JPS58166154A - ギヤ−ドモ−タの減速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はモータケース円に支承されたモータ軸の先端
に外歯車を形成し、この外歯車に噛合さし７ｊｆ’３ｍ
卓ないモータケースのギヤカバーカラ外部へ医用された
出力軸に連動させたギャードモータの減速機構において
、その門歯ＩＩｉを支承するため受承構造Ｋ［するもの
である。

まず、本発明を具体化した動ｌ実施＃ｉｌを１１２〜４
図に従って説明する。

モータケース１の−Ｓｔ摘成する支承部１ａの外ａには
第３．４囚にホす受承部材２が固定されている。この受
承部材２は支承部１ａｖＣ固定される固定部３と、同固
定部３の一端面中央から一体的に突設された受承部４と
からなり、この受承部４の基端外周には固定部３の一端
間と一体的に受は部５が突設されている。又、固定部３
の他端面から受承部４の端面へ貫通孔６が固定部３の中
心に対し偏心されて貫設され、受承部４の外周一部へ開
放部８ＢＫて開放されている。そして、受承部４の外周
面を円弧状の受承外局面４ａとしているＯ モータ軸７にモータケース１の支承部１ａ［おいてベア
リング８により支承され、その先端に形成された外歯車
９が前記受承部材２の貫通孔６に挿入されている。又、
ベアリング８に並設してモータ軸７と支承部１ａとの間
にはオイルシール１０が介装されている。

前記受承部材２の受承１１４の受承外周１１１４ｍにに
内歯４［１１４に内周の歯先１ｉ＄１１１の一部が摺接
され、この内歯車１１と罰記外歯車＄とが前記貫通孔６
の開放部６ａにて噛合されている。なお、内歯車１１の
爾先円円径は受承１１Ｓ４の外径に仕上げられる。又、
内歯車１１の一端面が０「記受承部材２の受は部５に当
接されている。この円崗卓１１はこれに噛合された連結
板１２、この連結板１２の中心部において噛合された太
陽歯車１３、この太陽歯車１３と固定円両軍１４との間
に噛合された複数の遊星歯車１Ｓ、この遊星歯車１ｓｔ
回動可ＩＩ目に支持する回転盤１Ｂ、この回転盤１６の
中心部において噛合された出力＠１１円端の外歯車１Ｔ
ａｔ介して、モータケース１のギヤカバー１ｂから外部
へ舅出された出、カー１１に連動されている。

さて、従来においては、第１図に示すように、モータケ
ース１の支ｊ＃鵠１ａにおいて罰配円−軍１１はその外
周嵌合面１１ｂでベアリング３２により支承されていた
。この従来例では、内歯車１１の歯先部１１ａの振れを
なくすため、ベアリング３２で規制される内歯車１１の
外線嵌合ｌ１Ｉ１１１ｂを正確に加工する必要があった
。しかし、この外周嵌合面１１ｂの仕上研磨が大変難し
く、例えば、内歯車１１をその門歯で治具により嵌着し
て外周嵌合面１．１ｂｔ歯先部１１ａに対し同心となる
ように正確に研磨しなければならなかった。

しかし、不発明においては、前記ベアリング３２がなく
、これに代えて前述した受承部材２を利用し、その円弧
状受承外周面４ａで内歯車１１の歯先部１１１Ｌの−ｇ
を受承しているので、従来例とは異なり、円鰍車１１の
外周嵌合面１１ｂを正確に加工する必要は全くなく、内
歯車１１の製作が大変簡単になる効果がある。又、噛合
部での摩擦音は一部へと伝達されていくが、内歯車１１
の歯先部１１＆で発生する摩擦音は受承部材２の受承外
周面４ａとの接触で吸収され、騒音が減少する効果があ
る。さらに、従来例のベアリング３２としてすベク軸受
を用いた場合には、その円周全体で内歯車１１ｉ受ける
が、本発明ではすべり軸受としての受承Ｎ４の受承外周
向４ａ′ｆｒ円弧状にしているので、この受承外周面４
ａと内歯車１１の歯先部１１Ｂとの接触面積が小さくな
り、丁ペク効率が良くなる効果がある。一方、従来例の
ベアリング３２としてころがル軸受を用いた場合には、
すべ９効率の面での欠点はないが、高価になる欠点があ
るため、不発明のような安価な受承部材２を利用する効
果は大きい。

なお、ｌ■記受承部材２円に油溝を形成して内歯車１１
の歯先部１１＆や外歯車シに油が入ル易くすることが望
ましい。又、内歯車１１の内歯に沿ってその両鉤縁を面
取りすればくさび状となって商が入夛易くなり潤滑が良
好になる。

次に、他の実施例を説明する。

第５〜７因に示す第２実施例について説明すると、受承
部材２はモータケース１の支承部１ａに固定される固定
１＆３と、同画定部３とは別体であってその一端血中央
に固定される受承ｆｆ１４とからなる。固定部３の一端
面には凹所１８，１９が段差状に形成され、固定部３の
他端間から内側の凹所１８へ貫通孔２０が固定部３の中
心に対し偏心されて貫設されている。受承部４の両端面
間には受承部４の外周一部へ開放部２１Ｂにて開放され
た断面円弧状の凹ｌ５２１が貫設され、この受承部４の
外周面を円弧状の受承外周面４ａとしている。

そして、受承１５４は固定部３に対しその凹所１９に嵌
合されて固定され、受承部４の凹１５２１が固定部３の
貫通孔２０に連続される。この貫通孔２０及び凹部２１
にモータｗ１１の外歯車９が挿入されている。内歯車１
１は画定部３の外側の凹８Ｆｉ１８に嵌合され、その歯
先部１１ａの一部が受承部４の外周面４ａに摺接される
とともに、凹部２１の開放部２１１ｋにて外歯車［噛合
されている。

第８〜ｌＯ図に示す１ｉ３実施例について説明すると、
この実施例における資本部材２祉第２実施例における受
承部４のみからなり、この受承部４がモータケース１の
受承部１＆に直接固定されている。そして、この受承部
４と外歯車Ｓと内歯車１１との関係ｒｉ第２実施例の場
合と同様である。

ただし、第２実施例では一定部３の外側の凹所１８［て
内歯車１１′ｔ−受けているが、この実ｍ例ではモータ
ケース１の受承部１＆に固定場れたメタル２２にて内歯
車１１のフランジｓ１１０’ｉ受け℃いる。

第１１〜１３図に・示す第４冥麺例について説明すると
、受承部材２＃ｉモータケース１の受承部１ａに１定さ
れる一定部３と、ｆｉ１固定固定とに別体でろってその
一１＠凹に協定される一状Ｏ受承ｂ４とからなる。一定
部３の外周−鄭には切欠ｌ５２ｍが形成され、この切欠
部２ｓ會除く一定部３の一＋１！＃而中央には嵌合突ｆ
ｉｉｓ２４が突設されている。筒状の受承′ｔ＆４は大
径筒２５と小径＠２６とで一体的に形成され、外周一部
に切欠部２１が形成されるとともに、この小径筒２６の
外周［ＩＩＩ’ｉ円弧状の受承外周面４ａとしている。

この受承部４はその円孔２８で一定部３の嵌合芙部２４
に嵌合され、大径筒２５が固定ｆｆ１３に固定されてい
る。そして、固定Ｎ３の切欠部２３と受承ｆ！６４の切
欠ｓ２７とが互いに連続され、こＯ両切欠ｍ２３．２７
Ｖｃモータ軸７の外歯車Ｓが挿入妬れている。内歯車１
１は受承ｍ４の小径筒２６に嵌合され、その歯元部１１
１にの一部が小径＠２６の受承外周面４ａに摺接される
とともに、小径筒２６の切欠部２７にで外歯車９に噛合
されている。

第１４〜１６図に示す第５実施例について説明すると、
受承Ｍ何２　ｉｌｌ、、モータケース１の受承部１＆［
ｔ！ｉｔ定される半円板状の一定部３と、向一定都３と
ＵＬＡＵ体でおって断面半円弧状の受承部４とからなる
。−足部３の一端＝ＶＣは半円板状の嵌合Ｑｔ＆２４が
突設されている。断圓半弧状の受承部４は大径部２５と
小径部２＠とで一体的に形成され、この小径部２６の外
周−を円弧状Ｏ受承外周１７４ａとしている。たの受承
部４ｒｊその円孔２−で固定１１ｓ３の嵌合突部２４に
嵌合され、大径部２５が一定部３に固定されている。そ
して、内歯車１１は受承部４の小径部２＠に嵌合され、
その歯元部１１Ｂの一部が小径部２−〇受承外周向４１
に摺接されている。

以上詳述した不発明は、モータケース１円に支承された
モータ＄７の先端に外歯車ＩＩｔ−形成し、この外歯車
９に噛合された内歯車１１會、モータケース１のギヤカ
バー１ｂから外部へ先出された出力＠１１に運動させた
ギャードモータの減速機構において、 ＩＩ記門歯率１１円局の一先搗１１　ａｌＺ）−郷が摺
接される円弧状の受承外周１１１４ｍを形成した受承部
４ｉｆｆ２ｔ、モータケース１ＶＣ面定したので、８σ
述したよ？に、内歯車１１の製作が大変置型になるとと
もに、騒音が減少する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１凶は従来のギャードモータの減速機構を示す断面図
、第２図は第１実施例に刀・かるギャードモータの減速
機構を示す断面図、第３図は第１実施例における受承部
材を示す斜視図、ｍ４図はその断面図、第５図は第２実
施例にかかるギャードモータの減速機構を示す部分断面
図、第６図は第２実施例における受承部材を示す分解斜
視図、第７図はその断面図、第８図は第３実施例にがか
るギャードモータの減速機構を示す部分断面図、第９図
は第３芙施例における受承部材を示す斜視図、第１θ囚
はその断１ｉＯ１８！！Ｊ１第１１内は第４実施例に〃
）〃瓢るギャードモータの減速機ｍを示す部分断面図、
第１２図は第４実施例における受承部材を示す分解斜視
図、ｍ１３図はその断面図、第１４図に第５実施例にか
かるギャードモータの減速機構を示す部分断向囚、第１
５図はＷ４５実施例における受承部材を示す分解斜視図
、第１６図はその断ｌＩＯ因である。 支承＠ｌ、受承福材２、−室部３、受承部４、受承外周
面４ａ、モータ＠７、外歯車９、門歯率１１、出力軸１
１゜ 特許出願人富士変速機株式会社 代理人弁理士恩田博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　モータケース（１）円に支承されたモータ軸（１
   ）の先ＩＩ！に外ｔｋｉ率（９）を形成し、この外−車
   （９）に噛合された内歯車（１１）ｔ、モータケース（
   １）のギヤカバー（１ｂ）から外１ｍへ突出された出力
   １１（１７）Ｋ！動さ社たギャードモータの減速機構に
   おいて、 曲配円細率（１１）円周の麹先都（ｌｌａ）の−ａｔＳ
   が摺接される円弧状の受承外１ｉ１１ｍ（４＆）ｔ−形
   成した受承部［（２）ｔ”、モータケース（１）に一定
   したこと七特徴とするギャードモータの減速機構。 ２　受承部材（２）はモータケース（１）に一定される
   固定部（３）と向鴎定５（３）の−龜−から一体重に突
   設した受承部（４）とからなり、この受承部（４）の外
   周向を内歯車（１１）の歯元部（１１＆）に対する円弧
   状の受承外周ＧＩｌ（４ａ）とし、又固定部（３）の他
   端曲から受承部（４）の端間へ貫設した貫通孔（６）を
   モータ軸（７）の外歯車（９）に対する挿入部とすると
   ともに、この貫通孔（６）を受承部（４）の外周一部へ
   開放してこの開放部（６１ｋ）ｔ−１受承部（，４）Ｋ
   嵌合された内歯車（１１）と貫通孔（６）に挿入された
   外歯車（９）との噛合部とした特許請求の範囲＠１項に
   記載のギャードモータの減速機構。 ８、受承部材（２ンはモータケース（１）に固定される
   固定部（３）と向固定部（３）とは別体であってその−
   ＠面に同定される受承部（４）とからなり、この受承部
   （４）の外周＠を内歯車（１１）の歯元部（ｌｌａ）Ｋ
   対する円弧状の受承外周面（４ａ）とし、又固定部（３
   ）の両端間に貫設した貫通孔（２Ｄ）と受承部（４〕の
   両端面間に貫設した凹ｆＲ５Ｃ２１）とを互いに連続さ
   せてモ−タ＠（７）Ｏ外歯車（１）に対する挿入部とす
   るとともに、受承部（４）の外周一部へ開放された凹ｍ
   ５（２１）の開放部（２１ｍ）ｔ、受承Ｉｔ（４）に嵌
   合された円崗軍（１１）と前記貫通孔（２０）及び凹部
   （２１）に挿入された外歯車（ＩＩ）との噛合部とした
   特許請求の範囲第１項に記載のギャードモータの減速機
   構。 ４、受承部材（２）の外周面を内歯車（１１）の歯先部
   （１１）に対する円弧状の受承外周１１０（４ｍ）とし
   、受承部材（２）の両端間開にはその外周一部へ開放部
   （２１＆）にて開放された凹部（２１）を貫設してこの
   凹部（２１）をモータ軸（７）の外ｍ卑（＋１）に対す
   る挿入部とするとともに、前記凹部（２１）の開放部（
   ２１ｍ）を、受承部材（２）に嵌合された内歯車（１１
   ）と四部（２１）に挿入された外歯車（９）との噛合部
   とした特許請求の範囲ｆｆ１１項に記載のギャードモー
   タの減速機構。 ５　受承部材（２）はモータケース（１）に固定される
   固定部（３）と同固定部（３）とは別体であってその一
   端間に固定される筒状の受承部（４）とからなり、この
   受承ｆ’ｓ　（４）は固定部（３）Ｋ一定される大径筒
   （２５）とこの大径筒（２５）に一体重に形成した小径
   筒（２６）とからなり、この小径筒（２６）の外周面を
   内歯車（１１）の歯先部（１１Ｂ）＆Ｃ対する円弧状の
   受承外周向（４ａ）とし、又固定部（３）の外周−耶に
   形成した切欠部（２３）と受承部（４）の外周一部に形
   成した切欠部（２Ｔ）とを互いに連続させてモータ＠（
   ７）の外歯車（９ンに対する挿入部とするとともに、９
   ０記受承耶（４〕の切欠部（２７）を、受承部（４）の
   小径筒（２６）に嵌合された内歯車（１１）と両切大部
   （２３，２７）に挿入された外歯車（９）との噛合部と
   した特許請求の範囲ｍ１項に記載のキャードモータの減
   速機構。 ６　受承部材（２）にモータケース（１）に固定される
   半円板状の固定部（３）と同固定部（３）とは別体であ
   って断面半円弧状の受承部（４）とからなり、この受承
   部（４）は固定ｍｓ（３）に一定される大径部（２５）
   とこの大径ｍ５（２Ｂ）に一体重に形成した小径ｉ！ｌ
   （２＠）とからなり、この小径ｍ５（２６）の外周面を
   内歯車（１１）の歯先部（１１１に対する円弧状の受承
   外局面（４ａ）としたことを特徴と７１〒〒−〒１−の
   減速機構。