JPS58154408A - 圧延機のａｇｃ制御方法 - Google Patents
圧延機のａｇｃ制御方法Info
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- JPS58154408A JPS58154408A JP57131017A JP13101782A JPS58154408A JP S58154408 A JPS58154408 A JP S58154408A JP 57131017 A JP57131017 A JP 57131017A JP 13101782 A JP13101782 A JP 13101782A JP S58154408 A JPS58154408 A JP S58154408A
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- JP
- Japan
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- change
- roll
- control
- rolled material
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延設備における寸法制御方法に係り、特に
熱間圧延に好適な寸法制御方法に関するものであり。
熱間圧延に好適な寸法制御方法に関するものであり。
従来 各極圧延設備Ｉこおける寸法制御方法が数多実施
されているが、例えば、帯材の板厚制御方式としてＵ
Ｉ ８ ｉ（Δ方式によるＡ ｏ （３！１ ＃にその
代表的な例を見ることが出来る。一般にこの槍のＡ （
ｊ Ｏ制御を行なう場合、予じめその制御系ＩＣ対する
制御モード、即ち、制御系をフィードバック制御とする
か、あるいはフィードフキワード制御とするかを設定し
、かつまた、制御系における制御利得（ゲイン）を選定
し、この選定された制御モードおよび制御利得に従って
、Ａ （ｊ Ｕ制御が実行されている。ところで、一般
的に圧延される材￥１には種々の材料特性が存在し、例
えば、熱間圧延においては、加熱炉１こおける材料加熱
時におけるスキッドマークに代表される加熱温度変化分
布（温度ムラ）に起因する圧延材Ｈの変形抵抗の増大、
圧延材料の硬度変化、鋼塊製造時における鋼塊トップ部
とボトム部における材料の成分偏析に伴う変形抵抗の変
化、また冷間圧延において１１、前工程である熱間圧延
時における原因に加えて、帯材圧延においては溶接によ
る熱影響に起因する硬度変化等、圧延材料のガ的形態の
みからは把握し得ない性状変化を内在するものであり、
従来この圧延材の性状変化を圧延中に各捕々圧遮パラメ
ーターからこれを把握し、制御要因として加味し、制御
を行うことは実施されておらず、従って、この様に圧延
材料の性状変化を伴うものに対して前述する如く特定さ
れたｉｔ、！Ｉ仰モードおよび制御十〇得によってＡＧ
Ｏ制御を行うことは、これら圧延材の性状変化を外乱要
因として修正作動がなされるため、実際の修正１菫にズ
４して遅れを生じ、あるいは過不足が生じる寺、制御の
応（１：容性、あるいは制ＸＩＭ度に光分なものを期待
することが出来ず、圧延製品の精度の低トを招くという
問題点を自するものである。特に熱間圧延の場合には、
前述のスキッドマークに起因する圧延材料の性状変化を
制御の要因として加味するため（Ｃ圧延機入側において
圧延材の温度を検出し、もって、加熱温度変化分布（温
度ムラ）に対応することが提案されているが、高温の圧
延材の表面に形成されるスケール（酸化膜）によって適
確に温間検出をすることができないことと相俟っていま
だ不充分なものであり、また、冷間圧延に対してはこれ
ら材料性状の変化（ζは対応し得ないのが現状である。
されているが、例えば、帯材の板厚制御方式としてＵ
Ｉ ８ ｉ（Δ方式によるＡ ｏ （３！１ ＃にその
代表的な例を見ることが出来る。一般にこの槍のＡ （
ｊ Ｏ制御を行なう場合、予じめその制御系ＩＣ対する
制御モード、即ち、制御系をフィードバック制御とする
か、あるいはフィードフキワード制御とするかを設定し
、かつまた、制御系における制御利得（ゲイン）を選定
し、この選定された制御モードおよび制御利得に従って
、Ａ （ｊ Ｕ制御が実行されている。ところで、一般
的に圧延される材￥１には種々の材料特性が存在し、例
えば、熱間圧延においては、加熱炉１こおける材料加熱
時におけるスキッドマークに代表される加熱温度変化分
布（温度ムラ）に起因する圧延材Ｈの変形抵抗の増大、
圧延材料の硬度変化、鋼塊製造時における鋼塊トップ部
とボトム部における材料の成分偏析に伴う変形抵抗の変
化、また冷間圧延において１１、前工程である熱間圧延
時における原因に加えて、帯材圧延においては溶接によ
る熱影響に起因する硬度変化等、圧延材料のガ的形態の
みからは把握し得ない性状変化を内在するものであり、
従来この圧延材の性状変化を圧延中に各捕々圧遮パラメ
ーターからこれを把握し、制御要因として加味し、制御
を行うことは実施されておらず、従って、この様に圧延
材料の性状変化を伴うものに対して前述する如く特定さ
れたｉｔ、！Ｉ仰モードおよび制御十〇得によってＡＧ
Ｏ制御を行うことは、これら圧延材の性状変化を外乱要
因として修正作動がなされるため、実際の修正１菫にズ
４して遅れを生じ、あるいは過不足が生じる寺、制御の
応（１：容性、あるいは制ＸＩＭ度に光分なものを期待
することが出来ず、圧延製品の精度の低トを招くという
問題点を自するものである。特に熱間圧延の場合には、
前述のスキッドマークに起因する圧延材料の性状変化を
制御の要因として加味するため（Ｃ圧延機入側において
圧延材の温度を検出し、もって、加熱温度変化分布（温
度ムラ）に対応することが提案されているが、高温の圧
延材の表面に形成されるスケール（酸化膜）によって適
確に温間検出をすることができないことと相俟っていま
だ不充分なものであり、また、冷間圧延に対してはこれ
ら材料性状の変化（ζは対応し得ないのが現状である。
本発明は前述の諸点に鑑みなされたもので、圧延材の性
状変化を制御における制御基本値として取込むことによ
り制御＃１度を向上せしめることを目的とするものであ
って、その要旨とするところは、 連続圧延あるいは複数パス圧延を繰り返すことｆζより
バー要寸法の製品を得る圧延においで、１：・１ ｉバス圧延時におｔブるロール回置と圧延分離力とを検
出し、それぞれの各設定値からの偏差暑ζもとづき、圧
延伺の加熱温度変化分布（温度ムラ）・圧延材の硬ぽ変
化、圧延材の成分偏析等の圧延材の性状変化を入側寸法
変動相当量として演算し、この入側寸法変動相当量にも
とづいて当該パスを含めて寸法制御を行うことを特徴と
する圧延機のｈ ｕ ｖ制御方法である。
状変化を制御における制御基本値として取込むことによ
り制御＃１度を向上せしめることを目的とするものであ
って、その要旨とするところは、 連続圧延あるいは複数パス圧延を繰り返すことｆζより
バー要寸法の製品を得る圧延においで、１：・１ ｉバス圧延時におｔブるロール回置と圧延分離力とを検
出し、それぞれの各設定値からの偏差暑ζもとづき、圧
延伺の加熱温度変化分布（温度ムラ）・圧延材の硬ぽ変
化、圧延材の成分偏析等の圧延材の性状変化を入側寸法
変動相当量として演算し、この入側寸法変動相当量にも
とづいて当該パスを含めて寸法制御を行うことを特徴と
する圧延機のｈ ｕ ｖ制御方法である。
以下、本発明に保るＡ ＬＩ Ｕ制御方法について・ホ
ラトス１−リップ圧延機にその例をとり詳細に説明する
に、所装パススケジュールにもとづいてロール開ザ、圧
延荷重が設定され圧延がなされているＮｏｉスタンドに
わいてＮｏｉスクンドにおいて出側において板」≠偏差
が検出された場合、パスス）１ジユール設定が鰻重にな
されているとすれば、前述の板厚開光は圧延材１こわＵ
る加熱温度変化分布（温匣ムラ）、圧延材そのものの硬
ぽ友化、圧延材の成分（社）析等の材料性状が単独にあ
るいは幅映して現出した結果１ζ他ならない。この材ｔ
−４′ｌ！ＩＥ状に起因する板厚偏差を制御によって修
正する場合には、この材料性状の変化が板厚偏差に及ぼ
す影警。
ラトス１−リップ圧延機にその例をとり詳細に説明する
に、所装パススケジュールにもとづいてロール開ザ、圧
延荷重が設定され圧延がなされているＮｏｉスタンドに
わいてＮｏｉスクンドにおいて出側において板」≠偏差
が検出された場合、パスス）１ジユール設定が鰻重にな
されているとすれば、前述の板厚開光は圧延材１こわＵ
る加熱温度変化分布（温匣ムラ）、圧延材そのものの硬
ぽ友化、圧延材の成分（社）析等の材料性状が単独にあ
るいは幅映して現出した結果１ζ他ならない。この材ｔ
−４′ｌ！ＩＥ状に起因する板厚偏差を制御によって修
正する場合には、この材料性状の変化が板厚偏差に及ぼ
す影警。
換ｄすれば、何月性状変化と板厚偏差との相関々保を正
帷に把握する必要がめる。一点をかえて、この材料性状
に起因する板厚偏差は妥当なパススケジュールが設定さ
れているならば板厚偏差が生じる原因として圧延機にお
、ける入側板厚が変化し・たことによって生じたもので
あるともいえ、従って、材料性状の変化を入側板厚変化
として、即ち、入側寸法変動相当量として具体的な可制
御の物坤的変化瀘として！！を換せしめることにより一
〇初めてその制御をＬＩＩＪ面ならしめることができる
のである。
帷に把握する必要がめる。一点をかえて、この材料性状
に起因する板厚偏差は妥当なパススケジュールが設定さ
れているならば板厚偏差が生じる原因として圧延機にお
、ける入側板厚が変化し・たことによって生じたもので
あるともいえ、従って、材料性状の変化を入側板厚変化
として、即ち、入側寸法変動相当量として具体的な可制
御の物坤的変化瀘として！！を換せしめることにより一
〇初めてその制御をＬＩＩＪ面ならしめることができる
のである。
この俵な観点から材料性状の変化に伴う入側板＃波動相
当量を求めるならば、いま、 Ｐ：圧延分離力（圧延荷重） △Ｐ：圧延分離力変化Ｉｋ（圧延萄重茨化磁）８二ロ一
ル囲反 △８：ロール関度変化鎗 Ｈｌ：圧延機の入側板厚 △■１：圧延機の入側板厚反化繊 Ｈ２：圧延機の出側板厚 △■ｌ：圧延機の出側板厚良化− Δ１１ ｎ：圧延機の入側板厚変動相当量に：ミル定数 ′１゛：比遮材のＺｌｌｌ熱温闇 ム′ｌ゛：圧延祠の加熱隠１．Ｓｔ友化緘とすれば、一
般に、Ｎｏｉ スタンドにおけるＬｆＥｔ分離力Ｐ
１．を圧題穢の入側板厚１１１．出側奴厚１（２および
圧延材の〃１１熱朧反゛ｆの関致としてｐ ：ｒ （ｕ
、 、ｎ□、１１）・・・・・・・・・・・・・・・・
（１）で表わされ、また、圧延機出側における板厚１１
２はＢ １８ＲＡのケージメータ一式によりＨ２＝８−
１−−−・・・・−・ ・・・・・・・・・・ （Ｍ）
へ で表わされる。いまこれをそれぞれの蛇化雇の式で表わ
すと、ｔｌｌわよぴ（１）式はそれぞれΔＰ＝ｆＨ，△
ｕ＋ｆｌ（２△１１２十ｆＴ△Ｔ・・・（１ｍ）ＸＰ Δに−１２−ΔＳ＋−−−−−・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （ＩＶ
）で表わされる。（ｉＶ）式曇ζおけるｆｌｌ、 、
ｆｉｌ、めるいはｆＴは圧延機の入側板厚、出側１１板
：′□Ｊ学、加熱温度が圧延分離力に及ぼす関係を示す
ものであり、従って、それぞれは の関係を持つものである。
当量を求めるならば、いま、 Ｐ：圧延分離力（圧延荷重） △Ｐ：圧延分離力変化Ｉｋ（圧延萄重茨化磁）８二ロ一
ル囲反 △８：ロール関度変化鎗 Ｈｌ：圧延機の入側板厚 △■１：圧延機の入側板厚反化繊 Ｈ２：圧延機の出側板厚 △■ｌ：圧延機の出側板厚良化− Δ１１ ｎ：圧延機の入側板厚変動相当量に：ミル定数 ′１゛：比遮材のＺｌｌｌ熱温闇 ム′ｌ゛：圧延祠の加熱隠１．Ｓｔ友化緘とすれば、一
般に、Ｎｏｉ スタンドにおけるＬｆＥｔ分離力Ｐ
１．を圧題穢の入側板厚１１１．出側奴厚１（２および
圧延材の〃１１熱朧反゛ｆの関致としてｐ ：ｒ （ｕ
、 、ｎ□、１１）・・・・・・・・・・・・・・・・
（１）で表わされ、また、圧延機出側における板厚１１
２はＢ １８ＲＡのケージメータ一式によりＨ２＝８−
１−−−・・・・−・ ・・・・・・・・・・ （Ｍ）
へ で表わされる。いまこれをそれぞれの蛇化雇の式で表わ
すと、ｔｌｌわよぴ（１）式はそれぞれΔＰ＝ｆＨ，△
ｕ＋ｆｌ（２△１１２十ｆＴ△Ｔ・・・（１ｍ）ＸＰ Δに−１２−ΔＳ＋−−−−−・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （ＩＶ
）で表わされる。（ｉＶ）式曇ζおけるｆｌｌ、 、
ｆｉｌ、めるいはｆＴは圧延機の入側板厚、出側１１板
：′□Ｊ学、加熱温度が圧延分離力に及ぼす関係を示す
ものであり、従って、それぞれは の関係を持つものである。
従って、前記ｔｆｉｌ１式およびＱＶｊ式から圧延分離
力度化坂は、 となる。ここで、ＩＶ＞式が圧延分離力の変数としてあ
られされるためにこれを板厚に換算する必要かめるか、
この場合一般的には、ミル定数めるい（ｉ圧延材の塑性
係数で除することにより求めることができる。圧延材の
塑性係数は圧延分離力（圧延荷重）を板厚で４＠＃Ｉｔ
’６＋シたものであるからｆｆ１式にわける圧延分離力
変化挺から板厚変化層、即ち、圧延機の入側板厚変動相
当鼠を求めるｔコめに＜Ｖ１式の両辺をｉＨＩで除すと となり、この（ｖｌ）式の左右両辺を圧延時１こ実１ｆ
ｔ！Ｉ ６１能なロール開ばとＩｆ を分離力の項と誓
こ整理すると入側板厚変動相当型△Ｈａは結局 の関係式が成Ｘγする。この（１１式から理解されるこ
とは、その右辺において圧延Ｈの加熱温度に関すする要
因が整理され、入側板厚贋動相当電Δ口ｎが圧延分離力
とロール開度との才数として整理され換言すると、圧延
機の温度如何、叩ら、熱間圧延、冷開圧延を問わず適用
し得る一般則として整理され、その入側板厚変動相当繍
△Ｈｎ は、となる。この様にして圧延材の材相性状
に起因する入側板厚変動相当雇ΔＨｎ が求めら第１
るが、（Ｖｉｉｌ）式を用い−Ｃ制御を行うに際してロ
ール囲度変化蓋ΔＢおよび圧延分離力変化漱ΔＰにおけ
る換禅係経験的に求めておくことにより制御の応答性を
高め得ることになる。
力度化坂は、 となる。ここで、ＩＶ＞式が圧延分離力の変数としてあ
られされるためにこれを板厚に換算する必要かめるか、
この場合一般的には、ミル定数めるい（ｉ圧延材の塑性
係数で除することにより求めることができる。圧延材の
塑性係数は圧延分離力（圧延荷重）を板厚で４＠＃Ｉｔ
’６＋シたものであるからｆｆ１式にわける圧延分離力
変化挺から板厚変化層、即ち、圧延機の入側板厚変動相
当鼠を求めるｔコめに＜Ｖ１式の両辺をｉＨＩで除すと となり、この（ｖｌ）式の左右両辺を圧延時１こ実１ｆ
ｔ！Ｉ ６１能なロール開ばとＩｆ を分離力の項と誓
こ整理すると入側板厚変動相当型△Ｈａは結局 の関係式が成Ｘγする。この（１１式から理解されるこ
とは、その右辺において圧延Ｈの加熱温度に関すする要
因が整理され、入側板厚贋動相当電Δ口ｎが圧延分離力
とロール開度との才数として整理され換言すると、圧延
機の温度如何、叩ら、熱間圧延、冷開圧延を問わず適用
し得る一般則として整理され、その入側板厚変動相当繍
△Ｈｎ は、となる。この様にして圧延材の材相性状
に起因する入側板厚変動相当雇ΔＨｎ が求めら第１
るが、（Ｖｉｉｌ）式を用い−Ｃ制御を行うに際してロ
ール囲度変化蓋ΔＢおよび圧延分離力変化漱ΔＰにおけ
る換禅係経験的に求めておくことにより制御の応答性を
高め得ることになる。
いよこの求まった入側板厚変動相当量△Ｈｎを修正する
場合について第１図に示す圧延の三角図の関係からこの
入側板厚変動相当凰△Ｈｎにより生ずる板厚偏差△ｈｎ
は イロし、Ｍｉ はｉスタンドにおけるミル定数Ｑｉｉ！
ｉスクノド圧延時に＃Ｊける塑性係数 となる。この偏差をフィードバック制御により制御を行
う場合、そのロール関度修正鼠は一般式より、 Δ８ｎｉ＝−ＯＢ・△ｈｎ ・・・・・・・・・・・
・・・・ （Ｘ）似し一〇ｉはフィードバック−御にお
ける＠岬利得 トｔｔ ｔ＋、（ＶｊｌＤ （ｉＫ） （Ｘ） 式Ｊ：
’）１−ｆｎ。
場合について第１図に示す圧延の三角図の関係からこの
入側板厚変動相当凰△Ｈｎにより生ずる板厚偏差△ｈｎ
は イロし、Ｍｉ はｉスタンドにおけるミル定数Ｑｉｉ！
ｉスクノド圧延時に＃Ｊける塑性係数 となる。この偏差をフィードバック制御により制御を行
う場合、そのロール関度修正鼠は一般式より、 Δ８ｎｉ＝−ＯＢ・△ｈｎ ・・・・・・・・・・・
・・・・ （Ｘ）似し一〇ｉはフィードバック−御にお
ける＠岬利得 トｔｔ ｔ＋、（ＶｊｌＤ （ｉＫ） （Ｘ） 式Ｊ：
’）１−ｆｎ。
により求めることかでさ、まｔこ、フィートフＡソード
制御により修正を行う場合にそのロール開度修正雄は一
般式により となり、前述と同４ｓｐ ｔコ（Ｖｌｌｉ） （ＩＸ）
（Ａｌｌ）式１コリ１−ｒｕ。
制御により修正を行う場合にそのロール開度修正雄は一
般式により となり、前述と同４ｓｐ ｔコ（Ｖｌｌｉ） （ＩＸ）
（Ａｌｌ）式１コリ１−ｒｕ。
（ｆｌ Ｌ、（ｊ Ｆはフィードフォソート市０御にお
ける制御利得 として求“ることができる・ ・１：この様にして入
側板厚変動相当量△Ｌｌ ｎが求められ、この入側板厚
変動相当量△Ｈｎを修正制御するためのロール囲度修正
盪△８ｎｉを閾算し、設定されたロール開度に付加する
ことによって、圧延材の外形形態からとらえられない性
状特性を可制御の物理的変化量として制御することがＯ
Ｊ能となり、外乱要因を入側板厚変動相当量として取り
込むことにより制御の安定制ならびに応答性を崗上せし
めることが口Ｊ能となる。
ける制御利得 として求“ることができる・ ・１：この様にして入
側板厚変動相当量△Ｌｌ ｎが求められ、この入側板厚
変動相当量△Ｈｎを修正制御するためのロール囲度修正
盪△８ｎｉを閾算し、設定されたロール開度に付加する
ことによって、圧延材の外形形態からとらえられない性
状特性を可制御の物理的変化量として制御することがＯ
Ｊ能となり、外乱要因を入側板厚変動相当量として取り
込むことにより制御の安定制ならびに応答性を崗上せし
めることが口Ｊ能となる。
次１こ本発明に係るＡ （ｉ ０制陣方法を実現するた
めの制＠ＩＮ略の一例を図示の実施例１こもとづいて説
明すると、第２回はタノデム圧延機列の一部を小すもの
で、１は油圧圧下装置２を具備せる圧延機で、ロール開
度を検出する侠出器８および圧延荷Ｍｐを検出するロー
ドセル４を具備している。
めの制＠ＩＮ略の一例を図示の実施例１こもとづいて説
明すると、第２回はタノデム圧延機列の一部を小すもの
で、１は油圧圧下装置２を具備せる圧延機で、ロール開
度を検出する侠出器８および圧延荷Ｍｐを検出するロー
ドセル４を具備している。
ロードセル４により検出された圧延前爪Ｐは加合せ点５
において設定圧延細組（あるいはロックオン時の圧延荷
Ｋ ） Ｐａと加算され圧延荷Ｍｉ、１Ｉｌｄ左△Ｐ１
が舗算され、この圧延荷重偏差△Ｐによる入側板１゜ 厚笈動に対する寄与分、が演算回路６において挾算係数
−−−−′〜と乗算されて出力する。他方ロール開ｆ１
１゜ 度の検出器３により検出されたロール開度が設定ロール
１１９度（Ｊ）るいはロック４ン時のロール開度）８ｏ
と加合は点７において力ｌｌ算されロール開度偏左△Ｓ
１ が算出され＠昇回路８にわいてロール開はＩＭＡ
書△８ｉによる入側板厚変動にメ」する寄与分かにわい
て圧延荷重偏差△ｌ’ ｉ による寄与分とロール開
ぽ偏差△８ｉ による寄与分とが加算され入側板厚変動
相当分△ｌｌｎ が廣膵される。この算出された入側
板厚変動相当量ＡＬｉ ｎ をフィードバック制御を
なす場合、ロール開度修正量△８ｆ１ｉを算出ｔ ルｔ
： メ＋ｃ 演算回路１０ １ζ入力してロール開度に
変換し、さらに演算回路１１ １こおいてフィードバッ
ク制御における制御＋’１１ ＃ （１１１を乗算し
て、ロール開Ｉｌｌ正量△８ｎｉとなし、これを加合せ
点１２において設定ロール装置８ｏおよび実測されたロ
ール開度Ｓと加算し、油圧圧下装置２の制御回路１８に
入力され圧延機のロール間隙が制御される。また、入側
板厚変動相当量△Ｈｎをフィードフォワードで修正する
場合には、入側板厚変動相当量」ｎの信号を演算回路１
４ ｉζ入力し、ロール開度１ζ変換し、さらに演算
回路１５ においてロール開度修正量△８ ｎ ｉ
＋１ となし、次段の圧延機における油圧圧下装置！２
の制御回路１８ に入力され板厚制御がなされる。
において設定圧延細組（あるいはロックオン時の圧延荷
Ｋ ） Ｐａと加算され圧延荷Ｍｉ、１Ｉｌｄ左△Ｐ１
が舗算され、この圧延荷重偏差△Ｐによる入側板１゜ 厚笈動に対する寄与分、が演算回路６において挾算係数
−−−−′〜と乗算されて出力する。他方ロール開ｆ１
１゜ 度の検出器３により検出されたロール開度が設定ロール
１１９度（Ｊ）るいはロック４ン時のロール開度）８ｏ
と加合は点７において力ｌｌ算されロール開度偏左△Ｓ
１ が算出され＠昇回路８にわいてロール開はＩＭＡ
書△８ｉによる入側板厚変動にメ」する寄与分かにわい
て圧延荷重偏差△ｌ’ ｉ による寄与分とロール開
ぽ偏差△８ｉ による寄与分とが加算され入側板厚変動
相当分△ｌｌｎ が廣膵される。この算出された入側
板厚変動相当量ＡＬｉ ｎ をフィードバック制御を
なす場合、ロール開度修正量△８ｆ１ｉを算出ｔ ルｔ
： メ＋ｃ 演算回路１０ １ζ入力してロール開度に
変換し、さらに演算回路１１ １こおいてフィードバッ
ク制御における制御＋’１１ ＃ （１１１を乗算し
て、ロール開Ｉｌｌ正量△８ｎｉとなし、これを加合せ
点１２において設定ロール装置８ｏおよび実測されたロ
ール開度Ｓと加算し、油圧圧下装置２の制御回路１８に
入力され圧延機のロール間隙が制御される。また、入側
板厚変動相当量△Ｈｎをフィードフォワードで修正する
場合には、入側板厚変動相当量」ｎの信号を演算回路１
４ ｉζ入力し、ロール開度１ζ変換し、さらに演算
回路１５ においてロール開度修正量△８ ｎ ｉ
＋１ となし、次段の圧延機における油圧圧下装置！２
の制御回路１８ に入力され板厚制御がなされる。
第８回に本発明１ζ係るＡＧ（ＪｆｌＩ！制御を実施し
た場合の実験データーを示す。板厚２．５ ＋ｎ／＋ｎ
、板幅１２００Ｉｏ／Ｉ１１ の仕上寸法を有する
鋼板を熱間圧延したものであって、（ａ）は従来のＡＧ
Ｏ制御を実施したもの、（ｂ）は本発明に係るＡＧＯ制
御を実施しｔこものであって、両者を比較すれば明らか
なよう奢こスキッドマーク等の存在による圧延材の材質
特性に対し本発明においては極めて応答性が高く、得ら
れた板厚精度は極めて良好なものであり、また、制御の
安定性も満足する結果が得られた。
た場合の実験データーを示す。板厚２．５ ＋ｎ／＋ｎ
、板幅１２００Ｉｏ／Ｉ１１ の仕上寸法を有する
鋼板を熱間圧延したものであって、（ａ）は従来のＡＧ
Ｏ制御を実施したもの、（ｂ）は本発明に係るＡＧＯ制
御を実施しｔこものであって、両者を比較すれば明らか
なよう奢こスキッドマーク等の存在による圧延材の材質
特性に対し本発明においては極めて応答性が高く、得ら
れた板厚精度は極めて良好なものであり、また、制御の
安定性も満足する結果が得られた。
以上の説明から明らかなように、本発明に係るＡＧＯ制
御方法によれば、圧延材の材Ｈ性状１こ起因する板厚偏
差を、圧延荷重偏差わよびロ 扉開度偏差から制御可能
な入側板厚変動相当量として可制御の物理的変化量とし
て把握し、これにもとづく板厚修正量を付加することに
よって、応答性が高く、萬い制御精度を得ることができ
るため極めて寸法精度の商い圧延製品を得ることが出来
る等産業上寄与するところ大なる発明である。
御方法によれば、圧延材の材Ｈ性状１こ起因する板厚偏
差を、圧延荷重偏差わよびロ 扉開度偏差から制御可能
な入側板厚変動相当量として可制御の物理的変化量とし
て把握し、これにもとづく板厚修正量を付加することに
よって、応答性が高く、萬い制御精度を得ることができ
るため極めて寸法精度の商い圧延製品を得ることが出来
る等産業上寄与するところ大なる発明である。
第１回は１ｆ延分胤力と板厚、ロール開度との関係を示
す模式図、第２１［ＩＩは不発明に係るムＵ （Ｊ制御
方法の制御回路の一実施例を示す説明図、第８回は実験
テ゛−ターの一例を示す説明図である。 図において、１は圧延機、２は油圧圧下装置。 ８はロール開度の検出器、４はロードセルである特許出
願人 株式会社 神 戸 製 綱 所代理人 大
矢睦゛夫 １５− ］ ］ 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭オ０５７年特許願第１３１０１７号 λ 発明の名称 圧延機のＡＧＣ制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （所在地） 神戸市中央区脇浜町１丁目３番１８号（名
称） （１１９） 株式会社神戸製鋼所代表者高橋
孝吉 を代理人 （居 所）神戸市中央区脇浜町１丁目３番１８号６、
補正の対象 委任状、明細書発明の詳細な説明の欄および図面の簡単
な説明の楠、図面 ７、 補正の内容 （１）委任状を別添の通り提出する。 （２）明細書第１２頁ｌＯ行目および第１５頁７行目「
第２回」とあるのを「第２図」と、また、第１４頁６行
目および第１５頁８行目「第３回」とあるのを１第３図
」と、さらに第１５頁６行目「第１回」とあるのを「第
１図」と補正する。 （３） 別添図面に朱書する様に第１図下段に記載す
る「第２図」ヲ「第３図」と補正する。 ＆ 添付書類の目録 （１）委任状 １ 通 ＋２１図面 １通
す模式図、第２１［ＩＩは不発明に係るムＵ （Ｊ制御
方法の制御回路の一実施例を示す説明図、第８回は実験
テ゛−ターの一例を示す説明図である。 図において、１は圧延機、２は油圧圧下装置。 ８はロール開度の検出器、４はロードセルである特許出
願人 株式会社 神 戸 製 綱 所代理人 大
矢睦゛夫 １５− ］ ］ 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭オ０５７年特許願第１３１０１７号 λ 発明の名称 圧延機のＡＧＣ制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （所在地） 神戸市中央区脇浜町１丁目３番１８号（名
称） （１１９） 株式会社神戸製鋼所代表者高橋
孝吉 を代理人 （居 所）神戸市中央区脇浜町１丁目３番１８号６、
補正の対象 委任状、明細書発明の詳細な説明の欄および図面の簡単
な説明の楠、図面 ７、 補正の内容 （１）委任状を別添の通り提出する。 （２）明細書第１２頁ｌＯ行目および第１５頁７行目「
第２回」とあるのを「第２図」と、また、第１４頁６行
目および第１５頁８行目「第３回」とあるのを１第３図
」と、さらに第１５頁６行目「第１回」とあるのを「第
１図」と補正する。 （３） 別添図面に朱書する様に第１図下段に記載す
る「第２図」ヲ「第３図」と補正する。 ＆ 添付書類の目録 （１）委任状 １ 通 ＋２１図面 １通
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ０）連続圧延あるいは複数パス圧延を繰り返すこと１こ
より所要寸法の製品を得る圧延にわいて、ｉパス圧延時
におけるロール回置と圧延分離力とを検出し、それぞれ
の各設定値からの偏差にもとづき、圧延材の加熱ｍ変装
化分Φ（温度ムラ）、圧延材の硬度変化、圧延材の成分
偏析等の圧延材の性状変化を入側寸法変動相当量△Ｈｎ
としてＨ２ 繍挾算係致 磁換算係数 ／＼Ｓ はロール開■変化屋 △Ｐ は圧延分離力変化社 にもとづいて演算し、この入側寸法変動相当Ｊｌｉｌζ
もとづいて当該パスを含めて寸法制御を行うことを特徴
とする圧延機のＡＧＯ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131017A JPS58154408A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 圧延機のａｇｃ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57131017A JPS58154408A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 圧延機のａｇｃ制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49063120A Division JPS5760085B2 (ja) | 1974-06-04 | 1974-06-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154408A true JPS58154408A (ja) | 1983-09-13 |
| JPS6241804B2 JPS6241804B2 (ja) | 1987-09-04 |
Family
ID=15048041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57131017A Granted JPS58154408A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 圧延機のａｇｃ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154408A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7090279B2 (ja) | 2018-03-29 | 2022-06-24 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 水素精製装置及び水素精製方法 |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP57131017A patent/JPS58154408A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6241804B2 (ja) | 1987-09-04 |
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