JPS58167078A - 溶接方法 - Google Patents
溶接方法Info
- Publication number
- JPS58167078A JPS58167078A JP5049582A JP5049582A JPS58167078A JP S58167078 A JPS58167078 A JP S58167078A JP 5049582 A JP5049582 A JP 5049582A JP 5049582 A JP5049582 A JP 5049582A JP S58167078 A JPS58167078 A JP S58167078A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- amount
- sensor
- welding method
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はギャップを有する開先継手の溶接において、ギ
ャップ幅の変動に対して、余盛高さが常に一足となるよ
うにし交溶接方法に関するものである。
ャップ幅の変動に対して、余盛高さが常に一足となるよ
うにし交溶接方法に関するものである。
第１図は突合せ溶接における消耗電極式ガスシールドア
ーク沼気以下ＭＡＧ溶接と称す）状況を模式的に示し友
ものである。通常、母材（１１の突合せ部にはギャップ
Ｇが存在しているが９部位によって変化し常圧一定とは
限らない。したがって、従来のＭＡＧ溶接では消耗電極
（以下ワイヤと称す）の送給速度が一足であるためギャ
ップＧの幅が変動した場合、第３図（ａ）に示すように
過剰余盛になったり、第３図（ｂｌ Ｋ示すように余盛
が不足し凹型ビードになったりする。
ーク沼気以下ＭＡＧ溶接と称す）状況を模式的に示し友
ものである。通常、母材（１１の突合せ部にはギャップ
Ｇが存在しているが９部位によって変化し常圧一定とは
限らない。したがって、従来のＭＡＧ溶接では消耗電極
（以下ワイヤと称す）の送給速度が一足であるためギャ
ップＧの幅が変動した場合、第３図（ａ）に示すように
過剰余盛になったり、第３図（ｂｌ Ｋ示すように余盛
が不足し凹型ビードになったりする。
したがって−足の余盛高さを得ることは困難であった。
本発明は上記の事実に鑑みなされたものである。すなわ
ち９本発明による溶接方法では開先ギャップ量をセンサ
（２）で検出し、それに応じてワイヤ溶着量を調整する
ようにしたものである。
ち９本発明による溶接方法では開先ギャップ量をセンサ
（２）で検出し、それに応じてワイヤ溶着量を調整する
ようにしたものである。
本発明方法ではワイヤ溶着量の調整方法として、電極と
してのワイヤの極性を正極性（マイナス）および逆極性
（プラス）に交互に変化させることによりそれぞれのワ
イヤ溶着量を調整している。
してのワイヤの極性を正極性（マイナス）および逆極性
（プラス）に交互に変化させることによりそれぞれのワ
イヤ溶着量を調整している。
すなわち、正極性でのワイヤ溶着量をＷＩｌｌｐ。
逆極性でのワイヤ溶着量をＷＲＰとし、それぞれの１周
期内での溶接に用いられる割合い（極性比率）をα、１
−α（０≦α≦１）とするとワイヤ溶着量Ｗｍは次式（
１１のようになる。
期内での溶接に用いられる割合い（極性比率）をα、１
−α（０≦α≦１）とするとワイヤ溶着量Ｗｍは次式（
１１のようになる。
Ｗｍ−α＠Ｗｓｐ＋（１−α）ＷＲＰ ｆｉｌすなわ
ち、σ＝０９を場合は溶接中のワイヤの極性は逆極性と
なり、α−１の場合には正極性となる。したがって、α
を適当忙選ぺば、電流を変化させずに、ワイヤ溶着量の
みを調整することができ、ギャップＧの幅に対応してさ
せて溶接金属としてのワイヤの充填量を制御することが
できることになる。
ち、σ＝０９を場合は溶接中のワイヤの極性は逆極性と
なり、α−１の場合には正極性となる。したがって、α
を適当忙選ぺば、電流を変化させずに、ワイヤ溶着量の
みを調整することができ、ギャップＧの幅に対応してさ
せて溶接金属としてのワイヤの充填量を制御することが
できることになる。
たとえば、第２図に示すように、溶接電流が１５０ムの
場合には、ワイヤ溶着量を約３２ｇ／ｍｉｎから約５０
ｇ／ｍｉｎの範囲内でαを調整することにより任意の溶
着量を選ぶことができる。またこれは種々の電流値につ
いて同様のことが言えるため各電流忙対するａの値を関
数として演算させれば、即座に必要なσが計算できるこ
とになる。
場合には、ワイヤ溶着量を約３２ｇ／ｍｉｎから約５０
ｇ／ｍｉｎの範囲内でαを調整することにより任意の溶
着量を選ぶことができる。またこれは種々の電流値につ
いて同様のことが言えるため各電流忙対するａの値を関
数として演算させれば、即座に必要なσが計算できるこ
とになる。
このような制御を行なった場合に＃′ｉ、第３図（ｃｌ
、 （ａｌに示すような適正な余盛（Ｂｈ）を有する
良好なビードが得られる。
、 （ａｌに示すような適正な余盛（Ｂｈ）を有する
良好なビードが得られる。
なお、第１図において、（３）はビード、（４）は溶接
トーチ、（５）は溶接機、（６）は制御装置であり。
トーチ、（５）は溶接機、（６）は制御装置であり。
制御装置（６１ｔ’ｊセンサ（２）からのギャップ量信
号をうけて必要なワイヤ溶着量を計算し、溶接機（５）
の極性比率σを決定するものである。
号をうけて必要なワイヤ溶着量を計算し、溶接機（５）
の極性比率σを決定するものである。
なお、第１図に示すセンサ（２）は１種々のタイプのも
のが利用できることは言えまでもないが。
のが利用できることは言えまでもないが。
一般に非接触センサとして使用されている光学式または
磁気式センナ以外にも、第４図に示す。
磁気式センナ以外にも、第４図に示す。
ローラ式の接触式センサ、第５図に示す溶接アークを検
出するセンサとしたものなどがあり。
出するセンサとしたものなどがあり。
それぞれ有用である。
第４図に示す接触式センサは同図（ａ） Ｋ示すように
、ならいローラ（７）がギャップＧにそって移動する際
、ギャップ量Ｇに応じて上下変動Δｈを生ずる。これを
もとに同図（ｂｌのようにギャップ幅Ｇを換算し、ギャ
ップ量として制御装置（６）へ信号を与えると、前述の
ように必要な溶着量が求められ、極性比率αを決定する
ことができる。
、ならいローラ（７）がギャップＧにそって移動する際
、ギャップ量Ｇに応じて上下変動Δｈを生ずる。これを
もとに同図（ｂｌのようにギャップ幅Ｇを換算し、ギャ
ップ量として制御装置（６）へ信号を与えると、前述の
ように必要な溶着量が求められ、極性比率αを決定する
ことができる。
又第５図（ａｌ Ｋ示すように、アークを溶接線上で進
行方向と直角方向に微少にオシレート（８）させること
によシ、アーク電流の変化（あるいはアーク電圧の変化
）を読みとり、同図（１））からギャップ量Ｇを検出す
ることができる。この量をもとに前述の操作を行なえば
必要なワイヤ溶着量を求めることができる。
行方向と直角方向に微少にオシレート（８）させること
によシ、アーク電流の変化（あるいはアーク電圧の変化
）を読みとり、同図（１））からギャップ量Ｇを検出す
ることができる。この量をもとに前述の操作を行なえば
必要なワイヤ溶着量を求めることができる。
以上のように２本発明によれば、検出した開先ギャップ
量をもとに、その開先を充填するに必要なワイヤ溶着量
を算出し、それを満足するようにワイヤの極性比率αを
変化させることにより、常圧一定の余盛をもう安定な溶
接ビードを得ることができる。
量をもとに、その開先を充填するに必要なワイヤ溶着量
を算出し、それを満足するようにワイヤの極性比率αを
変化させることにより、常圧一定の余盛をもう安定な溶
接ビードを得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は極性比率
とワイヤ溶着量との関係の一例を示す図、第３図はビー
ド形状の説明図、第４図眸ローラ式開先ギャップ検出方
法の一例を示す図。 第５図はアークをオシレートすることにより開先ギャッ
プを検出する一実施例を示す図である。 図中、（１）は母材、（２）はセンサ、１３＞ｉｉビー
ド。 （４）はトーチ、（５）は溶接機、（６１ｔｉ制御装置
、（７１０−ラ、（８）はオシレートを示す。 因中、同一まｆｃは相当部分には同一符号を付しである
。 代理人 葛 野 信 − θ ０５ ／ 杢０・１橿上ヒ皐 Ｏ（ 第３図 （Ｃ）（ｄン （α） １ （＆） 第４図 （１）〕 特許庁長官殿 １゜事件の表示 特願昭１７−Ｈ４１１号２、発
明の名称 Ｓ＊方法 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４ 補正の対象 口）＠１書の発明の詳細な説明の欄 （動 図面 １ 補正の内容 （１） 明細書中、第４頁第Ｓ行目に「α＝＠、を場
合は」とあるのを「α＝・の場合は」と訂正する。 （２）岡ｗ４４頁第ｓ行目Ｋ「対応してさせて」とある
のを「対応させて」と訂正する。 （場 同第１頁第一行目に「言えまでもないが、」とあ
るのを「言うまでもないが、」と訂正する。 （４％＠第６頁第１４行目Ｋ「余盛Ｖ％う」とあるのを
「余盛をもり」と訂正する。 （２）図面中第３図（ωを別紙のとおり訂正する。 以上 第３図 ｒｄ＞
とワイヤ溶着量との関係の一例を示す図、第３図はビー
ド形状の説明図、第４図眸ローラ式開先ギャップ検出方
法の一例を示す図。 第５図はアークをオシレートすることにより開先ギャッ
プを検出する一実施例を示す図である。 図中、（１）は母材、（２）はセンサ、１３＞ｉｉビー
ド。 （４）はトーチ、（５）は溶接機、（６１ｔｉ制御装置
、（７１０−ラ、（８）はオシレートを示す。 因中、同一まｆｃは相当部分には同一符号を付しである
。 代理人 葛 野 信 − θ ０５ ／ 杢０・１橿上ヒ皐 Ｏ（ 第３図 （Ｃ）（ｄン （α） １ （＆） 第４図 （１）〕 特許庁長官殿 １゜事件の表示 特願昭１７−Ｈ４１１号２、発
明の名称 Ｓ＊方法 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４ 補正の対象 口）＠１書の発明の詳細な説明の欄 （動 図面 １ 補正の内容 （１） 明細書中、第４頁第Ｓ行目に「α＝＠、を場
合は」とあるのを「α＝・の場合は」と訂正する。 （２）岡ｗ４４頁第ｓ行目Ｋ「対応してさせて」とある
のを「対応させて」と訂正する。 （場 同第１頁第一行目に「言えまでもないが、」とあ
るのを「言うまでもないが、」と訂正する。 （４％＠第６頁第１４行目Ｋ「余盛Ｖ％う」とあるのを
「余盛をもり」と訂正する。 （２）図面中第３図（ωを別紙のとおり訂正する。 以上 第３図 ｒｄ＞
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 電極と母材との短絡状態を検出し、その検出
信号により電極の極性を正極性および逆極性に交互に変
化させる消耗電極式ガスシールドアーク溶接を行なう溶
接方法において、溶接継手の開先ギャップ量を検出し、
その検出量をもとに溶接ビードの余盛高さが常圧適正と
なるように、開先ギャップを充填するに必要な溶着金属
量を算出し、電極極性の正極性。 逆極性の割合を制御して溶接を行なうようＫしたことを
特徴とする溶接方法。 （２）開先ギャップ量の検出手段として非接触式のセン
サを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１１１項
記載の溶接方法。 （３）非接触式のセンサとして光学センサ１几は磁気セ
ンサを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第（２）
項記載の溶接方法。 （４） 開先ギャップ量の検出手段として、接触式セ
ンサを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第（１１
項記載の浴接方法。 （′５） 接触式センサとしてローラ倣いセンサを用
いたことを特徴とする特許請求の範囲第（４）項記載の
溶接方法。 （６） 開先ギャップ量の検出手段として、アークを
溶接進行方向と直角方向にオシレートさせることにより
、アーク電圧、アーク電流等の変化から開先ギャップ量
の変化を検出するセンサを用いたことを特徴とする特許
請求の範囲＠ （１１項記載の溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5049582A JPS58167078A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5049582A JPS58167078A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167078A true JPS58167078A (ja) | 1983-10-03 |
Family
ID=12860505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5049582A Pending JPS58167078A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167078A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009006383A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Daihen Corp | 自動溶接装置の溶接条件補正方法及び自動溶接装置 |
| EP3385023A1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-10 | Lincoln Global, Inc. | Systems and method for arc welding and wire manipulation control |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52144340A (en) * | 1976-08-26 | 1977-12-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Arc welding |
| JPS5420454A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-15 | Nishinihon Tetsukou Kk | Horizontal compression breaking device of recucing electrode material |
| JPS5668583A (en) * | 1979-11-12 | 1981-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric power source unit for arc welding |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP5049582A patent/JPS58167078A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52144340A (en) * | 1976-08-26 | 1977-12-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Arc welding |
| JPS5420454A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-15 | Nishinihon Tetsukou Kk | Horizontal compression breaking device of recucing electrode material |
| JPS5668583A (en) * | 1979-11-12 | 1981-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric power source unit for arc welding |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009006383A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Daihen Corp | 自動溶接装置の溶接条件補正方法及び自動溶接装置 |
| EP3385023A1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-10 | Lincoln Global, Inc. | Systems and method for arc welding and wire manipulation control |
| US10500671B2 (en) | 2017-04-06 | 2019-12-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method for arc welding and wire manipulation control |
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