JPS58165110A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプログラマブル・コントローラに係り、特に
異常な論理状況を呈した入出力データの論理状態を表示
するようにしたプログラマブル・コントローラに関する
。

一般に、プログラマブル・コントローラにおいては、入
出力機器等の不良によってシーケンス異常を生じた場合
には、プログラムでその論ＩＩＩ常を検出し、それを制
御対象の異常情報として外部に出力するようにしている
。

しかしながら、従来のこのような異常検出の方法では、
外部への通報が制御対象に対応したコード化された数値
データ等の表示出力であるために、単に異常が発生した
制御対象が分るだで、どの論理演算の過程で論理異常が
発生したか、つまりどの入出力機器に異常があるのが、
あるいはどのような入力条件でシーケンス興゛す発生し
たかなど、異常状況を具体的に把握し、＝の状況に応じ
た処置をユーザプログラムで行な少ことができないとい
う欠点があった。　　　　、：１・：１：また、異常が
発生した場合に外部に出力される異常情報は、ユーザプ
ログラム−巡実行中で最初に検出された異常に対するも
ので、この異常情報はその異常原因が解消されない限り
リセットできないようしである。そのため、異常が発生
した場合にはその状況に拘わらず、当該装置を全面的に
停止せざるを得ず、使用者の立場からは必ずしも適切と
は言えないことがしばしばあった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、論理異常を呈し
た入出力データの論理状態を表示することにより、異常
状況の具体的な把握と、ユーザプログラムで異常状況に
応じた処置ができるようにしたプログラマブル・コント
ローラを提供することにある。

以下、この発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する
。

第１図はこの発明に係るプログラマブル・コントローラ
の概略構成を示すブロック図である。

□、おい−ＣＪユ。ア。ッ、−？アいつア、。

一部は、ユーザプログラムが格納されるニーザブ０グラ
ムメモリ１と、外部入力信号が与えられる入力回路２と
、外部出力信号を送出する出力回路３と、上記入力回路
２および出力回路３に対応した入出力データのバッファ
メモリとなる入出カメモリ４と、上記ユーザプログラム
メモリ１の各命令を順次高速に実行し、上記入出カメモ
リ４のデータに基づいて演篩処理をし、その処理結果で
上記入出カメモリ４の出力データを書換える命令実行手
段と、上記入力回路２の入力データを上記入出カメモリ
４の所定エリアに書込む入力更新手段と、上記入出カメ
モリ４の所定エリアの出力データを上記出力回路３にセ
ットする出力更新手段とを基本的に有している。

上記命令実行手段、入力更新手段、出力更新手段はいわ
ゆるマイクロプロセッサで構成されるＣＰＵ（中央処理
ユニット）５によって実現される。

ＣＰＵ５は命令実行手段および入出力更新手段としての
制御動作の他、侵述するこの発明に係る各種のＯ８処理
（オペレーティング・システム）を実行するもので、そ
の際にＲＡＭであるメモリ７がワーキングメモリとして
使用される。

上記ワーキングメモリ７には、ユーザプログラムの一部
としてユーザプログラムメモリ１に任意に設定された異
常検出プログラムの命令を実行することにより任意の入
出力データ閤の任意の論理演算の結果でもってセットま
たはリセットされ、かつユーザプログラムにて論理演桿
対象として任意に使用でき、各別の番号Ｎ（Ｎ−１〜Ｍ
）が割当られた異常フラグＦＲ（Ｎ）と、ユーザプログ
ラムの実行に先立つイニシャル処理として、上記−ユー
ザプログラムメモリ１に設定された上記各異常フラグＦ
Ｒ（Ｎ）に係わる異常検品プ°ログラムｉ検索すること
で作成され、各異常フラグＦＲ（Ｎ）のフラグ番号Ｎと
、その異常検出プログラムで使われている入出力データ
の入出力番号とを対応付けるフラグ醤＠／入出力番号対
照表として゛の入出力テーブルＩＯＴとが設けられてい
る。

第２図はユーザプログラムの一部として任意に組込まれ
る上記異常検出プログラムの一例を継電器ラダー図の形
式で表現したものである。この異常検出プログラムの出
力命令は、二一モニツクＦＡＬで表現され、そのｊベラ
ンド部に設定される番号が上記異常フラグＦＲ（Ｎ）の
フラグ１号Ｎと対応している。図中Ａの部分は、異常検
出プログラムに使われている入出力データが、その入出
力番号テ古エバ、ＸＯＯ，ＸＯｌ、Ｘ２０．Ｘ３０であ
り、ＬＤＸＯＯ，ＡＮＤＸＯｌ、ＬＯＸ２０．０ＲＬＤ
、ＡＮＤＸ３０の各論理演算の実行後にＦＡＬＯＩが実
行され、各論理演算の実行結果が格納される演粋レジス
タの内容によって上記異常フラグＦＲ（Ｎ−１）がセッ
トまたはリセットれることを示している。また図中８の
部分は、このＦＡＬＯｌの実行結果が出力命令０ＵＴ１
０の入力条件になっており、これによって例えばブザー
を駆動することを示している。

第３図は、第２図に示した異常検出プログラムに基づき
作成した上記入出力テーブルＩＯＴを示している。この
入出力テープ″ルＩＯＴは、例えば、（ ＦＡＬＯｌに対しこれに係る入出力番号をその先１□ヵ
□ｘ’　ｏ　ｏ　ｂｓ　ｓ　ｍ””１□’Ｘ３０よ、□
。

し、Ｘ３０の次＆：終了マークであるリミッタしＩＭが
書込まれている。このように各ＦＡＬ命令毎にそれに係
る入出力番号が対応付けられて格納されている。

また、このプログラマブル・コントローラには表示部６
が設けられ、この表示部６には異常検出プログラムに係
る入出力データの論理状態を表示するデータ表示器６Ａ
（この実施例では８個の発光ダイオードＬＥＤで構成さ
れる）と、論理異常が検出されたときこれを表示する故
障表示器６Ｂと、ＦＲ（Ｎ）−１になっているフラグの
総数を表示する個数表示器６Ｃと、上記データ表示器６
Ａｋ−表示されている入出力データに対応するフラグ醤
＠Ｎを表示する番号表示器６Ｄと、この番号表示器６Ｄ
と上記データ表示器６Ａの表示を更新させる歩道スイッ
チＳＷ１と、上記各表示をリセットするリセット４イツ
チＳＷ２がそれぞれ設けられている。　　　：５ 第４図は、ＣＰ、馬５が実行するシステムプログラムを
この発明に係す表示１制御動作を中心に示すフローチャ
ートで、各部の詳細を第５図乃至第８図に示しである。

以下、第４図以降のフローチャートに従うてＣＰＬＩ５
の制御動作を説明する。

第４図において、最初のステップ１００はユーザプログ
ラムの実行に先立つイニシャル処理として、上記入出力
テーブルを作成するルーチンである。以下、第２図およ
び第３図を参照しながら、この入出力テーブルＩＯＴを
作成するルーチンを説明する。

まず、ユーザプログラムメモリ１から読出されたユーザ
命令がＦＡＬ命令であると、このＦ　Ａ　ｔ−命令に係
る入出力番号の先頭の入出力番号を検索する。例えば、
ＦＡＬ９０が検出されると、プログラムカウンタを減じ
ながら、入出力番号×４２゜Ｘ４１．Ｘ４０と遡り、先
頭の入出力番号を検索する。次いで０ＵＴ１０が検出さ
れると、これでもってＦＡＬ９０に係る入出力番号の先
頭はＸ４０であることが判断されるから、プログラムカ
ウンタを１つ歩進し、ユーザプログラムメモリ１から改
めてＸ４０に係るユーザ命令を読出す。そして、ＦＡＬ
９０に対応して設けられた入出力テーブルＩＯＴの咳当
する領域の先頭アドレスにこの入出力１＠Ｘ４０を格納
するとともに、テーブルポインタをセットする。以後は
、プログラムカウンタを歩道して入出力番号Ｘ４１．Ｘ
４２に係るユーザ命令をユーザプログラムメモリ１から
読み出すとともに、テーブルポインタを歩進して入出力
番号Ｘ４１．Ｘ４２を上記先頭アドレスに続けて格納す
る。次いで、ＦＡＬ９０が検出されるから、これでＦＡ
Ｌ９０に係る入出力１＠が入出力テーブルＩＯＴの所定
エリアに格納されたことが判明し、Ｘ４０に続けて終了
コードであるリミッタＬＩＭを書込む。

以上の動作がユーザプログラムメモリ１に格納されてい
るすべてのＦＡＬ命令について逐−行なわれ、その結Ｉ
ｔ！ＦＡＬ命令と入出力番号とを対応付ける入出力テー
ブルＩＯＴが第３図の如く作成される。第５図はこのス
テップ１００の詳細を示すフローチャートである。

第５図において、ステップ１０１は電源投入を受けて周
知のイニシャル処理が行なわれ、プログラムカウンタＰ
ＣやテーブルポインタＴＰがリセツトされる。ステップ
１０２ではユーザプログラムメモリ１の先頭アドレスか
らユーザ命令の一命令が読出される。ステップ１０３で
は読出されたユーザ命令がＥＮＤ命令であるか否かを判
断する。

その結果Ｎｏであればステップ１０４に進み、またＹＥ
Ｓであればステップ１１６でプログラムカウンタＰＣを
リセットし、ステップ２００に進む。

ステップ１０４では、読出されたユーザ命令がＥＡＬ命
令が否かを判断し、その結果Ｎｏであればステップ１０
５でプログラムカウンタＰＣを歩道してステップ１０２
に戻る。また−ＹＥＳであればステップ１０６に進む。

ステップ１０６ではプログラムカウンタＰＣが減じられ
る。ステップ１０７ではユーザプログラムメモリ１から
ユーザ命令を一命令読出す。ステップ１０８では、読出
されたユーザ命令が出力命令がｉかを判断し、出力命令
でなければステップ１０６に戻る。出力命令であればス
テップ１０９でプ♂゛□グラムカ゛ウンタＰＣを歩進、
。ユヶツア１１”””’。′ｉ、ニーケア。ワラムメモ
リ１からユーザ命令を一命令読出す。ステップ１１２で
は読出されたユーザ命令がＦＡＬ命令か否かを判断し、
ＦＡＬ命令でなければステップ１１２で入出力テーブル
ＩＯＴに入出力番゛号を格納し、ステップ１１３でテー
ブルポインタＴＰを歩進する。また、ＦＡＬ命令であれ
ば、ステップ１１４で入出力テーブルＩＯＴに終了コー
ドであるリミッタＬＩＭを書込み、次いでステップ１１
５でテーブルポインタＴＰを歩進する。以上法は第４図
に示したメインルーチンのステップ２ｏｏに進む。

第４図において、ステップ２００では入力回路２に与え
られている外部入力信号を入出カメモリ４の所定エリア
に取込む入力更新動作を行なう。

続くステップ２０１以降がユーザプログラムの実行ルー
チンであ門。

・：・１′・１゜ ステップ２０１：、では、ユーザプログラムメモリーの
先頭アドレス９″ニーらユーザ命令を一命令読出す。

読出したユーザ命−がＦＡＬ命令やＥＮＤ命令の何れで
もない場合には、ステップ２０２→２０３→２０４と進
み、このステップ２０４でその命令を実行する。次いで
、ステップ２０８でプログラムカウンタＰＣを歩進して
ステップ２０１に戻る。

以上の動作が繰り返し高速で行なわ慇る。

このステップ２０１で読出されたユーザ命令がＦＡＬ命
令であると、これがステップ？０２で検出され、ステッ
プ２０５に進む。上述したように、このＦＡＬ命令は異
常検出プログラムの出力命令で、この異常検出プログラ
ムの各命令の実行結果が演算レジスタに格納されている
から、ステップ２０５で演算レジスタの内容をチェック
する。その結果、演算結果が１であれば、ステップ２０
６で異常フラグＦＲ（Ｎ）をセットし、また演算結果が
１でなければステップ２０７で異常フラグＦＲ（Ｎ）を
リセットする。ここで操作される異常フラグＦＲ（Ｎ）
のフラグ番号ＮはＦＡＬ命令のオペランドに設定されて
いる番号と対応する。次いで、ステップ２０８でプログ
ラムカウンタＰＣを歩進して、ステップ２０１に戻る。

つまり、ユーザプログラムの最俵に挿入されτいるＥＮ
Ｄ命令がステップ２０３で検出されるまで、ステップ２
０，１か６２０８閣で繰り返し高速で実行される。以上
が命令実行手段の動作であり、この過程で上記異常診断
プログラムによる異常が検出されると、対応する異常フ
ラグＦＲ（Ｎ）がセットされる。

そして、ステップ２０３でＥＡＤ命令が検出されると、
ステップ２０９に進む。このステップ２０９は、命令実
行手段の動作によって実行された各命令の実行結果に従
って人出カメモリ４の出力＼ データを書換える出力更新手段の動作である。次のステ
ップ２１０でプログラムカウンタＰＣをリセットするこ
とでユーザプログラムの一巡実行が完了する。

ステップ３００は、上述したＦＡＬ命令にょうて操作さ
れた各異常フラグＦＲ（Ｎ）の状態検査および表示部６
に所定の表示を行なう故障表示のルーチンである。この
ルーチンでは、各異常フラグＦＲ（Ｎ）のう襲、セット
されているフラグおよびその総数を検出するとともに、
セットされているフラグの番号のうら一番若い番号を検
出する。

これでもって、故障表示器６Ｂ、個数表示器６Ｃおよび
番号表示器６Ｄに所定の表示がなされる。

第６図にこのルーチンの詳細フローチャートを示しであ
る。

第６図において、ステップ３０１は故障表示フラグＦの
状態を検査するルーチンである。このフラグＦがセット
されていれば、ステップ４００に進み、またセットされ
ていなければステップ３０２以降の各ルーチンによって
このフラグをセットする。

ステップ３０２は、アドレスカウンタ八ＤＣとエラーカ
ウンタＥＲＣをリセットするルーチンである。アドレス
カウンタＡＤＣは、異常フラグＦＲ（Ｎ＞をＮ−１から
Ｎ−Ｍまでアドレッシングするためのカウンタで、また
エラーカウンタＥＲＣは、セットされているフラグの検
出とその総数１ を計数するためのカウンタ、モ・ある。

ステップ３０３は、アドレスカウンタＡＤＣで７ドレツ
シングした異常フラグがセットされているか否かを判断
するルーチンで、ＦＲ（Ｎ）−１であればステップ３０
４でエラーカウンタをセットし、ＦＲ（Ｎ）−１でなけ
ればステップ３０４をスキップしてステップ３０５に進
む。

ステップ３０５は、アドレスカウンタＡＤＣで異常フラ
グＦＲ（Ｎ）をＮ−１からＮ−Ｍまでアドレッシングし
たか否かを判断するルーチンで、Ｎ−Ｍになるまで異常
フラグのアドレッシングが行なわれる。ステップ３０６
は、セットされているフラグが検出されたか否かを判断
するルーチンで、エラーカウンタＥＲＣがセットされて
いなければ、当該装置は正常であるからステップ２００
に戻る。また、エラーカウンタＥＲＣがセットされてい
れば、ステップ３０７で故障表示フラグＦをセットする
とともに、ステップ３０８で故障表示器６Ｂに故障表示
を行ない、エラーカウンタＥＲｅの計数値を個数表示器
６Ｃに表示する。次い・、１′ でステップ３０９でアドレスカウンタＡＤＣをリセット
し、ステップ３１０→３１１→３１０への各ルーチンに
よって、セットされている異常フラグのフラグ番号のう
ち、一番若い番号を検出する。

そして、ステップ３１２ではこのようにして検出された
一番若いフラグ番号を表示対象レジスタＯＣＲにセット
し、次のステップ３１３でその番号を番号表示器６Ｄに
表示する。以上が異常フラグＦＲ（Ｎ）の状態検査およ
び故障表示のルーチンである。次いで、第４図に示した
メインルーチンのステップ４００に戻る。

第４図において、ステップ４００は、上記ステップ３０
０で検出されたセットされている各異常フラグのフラグ
番号のうち、番号表示器６Ｄに表示されている番号に基
づいて、ステップ１００で作成した入出力テーブルＩＯ
Ｔを参照し、各入出力番号に対応した入出力デ、−夕を
入出カメモリ４から読出し、これら入出力データの論理
状態でもってデータ表示器６Ａの各ＬＥＤを点灯または
滅灯させるルーチンである。第７図に詳細を示しである
。

第７図において、最初のステップ４０１では、テーブル
ポインタＴＰとデータポインタＯＰをリセットする。な
お、データポインタＤＰはデータ表示１１６Ａの各ＬＥ
ＤをＪ−１〜８までアドレッシングするものである。次
のステップ４０２は番号表示器６Ｄに表示されている異
常フラグＦＲ（Ｎ）のフラグ番号に対応した入出力テー
ブルＩＯＴの咳当アドレス（テーブルポインタＴＰが指
定する）から入出力番号を１つ読出す。ステップ４０３
は、入出力テーブルＩＯＴからリミッタ［ＩＭが読ｉさ
れたか否かをチェックする。リミッタＬＩＭであれば、
ステップ５００に進み、ＬＩＭでなければステップ４０
４に進む。ステップ４０４は、入出力テーブルＩＯＴか
ら読出された入出力番号に対応する入出力データを入出
カメモリ４から読出すルーチンである。ステップ４０５
は、読出された入出力データの論理状態を検査し、その
結ｌ！１であればステップ４０６でデータポインタＤＰ
が指定するＬＥＤを点灯し、またＯであればステップ４
０７でそのＬＥＤを滅灯する。そして、ステップ４０８
でテーブルポインタＴＰとデータポインタＤＰを歩道す
る。次のステップ４０９はすべてのＬＥＤがアクセスさ
れたか否かを判断するルーチンで、その結果によってス
テップ５００とステップ４０２に分岐する。以上がセッ
トされている異常フラグＦＲ（Ｎ）についての詳細表示
ルーチンである。次いで第４図に示しであるメインルー
チンのステップ５００に進む。

第４図において、最後のステップ５００は、表示部６に
設けられている歩道スイッチＳＷ１による歩道操作によ
って、番号表示器６Ｄとデータ表示器６Ａの表示内容を
更新させる表示更新制御のルーチンである。つまり、歩
道スイッチＳＷ１が操作されると、セットされている異
常フラグＦＲ（Ｎ）のうち、番号表示器６Ｄに表示され
ているフラグ番号の次に若い番号を検出して、これを番
号表示器６Ｄに表示するとともに、番号表示器６Ｄに表
示したフラグ番号に対応した入出力データをステップ４
００のルーチン、、１によって入出力メモ、１・・ す４から読出し、これをデ−タ表示器６Ａに表示させる
。以上の動作が歩道操作毎に行なわれ、セットされてい
るすべての異常フラグＦＲ（Ｎ）についての表示制御が
終了すると、メインルーチンのステップ２００に戻る。

なお、このステップ５００では、表示部６に設けられて
いるリセットスイッチＳＷ２による各表示器６Ａ、６Ｂ
、６Ｃ。

６Ｄのリセット処理も行なわれる。第８図に詳細フロー
チャートを示しである。

第８図において、最初のステップ５０１では歩進スイッ
チＳＷ１の操作が検出される。次いでステップ５０２で
アドレスカウンタＡＤＣを歩進し、ステップ５０３でア
ドレスカウンタＡＤＣでアドレッシングされた異常フラ
グＦＲ（Ｎ）がセットされているか否かを判断する。そ
の結果によってステップ５０４と５０５に分岐する。ス
テップ５０４では、すべての異常フラグＦＲ（Ｎ）につ
いてアドレッシングしたか否かを判断し、その結果によ
ってステップ５０２とステップ２００に分岐□ する。ステップ５：０５では、セットされている異１、
・。

常フラグＦＲ（Ｎ）’、のフラグ番号Ｎを表示対象レジ
スタＯＣＲにセットする。次のステップ５０６では表示
対象レジスタＯＣＲにセットされているフラグ番号を番
号表示器６Ｄに表示し、ステップ５０７でステップ４０
０のルーチンが行なわれ、データ表示器６Ａに入出力デ
ータが表示される。

また、ステップ５０８はリセットスイッチＳＷ２が操作
されたか否かを判断するルーチンで、ステップ５０９で
リセット処理が行なわれる。

なお、この実施例では、表示部に個数表示器と番号表示
器とを設けたが、この発明はこの実施例に限定されるも
のではなく、例えば番号表示器と個数表示器を１つにし
て、これを切替スイッチでもって故障発生個数の表示と
、フラグ番号の表示とを切替えて表示するようにしても
良い。このとき入出力データの表示はフラグ番号の表示
とともに更新されるようにすることは勿論である。

以上詳細に説明したように、この発明に係るプログラマ
ブル・コントローラは、ユーザプログラムに任意に組込
まれた異常検出プログラムによって、セットされる異常
フラグと、この異常フラグのフラグ番号とそれに係わる
異常検出プログラムで使われている入出力データの入出
力番号を対応付ける入出力テーブルと、上記異常フラグ
がセットされたとき、そのフラグのフラグ番号に対応し
た入出力データの論理状態を表示する異常内容検索表示
手段とを備えたので、どの入出力機器が異常を呈したか
、あるいはどのような入力条件でシーケンス異常が発生
したが等、異常状況を具体的に把握し、その状況に応じ
た適切な処置をユーザプログラムで行なうことができ、
従来のものに比べて各段に使い勝手の良いプログラマブ
ル・コント０−ラが提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るプログラマブル・コントローラ
の概略構成を示すブロック図、第２図はこの発明に係る
異常検出プログラムの一例を継電器ラダー図の形式で表
現した概略図、第３図は、第２図に示した異常検出プロ
グラムに基づき作成したこの発明に係る入出力テーブル
ＩＯＴの構成を示す概略図、第４図は、上記プログラマ
ブル・コントローラの制御動作をこの発明に係る部分を
中心に示すフローチャートで、第５図は入出力テ−プル
作成ルーチンの詳細フローチャート、第６図は、異常フ
ラグの状態検査および故障表示のルーチンの詳細を示す
フローチャート、第７図はセットされている異常フラグ
についての詳細表示ルーチンを示す゛ノローチャート、
第８図は表示更新制御ルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。 １・・・・・・・・・・・・ユーザプログラムメモリ２
・・・・・・・・・・・・入力回路 ３・・・・・・・・・・・・出力回路 ４・・・・・・・・・・・・入出カメモリ５・・・・・
・・・・・・・ＣＰＵ ６・・・・・・・・・・・・表示部 ６Ａ・・・・・・・・・データ表示器 ７・・・・・・・・・・・・ワーキングメモリＦＲ（Ｎ
）・・・異常フラグ ［ＯＴ・・・・・・・・・入出力テーブルＮ・・・・・
・・・・・・・・・・フラグ番号　　′：″゛へ、ｊ１
□１ 特許出願人　　　　□（・・ 第１図 −６′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ユ、７ププログラムが格−されるユーザプログラ
   ムメ左りと、外部入力信号が与えられる入力回路と、外
   部出力！号を送出する出力回路と、上、記入力回路卵よ
   び出力−−に対応したみ出力データのバッフアメ、Ｅり
   となや人中カメモリセ、上記ユーザプログラムメ零りの
   各命令！順次高速ド実行し、上記入出カメモリやデータ
   に！ｌｌ７ｊ１２％で演算処理をし、その処理結果で上
   記入出カメモリの出カデニタを書換える命令実行手段と
   、↓琴入力回路の入力データを上記入出カメモリの所定
   エリアに書込む入力更新手段と、上記入出カメモリの所
   定エリアのゲータを上記出力回路にセ、？トする出力更
   新手段とを有するプログ？！プル・フン社〇−ラにおい
   て、ユーザプログラムの一部としてユーザプログラムメ
   モリに任意に設定された異常検出プログラムの命令を実
   行する９とにより、任意の入出力データ■の任意の論理
   演算の結果でもってセ、ットまたはリセットされ、かつ
   ユーザプログラムにて論理演算対象として任意に使用で
   き、各別の番号が割当てられた異常フラグと、ジ−ザブ
   ログ２ムの実行に先立つイニシャル処理として、上記ユ
   ーザノログラムメモリに設定された上記各異常７ラグに
   係わる異常検出プログラムを検出し、各異常フラグの、
   フラグ番号、とその異常検出プログラムで使われている
   入出力データの入出力番号とを対応付番すたフラグｌＪ
   ｉ！／入出力ｌ＠対照表を所定の記憶部に作成する手段
   と、ユーザプログラムの実行により上記異常フラグがセ
   ットされた場合にそのフラグのフラグ番号に対応した上
   記対照表・を参照し、談当する入出力番号の入出力デー
   タの論理状態を上記入出カメモリから読取り、これを表
   示する異常内容検索表示手段とを備えたことを特徴とす
   るプログラマブルφコントローラ。