JPS58159685A - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents
直流電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS58159685A JPS58159685A JP57043313A JP4331382A JPS58159685A JP S58159685 A JPS58159685 A JP S58159685A JP 57043313 A JP57043313 A JP 57043313A JP 4331382 A JP4331382 A JP 4331382A JP S58159685 A JPS58159685 A JP S58159685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- counterelectromotive force
- motor
- feedback
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
- H02P7/2815—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
声の発明は直ｆｉ＊動機を発電制動を用いて速度制動す
る直流電動機の速度制御装置に関するものである。
る直流電動機の速度制御装置に関するものである。
第１図は従来の発電制動を用いる速度制御装置の回路図
である。第１図において、（１）は速度設定器、（４）
は速度設定器（１）の指令に基づき、速度制御増幅器（
２）、電流制電増幅器（３）を介して制御される片方向
フルアームサイリスタ変換器、（５）は電流検出器、（
６）、口０は交流電源、（７）は直流電動機、（８）は
直流電動機（７）の回転速度検出用指速発電機、（９）
は直流電動機（７）の界磁調整用サイリスタ変換器、（
ＩＩ）は発電制動用コンタクタ、０２１は発電制動用抵
抗、０は速度設定器（１）の速度指令と回転速度検出用
指速発電ＩＩ（８）０速度フィードバックを監視して発
電制動用コンタクタθυの開閉指令を出す開閉制御装置
である。
である。第１図において、（１）は速度設定器、（４）
は速度設定器（１）の指令に基づき、速度制御増幅器（
２）、電流制電増幅器（３）を介して制御される片方向
フルアームサイリスタ変換器、（５）は電流検出器、（
６）、口０は交流電源、（７）は直流電動機、（８）は
直流電動機（７）の回転速度検出用指速発電機、（９）
は直流電動機（７）の界磁調整用サイリスタ変換器、（
ＩＩ）は発電制動用コンタクタ、０２１は発電制動用抵
抗、０は速度設定器（１）の速度指令と回転速度検出用
指速発電ＩＩ（８）０速度フィードバックを監視して発
電制動用コンタクタθυの開閉指令を出す開閉制御装置
である。
次に動作について説明する。速度を上昇させる時は速度
設定１ｒＦ（１）Ｃ）速度指令を上げることにより回転
速度検出用指速発電機（８）のフィードバックと速度設
定ｉ１ ｆｌ）の指令に偏差が生じ速度制御増幅器（２
）は電動制御増幅器（３）に加速電流指令を与え加速す
る。速度を下げる時Ｕｆｆｉｌｆ設定器（１）の設定を
下げても片方向フルアームサイリスタ変換器（４）が片
方向サイリスタ変換器のため、負荷の機械エネルギーを
回生吸収できない。従って直流電動機（７）の下降速度
は負荷の慣性（ＧｒＰ）と機械損失によって決定され無
制御状態となる走め、速度設定器（］）の指令に速やか
に追従することができない、そこで開閉制御装置０謙に
て速度偏差を検出して発電皇１用コ／タクタαυを投入
し、発電制動を行なうことで直流電動機（刀の速度を下
げ速度設定器ｆｌ）とつり合った速度になれば開閉制御
装置ＯＪの指令にて発電制御用コンタクタａυを解放す
ることで速度を下げる場合も強制追従させることができ
る。
設定１ｒＦ（１）Ｃ）速度指令を上げることにより回転
速度検出用指速発電機（８）のフィードバックと速度設
定ｉ１ ｆｌ）の指令に偏差が生じ速度制御増幅器（２
）は電動制御増幅器（３）に加速電流指令を与え加速す
る。速度を下げる時Ｕｆｆｉｌｆ設定器（１）の設定を
下げても片方向フルアームサイリスタ変換器（４）が片
方向サイリスタ変換器のため、負荷の機械エネルギーを
回生吸収できない。従って直流電動機（７）の下降速度
は負荷の慣性（ＧｒＰ）と機械損失によって決定され無
制御状態となる走め、速度設定器（］）の指令に速やか
に追従することができない、そこで開閉制御装置０謙に
て速度偏差を検出して発電皇１用コ／タクタαυを投入
し、発電制動を行なうことで直流電動機（刀の速度を下
げ速度設定器ｆｌ）とつり合った速度になれば開閉制御
装置ＯＪの指令にて発電制御用コンタクタａυを解放す
ることで速度を下げる場合も強制追従させることができ
る。
従来の片方向サイリスタレオナードによる速度制御装置
は以上のように構成されているので、制動（減速）トル
クは発電制動用抵抗によって決定され可変が難しいと共
にミ回転数が下がると制動（減速）トルクが減少する。
は以上のように構成されているので、制動（減速）トル
クは発電制動用抵抗によって決定され可変が難しいと共
にミ回転数が下がると制動（減速）トルクが減少する。
さらに慣性が検電に大きい負荷の場合発電制動用抵抗の
重量は膨大となり事実上採用が難しいという欠点があっ
た。
重量は膨大となり事実上採用が難しいという欠点があっ
た。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めなされたもので、界磁逆転による回生制動と逆起電力
制御を併用することにより、低回転域における制動トル
ク確保でき速度を下げる場合の速やかな追従が可能で負
荷の慣性によらず採用可能なｉｌ流電動機の速度制御装
置を提供することを目的とするものである。
めなされたもので、界磁逆転による回生制動と逆起電力
制御を併用することにより、低回転域における制動トル
ク確保でき速度を下げる場合の速やかな追従が可能で負
荷の慣性によらず採用可能なｉｌ流電動機の速度制御装
置を提供することを目的とするものである。
以下第２図に示すこの発明の一実施例について説明する
。第２図において、第１図と同一符号は同一または相当
部分を示すのでその説明を省略する。（１４＆） １１
４ｂ）は正逆切換コンタクタ−１αωは基底界磁電流設
定器、頭はカ行時閉するリレー、０７）は設定値を任意
に可変できる逆起電力設定器、０８は電圧上／す、（［
ｌは逆起電力制御増幅器、■は界磁逆転にて速度降下追
従時、開閉指令装置（至）の指令を受けて閉するリレー
、Ｃυは界磁弱め電流設定器、（２２ａ） 、 （２２
ｂ）はダイオードＯＲ回路、（ハ）は電流検出器、（ハ
）は界磁電流１１１Ｊ御増幅器、□□□は速ｔＬ般定器
（１）の速度ル今と回転速度検出用指速発電機（８）の
速度フィードバックを監視してリレー０ｅＸ（４）の開
閉指令を出す開閉装置である。
。第２図において、第１図と同一符号は同一または相当
部分を示すのでその説明を省略する。（１４＆） １１
４ｂ）は正逆切換コンタクタ−１αωは基底界磁電流設
定器、頭はカ行時閉するリレー、０７）は設定値を任意
に可変できる逆起電力設定器、０８は電圧上／す、（［
ｌは逆起電力制御増幅器、■は界磁逆転にて速度降下追
従時、開閉指令装置（至）の指令を受けて閉するリレー
、Ｃυは界磁弱め電流設定器、（２２ａ） 、 （２２
ｂ）はダイオードＯＲ回路、（ハ）は電流検出器、（ハ
）は界磁電流１１１Ｊ御増幅器、□□□は速ｔＬ般定器
（１）の速度ル今と回転速度検出用指速発電機（８）の
速度フィードバックを監視してリレー０ｅＸ（４）の開
閉指令を出す開閉装置である。
次に動作について説明する。先ず速度を上昇させる暗、
一定速度を保つ時の動作は上述の従来装置と同じである
が、速度を下げる時、回転速度検出用指速発電機（８）
の速度フィードバックが速度設定器（１）の速度設定よ
り、あらかじめ開閉指令装置（ホ）内にて設定された値
以上大きいことを開閉指令装置■が検出するとリレー０
６１が開き、正逆切換コンタクタ（１４ａ） 、 （１
４ｂ）が逆転側・に切換り、リレー■ｑを閉じて逆起電
力設定器α力を指令すると逆起電カ一定による回生起動
で速度設定器（１）の指令に向って速度制御が行なわれ
る。
一定速度を保つ時の動作は上述の従来装置と同じである
が、速度を下げる時、回転速度検出用指速発電機（８）
の速度フィードバックが速度設定器（１）の速度設定よ
り、あらかじめ開閉指令装置（ホ）内にて設定された値
以上大きいことを開閉指令装置■が検出するとリレー０
６１が開き、正逆切換コンタクタ（１４ａ） 、 （１
４ｂ）が逆転側・に切換り、リレー■ｑを閉じて逆起電
力設定器α力を指令すると逆起電カ一定による回生起動
で速度設定器（１）の指令に向って速度制御が行なわれ
る。
以上のように、この発明によれば速度が下がってくると
逆起電カ一定となるよう界磁を流が増加するので制動（
減速）トルクは確保され速やかな追従が可能となり、特
に慣性の大きい機械においてはその効果は大きい。
逆起電カ一定となるよう界磁を流が増加するので制動（
減速）トルクは確保され速やかな追従が可能となり、特
に慣性の大きい機械においてはその効果は大きい。
第１図は従来の速度制御装置を示す構成図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す構成図である。 図において、（１）は速度設定器、（４）は片方向フル
アームサイリスタ変換器、（５）は電流検出器、（７）
は直流電動機、（８）は回転速度検出用指速発電機、（
９）は界磁調整用サイリスタ変換器、（１４ａ） 、
（１４ｂ）は正逆切換コンタクタ、ｃ５Ｊは基底界磁電
流設定器、ｏＩ３■はリレー、α７１は逆起電力設定器
、ｏ８は電圧センサ、ｑυは界磁弱め［ｆｉ設定器、（
２２ａ） 、 （２２ｂ）はダイオードＯＲ回路、＠は
電流検出器である。なお図代理人 葛 野 信 − 手続補正書−（自発） 事件・Ｄ表示 持頼昭 ５７−４３３１３号発明
・“）８仁Ｊ・ 直流電動機の速度制御装置補ｉＦ
をするｈ 事件とのｊ場係 持許出すｉｌ、、Ａ汁 所
東京都り代ｔｊｌｌ＜、ノ１．′９内−１’＋１２
番、゛侵ｊ名 初； ｌ ６ｔｌ 、’ そ菱電
磯を宋込こ会社代表前 片 ＋Ｉ＋ ｆ−、ＩＶ、
即代理人 ＩＥ 所 東京都Ｆ・代１１旧ノＬ５り内−
ｊ目２番Ｘ３シｊ１脩機株式升社内 一臥２ ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、 補正の内容 １）明細書第４頁第１０行の「（ハ）は界磁電流制御増
幅器」をｒ Ｃ４！は界磁特性を補償する関数発生器、
５は界磁電流制御増幅器」と補正する。 ２）明細４第５頁第６行の「回生起動」を「回生制動」
と補正する 以上
の発明の一実施例を示す構成図である。 図において、（１）は速度設定器、（４）は片方向フル
アームサイリスタ変換器、（５）は電流検出器、（７）
は直流電動機、（８）は回転速度検出用指速発電機、（
９）は界磁調整用サイリスタ変換器、（１４ａ） 、
（１４ｂ）は正逆切換コンタクタ、ｃ５Ｊは基底界磁電
流設定器、ｏＩ３■はリレー、α７１は逆起電力設定器
、ｏ８は電圧センサ、ｑυは界磁弱め［ｆｉ設定器、（
２２ａ） 、 （２２ｂ）はダイオードＯＲ回路、＠は
電流検出器である。なお図代理人 葛 野 信 − 手続補正書−（自発） 事件・Ｄ表示 持頼昭 ５７−４３３１３号発明
・“）８仁Ｊ・ 直流電動機の速度制御装置補ｉＦ
をするｈ 事件とのｊ場係 持許出すｉｌ、、Ａ汁 所
東京都り代ｔｊｌｌ＜、ノ１．′９内−１’＋１２
番、゛侵ｊ名 初； ｌ ６ｔｌ 、’ そ菱電
磯を宋込こ会社代表前 片 ＋Ｉ＋ ｆ−、ＩＶ、
即代理人 ＩＥ 所 東京都Ｆ・代１１旧ノＬ５り内−
ｊ目２番Ｘ３シｊ１脩機株式升社内 一臥２ ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、 補正の内容 １）明細書第４頁第１０行の「（ハ）は界磁電流制御増
幅器」をｒ Ｃ４！は界磁特性を補償する関数発生器、
５は界磁電流制御増幅器」と補正する。 ２）明細４第５頁第６行の「回生起動」を「回生制動」
と補正する 以上
Claims (1)
- 片方向サイリスタレオナードと界磁サイリスタ調整装置
を備えた直流電動機の速度制御装置においで、速度指令
と速度フィードバック蓄との偏差１に応じて作組１する
逆起電カ一定による回生制動手段を設けたことを特徴と
する直流電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57043313A JPS58159685A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 直流電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57043313A JPS58159685A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159685A true JPS58159685A (ja) | 1983-09-22 |
Family
ID=12660308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57043313A Pending JPS58159685A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159685A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63314185A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-22 | Fuji Electric Co Ltd | 直流電動機の速度制御装置 |
| JPH01126189A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | 界磁切換方式サイリスタレオナード装置 |
| US5475662A (en) * | 1992-05-13 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc apparatus with tracking error compensation |
-
1982
- 1982-03-17 JP JP57043313A patent/JPS58159685A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63314185A (ja) * | 1987-06-16 | 1988-12-22 | Fuji Electric Co Ltd | 直流電動機の速度制御装置 |
| JPH01126189A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | 界磁切換方式サイリスタレオナード装置 |
| US5475662A (en) * | 1992-05-13 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc apparatus with tracking error compensation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5875281A (en) | DC solid state series wound motor drive | |
| JPS58159685A (ja) | 直流電動機の速度制御装置 | |
| JPS62831B2 (ja) | ||
| US4235309A (en) | Control for starting electric motors | |
| JPH06217406A (ja) | 電気自動車の駆動装置 | |
| JP2831222B2 (ja) | 天井クレーン走行用インバータ装置の制御方法 | |
| JPS6316316Y2 (ja) | ||
| JPS6153981B2 (ja) | ||
| EP1163181A1 (en) | Dynamic braking system with speed control for an elevator cab | |
| JP2811817B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2635120B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| JPS6315698A (ja) | ベクトル制御のインバータ装置 | |
| JPS5820612Y2 (ja) | エレベ−タセイギヨソウチ | |
| JPS6110979A (ja) | インバ−タの制御方法 | |
| JP3630823B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH0491696A (ja) | インバータの瞬停補償回路 | |
| JPS63190577A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JPS5950785A (ja) | 単相コンデンサモ−タ装置 | |
| JPH0746076Y2 (ja) | エレベ−タの速度制御装置 | |
| JPS6044226B2 (ja) | エレベ−タの安全装置 | |
| JPS59127587A (ja) | 電動機制御方式 | |
| JPS58212576A (ja) | エレベ−タ非常運転制御装置 | |
| KR950005520B1 (ko) | 권선형 모터 무저항 제어 및 모니터링 시스템 | |
| JPS6118438B2 (ja) | ||
| JPS6145741A (ja) | Ｘ線透視撮影台制御装置 |