JPS58155378A - 超音波測距装置 - Google Patents
超音波測距装置Info
- Publication number
- JPS58155378A JPS58155378A JP57039020A JP3902082A JPS58155378A JP S58155378 A JPS58155378 A JP S58155378A JP 57039020 A JP57039020 A JP 57039020A JP 3902082 A JP3902082 A JP 3902082A JP S58155378 A JPS58155378 A JP S58155378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- recorder
- zero reference
- preset
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/102—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
- G01S15/104—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波測距方式に関する。
水中測距ノーナーのように対象物体までの距離を測定し
、表示するには通常掃引型の放電破壊型記録器が使用さ
れている。これは記録ペンが回転ベルトに取付けられ、
記録紙上の零基準位置を通過した瞬間に送信器を働かせ
送波器より一定の周波数の信号から定まった幅で抽出し
た信号を水中に音波として発射するようになっている。
、表示するには通常掃引型の放電破壊型記録器が使用さ
れている。これは記録ペンが回転ベルトに取付けられ、
記録紙上の零基準位置を通過した瞬間に送信器を働かせ
送波器より一定の周波数の信号から定まった幅で抽出し
た信号を水中に音波として発射するようになっている。
記録ペンは水中の音速と探査レンジにより定まったスピ
ードで記録紙上を移動していき、前記水中に発射された
音波が目的物にあたり、反射されて再び受波器により、
受信し記録器にその反射レベルに応じて、濃淡で記録さ
せる。その記録位置と零基準位置との距離が、目的物ま
での距離に相当するようになっている。
ードで記録紙上を移動していき、前記水中に発射された
音波が目的物にあたり、反射されて再び受波器により、
受信し記録器にその反射レベルに応じて、濃淡で記録さ
せる。その記録位置と零基準位置との距離が、目的物ま
での距離に相当するようになっている。
一方送信波にＦＭ変調をかけて、受信波との相関処理に
より、目的物よりの反射信号を検出する方法では、零基
準パルスにより送信を開始した場合、受信信号との相関
処理過程において、パルス幅に相当するだけの時間ずれ
が発生するため、記録器で距離を読み取る場合に補正が
必要となる。
より、目的物よりの反射信号を検出する方法では、零基
準パルスにより送信を開始した場合、受信信号との相関
処理過程において、パルス幅に相当するだけの時間ずれ
が発生するため、記録器で距離を読み取る場合に補正が
必要となる。
通常記録器には距離に応じた掃引スピードがあり一方信
号処理器にても、数橋類のパルス幅がある。
号処理器にても、数橋類のパルス幅がある。
これらの組み合せは数十通りあり、そのつと読み取りの
補正することは容易ではない。
補正することは容易ではない。
本発明はＦＭ変調波を零基準のタイミングより前に送信
させることにより前記欠点を除去した超音波測距装置を
提供するものである。
させることにより前記欠点を除去した超音波測距装置を
提供するものである。
即ち本発明においては、記録器の零基準信号と一掃引を
Ｎ等分するり四ツク信号と、掃引スピードと、パルス幅
より零基準の発生するタイミングより、送信パルス幅だ
け時間的ＫＭとなるタイミングでＦＭ変調波を発生させ
るよ５＆Ｃ１た超音波測距装置である。以下実施例によ
り詳述する。
Ｎ等分するり四ツク信号と、掃引スピードと、パルス幅
より零基準の発生するタイミングより、送信パルス幅だ
け時間的ＫＭとなるタイミングでＦＭ変調波を発生させ
るよ５＆Ｃ１た超音波測距装置である。以下実施例によ
り詳述する。
以下本発明の一実施例を説明する。第１図は、本発明の
超音波測距装置の実施例を示すブロック図である。第１
図において１は記録器、２は信号処理器、３は送受波器
、４はプリセット付ダウンカウ／り、５はＲＯＭである
。
超音波測距装置の実施例を示すブロック図である。第１
図において１は記録器、２は信号処理器、３は送受波器
、４はプリセット付ダウンカウ／り、５はＲＯＭである
。
次に第１図に示す回路の動作を零基準パルスＴＩとクロ
ックパルスＴｈｅ と送信パルスＴ４の関係を表わした
ものが第２図のタイミングチャートでまず、記録器ｌの
掃引レンジ信号Ｓと信号処理器２の設定パルス幅信号Ｗ
をＲＯＭ５のアドレスデータとして入力し、アドレスデ
ータにより指定されたデータがプリセット付カクンタ４
のプリセット用データ端子に入力される。このデータは
、（’ｆ’、−Ｔ、） Ｘ Ｎ／Ｔ、ノ値を記憶してい
る。ここでＴ。
ックパルスＴｈｅ と送信パルスＴ４の関係を表わした
ものが第２図のタイミングチャートでまず、記録器ｌの
掃引レンジ信号Ｓと信号処理器２の設定パルス幅信号Ｗ
をＲＯＭ５のアドレスデータとして入力し、アドレスデ
ータにより指定されたデータがプリセット付カクンタ４
のプリセット用データ端子に入力される。このデータは
、（’ｆ’、−Ｔ、） Ｘ Ｎ／Ｔ、ノ値を記憶してい
る。ここでＴ。
は零基準パルスＴ１の一周期であり、Ｔｐは設定送信パ
ルス幅であり、Ｎは周期Ｔ、の幅のクロック信号Ｌｆ２
の数である。零基準パルスＴ１によりＲＯＭ５の出力デ
ータをプリセット付カクンタ４にプリセットする。カワ
ンタ４はクロック信号Ｔ、によりそのプリセットデータ
を減じていき、カクンタの値が零になるとキヤ！ＪＴｓ
を発生する。この信号により信号処理器２は設定パルス
幅Ｔ、でＦＭ変調波を発生させ、送受波器３により音響
信号に変換し、水中に発射する。一方、水中よりの反射
信号（受信信号Ｒ）は送受波器３により、電気信号に変
換され信号処理器２で、送信信号を記憶しているメモリ
ーとの相関処理を行い相関処理された受信信号Ｒ，Ｘが
記録器ＩＫ受信信号として記録させる。
ルス幅であり、Ｎは周期Ｔ、の幅のクロック信号Ｌｆ２
の数である。零基準パルスＴ１によりＲＯＭ５の出力デ
ータをプリセット付カクンタ４にプリセットする。カワ
ンタ４はクロック信号Ｔ、によりそのプリセットデータ
を減じていき、カクンタの値が零になるとキヤ！ＪＴｓ
を発生する。この信号により信号処理器２は設定パルス
幅Ｔ、でＦＭ変調波を発生させ、送受波器３により音響
信号に変換し、水中に発射する。一方、水中よりの反射
信号（受信信号Ｒ）は送受波器３により、電気信号に変
換され信号処理器２で、送信信号を記憶しているメモリ
ーとの相関処理を行い相関処理された受信信号Ｒ，Ｘが
記録器ＩＫ受信信号として記録させる。
本発明は以上説明したように、記録器の零基準パルスよ
りも送信パルス幅に相当する時間、前もりてＦＭ変調波
を発生させるようにしたことにより、記録紙上より、目
的物までの距離を読み取る場合に、読み取りの補正を不
要とし、零基準位置からの読みが目的物までの距離とな
る。
りも送信パルス幅に相当する時間、前もりてＦＭ変調波
を発生させるようにしたことにより、記録紙上より、目
的物までの距離を読み取る場合に、読み取りの補正を不
要とし、零基準位置からの読みが目的物までの距離とな
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。
第２図はその動作を示すタイミングチャートである。
１・・・・・・記録器、１−１・・・・・・零基準ノ（
ルス発生手段、１−２・・・・・・クロック信号発生手
段、１−３・・・記録部、２・・・・・・信号処理器、
２−１・・・・・・送信信号発生手段、２−２・・・・
・・送信信号保存手段、２−３・・・相関処理器、３・
・・・・・送受波器、４・・・・・・プリセット付力ｙ
Ｐ）ｍｌ￥］
ルス発生手段、１−２・・・・・・クロック信号発生手
段、１−３・・・記録部、２・・・・・・信号処理器、
２−１・・・・・・送信信号発生手段、２−２・・・・
・・送信信号保存手段、２−３・・・相関処理器、３・
・・・・・送受波器、４・・・・・・プリセット付力ｙ
Ｐ）ｍｌ￥］
Claims (1)
- 一掃引の間で複数回、同期を行う記録器のクロック信号
の発生手段と、前記記録器の零基準パルスを発生する手
段と、′予め設定された送信パルス幅だけ前にＦＭ変調
波で構成される送信信号を発生する手段と、前記送信信
号を保存する手段と、前記送信信号を送波器から水中へ
音波として発射する手段と、水中の目的物からの反響な
受信し、その出力と前記保存手段の保存信号との相関処
理を行い、その信号を記録器に導き、記録する手段とか
ら成ることを特徴とする超音波測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57039020A JPS58155378A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 超音波測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57039020A JPS58155378A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 超音波測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155378A true JPS58155378A (ja) | 1983-09-16 |
Family
ID=12541418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57039020A Pending JPS58155378A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 超音波測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155378A (ja) |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP57039020A patent/JPS58155378A/ja active Pending
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