制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5240682A JPS58167354A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 磁気スイツチによる制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167354A true JPS58167354A (ja) | 1983-10-03 |
Family
ID=12913901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5240682A Pending JPS58167354A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 磁気スイツチによる制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167354A (ja) |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP5240682A patent/JPS58167354A/ja active Pending
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