JPS58158006U - 物品収納容器の自動搬出・格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図迄は従来の装置を示す図で、第１図は
正面部分の斜視図、第２図は内部を示す正面斜視図、第
３図は格納庫と作業台との位置関係を示す上面図である
。第４図は本考案の一実施例の作業台と格納庫の位置関
係を示す上面図、第５図は第４図の実施例の制御系統図
、第６図は第４図の実施例の斜視図、第７図、第８図は
作業台の具体的構造を示す図である。第９図は、本考案
の第二の実施例の作業台と格納庫との関係を示す上面図
、第１０図、第１１図は第９図の実施例で使用される物
品受は渡し手段の一例を示す図である。第１２図は本考
案の第三の実施例を示す第９図の同様の、図であり、第
１３図および第１４図は本考案の第四および第五の実施
例を示す第９図と同様の、図である。 図において主な参照符号は次のとおりである。 １・・・容器、２，２′・・・格納庫、３・・・搬送台
、４゜４′・・・作業一台、４−１．４’−１・・・抽
出台、４−２、　４’−２・・・蓄積台、４−３．　４
’　−３・・・返却台。 昂２図 Ｃ。 （ ７６６・、

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直平面内でマトリックス状に配列された複数の物品収
   納容器蓄積台棚を有する格納庫と、該格納庫前面に沿っ
   て移動可能に設けられた搬送台と、取出された物品収納
   容器を所望の物品を取出したりあるいは物品を収納した
   りするために載置しておくため、該搬送台の移動領域に
   接して設けられた作業台と、上記搬送台上に該搬送台上
   と上記側および作業台との間で物品収納容器の受は渡し
   をするために設けられた容器受は渡し手段と、上記搬送
   台と上記容器受は渡し手段との動作を制御する制御手段
   とを有する物品収納容器の自動搬出格納装置において、
   上記搬送台の移動領域に接するように設けられた物品収
   納容器抽出台と、該物品収納容器抽出台と同一高さでし
   かも該物品収納容器抽出台とは異なった位置で上記搬送
   台の移動領域に接するように配置された物品収納容器返
   却台と、該返却台と上記抽出台との間を結合する少くと
   も一台の物品収納容器蓄積台と、ｉ蓄積台を介して上記
   抽出台から上記返却台へ順次容器を移動させるために上
   記抽出台と蓄積台の各台にそれぞれ設けられた手段であ
   ってそれぞれ容器移動方向における次の台上に容器のな
   いとき容器移動動作を行うようにした容器移動手段と、
   上記返却台上に移動した容器を検出して上記制御回路へ
   返却指令信号を発生するように上記返却台に設けた容器
   検出手段とを有し、上記抽出台と上記中くとも一台の蓄
   積台と上記返却台とは、いずれも一つの容器を載置でき
   るだけの広さとなっており、しかもこれら全ての台で水
   平な一つの作業台を構成しており、これにより複数個の
   物品収納容器を同時に取出しておき部品の取出し収納を
   複数個の物品収納容器に対して一つの作業台で行なえる
   ようにした物品収納容器の自動搬出格納装置。