JPS58162417A - ワ−ク搬送装置 - Google Patents
ワ−ク搬送装置Info
- Publication number
- JPS58162417A JPS58162417A JP57041764A JP4176482A JPS58162417A JP S58162417 A JPS58162417 A JP S58162417A JP 57041764 A JP57041764 A JP 57041764A JP 4176482 A JP4176482 A JP 4176482A JP S58162417 A JPS58162417 A JP S58162417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- fingers
- workpiece
- transfer bar
- transported
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１．溶接ラインにおいてワークを自動的に搬送
するようにしたワーク搬送装置に関し、特にトランスフ
ァーバーに取付けられワークを支持するためのフィンガ
ーを自動的に交換し得るようにしたものである。
するようにしたワーク搬送装置に関し、特にトランスフ
ァーバーに取付けられワークを支持するためのフィンガ
ーを自動的に交換し得るようにしたものである。
溶接治具に多数のスポット溶接電極を取付けて一度に多
数のスポット溶接を行なうマルチスポット溶接機、は、
溶接作業能率の向上及び溶接歪みの防止を図り得ること
から広く用いられている。一般には、このようなマルチ
スポット溶接機をいくつか並べ、さらに溶接ロボットを
並べて複数の溶接ステーションを構成し、これらの溶接
ステーションに順次ワークを搬送し、それぞれの溶接ス
テーションで順次スポット溶接を行なう場合がある。
数のスポット溶接を行なうマルチスポット溶接機、は、
溶接作業能率の向上及び溶接歪みの防止を図り得ること
から広く用いられている。一般には、このようなマルチ
スポット溶接機をいくつか並べ、さらに溶接ロボットを
並べて複数の溶接ステーションを構成し、これらの溶接
ステーションに順次ワークを搬送し、それぞれの溶接ス
テーションで順次スポット溶接を行なう場合がある。
この場合、ワークを順次台ステーションに搬送するため
ワーク搬送装置が用いられている。
ワーク搬送装置が用いられている。
ワーク搬送装置としては、ワークを支持するフィンガー
が所定間隔置きに取付けられ１１シャトルバー或いはト
ランスファーバーと言われる長い棒材が用いられており
、このトランスファーバーが前後方向に移動するだけの
プレーンタイプと、トランスファーバーが前後方向及び
上下方向に移動するリフトアンドキャリータイプのもの
がある。
が所定間隔置きに取付けられ１１シャトルバー或いはト
ランスファーバーと言われる長い棒材が用いられており
、このトランスファーバーが前後方向に移動するだけの
プレーンタイプと、トランスファーバーが前後方向及び
上下方向に移動するリフトアンドキャリータイプのもの
がある。
従来のワーク搬送装置としては上記何れのタイプにあっ
ても、フィンガーがボルト等によってトランスファーバ
ーに固定されているため、原則として一種類のワークし
か搬送できず、複数のワークの共通部を支持Ｌ／得る共
用フィンガーをトランスファーバーに取付けたとしても
、１つの搬送装置によって搬送し得るワークの種類は限
定されるという問題点があった。
ても、フィンガーがボルト等によってトランスファーバ
ーに固定されているため、原則として一種類のワークし
か搬送できず、複数のワークの共通部を支持Ｌ／得る共
用フィンガーをトランスファーバーに取付けたとしても
、１つの搬送装置によって搬送し得るワークの種類は限
定されるという問題点があった。
本発明はこのような従来技術の問題点に着目してなされ
たものであり、フィンガーを自動的に交換することによ
り、１つの搬送装置により多くの種類のワークを搬送し
得るようにすることを目的とし、ワーク搬送装置におい
て、相互に異なった形状を有し２つ゛で一対をなすフィ
ンガーをそれぞれトランスファーバーに上下動可能に取
付けると共に、これらの２つのフィンガーのうち一方が
上昇すると他方が下降するように連結手段により連結員
、前記トランスファーバーに対して相対的に上下動する
上下動部材に前記フィンガーと当接する切換手段を取付
けたことを特徴とする。
たものであり、フィンガーを自動的に交換することによ
り、１つの搬送装置により多くの種類のワークを搬送し
得るようにすることを目的とし、ワーク搬送装置におい
て、相互に異なった形状を有し２つ゛で一対をなすフィ
ンガーをそれぞれトランスファーバーに上下動可能に取
付けると共に、これらの２つのフィンガーのうち一方が
上昇すると他方が下降するように連結手段により連結員
、前記トランスファーバーに対して相対的に上下動する
上下動部材に前記フィンガーと当接する切換手段を取付
けたことを特徴とする。
次に、第１〜６図に示す本発明の一実施例について説明
する。トランスファーバー１は所定間隔隨きに配設され
た複数の溶接ステーションを貫通して２本手行に設けら
れている。第１図においては、１つの溶接ステーション
（ただし溶接ロボット等は図示していない、）ｓのみが
示されており、２本のトランスファーバーは同一の水平
面内に位置しているため、第１図においては１本のみが
示されている。
する。トランスファーバー１は所定間隔隨きに配設され
た複数の溶接ステーションを貫通して２本手行に設けら
れている。第１図においては、１つの溶接ステーション
（ただし溶接ロボット等は図示していない、）ｓのみが
示されており、２本のトランスファーバーは同一の水平
面内に位置しているため、第１図においては１本のみが
示されている。
溶接ステーションＳにはトランスファーバー１を矢印Ａ
で示す前後方向に往復動可能に支持する支持台２が設け
られており、この支持台２にはシリンダ３によって上下
動するりフタ４が取付けられている。このリフタ４には
り−クＷを支持する複数の受は冶具５が固定されている
。したがって、トランスファーバー１によって仮想線で
示す位置までＩＩ送されたワークＷは、リフタ４によっ
て実線で示す位置まで上昇し、この位Ｉで図外の溶接ロ
ボット等によりスポット溶接が行なわれる。この溶接作
業中にトランスファーバー１は後退する。
で示す前後方向に往復動可能に支持する支持台２が設け
られており、この支持台２にはシリンダ３によって上下
動するりフタ４が取付けられている。このリフタ４には
り−クＷを支持する複数の受は冶具５が固定されている
。したがって、トランスファーバー１によって仮想線で
示す位置までＩＩ送されたワークＷは、リフタ４によっ
て実線で示す位置まで上昇し、この位Ｉで図外の溶接ロ
ボット等によりスポット溶接が行なわれる。この溶接作
業中にトランスファーバー１は後退する。
溶接作業終了後にはりフタ４の下降により仮ＩＩＩＩで
示す位置までワークＷが下降し、溶接作業が終了したワ
ークＷは、トランスファ４パー１の前進により次の溶接
ステーションまで搬送される。このとき、手前の溶接ス
テーションにおいて溶接作業が終了したワークは、第１
図に示す溶接ステーションＳに搬送されてくる。
示す位置までワークＷが下降し、溶接作業が終了したワ
ークＷは、トランスファ４パー１の前進により次の溶接
ステーションまで搬送される。このとき、手前の溶接ス
テーションにおいて溶接作業が終了したワークは、第１
図に示す溶接ステーションＳに搬送されてくる。
トランスファーバー１には、ワークＷを支持するため第
１及び第２の２つで一対をなすフィンガー６ａ 、６ｂ
がワークＷの寸法及び形状に対応して四対設けられてお
り、第１と第２の２つのフィンガー６ａ、６ｂは交互に
切換可能となっている。
１及び第２の２つで一対をなすフィンガー６ａ 、６ｂ
がワークＷの寸法及び形状に対応して四対設けられてお
り、第１と第２の２つのフィンガー６ａ、６ｂは交互に
切換可能となっている。
第２図（Ａ＞は第１フインガー６ａを上昇させ、その代
りに第２フインガー６ｂを下降させた状態を示し、第２
図（Ｂ）は第２フインガー６ｂによりワークＷを支持す
るときに、この第２フインガー６ｂを上昇させ、その代
りに第１フインガー６８を下降させた状態を示す。図示
するように第２図において手前側に第１フインガー６８
が位置し、後方側に第２フインガー６ｂが位置しており
、それぞれのフィンガーｅａ、ｅｂはワークＷを支持す
る上部の形状が相互に賛なっている。
りに第２フインガー６ｂを下降させた状態を示し、第２
図（Ｂ）は第２フインガー６ｂによりワークＷを支持す
るときに、この第２フインガー６ｂを上昇させ、その代
りに第１フインガー６８を下降させた状態を示す。図示
するように第２図において手前側に第１フインガー６８
が位置し、後方側に第２フインガー６ｂが位置しており
、それぞれのフィンガーｅａ、ｅｂはワークＷを支持す
る上部の形状が相互に賛なっている。
２つのフィンガーｅａ、ｅｂは第３，４図に示すように
トランスファーバー１にボルト７により固定され、案内
溝８を有する２つの受は金具９により上下動可能に前後
両端が支持されている。
トランスファーバー１にボルト７により固定され、案内
溝８を有する２つの受は金具９により上下動可能に前後
両端が支持されている。
２つのフィンガー６８．６ｂのうち、一方のフィンガー
が上昇限まで上昇移動すると、他方のフィンガーが下降
限まで下降移動すように、第１フインガー６ａに形成さ
れた２つの窓部１ｏにそれぞれ取付けられたラック１１
と、第２フインガー６ｂに形成された２つの窓部１２に
それぞれ取付けられたラック１３とがピニオン１４に噛
合っている。１つのフィンガー６８又は６ｂに２つずつ
取付けられたラック１１又は１３は、相互に逆向きとな
っており、それぞれのフィンガー６８，６ｂの上下動時
のバランスが図られている。
が上昇限まで上昇移動すると、他方のフィンガーが下降
限まで下降移動すように、第１フインガー６ａに形成さ
れた２つの窓部１ｏにそれぞれ取付けられたラック１１
と、第２フインガー６ｂに形成された２つの窓部１２に
それぞれ取付けられたラック１３とがピニオン１４に噛
合っている。１つのフィンガー６８又は６ｂに２つずつ
取付けられたラック１１又は１３は、相互に逆向きとな
っており、それぞれのフィンガー６８，６ｂの上下動時
のバランスが図られている。
ピニオン１４はボルト１５によりトランスファーバー１
に対して取付けられたブラケット１６にビン１７により
支持きれており、ビン１７に嵌合されたブツシュ１８に
対してビニオン１４は回転可能となっている。第４図か
ら明らかなように２つのビニオン１４はそれぞれ第１及
び第２のフィンガー６８．６ｂの２つ分の厚みとほぼ同
じ長さを有しており、１つのビニオン１４にこれをφ心
に対向して２つのラック１１と１３が噛合い、それぞれ
のラック１１と１３はビニオン１４の軸方向にずれた状
態となっている。したがって、例えば第１フインガー６
８が下降してラック１１が下降すると、ビニオン１４を
介して他方のラック１３が上昇して他方のフィンガー６
ｂが上昇することになる。このようにラック１１．１３
とビニオン１４は２つのフィンガー６ａ 、６ｂを同期
して逆方向に駆動するための連結手段となっている。
に対して取付けられたブラケット１６にビン１７により
支持きれており、ビン１７に嵌合されたブツシュ１８に
対してビニオン１４は回転可能となっている。第４図か
ら明らかなように２つのビニオン１４はそれぞれ第１及
び第２のフィンガー６８．６ｂの２つ分の厚みとほぼ同
じ長さを有しており、１つのビニオン１４にこれをφ心
に対向して２つのラック１１と１３が噛合い、それぞれ
のラック１１と１３はビニオン１４の軸方向にずれた状
態となっている。したがって、例えば第１フインガー６
８が下降してラック１１が下降すると、ビニオン１４を
介して他方のラック１３が上昇して他方のフィンガー６
ｂが上昇することになる。このようにラック１１．１３
とビニオン１４は２つのフィンガー６ａ 、６ｂを同期
して逆方向に駆動するための連結手段となっている。
溶接ステーションＳには前述したようにワークＷを上下
動するためのりフタ４が設けられており、このリフタ４
の上下動を利用して２つのフィンガー６ａ 、６ｂの切
換移動を行なうため、第１図に示すようにシリンダ１９
により作動する切換手段２０がリフタ４に取付けられて
いる。
動するためのりフタ４が設けられており、このリフタ４
の上下動を利用して２つのフィンガー６ａ 、６ｂの切
換移動を行なうため、第１図に示すようにシリンダ１９
により作動する切換手段２０がリフタ４に取付けられて
いる。
切換手段２０は第１図及び第５図に示すようにリフタ４
に固定されたブラケット２１にビン２２により回動可能
に取付けられた２つの切換レバー２３ａ 、２３ｂから
なり、これらの切換レバー２３ａ、２３ｂはビン２２に
対して位相がずれている。一方の切換レバー２３ａは第
１フインガー６ａに固定された突起２４ａと当接し、他
方の切換レバー２３ｂは第２フインガー６ｂに固定され
た突起２４ｂと当接する。
に固定されたブラケット２１にビン２２により回動可能
に取付けられた２つの切換レバー２３ａ 、２３ｂから
なり、これらの切換レバー２３ａ、２３ｂはビン２２に
対して位相がずれている。一方の切換レバー２３ａは第
１フインガー６ａに固定された突起２４ａと当接し、他
方の切換レバー２３ｂは第２フインガー６ｂに固定され
た突起２４ｂと当接する。
図示実施例にあっては、上下動部材としてのりフタ４に
切換手段２０を取付け、フィンガー６ａ。
切換手段２０を取付け、フィンガー６ａ。
６ｂに支持されていた状態のワークＷを持ち上げるため
のりフタ４の上昇移動をフィンガー６ａ。
のりフタ４の上昇移動をフィンガー６ａ。
６ｂの切換動作として、利用しているが、リフタ４とは
別に単独に上下動部材を設けても良い。またリフトアン
ドキャリータイプのワーク■送装置にあっては、トラン
スファーバーは前進及び後退移動の他に、上下動も行な
うものであり、このようなタイプのトランスファーバー
にも本発明を具体化することは可能である。そ−の場合
には、トランスフ１−バー自体が上下動するので、基盤
に固定された支持台に切換手段を取付けることにより、
この支持台がトランスファーバーに対して相対的に上下
動する上下動部材となる。
別に単独に上下動部材を設けても良い。またリフトアン
ドキャリータイプのワーク■送装置にあっては、トラン
スファーバーは前進及び後退移動の他に、上下動も行な
うものであり、このようなタイプのトランスファーバー
にも本発明を具体化することは可能である。そ−の場合
には、トランスフ１−バー自体が上下動するので、基盤
に固定された支持台に切換手段を取付けることにより、
この支持台がトランスファーバーに対して相対的に上下
動する上下動部材となる。
フィンガー６ａ 、６ｂが上昇限又は加工限となった状
態のときに、この状態にフィンガー６ａ。
態のときに、この状態にフィンガー６ａ。
６ｂをロックするため、受は金具９にはロック手段２５
が設けられている。このロック手段２５について、第３
．４図をもとに説明すると、受は金具９に設けられた軸
受部２６に支軸２７が回動可能に取付けられ、この支軸
２７に形成された大径の胸部２８には支軸２７の径方向
に０ツクビン２９が貫通し、このロックピン２９の先端
は、フィンガー６ａ 、６ｂに形成されたＶ字形の満３
０に係合している。ロックビン２９に形成された段付部
３１に一端が当接し、他端が胸部２８に当接するコイル
ばね３２がロックピン２９の外側に取付けられ、ロック
ピン２９にはＶ字形の溝３０に向かう弾発力が附与され
ている。
が設けられている。このロック手段２５について、第３
．４図をもとに説明すると、受は金具９に設けられた軸
受部２６に支軸２７が回動可能に取付けられ、この支軸
２７に形成された大径の胸部２８には支軸２７の径方向
に０ツクビン２９が貫通し、このロックピン２９の先端
は、フィンガー６ａ 、６ｂに形成されたＶ字形の満３
０に係合している。ロックビン２９に形成された段付部
３１に一端が当接し、他端が胸部２８に当接するコイル
ばね３２がロックピン２９の外側に取付けられ、ロック
ピン２９にはＶ字形の溝３０に向かう弾発力が附与され
ている。
次に作用について説明すると、第２図（Ａ）、及び第３
図は第１フインガー６ａが上昇限となった状態を示して
おり、この状態は第１フインガー６ａによりワークＷを
支持し、ワークＷを順次トランスファーバー１によって
搬送し得る状態である。
図は第１フインガー６ａが上昇限となった状態を示して
おり、この状態は第１フインガー６ａによりワークＷを
支持し、ワークＷを順次トランスファーバー１によって
搬送し得る状態である。
この状態から第２フインガー６ｂを上昇限とするように
フィンガーの切換を行なうには、シリンダ１９を駆動し
て突起２４ｂと当接する切換レバー２３ｂが突起２４ｂ
の真下となった状態の下でリフタ４を上昇させる。する
と切換レバー２３ｂがリフタ４の上昇によって突起２４
ｂに当接して突起２４ｂが押し上げられ、第２フインガ
ー６ｂが上昇移動する。このとき、ラック１１．１３と
ビニオン１４を介して第１フインガー６ａが下降すると
同時に、ロックピン２９はコイルばね３２の弾発力に抗
して後退する。
フィンガーの切換を行なうには、シリンダ１９を駆動し
て突起２４ｂと当接する切換レバー２３ｂが突起２４ｂ
の真下となった状態の下でリフタ４を上昇させる。する
と切換レバー２３ｂがリフタ４の上昇によって突起２４
ｂに当接して突起２４ｂが押し上げられ、第２フインガ
ー６ｂが上昇移動する。このとき、ラック１１．１３と
ビニオン１４を介して第１フインガー６ａが下降すると
同時に、ロックピン２９はコイルばね３２の弾発力に抗
して後退する。
それぞれのロックピン２９が水平状態を過ぎるとコイル
ばね３２によって第２フインガー６ｂには上昇力、第１
フインガー６８には下降力が加えられ、第２フインガー
６ｂが上昇限まで移動し、第１フインガー６８が下降限
まで移動することにより、フィンガーの切換が終了する
。
ばね３２によって第２フインガー６ｂには上昇力、第１
フインガー６８には下降力が加えられ、第２フインガー
６ｂが上昇限まで移動し、第１フインガー６８が下降限
まで移動することにより、フィンガーの切換が終了する
。
尚、切換動作の終了後はロックビン２９が水平状態を過
ぎると、コイルばね３２の力によってそれぞれのフィン
ガー５ａ 、５ｂが移動することとなるため、突起２４
ｂは切換レバー２３ｂから離れることになり、トランス
ファーバー１の水平移動時に突起２４ｂが切換レバー２
３ｂに干渉することがない。
ぎると、コイルばね３２の力によってそれぞれのフィン
ガー５ａ 、５ｂが移動することとなるため、突起２４
ｂは切換レバー２３ｂから離れることになり、トランス
ファーバー１の水平移動時に突起２４ｂが切換レバー２
３ｂに干渉することがない。
第７．８図は本発明の他の実施例を示す図であり、前記
実施例と共通する部位には同一の符号が附しである。こ
の実施例はブラケット１６に滑車３３を取付け、この滑
車３３に掛けわたされたワイヤー等の索条３４の一端を
第１フインガー６８に固定し、他端を第２フインガー６
ｂに固定することにより、連結手段を構成したものであ
る。他の構成は前述と同様であり、２つのフィンガー６
ａ、５ｂの切換操作も同様である。
実施例と共通する部位には同一の符号が附しである。こ
の実施例はブラケット１６に滑車３３を取付け、この滑
車３３に掛けわたされたワイヤー等の索条３４の一端を
第１フインガー６８に固定し、他端を第２フインガー６
ｂに固定することにより、連結手段を構成したものであ
る。他の構成は前述と同様であり、２つのフィンガー６
ａ、５ｂの切換操作も同様である。
以上のように本発明によればワーク搬送装置において、
相互に異なった形状を有し２つで一対をなすフィンガー
をそれぞれトランスファーバーに上下動可能に取付ける
と共に、これらの２つのフィンガーのうち一方が上昇す
ると他方が下降するように連結手段により連結し、前記
トランスファーバーに対して相対的に上下動する上下動
部材に前記フィンガーと当接する切換手段を取付けたの
で、２つのフィンガー切換えることにより、同一の溶接
ラインにおいて、多種のワークが生産できることとなり
、生産能率の向上を達成することができた。
相互に異なった形状を有し２つで一対をなすフィンガー
をそれぞれトランスファーバーに上下動可能に取付ける
と共に、これらの２つのフィンガーのうち一方が上昇す
ると他方が下降するように連結手段により連結し、前記
トランスファーバーに対して相対的に上下動する上下動
部材に前記フィンガーと当接する切換手段を取付けたの
で、２つのフィンガー切換えることにより、同一の溶接
ラインにおいて、多種のワークが生産できることとなり
、生産能率の向上を達成することができた。
第１図は本発明の一実施例に係るワーク搬送装置を示す
側面図、第２図（Ａ）は一方のフィンガーが上昇限とな
った状態における第１図の要部拡大側面図、第２図（Ｂ
）は他方のフィンガーが上昇限となった状態における第
１図の要部拡大側面図、第３図は第２図（Ａ＞の拡大側
面図、第４図は第３図におけるＩＶ−４線に沿う断面図
、第５図は第３図におけるｖ−ｖ線に沿う断面図、第６
図は第４図における■−■線に相当する断面図、第７図
は本発明の他の実施例を示す側面図、第８図は第７図に
おける■−■線に沿う断面図である。 １・・・トランスファーバー、 ４・・・リフタ、６ａ
・・・第１フインガー、 ６ ｂ＝・・・第２フインガ
ー、９・・・受は金具、 １１．１３・・・ラック、１
４・・・ビニオン、 ２０・・・切換手段、２５・・・
ロック手段、 ２９・・・ロックビン、３３・・・滑車
、 ３４・・・索条。 特許出願人 日産自動車株式会社手続補正歯 昭和５７年８月２３日 特許庁長官 若 杉° 和 大 殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願 第４１．７６４号２、発明の名称 ワーク搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名 称
（３９９）日産自動車株式会社代表者 石 原
俊 ４、代理人 住 所 東京都千代田区二番町１１％地９ダイアパレ
スニ一番町自発補正 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 第３図を別紙の通り全文訂正する。
側面図、第２図（Ａ）は一方のフィンガーが上昇限とな
った状態における第１図の要部拡大側面図、第２図（Ｂ
）は他方のフィンガーが上昇限となった状態における第
１図の要部拡大側面図、第３図は第２図（Ａ＞の拡大側
面図、第４図は第３図におけるＩＶ−４線に沿う断面図
、第５図は第３図におけるｖ−ｖ線に沿う断面図、第６
図は第４図における■−■線に相当する断面図、第７図
は本発明の他の実施例を示す側面図、第８図は第７図に
おける■−■線に沿う断面図である。 １・・・トランスファーバー、 ４・・・リフタ、６ａ
・・・第１フインガー、 ６ ｂ＝・・・第２フインガ
ー、９・・・受は金具、 １１．１３・・・ラック、１
４・・・ビニオン、 ２０・・・切換手段、２５・・・
ロック手段、 ２９・・・ロックビン、３３・・・滑車
、 ３４・・・索条。 特許出願人 日産自動車株式会社手続補正歯 昭和５７年８月２３日 特許庁長官 若 杉° 和 大 殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願 第４１．７６４号２、発明の名称 ワーク搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名 称
（３９９）日産自動車株式会社代表者 石 原
俊 ４、代理人 住 所 東京都千代田区二番町１１％地９ダイアパレ
スニ一番町自発補正 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 第３図を別紙の通り全文訂正する。
Claims (1)
- 複数の溶接ステーションを所定間隔置きに配設し、溶接
されるワークを支持するフィンガーが設けられたトラン
スファーバーにより前記ワークを順次前記溶接ステーシ
ョンに搬送するワーク搬送装置において、相互に異なっ
た形状を有し２つで一対をなすフィンガーをそれぞれト
ランスファーバーに上下動可能に取付けると共に、これ
らの２つのフィンガーのうち一方が上昇すると他方が下
降するように連結手段により連結し、前記トランスファ
ーバーに対して相対的に上下動する上下動部材に前記フ
ィンガーと当接する切換手段を取付けたことを特徴とす
るワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041764A JPS58162417A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041764A JPS58162417A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | ワ−ク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58162417A true JPS58162417A (ja) | 1983-09-27 |
| JPS6149204B2 JPS6149204B2 (ja) | 1986-10-28 |
Family
ID=12617466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57041764A Granted JPS58162417A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58162417A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104117800A (zh) * | 2013-04-26 | 2014-10-29 | 上海道多汽车设备有限公司 | 一种用于汽车白车身焊接夹具的交换机构 |
-
1982
- 1982-03-18 JP JP57041764A patent/JPS58162417A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104117800A (zh) * | 2013-04-26 | 2014-10-29 | 上海道多汽车设备有限公司 | 一种用于汽车白车身焊接夹具的交换机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6149204B2 (ja) | 1986-10-28 |
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